TWM536198U - 雙軸式傳動裝置及傳動模組 - Google Patents

Description

雙軸式傳動裝置及傳動模組

本創作涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種雙軸式傳動裝置及傳動模組。

現有的傳動裝置具有軸桿及搭配於上述軸桿的一連桿組。其中，所述軸桿設有大致呈螺旋狀的一軌道，而所述連桿組則設有一圓柱，上述圓柱插設於所述軌道並能在上述軌道內移動，藉此，當所述傳動裝置在運作的過程中，軌道能不間斷地帶動圓柱，而使連桿組產生運動。

然而，上述圓柱僅以插設方式安裝於螺旋狀的軌道，使得圓柱需承受較大的負荷，進而易產生脫離軌道的問題、或是易使圓柱快速地被磨損而導致縮短使用壽命的問題。

於是，本創作人有感上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本創作。

本創作實施例在於提供一種雙軸式傳動裝置及傳動模組，用來有效地改善現有傳動裝置所產生的問題。

本創作實施例公開一種雙軸式傳動裝置，包括：一樞紐結構，包括：一第一軸桿；及一第二軸桿，平行於所述第一軸桿且能以所述第一軸桿為中心軸線而相對於所述第一軸桿旋轉；一承載件，固定於所述第一軸桿並形成有一軌道槽；一驅動結構，套設於所述第一軸桿，所述驅動結構能被所述第二軸桿帶動而相對於 所述第一軸桿自體旋轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，並且所述導引槽具有一槽底以及相連於所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且非為互補形狀；以及一連桿組，包含：一連動件，呈圓環狀並且套設於所述導引槽，所述連動件能相對於所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行於所述第一軸桿的一長度方向移動；一第一連桿，相連於所述連動件並且可移動地安裝於所述承載件，並且所述第一連桿能相對於所述承載件而平行於所述長度方向移動；及一第二連桿，樞接於所述承載件並且具有穿設於所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動於所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對於所述承載件樞轉，令所述凸柱於所述軌道槽內移動。

本創作實施例也公開一種傳動模組，包括：一軸桿；及一承載件，固定於所述軸桿並形成有一軌道槽；一驅動結構，套設於所述軸桿，所述驅動結構能相對於所述軸桿自體旋轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，並且所述導引槽具有一槽底以及相連於所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且非為互補形狀；以及一連桿組，包含：一連動件，呈圓環狀並且套設於所述導引槽，所述連動件能相對於所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行於所述軸桿的一長度方向移動；一第一連桿，相連於所述連動件並且可移動地安裝於所述承載件，並且所述第一連桿能相對於所述承載件而平行於所述長度方向移動；及一第二連桿，樞接於所述承載件並且具有穿設於所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動於所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對於所述承載件樞轉，令所述凸柱於所述軌道槽內移動。

綜上所述，本創作實施例所公開的雙軸式傳動裝置及傳動模組，其連桿組是以圓環狀的連動件套設於所述驅動結構的導引 槽，藉以使連動件更能抗磨耗且具備較佳的負荷力，並有效地提升連動件與驅動結構間的連接強度。

為更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本創作的保護範圍作任何的限制。

100‧‧‧雙軸式傳動裝置

1‧‧‧樞紐結構

11‧‧‧第一軸桿

111‧‧‧承接部

112‧‧‧圓柱段

113‧‧‧非圓柱段

12‧‧‧第二軸桿

13‧‧‧墊片

14‧‧‧螺帽

2‧‧‧承載件

21‧‧‧軌道槽

211‧‧‧第一端壁

212‧‧‧第二端壁

22‧‧‧長形孔

23‧‧‧安裝部

24‧‧‧樞接部

25‧‧‧滑動孔

26‧‧‧固接部

3‧‧‧驅動結構

31‧‧‧第一驅動件

311‧‧‧連接體

3111‧‧‧第一端部

3112‧‧‧第二端部

312‧‧‧第一凸輪

3121‧‧‧第一凸緣

3122‧‧‧第一坡形邊緣

3122a‧‧‧坡頂段

3122b‧‧‧上坡段

3122c‧‧‧下坡段

3123‧‧‧前段邊緣

3124‧‧‧後段邊緣

32‧‧‧第二驅動件

321‧‧‧連接管

3211‧‧‧槽底

322‧‧‧第二凸輪

3221‧‧‧第二凸緣

3222、3222’‧‧‧第二坡形邊緣

3223‧‧‧連接邊緣

33‧‧‧導引槽

4‧‧‧連桿組

41‧‧‧連動件

411‧‧‧環體

412‧‧‧導引部

42‧‧‧第一連桿

421‧‧‧片體

4211‧‧‧柱體

422‧‧‧固定部

423‧‧‧凹槽

43‧‧‧限位件

44‧‧‧第二連桿

441‧‧‧缺口

442‧‧‧凸柱

5‧‧‧彈性件

L‧‧‧長度方向

R1‧‧‧第一旋轉方向

R2‧‧‧第二旋轉方向

圖1A為本創作雙軸式傳動裝置的立體示意圖。

圖1B為圖1A沿剖線IB-IB的剖視示意圖。

圖2A為圖1A的分解示意圖。

圖2B為圖1A的另一視角分解示意圖。

圖3A為圖2A的局部分解示意圖。

圖3B為圖2A的另一視角局部分解示意圖。

圖4為雙軸式傳動裝置的第一凸緣與第二凸緣攤平後的示意圖。

圖5A為本創作雙軸式傳動裝置的第二軸桿相對於第一軸桿旋轉20度的立體示意圖。

圖5B為圖5A沿剖線VB-VB的剖視示意圖。

圖6A為本創作雙軸式傳動裝置的第二軸桿相對於第一軸桿旋轉80度的立體示意圖。

圖6B為圖6A沿剖線VIB-VIB的剖視示意圖。

圖7A為本創作雙軸式傳動裝置的第二軸桿相對於第一軸桿旋轉180度的立體示意圖。

圖7B為圖7A沿剖線VⅡB-VⅡB的剖視示意圖。

圖8A為本創作雙軸式傳動裝置的第二軸桿相對於第一軸桿旋轉200度的立體示意圖。

圖8B為圖8A沿剖線VⅢB-VⅢB的剖視示意圖。

圖9A為本創作雙軸式傳動裝置的第二軸桿相對於第一軸桿旋轉270度的立體示意圖。

圖9B為圖9A沿剖線IXB-IXB的剖視示意圖。

請參閱圖1A至圖9B，為本創作的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本創作的實施方式，以便於了解本創作的內容，而非用來侷限本創作的保護範圍。

如圖1A和圖2A所示，本實施例公開一種雙軸式傳動裝置100，能被用來安裝在具有相互轉動部件的電子裝置(如：筆記型電腦、行動電話、電子書)，但本創作不以此為限。所述雙軸式傳動裝置100包括一樞紐結構1、安裝於上述樞紐結構1的一承載件2與一驅動結構3、安裝於上述驅動結構3與承載件2的一連桿組4、及安裝於上述承載件2與連桿組4的一彈性件5。

其中，所述雙軸式傳動裝置100中的各個構件間的連動關係是屬於相對運動，但在本實施例的圖式中，將以固定部分構件的方式作說明，以便於理解本創作。以下將先就所述雙軸式傳動裝置100中的各個構件作一說明，而後再介紹各個構件彼此間的連接關係。

如圖2A和圖2B，所述樞紐結構1包括一第一軸桿11、一第二軸桿12、及裝設於上述第一軸桿11與第二軸桿12的多個墊片13與兩個螺帽14。其中，所述第一軸桿11具有一長度方向L，並且第一軸桿11包含一承接部111以及自所述承接部111依序延伸的一圓柱段112及一非圓柱段113。上述非圓柱段113用來穿設於需要與第一軸桿11共同轉動的元件(如：墊片13與螺帽14)。再者，所述第二軸桿12平行於第一軸桿11，並且上述”平行”於本實施例中是指第二軸桿12的長度方向(未標示)平行於第一軸桿11的長度方向L。所述第二軸桿12通過配合樞紐結構1的其他元件 而能以第一軸桿11為中心軸線，進而相對於所述第一軸桿11旋轉(如圖5A至圖9B)。此外，本實施例對於無關本創作實質特點的樞紐結構1的其他元件(如：墊片13與螺帽14)，不加以詳細描述。

如圖2A和圖2B，所述承載件2固定於第一軸桿11並形成有一軌道槽21。更詳細地說，所述承載件2大致呈板狀，並且承載件2形成有平行於長度方向L且排列成一直線的兩個長形孔22、位在上述兩個長形孔22的相反兩側(如：圖2A中的右上側與左下側)的一安裝部23與一樞接部24、位在所述樞接部24與所述兩個長形孔22間且平行於長度方向L的一滑動孔25、以所述樞接部24為圓心而形成的圓弧狀軌道槽21、及位於所述兩個長形孔22延伸方向上的一固接部26。再者，所述軌道槽21的兩末端分別為一第一端壁211與一第二端壁212，也就是說，上述樞接部24、第一端壁211、與第二端壁212所形成的夾角，為所述軌道槽21的圓心角。

其中，所述承載件2於本實施例中是以安裝部23鎖固於第一軸桿11的承接部111，並且承載件2的主要板面大致與第一軸桿11的中心軸(如：長度方向L)位於相同平面上，但本創作不以此為限。

如圖2A和圖2B，所述驅動結構3套設於第一軸桿11，並且驅動結構3的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽33(如圖1A)，上述驅動結構3能被第二軸桿12帶動而相對於第一軸桿11自體旋轉。更詳細地說，所述驅動結構3包括有一第一驅動件31與一第二驅動件32，並且所述第一驅動件31與第二驅動件32相互組接並套設於第一軸桿11的圓柱段112，藉以使第一驅動件31與第二驅動件32能夠共同相對於第一軸桿11自體旋轉。

其中，如圖2A、圖3A、和圖3B，所述第一驅動件31包含有一連接體311及一第一凸輪312。所述連接體311具有分別套設於所述第一軸桿11與第二軸桿12的一第一端部3111與一第二端部3112。所述第一凸輪312自上述第一端部3111(一體)延伸並套設於所述第一軸桿11，而遠離所述第一端部3111的第一凸輪312邊緣(如：圖3A中的第一凸輪312左側邊緣)定義為一第一凸緣3121。

再者，所述第二驅動件32包含有一連接管321及一第二凸輪322。所述連接管321套設於第一軸桿11並且固定在所述第一驅動件31。所述第二凸輪322一體相連於遠離所述第一凸輪312的連接管321一端(如：圖3A中的連接管321左端)，而面向所述第一凸輪312的第二凸輪322邊緣(如：圖3A中的第二凸輪322右側邊緣)定義為一第二凸緣3221。並且，位於所述第一凸輪312與第二凸緣3221間的所述連接管321的外表面部位定義為一槽底3211。

也就是說，所述槽底3211及相連於槽底3211的一第一凸緣3121與一第二凸緣3221共同構成上述導引槽33(如圖1A)，並且所述第一凸緣3121與第二凸緣3221彼此相向且非為互補形狀。需說明的是，所述導引槽33於本實施例中是以第一凸緣3121與第二凸緣3221為邊界，所以並非是螺旋狀構造。再者，上述”非為互補形狀”是指：所述第一凸緣3121疊置於第二凸緣3221上時，所述第一凸緣3121與第二凸緣3221間會產生空隙而無法完全貼合。

進一步地說，請參閱圖4，其為所述第一凸緣3121與第二凸緣3221展開或是攤平的示意圖。所述第一凸緣3121具有一第一坡形邊緣3122及位於第一坡形邊緣3122相反兩側的一前段邊緣3123與一後段邊緣3124。其中，所述第一坡形邊緣3122具有一 坡頂段3122a及相連於坡頂段3122a的一上坡段3122b與一下坡段3122c，並且所述前段邊緣3123相連於所述第一坡形邊緣3122的上坡段3122b，所述後段邊緣3124相連於第一坡形邊緣3122的下坡段3122c。

需說明的是，當將所述第一凸緣3121展開或是攤平在平面上時，本實施例的第一坡形邊緣3122為梯形狀，而上述前段邊緣3123與後段邊緣3124各為直線狀，並且所述前段邊緣3123與坡頂段3122a的距離略小於所述後段邊緣3124與坡頂段3122a的距離，但本創作不受限於此。

所述第二凸緣3221具有兩個第二坡形邊緣3222、3222’及連接上述兩個第二坡形邊緣3222、3222’的一連接邊緣3223，並且所述第一坡形邊緣3122沿平行所述長度方向L正投影於第二凸緣3221而形成的一投影區域，位在上述兩個第二坡形邊緣3222、3222’之間。於本實施例中，所述投影區域是位在上述連接邊緣3223，並且上述投影區域的相反兩端是分別鄰接於兩個第二坡形邊緣3222、3222’。再者，所述第二坡形邊緣3222、3222’相較於所述連接邊緣3223的高度彼此相異(因應所述前段邊緣3123與後段邊緣3124的高度差)，但本創作不受限於此。

如圖2A和圖2B，所述連桿組4包含一圓環狀的連動件41、相連於所述連動件41的一第一連桿42、安裝於上述第一連桿42的兩個限位件43(如：固定銷)、及連動於所述第一連桿42的一第二連桿44。其中，所述連動件41與第一連桿42於本實施例中是以一體成型的單個構件作一說明，但本創作不受限於此。舉例來說，所述連動件41與第一連桿42也可以是通過焊接、嵌合、或鎖固方式而相互固定的兩個構件。

所述連動件41套設在所述驅動結構3的導引槽33內，並且所述連動件41能夠相對於所述驅動結構3而沿著導引槽33且平 行於上述第一軸桿11的長度方向L進行往復移動(如圖5A至圖9B)。

更詳細地說，如圖3A和圖3B，所述連動件41具有套設於所述槽底3211的一環體411及自所述環體411延伸的一導引部412。對應於長度方向L的所述環體411寬度小於第一凸緣3121與第二凸緣3221間的最小距離，而對應於長度方向L的所述導引部412寬度大致等於(或略小於)第一凸緣3121與第二凸緣3221間的最小距離，藉以使導引部412能被第一凸緣3121(或第二凸緣3221)導引，而令所述連動件41相對於驅動結構3移動。其中，所述導引部412是以自上述環體411延伸的兩個梯形塊為例，但本創作不受限於此。

藉此，所述雙軸式傳動裝置100的連桿組4是以圓環狀的連動件41套設於所述驅動結構3的導引槽33，藉以使連動件41更能抗磨耗且具備較佳的負荷力，並有效地提升連動件41與驅動結構3間的連接強度。

如圖2A和圖2B，所述第一連桿42可移動地安裝於所述承載件2，並且第一連桿42能相對於所述承載件2而平行於長度方向L移動。更詳細地說，如圖2A、圖3A、和圖3B，所述第一連桿42包含有兩個片體421及一固定部422，上述固定部422一體連接兩個片體421及連動件41，並且固定部422於本實施例中是連接於上述環體411，而固定部422與環體411相互連接的部位大致位於所述導引部412的兩個梯形塊之間。

再者，所述兩個片體421與固定部422包圍形成有一凹槽423，所述承載件2穿設於凹槽423而與第一連桿42相互組接。進一步地說，如圖2A，所述兩個限位件43同時穿過第一連桿42的其中一個片體421、所述凹槽423、所述兩個長形孔22、及第一連桿42的其中另一個片體421，藉以使第一連桿42通過所述限位 件43而安裝在承載件2上，並且所述每個限位件43能沿著相對應的長形孔22而相對於承載件2移動。另，所述第一連桿42的其中一個片體421(如圖3B中的頂側片體421)在遠離固定部422的部位設有一柱體4211，並且所述柱體4211穿設於所述承載件2的滑動孔25中。

藉此，所述第一軸桿11通過凹槽423安裝於所述承載件2，以使第一軸桿11能夠更為穩定地設置於承載件2；並且第一軸桿11與承載件2通過搭配限位件43，以使第一軸桿11能夠更為平穩地相對於承載件2移動，進而提升所述雙軸式傳動裝置100的運作穩定性。

此外，在另一未繪示的實施例中，所述承載件2的長形孔22數量可以是一個，而所述連桿組4的限位件43數量也同樣為一個，並且上述單個限位件43為可移動地穿設於長形孔22內的長形構造，藉以使第一連桿42能夠相對於承載件2，穩定地平行長度方向L移動。

如圖2A和圖2B，所述第二連桿44樞接於承載件2並與上述第一連桿42相互連動，並且所述第二連桿44能經由所述第一連桿42的帶動而相對於承載件2樞轉。

更詳細地說，如圖2A、圖3A、和圖3B，所述第二連桿44於本實施例中大致呈L型，上述第二連桿44的角落部位樞接於上述承載件2的樞接部24，並且第二連桿44與承載件2的樞接方向於本實施例中是垂直於所述承載件2的主板面。在遠離角落部位的第二連桿44一端凹設形成有一缺口441，而在遠離角落部位的第二連桿44另一端設有一凸柱442。其中，所述第一連桿42的柱體4211穿設於缺口441，並且第一連桿42於滑動孔25內移動時，能推抵缺口441側壁，以使第二連桿44相對於承載件2樞轉且令凸柱442移動。所述凸柱442可移動地穿設於承載件2的軌道槽 21內，並且軌道槽21的第一端壁211與第二端壁212是分別位在凸柱442的移動路徑兩端。

此外，所述第二連桿44與第一連桿42的連動方式於本實施例中是以缺口441與柱體4211的配合作一說明，但不受限於此。舉例來說，所述第一連桿42與第二連桿44也可以形成有相互嚙合的齒型邊緣，藉以通過上述相互嚙合的齒型邊緣達到連動的效果。

如圖2A和圖2B，所述彈性件5於本實施例中是以拉伸彈簧作說明，但不受限於此。所述彈性件5的一端固定於所述承載件2的固接部26，而所述彈性件5的另一端裝設於相鄰近的限位件43。藉此，所述連桿組4接收所述彈性件5的彈力，而使連動件41的導引部412保持抵接於所述第一凸緣3121。也就是說，本實施例通過設置彈性件5，能有效地消除連動件41與第一凸緣3121間所產生的間隙，以使連動件41與第一凸緣3121間的相對運動更為平順；並且彈性件5還能提供第一連桿42朝向承載件2的固接部26方向移動所需的部分回復力。

以上所述為本實施例雙軸式傳動裝置100的各個構件說明，以下將接著介紹所述雙軸式傳動裝置100於運作時，各個構件彼此之間的對應關係。需先說明的是，圖1A和圖1B中的第一軸桿11與第二軸桿12的相對位置預設為0度；圖5A和圖5B中的第二軸桿12相對於第一軸桿11旋轉20度；圖6A和圖6B中的第二軸桿12相對於第一軸桿11旋轉80度；圖7A和圖7B中的第二軸桿12相對於第一軸桿11旋轉180度；圖8A和圖8B中的第二軸桿12相對於第一軸桿11旋轉200度；圖9A和圖9B中的第二軸桿12相對於第一軸桿11旋轉270度。

請參閱圖1A、圖1B、及圖5A至圖9B所示，其中有關於元 件間的細部連動關係請參酌上述說明及相對應的圖式。當所述第二軸桿12以第一軸桿11為中心軸線而相對於所述第一軸桿11旋轉時，所述驅動結構3的連接體311被第二軸桿12帶動，而使第一凸輪312與第二凸輪322相對於第一軸桿11自體旋轉(如圖1B、圖5B、圖6B、圖7B、圖8B、及圖9B所呈現的第一凸輪312與第二凸輪322朝下轉動)。同時，所述連動件41的導引部412將被第一凸緣3121(或第二凸緣3221)所推動而相對於第一軸桿11平行長度方向L往復移動。因此，所述第一連桿42將相對於承載件2平行長度方向L往復移動，藉以通過柱體4211推抵第二連桿44的缺口441側壁，而使第二連桿44相對於承載件2樞轉，也就是使凸柱442在軌道槽21內往復地移動。

藉此，本實施例通過所述第一凸緣3121(或第二凸緣3221)的外型而架構出驅動結構3的導引槽33外型，藉以有效地控制凸柱442在軌道槽21內的運動，進而使所述雙軸式傳動裝置100能夠易於變更凸柱442在不同時間點的轉動角度，以滿足不同的需求。舉例來說，所述第一凸緣3121與第二凸緣3221於本實施例所形成的導引槽33，能用來使連動件41被間斷地驅動，此顯然有別於現有技術中的螺旋狀軌道。

更詳細地說，如圖1A、圖1B、及圖5A至圖6B，所述連動件41能沿著第一凸緣3121的上坡段3122b而相對於所述驅動結構3移動，以使所述第二連桿44相對於所述承載件2沿一第一旋轉方向R1(如圖6A所示的順時針方向)樞轉。如圖7A至圖9B，所述連動件41能沿著第一凸緣3121的下坡段3122c而相對於所述驅動結構3移動，以使所述第二連桿44相對於承載件2沿相反於所述第一旋轉方向R1的一第二旋轉方向R2(如圖9A所示的逆時針方向)樞轉。

再者，所述凸柱442與所述軌道槽21第一端壁211的距離，在所述連動件41抵接於所述後段邊緣3124時最近(如圖9A和圖 9B)，而在所述連動件41抵接於所述坡頂段3122a時最遠(如圖6A和圖6B)。當所述連動件41抵接於所述前段邊緣3123時(如圖1A、圖1B、圖5A、及圖5B)，所述凸柱442與第一端壁211的距離為所述第一端壁211與第二端壁212的距離的1/3至1/5，本實施例的圖式是以1/4呈現，但不受限於此。

此外，上述說明是以雙軸式傳動裝置100為例，但本創作不受限於此。舉例來說，所述第一軸桿11(或稱為軸桿11)、承載件2、驅動結構3、及連桿組4也可合稱為傳動模組(未標示)，並且上述傳動模組可被應用在非為雙軸式的裝置或設備上。再者，所述傳動模組也可進一步包含有彈性件5。

本創作實施例所提供的以上所述僅為本創作的優選可行實施例，並非用來侷限本創作的保護範圍，凡依本創作申請保護範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本創作的保護範圍。

100‧‧‧雙軸式傳動裝置

1‧‧‧樞紐結構

11‧‧‧第一軸桿

2‧‧‧承載件

21‧‧‧軌道槽

211‧‧‧第一端壁

212‧‧‧第二端壁

3‧‧‧驅動結構

31‧‧‧第一驅動件

32‧‧‧第二驅動件

33‧‧‧導引槽

4‧‧‧連桿組

41‧‧‧連動件

42‧‧‧第一連桿

43‧‧‧限位件

44‧‧‧第二連桿

442‧‧‧凸柱

5‧‧‧彈性件

L‧‧‧長度方向

Claims (10)

1. 一種雙軸式傳動裝置，包括：一樞紐結構，包括：一第一軸桿；及一第二軸桿，平行於所述第一軸桿且能以所述第一軸桿為中心軸線而相對於所述第一軸桿旋轉；一承載件，固定於所述第一軸桿並形成有一軌道槽；一驅動結構，套設於所述第一軸桿，所述驅動結構能被所述第二軸桿帶動而相對於所述第一軸桿自體旋轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，並且所述導引槽具有一槽底以及相連於所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且非為互補形狀；以及一連桿組，包含：一連動件，呈圓環狀並且套設於所述導引槽，所述連動件能相對於所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行於所述第一軸桿的一長度方向移動；一第一連桿，相連於所述連動件並且可移動地安裝於所述承載件，並且所述第一連桿能相對於所述承載件而平行於所述長度方向移動；及一第二連桿，樞接於所述承載件並且具有穿設於所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動於所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對於所述承載件樞轉，令所述凸柱於所述軌道槽內移動。
2. 如請求項1所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述第一凸緣具有一第一坡形邊緣，所述第二凸緣具有兩個第二坡形邊緣，並且所述第一坡形邊緣平行所述長度方向正投影於所述第二凸緣而形成的一投影區域，位在兩個所述第二坡形邊緣之間。
3. 如請求項2所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述第一坡形邊緣具有一坡頂段及相連於所述坡頂段的一上坡段與一下坡段；所述連動件能沿著所述上坡段而相對於所述驅動結構移動，以使所述第二連桿相對於所述承載件沿一第一旋轉方向樞轉；所述連動件能沿著所述下坡段而相對於所述驅動結構移動，以使所述第二連桿相對於所述承載件沿相反於所述第一旋轉方向的一第二旋轉方向樞轉。
4. 如請求項3所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述軌道槽具有位在所述凸柱的移動路徑兩端的一第一端壁與一第二端壁；所述第一凸緣具有相連於所述上坡段的一前段邊緣以及相連於所述下坡段的一後段邊緣；其中，所述凸柱與所述第一端壁的距離，在所述連動件抵接於所述後段邊緣時最近，而在所述連動件抵接於所述坡頂段時最遠。
5. 如請求項4所述的雙軸式傳動裝置，其中，當所述連動件抵接於所述前段邊緣時，所述凸柱與所述第一端壁的距離為所述第一端壁與所述第二端壁的距離的1/3至1/5。
6. 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述第一連桿形成有一凹槽，並且所述承載件穿設於所述凹槽而與所述第一連桿相互組接。
7. 如請求項6所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述第一連桿包含有兩個片體及一固定部，所述固定部一體連接兩個所述片體及所述連動件，並且兩個所述片體與所述固定部包圍形成有所述凹槽；所述承載件形成有平行於所述長度方向的至少一長形孔，所述連桿組進一步包括有至少一限位件，所述限位件穿過兩個所述片體、所述凹槽、及所述長形孔，並且所述限位件能沿著所述長形孔而相對於所述承載件移動。
8. 如請求項7所述的雙軸式傳動裝置，進一步包括有一彈性件，其中，所述彈性件的一端固定於所述承載件，而所述彈性件的 另一端裝設於所述限位件，並且所述連桿組接收所述彈性件的彈力而使所述連動件保持抵接於所述第一凸緣。
9. 如請求項1至5中任一項所述的雙軸式傳動裝置，其中，所述驅動結構包括有：一第一驅動件，包含有一連接體及一第一凸輪，所述連接體具有分別套設於所述第一軸桿與所述第二軸桿的一第一端部與一第二端部，所述第一凸輪自所述第一端部延伸並套設於所述第一軸桿，而遠離所述第一端部的所述第一凸輪邊緣定義為所述第一凸緣；及一第二驅動件，包含有一連接管及一第二凸輪，所述連接管套設於所述第一軸桿並且固定於所述第一驅動件，所述第二凸輪相連於遠離所述第一凸輪的所述連接管一端，並且面向所述第一凸輪的所述第二凸輪邊緣定義為所述第二凸緣，而位於所述第一凸輪與所述第二凸緣間的所述連接管的外表面部位定義為所述槽底。
10. 一種傳動模組，包括：一軸桿；及一承載件，固定於所述軸桿並形成有一軌道槽；一驅動結構，套設於所述軸桿，所述驅動結構能相對於所述軸桿自體旋轉；其中，所述驅動結構的外表面凹設形成有圓環狀的一導引槽，並且所述導引槽具有一槽底以及相連於所述槽底的一第一凸緣與一第二凸緣，所述第一凸緣與所述第二凸緣彼此相向且非為互補形狀；以及一連桿組，包含：一連動件，呈圓環狀並且套設於所述導引槽，所述連動件能相對於所述驅動結構而沿著所述導引槽且平行於所述軸桿的一長度方向移動； 一第一連桿，相連於所述連動件並且可移動地安裝於所述承載件，並且所述第一連桿能相對於所述承載件而平行於所述長度方向移動；及一第二連桿，樞接於所述承載件並且具有穿設於所述軌道槽的一凸柱，所述第二連桿連動於所述第一連桿，以使所述第二連桿能經由所述第一連桿的帶動而相對於所述承載件樞轉，令所述凸柱於所述軌道槽內移動。