CN206144969U - 双轴式传动装置及传动模块 - Google Patents
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Abstract
一种双轴式传动装置及传动模块，所述双轴式传动装置包括相互连动的枢纽结构、承载件、驱动结构及连杆组。枢纽结构包括平行且能相对旋转的第一轴杆与第二轴杆。承载件固定于第一轴杆并形成有轨道槽。驱动结构套设于第一轴杆且能被第二轴杆带动而相对于第一轴杆自转。驱动结构的外表面凹设形成有导引槽。连杆组包含连动件、相连于连动件的第一连杆、及连动于第一连杆的第二连杆。连动件套设于导引槽并能相对于驱动结构而沿着导引槽并平行于第一轴杆的长度方向移动，进而经由第一连杆带动第二连杆，以使第二连杆的凸柱于轨道槽内相对移动。借此，使连动件更能抗磨损且具备较佳的负荷力，并有效地提升连动件与驱动结构间的连接强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种双轴式传动装置及传动模块。
背景技术
现有的传动装置具有轴杆及搭配于上述轴杆的一连杆组。其中，所述轴杆设有大致呈螺旋状的一轨道，而所述连杆组则设有一圆柱，上述圆柱插设于所述轨道并能在上述轨道内移动，借此，当所述传动装置在运作的过程中，轨道能不间断地带动圆柱，而使连杆组产生运动。
然而，上述圆柱仅以插设方式安装于螺旋状的轨道，使得圆柱需承受较大的负荷，进而易产生脱离轨道的问题、或是易使圆柱快速地被磨损而导致缩短使用寿命的问题。
于是，本发明人认为上述缺陷可改善，潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型实施例在于提供一种双轴式传动装置及传动模块，用来有效地改善现有传动装置所产生的问题。
本实用新型实施例公开一种双轴式传动装置，其中，所述双轴式传动装置包括：一枢纽结构，包括：一第一轴杆；及一第二轴杆，平行于所述第一轴杆且能以所述第一轴杆为中心轴线而相对于所述第一轴杆旋转；一承载件，固定于所述第一轴杆并形成有一轨道槽；一驱动结构，套设于所述第一轴杆，所述驱动结构能被所述第二轴杆带动而相对于所述第一轴杆自转；其中，所述驱动结构的外表面凹设形成有圆环状的一导引槽，并且所述导引槽具有一槽底以及相连于所述槽底的一第一凸缘与一第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘彼此相向且不是互补形状；以及一连杆组，包含：一连动件，呈圆环状并且套设于所述导引槽，所述连动件能相对于所述驱动结构而沿着所述导引槽且平行于所述第一轴杆的长度方向移动；一第一连杆，相连于所述连动件并且能移动地安装于所述承载件，并且所述第一连杆能相对于所述承载件而平行于所述第一轴杆的长度方向移动；及一第二连杆，枢接于所述承载件并且具有穿设于所述轨道槽的一凸柱，所述第二连杆连动于所述第一连杆，以使所述第二连杆能经由所述第一连杆的带动而相对于所述承载件枢转，使所述凸柱在所述轨道槽内移动。
优选地，所述第一凸缘具有一第一坡形边缘，所述第二凸缘具有两个第二坡形边缘，并且所述第一坡形边缘沿平行于所述第一轴杆的长度方向的方向正投影于所述第二凸缘上而形成的一投影区域，所述投影区域在两个所述第二坡形边缘之间。
优选地，所述第一坡形边缘具有一坡顶段及相连于所述坡顶段的一上坡段与一下坡段；所述连动件能沿着所述上坡段而相对于所述驱动结构移动，以使所述第二连杆相对于所述承载件沿一第一旋转方向枢转；所述连动件能沿着所述下坡段而相对于所述驱动结构移动，以使所述第二连杆相对于所述承载件沿相反于所述第一旋转方向的一第二旋转方向枢转。
优选地，所述轨道槽具有在所述凸柱的动作路径两端的一第一端壁与一第二端壁；所述第一凸缘具有相连于所述上坡段的一前段边缘以及相连于所述下坡段的一后段边缘；其中，所述凸柱与所述第一端壁的距离，在所述连动件抵接于所述后段边缘时最近，而在所述连动件抵接于所述坡顶段时最远。
优选地，当所述连动件抵接于所述前段边缘时，所述凸柱与所述第一端壁的距离为所述第一端壁与所述第二端壁的距离的1/3至1/5。
优选地，所述第一连杆形成有一凹槽，并且所述承载件穿设于所述凹槽而与所述第一连杆相互组接。
优选地，所述第一连杆包含有两个片体及一固定部，所述固定部一体连接两个所述片体及所述连动件，并且两个所述片体与所述固定部包围形成有所述凹槽；所述承载件形成有平行于所述第一轴杆的长度方向的至少一长形孔，所述连杆组进一步包括有至少一限位件，所述限位件穿过两个所述片体、所述凹槽、及所述长形孔，并且所述限位件能沿着所述长形孔而相对于所述承载件移动。
优选地，所述双轴式传动装置进一步包括有一弹性件，其中，所述弹性件的一端固定于所述承载件，而所述弹性件的另一端装设于所述限位件，并且所述连杆组接收所述弹性件的弹力而使所述连动件保持抵接于所述第一凸缘。
优选地，所述驱动结构包括有：一第一驱动件，包含有一连接体及一第一凸轮，所述连接体具有分别套设于所述第一轴杆与所述第二轴杆的一第一端部与一第二端部，所述第一凸轮自所述第一端部延伸并套设于所述第一轴杆，而所述第一凸轮远离所述第一端部的边缘定义为所述第一凸缘；及一第二驱动件，包含有一连接管及一第二凸轮，所述连接管套设于所述第一轴杆并且固定于所述第一驱动件，所述第二凸轮相连于所述连接管的远离所述第一凸轮的一端，并且所述第二凸轮的面向所述第一凸轮的边缘定义为所述第二凸缘，而所述连接管的位于所述第一凸轮与所述第二凸缘之间的外表面部位定义为所述槽底。
本实用新型实施例也公开一种传动模块，其中，所述传动模块包括：一轴杆；一承载件，固定于所述轴杆并形成有一轨道槽；一驱动结构，套设于所述轴杆，所述驱动结构能相对于所述轴杆自转；其中，所述驱动结构的外表面凹设形成有圆环状的一导引槽，并且所述导引槽具有一槽底以及相连于所述槽底的一第一凸缘与一第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘彼此相向且不是互补形状；以及一连杆组，包含：一连动件，呈圆环状并且套设于所述导引槽，所述连动件能相对于所述驱动结构而沿着所述导引槽且平行于所述轴杆的一长度方向移动；一第一连杆，相连于所述连动件并且能移动地安装于所述承载件，并且所述第一连杆能相对于所述承载件而平行于所述轴杆的长度方向移动；及一第二连杆，枢接于所述承载件并且具有穿设于所述轨道槽的一凸柱，所述第二连杆连动于所述第一连杆，以使所述第二连杆能经由所述第一连杆的带动而相对于所述承载件枢转，使所述凸柱在所述轨道槽内移动。
综上所述，本实用新型实施例所公开的双轴式传动装置及传动模块，其连杆组是以圆环状的连动件套设于所述驱动结构的导引槽，借以使连动件更能抗磨损且具备较佳的负荷力，并有效地提升连动件与驱动结构间的连接强度。
为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，但是此等说明与所附附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的保护范围作任何的限制。
附图说明
图1A为本实用新型双轴式传动装置的立体示意图。
图1B为图1A沿剖线IB-IB的剖视示意图。
图2A为图1A的分解示意图。
图2B为图1A的另一视角分解示意图。
图3A为图2A的局部分解示意图。
图3B为图2A的另一视角局部分解示意图。
图4为双轴式传动装置的第一凸缘与第二凸缘摊平后的示意图。
图5A为本实用新型双轴式传动装置的第二轴杆相对于第一轴杆旋转20度的立体示意图。
图5B为图5A沿剖线VB-VB的剖视示意图。
图6A为本实用新型双轴式传动装置的第二轴杆相对于第一轴杆旋转80度的立体示意图。
图6B为图6A沿剖线VIB-VIB的剖视示意图。
图7A为本实用新型双轴式传动装置的第二轴杆相对于第一轴杆旋转180度的立体示意图。
图7B为图7A沿剖线VⅡB-VⅡB的剖视示意图。
图8A为本实用新型双轴式传动装置的第二轴杆相对于第一轴杆旋转200度的立体示意图。
图8B为图8A沿剖线VⅢB-VⅢB的剖视示意图。
图9A为本实用新型双轴式传动装置的第二轴杆相对于第一轴杆旋转270度的立体示意图。
图9B为图9A沿剖线IXB-IXB的剖视示意图。
具体实施方式
请参阅图1A至图9B，为本实用新型的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本实用新型的实施方式，以便于了解本实用新型的内容，而非用来局限本实用新型的保护范围。
如图1A和图2A所示，本实施例公开一种双轴式传动装置100，能被用来安装在具有相互转动部件的电子装置(如：笔记本电脑、移动电话、电子书)，但本实用新型不以此为限。所述双轴式传动装置100包括一枢纽结构1、安装于上述枢纽结构1的一承载件2与一驱动结构3、安装于上述驱动结构3与承载件2的一连杆组4、及安装于上述承载件2与连杆组4的一弹性件5。
其中，所述双轴式传动装置100中的各个构件间的连动关系是属于相对运动，但在本实施例的附图中，将以固定部分构件的方式作说明，以便于理解本实用新型。以下将先就所述双轴式传动装置100中的各个构件作一说明，而后再介绍各个构件彼此间的连接关系。
如图2A和图2B，所述枢纽结构1包括一第一轴杆11、一第二轴杆12、及装设于上述第一轴杆11与第二轴杆12的多个垫片13与两个螺帽14。其中，所述第一轴杆11具有一长度方向L，并且第一轴杆11包含一承接部111以及自所述承接部111依序延伸的一圆柱段112及一非圆柱段113。上述非圆柱段113用来穿设于需要与第一轴杆11共同转动的组件(如：垫片13与螺帽14)。还有，所述第二轴杆12平行于第一轴杆11，并且上述”平行”于本实施例中是指第二轴杆12的长度方向(未标示)平行于第一轴杆11的长度方向L。所述第二轴杆12通过配合枢纽结构1的其他组件而能以第一轴杆11为中心轴线，进而相对于所述第一轴杆11旋转(如图5A至图9B)。此外，本实施例对于无关本实用新型实质特点的枢纽结构1的其他组件(如：垫片13与螺帽14)，不加以详细描述。
如图2A和图2B，所述承载件2固定于第一轴杆11并形成有一轨道槽21。更详细地说，所述承载件2大致呈板状，并且承载件2形成有平行于长度方向L且排列成一直线的两个长形孔22、在上述两个长形孔22的相反两侧(如：图2A中的右上侧与左下侧)的一安装部23与一枢接部24、在所述枢接部24与所述两个长形孔22间且平行于长度方向L的一滑动孔25、以所述枢接部24为圆心而形成的圆弧状轨道槽21、及位于所述两个长形孔22延伸方向上的一固接部26。还有，所述轨道槽21的两末端分别为一第一端壁211与一第二端壁212，也就是说，上述枢接部24、第一端壁211、与第二端壁212所形成的夹角，为所述轨道槽21的圆心角。
其中，所述承载件2于本实施例中是以安装部23锁固于第一轴杆11的承接部111，并且承载件2的主要板面大致与第一轴杆11的中心轴(如：长度方向L)位于相同平面上，但本实用新型不以此为限。
如图2A和图2B，所述驱动结构3套设于第一轴杆11，并且驱动结构3的外表面凹设形成有圆环状的一导引槽33(如图1A)，上述驱动结构3能被第二轴杆12带动而相对于第一轴杆11自转。更详细地说，所述驱动结构3包括有一第一驱动件31与一第二驱动件32，并且所述第一驱动件31与第二驱动件32相互组接并套设于第一轴杆11的圆柱段112，借以使第一驱动件31与第二驱动件32能够共同相对于第一轴杆11自转。
其中，如图2A、图3A、和图3B，所述第一驱动件31包含有一连接体311及一第一凸轮312。所述连接体311具有分别套设于所述第一轴杆11与第二轴杆12的一第一端部3111与一第二端部3112。所述第一凸轮312自上述第一端部3111(一体)延伸并套设于所述第一轴杆11，而远离所述第一端部3111的第一凸轮312边缘(如：图3A中的第一凸轮312左侧边缘)定义为一第一凸缘3121。
还有，所述第二驱动件32包含有一连接管321及一第二凸轮322。所述连接管321套设于第一轴杆11并且固定在所述第一驱动件31。所述第二凸轮322一体相连于远离所述第一凸轮312的连接管321一端(如：图3A中的连接管321左端)，而面向所述第一凸轮312的第二凸轮322边缘(如：图3A中的第二凸轮322右侧边缘)定义为一第二凸缘3221。并且，位于所述第一凸轮312与第二凸缘3221间的所述连接管321的外表面部位定义为一槽底3211。
也就是说，所述槽底3211及相连于槽底3211的一第一凸缘3121与一第二凸缘3221共同构成上述导引槽33(如图1A)，并且所述第一凸缘3121与第二凸缘3221彼此相向且不是互补形状。需说明的是，所述导引槽33于本实施例中是以第一凸缘3121与第二凸缘3221为边界，所以并非是螺旋状构造。还有，上述”不是互补形状”是指：所述第一凸缘3121迭置于第二凸缘3221上时，所述第一凸缘3121与第二凸缘3221间会产生空隙而无法完全贴合。
进一步地说，请参阅图4，其为所述第一凸缘3121与第二凸缘3221展开或是摊平的示意图。所述第一凸缘3121具有一第一坡形边缘3122及位于第一坡形边缘3122相反两侧的一前段边缘3123与一后段边缘3124。其中，所述第一坡形边缘3122具有一坡顶段3122a及相连于坡顶段3122a的一上坡段3122b与一下坡段3122c，并且所述前段边缘3123相连于所述第一坡形边缘3122的上坡段3122b，所述后段边缘3124相连于第一坡形边缘3122的下坡段3122c。
需说明的是，当将所述第一凸缘3121展开或是摊平在平面上时，本实施例的第一坡形边缘3122为梯形状，而上述前段边缘3123与后段边缘3124各为直线状，并且所述前段边缘3123与坡顶段3122a的距离略小于所述后段边缘3124与坡顶段3122a的距离，但本实用新型不受限于此。
所述第二凸缘3221具有两个第二坡形边缘3222、3222’及连接上述两个第二坡形边缘3222、3222’的一连接边缘3223，并且所述第一坡形边缘3122沿平行于所述长度方向L的方向正投影于第二凸缘3221上而形成的一投影区域，所述投影区域在上述两个第二坡形边缘3222、3222’之间。于本实施例中，所述投影区域是位在上述连接边缘3223，并且上述投影区域的相反两端是分别邻接于两个第二坡形边缘3222、3222’。还有，所述第二坡形边缘3222、3222’相较于所述连接边缘3223的高度彼此相异(因应所述前段边缘3123与后段边缘3124的高度差)，但本实用新型不受限于此。
如图2A和图2B，所述连杆组4包含一圆环状的连动件41、相连于所述连动件41的一第一连杆42、安装于上述第一连杆42的两个限位件43(如：固定销)、及连动于所述第一连杆42的一第二连杆44。其中，所述连动件41与第一连杆42于本实施例中是以一体成型的单个构件作一说明，但本实用新型不受限于此。举例来说，所述连动件41与第一连杆42也可以是通过焊接、嵌合、或锁固方式而相互固定的两个构件。
所述连动件41套设在所述驱动结构3的导引槽33内，并且所述连动件41能够相对于所述驱动结构3而沿着导引槽33且平行于上述第一轴杆11的长度方向L进行往复移动(如图5A至图9B)。
更详细地说，如图3A和图3B，所述连动件41具有套设于所述槽底3211的一环体411及自所述环体411延伸的一导引部412。对应于长度方向L的所述环体411宽度小于第一凸缘3121与第二凸缘3221间的最小距离，而对应于长度方向L的所述导引部412宽度大致等于(或略小于)第一凸缘3121与第二凸缘3221间的最小距离，借以使导引部412能被第一凸缘3121(或第二凸缘3221)导引，而使所述连动件41相对于驱动结构3移动。其中，所述导引部412是以自上述环体411延伸的两个梯形块为例，但本实用新型不受限于此。
借此，所述双轴式传动装置100的连杆组4是以圆环状的连动件41套设于所述驱动结构3的导引槽33，借以使连动件41更能抗磨损且具备较佳的负荷力，并有效地提升连动件41与驱动结构3间的连接强度。
如图2A和图2B，所述第一连杆42可移动地安装于所述承载件2，并且第一连杆42能相对于所述承载件2而平行于长度方向L移动。更详细地说，如图2A、图3A、和图3B，所述第一连杆42包含有两个片体421及一固定部422，上述固定部422一体连接两个片体421及连动件41，并且固定部422于本实施例中是连接于上述环体411，而固定部422与环体411相互连接的部位大致位于所述导引部412的两个梯形块之间。
还有，所述两个片体421与固定部422包围形成有一凹槽423，所述承载件2穿设于凹槽423而与第一连杆42相互组接。进一步地说，如图2A，所述两个限位件43同时穿过第一连杆42的其中一个片体421、所述凹槽423、所述两个长形孔22、及第一连杆42的其中另一个片体421，借以使第一连杆42通过所述限位件43而安装在承载件2上，并且所述每个限位件43能沿着相对应的长形孔22而相对于承载件2移动。另，所述第一连杆42的其中一个片体421(如图3B中的顶侧片体421)在远离固定部422的部位设有一柱体4211，并且所述柱体4211穿设于所述承载件2的滑动孔25中。
借此，所述第一轴杆11通过凹槽423安装于所述承载件2，以使第一轴杆11能够更为稳定地设置于承载件2；并且第一轴杆11与承载件2通过搭配限位件43，以使第一轴杆11能够更为平稳地相对于承载件2移动，进而提升所述双轴式传动装置100的运作稳定性。
此外，在另一未图示的实施例中，所述承载件2的长形孔22数量可以是一个，而所述连杆组4的限位件43数量也同样为一个，并且上述单个限位件43为可移动地穿设于长形孔22内的长形构造，借以使第一连杆42能够相对于承载件2，稳定地平行长度方向L移动。
如图2A和图2B，所述第二连杆44枢接于承载件2并与上述第一连杆42相互连动，并且所述第二连杆44能经由所述第一连杆42的带动而相对于承载件2枢转。
更详细地说，如图2A、图3A、和图3B，所述第二连杆44于本实施例中大致呈L型，上述第二连杆44的角落部位枢接于上述承载件2的枢接部24，并且第二连杆44与承载件2的枢接方向于本实施例中是垂直于所述承载件2的主板面。在远离角落部位的第二连杆44一端凹设形成有一缺口441，而在远离角落部位的第二连杆44另一端设有一凸柱442。其中，所述第一连杆42的柱体4211穿设于缺口441，并且第一连杆42于滑动孔25内移动时，能推抵缺口441侧壁，以使第二连杆44相对于承载件2枢转且使凸柱442移动。所述凸柱442可移动地穿设于承载件2的轨道槽21内，并且轨道槽21的第一端壁211与第二端壁212是分别在凸柱442的动作路径两端。
此外，所述第二连杆44与第一连杆42的连动方式于本实施例中是以缺口441与柱体4211的配合作一说明，但不受限于此。举例来说，所述第一连杆42与第二连杆44也可以形成有相互啮合的齿型边缘，借以通过上述相互啮合的齿型边缘达到连动的效果。
如图2A和图2B，所述弹性件5于本实施例中是以拉伸弹簧作说明，但不受限于此。所述弹性件5的一端固定于所述承载件2的固接部26，而所述弹性件5的另一端装设于相邻近的限位件43。借此，所述连杆组4接收所述弹性件5的弹力，而使连动件41的导引部412保持抵接于所述第一凸缘3121。也就是说，本实施例通过设置弹性件5，能有效地消除连动件41与第一凸缘3121间所产生的间隙，以使连动件41与第一凸缘3121间的相对运动更为平顺；并且弹性件5还能提供第一连杆42朝向承载件2的固接部26方向移动所需的部分回复力。
以上所述为本实施例双轴式传动装置100的各个构件说明，以下将接着介绍所述双轴式传动装置100于运作时，各个构件彼此之间的对应关系。需先说明的是，图1A和图1B中的第一轴杆11与第二轴杆12的相对位置默认为0度；图5A和图5B中的第二轴杆12相对于第一轴杆11旋转20度；图6A和图6B中的第二轴杆12相对于第一轴杆11旋转80度；图7A和图7B中的第二轴杆12相对于第一轴杆11旋转180度；图8A和图8B中的第二轴杆12相对于第一轴杆11旋转200度；图9A和图9B中的第二轴杆12相对于第一轴杆11旋转270度。
请参阅图1A、图1B、及图5A至图9B所示，其中有关于组件间的细部连动关系请参酌上述说明及相对应的附图。当所述第二轴杆12以第一轴杆11为中心轴线而相对于所述第一轴杆11旋转时，所述驱动结构3的连接体311被第二轴杆12带动，而使第一凸轮312与第二凸轮322相对于第一轴杆11自转(如图1B、图5B、图6B、图7B、图8B、及图9B所呈现的第一凸轮312与第二凸轮322朝下转动)。同时，所述连动件41的导引部412将被第一凸缘3121(或第二凸缘3221)所推动而相对于第一轴杆11平行长度方向L往复移动。因此，所述第一连杆42将相对于承载件2平行长度方向L往复移动，借以通过柱体4211推抵第二连杆44的缺口441侧壁，而使第二连杆44相对于承载件2枢转，也就是使凸柱442在轨道槽21内往复地移动。
借此，本实施例通过所述第一凸缘3121(或第二凸缘3221)的外型而架构出驱动结构3的导引槽33外型，借以有效地控制凸柱442在轨道槽21内的运动，进而使所述双轴式传动装置100能够易于变更凸柱442在不同时间点的转动角度，以满足不同的需求。举例来说，所述第一凸缘3121与第二凸缘3221于本实施例所形成的导引槽33，能用来使连动件41被间断地驱动，此显然有别于现有技术中的螺旋状轨道。
更详细地说，如图1A、图1B、及图5A至图6B，所述连动件41能沿着第一凸缘3121的上坡段3122b而相对于所述驱动结构3移动，以使所述第二连杆44相对于所述承载件2沿一第一旋转方向R1(如图6A所示的顺时针方向)枢转。如图7A至图9B，所述连动件41能沿着第一凸缘3121的下坡段3122c而相对于所述驱动结构3移动，以使所述第二连杆44相对于承载件2沿相反于所述第一旋转方向R1的一第二旋转方向R2(如图9A所示的逆时针方向)枢转。
还有，所述凸柱442与所述轨道槽21第一端壁211的距离，在所述连动件41抵接于所述后段边缘3124时最近(如图9A和图9B)，而在所述连动件41抵接于所述坡顶段3122a时最远(如图6A和图6B)。当所述连动件41抵接于所述前段边缘3123时(如图1A、图1B、图5A、及图5B)，所述凸柱442与第一端壁211的距离为所述第一端壁211与第二端壁212的距离的1/3至1/5，本实施例的附图是以1/4呈现，但不受限于此。
此外，上述说明是以双轴式传动装置100为例，但本实用新型不受限于此。举例来说，所述第一轴杆11(或称为轴杆11)、承载件2、驱动结构3、及连杆组4也可合称为传动模块(未标示)，并且上述传动模块可被应用在不是双轴式的装置或设备上。还有，所述传动模块也可进一步包含有弹性件5。
以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，并非用来局限本实用新型的保护范围，凡依本实用新型权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双轴式传动装置，其特征在于，所述双轴式传动装置包括：
一枢纽结构，包括：
一第一轴杆；及
一第二轴杆，平行于所述第一轴杆且能以所述第一轴杆为中心轴线而相对于所述第一轴杆旋转；
一承载件，固定于所述第一轴杆并形成有一轨道槽；
一驱动结构，套设于所述第一轴杆，所述驱动结构能被所述第二轴杆带动而相对于所述第一轴杆自转；其中，所述驱动结构的外表面凹设形成有圆环状的一导引槽，并且所述导引槽具有一槽底以及相连于所述槽底的一第一凸缘与一第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘彼此相向且不是互补形状；以及
一连杆组，包含：
一连动件，呈圆环状并且套设于所述导引槽，所述连动件能相对于所述驱动结构而沿着所述导引槽且平行于所述第一轴杆的长度方向移动；
一第一连杆，相连于所述连动件并且能移动地安装于所述承载件上，并且所述第一连杆能相对于所述承载件而平行于所述第一轴杆的长度方向移动；及
一第二连杆，枢接于所述承载件并且具有穿设于所述轨道槽的一凸柱，所述第二连杆连动于所述第一连杆，以使所述第二连杆能经由所述第一连杆的带动而相对于所述承载件枢转，使所述凸柱在所述轨道槽内移动。
2.根据权利要求1所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述第一凸缘具有一第一坡形边缘，所述第二凸缘具有两个第二坡形边缘，并且所述第一坡形边缘沿平行于所述第一轴杆的长度方向的方向正投影于所述第二凸缘上而形成一投影区域，所述投影区域在两个所述第二坡形边缘之间。
3.根据权利要求2所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述第一坡形边缘具有一坡顶段及相连于所述坡顶段的一上坡段与一下坡段；所述连动件能沿着所述上坡段而相对于所述驱动结构移动，以使所述第二连杆相对于所述承载件沿一第一旋转方向枢转；所述连动件能沿着所述下坡段而相对于所述驱动结构移动，以使所述第二连杆相对于所述承载件沿相反于所述第一旋转方向的一第二旋转方向枢转。
4.根据权利要求3所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述轨道槽具有在所述凸柱的动作路径两端的一第一端壁与一第二端壁；所述第一凸缘具有相连于所述上坡段的一前段边缘以及相连于所述下坡段的一后段边缘；其中，所述凸柱与所述第一端壁的距离在所述连动件抵接于所述后段边缘时最近，而在所述连动件抵接于所述坡顶段时最远。
5.根据权利要求4所述的双轴式传动装置，其特征在于，当所述连动件抵接于所述前段边缘时，所述凸柱与所述第一端壁的距离为所述第一端壁与所述第二端壁的距离的1/3至1/5。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述第一连杆形成有一凹槽，并且所述承载件穿设于所述凹槽而与所述第一连杆相互组接。
7.根据权利要求6所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述第一连杆包含有两个片体及一固定部，所述固定部一体连接两个所述片体及所述连动件，并且两个所述片体与所述固定部包围形成有所述凹槽；所述承载件形成有平行于所述第一轴杆的长度方向的至少一长形孔，所述连杆组进一步包括有至少一限位件，所述限位件穿过两个所述片体、所述凹槽、及所述长形孔，并且所述限位件能沿着所述长形孔而相对于所述承载件移动。
8.根据权利要求7所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述双轴式传动装置进一步包括有一弹性件，其中，所述弹性件的一端固定于所述承载件，而所述弹性件的另一端装设于所述限位件，并且所述连杆组接收所述弹性件的弹力而使所述连动件保持抵接于所述第一凸缘。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式传动装置，其特征在于，所述驱动结构包括有：
一第一驱动件，包含有一连接体及一第一凸轮，所述连接体具有分别套设于所述第一轴杆与所述第二轴杆的一第一端部与一第二端部，所述第一凸轮自所述第一端部延伸并套设于所述第一轴杆，而所述第一凸轮的远离所述第一端部的边缘定义为所述第一凸缘；及
一第二驱动件，包含有一连接管及一第二凸轮，所述连接管套设于所述第一轴杆并且固定于所述第一驱动件，所述第二凸轮相连于所述连接管的远离所述第一凸轮的一端，并且所述第二凸轮的面向所述第一凸轮的边缘定义为所述第二凸缘，而所述连接管的位于所述第一凸轮与所述第二凸缘之间的外表面部位定义为所述槽底。
10.一种传动模块，其特征在于，所述传动模块包括：
一轴杆；
一承载件，固定于所述轴杆并形成有一轨道槽；
一驱动结构，套设于所述轴杆，所述驱动结构能相对于所述轴杆自转；其中，所述驱动结构的外表面凹设形成有圆环状的一导引槽，并且所述导引槽具有一槽底以及相连于所述槽底的一第一凸缘与一第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘彼此相向且不是互补形状；以及
一连杆组，包含：
一连动件，呈圆环状并且套设于所述导引槽，所述连动件能相对于所述驱动结构而沿着所述导引槽且平行于所述轴杆的长度方向移动；
一第一连杆，相连于所述连动件并且能移动地安装于所述承载件上，并且所述第一连杆能相对于所述承载件而平行于所述轴杆的长度方向移动；及
一第二连杆，枢接于所述承载件并且具有穿设于所述轨道槽的一凸柱，所述第二连杆连动于所述第一连杆，以使所述第二连杆能经由所述第一连杆的带动而相对于所述承载件枢转，使所述凸柱在所述轨道槽内移动。
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