CN207809572U - 一种减震装置、驱动装置和自动引导车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震装置、驱动装置和自动引导车，涉及引导车技术领域。该减震装置的一具体实施方式包括：包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆，所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间，所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接，所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。该实施方式能够解决使用寿命短和易变形的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及引导车技术领域，尤其涉及一种减震装置、驱动装置和自动引导车。
背景技术
自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移栽功能，并且以电池为动力的搬运机器人(也称为仓储机器人)。近年由于仓储物流智能化需求，带动了自动引导车的快速发展。然而由于使用的仓库环境路面并不平整，在运行过程中容易因路面不平发生颠簸，导致货物掉落或者损伤，因此需要引入减震装置，以减轻颠簸。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在减震过程中，连接杆的一端转动，另一端滑动。由于一端滑动产生较大的摩擦阻力，容易造成磨损，导致使用寿命短，而且滑动杆件易发生变形，还容易发出异响。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种减震装置、驱动装置和自动引导车，能够解决使用寿命短、易变形的问题。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种减震装置，包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆，所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间，所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接，所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。
可选地，所述连接杆的长度小于剪叉连接杆的长度，所述剪叉连接杆的每个端部均与一个连接杆的端部铰接。
可选地，所述剪叉连接杆的端部与连接杆的端部之间通过第一螺栓铰接；和/或，
所述连接杆的端部与第一安装板或者第二安装板之间通过第二螺栓铰接。
可选地，所述第一螺栓和/或第二螺栓为双头螺栓。
可选地，所述第一安装板或者第二安装板的两侧均设置有剪叉连接杆和连接杆，所述第一安装板或者第二安装板两侧的第二螺栓相互连通。
可选地，所述弹性机构包括弹簧和导向杆，所述导向杆的一端部设置在第一安装板或者第二安装板上，另一端部朝向第二安装板或者第一安装板，所述弹簧套装在导向杆外。
另外，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种驱动装置，包括驱动机构和上述任意一个实施例中所述的减震装置，所述驱动机构与第二安装板铰接。
可选地，所述驱动机构与第二安装板之间通过转动机构铰接，所述转动机构用于使驱动机构与减震装置之间产生相对转动。
可选地，所述驱动机构包括电机、第一链轮、第二链轮、链条、传动轴和驱动轮，所述电机的输出与第一链轮固定连接，所述第一链轮通过链条带动第二链轮转动，所述第二链轮通过带动传动轴转动，从而带动驱动轮转动。
另外，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种自动引导车，包括固定板和上述任意一个实施例中所述的驱动装置，所述固定板与第一安装板连接。
上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用采用剪叉连接杆的每个端部均通过连接杆铰接至第一安装板和第二安装板的技术手段，所以克服了使用寿命短、易变形的技术问题，进而达到不易磨损、使用寿命长、不易变形、不易发出异响的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：
图1是根据本实用新型实施例的减震装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的自动引导车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本实用新型实施例的减震装置的结构示意图。如图1所示，作为本实用新型的一个实施例，所述减震装置7包括第一安装板77、第二安装板71、弹性机构、剪叉连接杆72和连接杆73，所述剪叉连接杆72和弹性机构均设置在第一安装板77和第二安装板71之间，所述剪叉连接杆72的每个端部分别与连接杆73的一端部铰接，所述连接杆73的另一端部与第一安装板77或者第二安装板71铰接。可见，所述剪叉连接杆的每个端部均通过连接杆铰接至第一安装板和第二安装板，避免了剪叉连接杆的滑动而导致的较大的摩擦阻力，从而减少了剪叉连接杆的磨损。因此，本实用新型实施例提供的减震装置可以有效延长使用寿命，而且在减震过程中，由于摩擦阻力的减少，使得减震装置不易发生变形，也不容易发出异响。
可选地，所述弹性机构可以是弹簧和/或橡胶等，以保证减震效果。可选地，所述剪叉连接杆设置在第一安装板77(或第二安装板71)的侧边，所述弹性机构设置在第一安装板77(或第二安装板71)的中部。
需要指出的是，由于连接杆与第一安装板、第二安装板、剪叉连接杆之间采用铰接方式，因此所述减震装置在保证减震效果的情况下，还能减少摩擦阻力，从而延长使用寿命。
作为本实用新型的又一个实施例，所述连接杆73的长度小于剪叉连接杆72的长度，剪叉连接杆72的每个端部均与一个连接杆73的端部铰接。在本实施例中，所述剪叉连接杆72可以包括两个直线连接杆，两个直线连接杆的中部铰接，从而呈交叉设置，两个直线连接杆能够绕中部转动。因此，一个剪叉连接杆72对应于四个连接杆73，以使剪叉连接杆72的每个端部均与一个连接杆73的端部铰接。而且，为了提高剪叉连接杆72在第一安装板77、第二安装板71之间的伸缩灵活性，所述连接杆73的长度小于剪叉连接杆72的长度。
可选地，所述剪叉连接杆72的端部与连接杆73的端部之间通过第一螺栓78铰接。可选地，所述连接杆73的端部与第一安装板77或者第二安装板71之间通过第二螺栓74铰接。采用螺栓铰接，在保证部件之间的安装稳定性的情况下，还能提高部件之间的转动灵活性，减少摩擦阻力。而且螺栓连接的方式也便于所述减震装置的组装和拆卸。可选地，所述第一螺栓和/或第二螺栓为双头螺栓，以提高部件之间的安装稳定性，并且减少摩擦阻力。
作为本实用新型的另一个实施例，所述第一安装板77(或者第二安装板71)的两侧均设置有剪叉连接杆72和连接杆73，所述第一安装板77(或者第二安装板71)两侧的第二螺栓74相互连通，以提高整个减震装置的结构紧凑性，使其不易发生变形。实际上，第一安装板77(或者第二安装板71)两侧的第二螺栓74为一个双头长螺栓，该双头长螺栓贯穿第一安装板77(或者第二安装板71)的两侧。
相应地，所述第一安装板77与所述第二安装板71的两侧均开设有两个通孔，用于安装螺栓。因此，所述连接杆73的一端通过双头长螺栓铰接在通孔处，所述连接杆73的另一端与所述剪叉连接杆72的端部通过双头螺栓铰接。
在本实用新型的一些实施例中，所述弹性机构包括弹簧75和导向杆76，即第一安装板77和第二安装板71之间设置有弹簧75和导向杆76，所述导向杆的一端部设置在第一安装板77上，另一端部朝向第二安装板71，或者所述导向杆的一端部设置在第二安装板71上，另一端部朝向第一安装板77。所述导向杆76用于保证弹簧的运动方向，所述弹簧用于提高减震装置的减震性能，使得第一安装板77与第二安装板71之间的相对运动更为平稳。
可选地，所述弹簧75的数量可以为多个，多个弹簧75均匀地分布在第一安装板77和第二安装板71之间。可选地，所述弹簧75的数量可以为2个、3个、4个、5个等等。可选地，多个弹簧75呈直线分布在第一安装板77或者第二安装板71的中间，即左右对称。可选地，多个弹簧75呈多条直线分布在第一安装板77与第二安装板71之间，以保证均等的减震效果。
可见，本实用新型实施例提供的减震装置具有不易磨损、使用寿命长、不易变形、不易发出异响等优点。此外由于采用剪叉连接杆的每个端部均通过连接杆铰接至第一安装板和第二安装板的技术手段，避免了剪叉连接杆的滑动而导致的较大的摩擦阻力，从而减少了剪叉连接杆的磨损。因此，本实用新型实施例提供的减震装置可以有效延长使用寿命，而且在减震过程中，由于摩擦阻力的减少，使得减震装置不易发生变形，也不容易发出异响。
另外，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种驱动装置，包括驱动机构和上述任意一个实施例中所述的减震装置，所述驱动机构与第二安装板铰接。
需要说明的是，在本实用新型实施例中减震装置的具体实施内容，在上面所述减震装置中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图2是根据本实用新型实施例的驱动装置的结构示意图，图3是根据本实用新型实施例的自动引导车的结构示意图。作为本实用新型的再一个实施例，如图1-3所示，所述驱动机构与第二安装板71之间通过转动机构9铰接，所述转动机构9用于使驱动机构与减震装置之间产生相对转动，从而减少装置的转动。可选地，所述转动机构9可以是旋转座，以实现驱动机构与减震装置之间的相对转动。
可选地，所述驱动机构包括电机5、第一链轮2、第二链轮(图中未示出)、链条3、传动轴8和驱动轮1，所述电机5的输出与第一链轮2固定连接，所述第一链轮2通过链条3带动第二链轮(图中未示出)转动，所述第二链轮(图中未示出)通过带动传动轴8转动，从而带动驱动轮1转动。可选地，所述第一链轮2的滚子直径小于第二链轮的滚子直径，以便于带动驱动轮1转动。
可选地，所述电机5为减速电机。所述驱动机构还包括安装板4，所述电机5安装在安装板4上，以提高电机的安装稳定性，防止其震动。
可选地，所述转动机构9固定在安装板4上。因此，所述减震装置通过转动机构9与安装板4连接。作为本实用新型的又一个实施例，所述安装板4的两侧均安装有一套驱动装置，即为两套驱动装置，均固定在安装板4上，可以通过控制两侧驱动轮的不同转向实现自动引导车的转向。
另外，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种自动引导车，包括固定板6和上述任意一个实施例中所述的驱动装置，所述固定板6与第一安装板77连接。可选地，所述固定板6与驱动装置之间可以通过螺栓连接。所述固定板6用于放置运输货物，因此，在驱动装置的驱动下，实现自动引导。
需要说明的是，在本实用新型实施例中驱动装置的具体实施内容，在上面所述驱动装置中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减震装置，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆，所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间，所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接，所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述连接杆的长度小于剪叉连接杆的长度，所述剪叉连接杆的每个端部均与一个连接杆的端部铰接。
3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述剪叉连接杆的端部与连接杆的端部之间通过第一螺栓铰接；和/或，
所述连接杆的端部与第一安装板或者第二安装板之间通过第二螺栓铰接。
4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述第一螺栓和/或第二螺栓为双头螺栓。
5.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述第一安装板或者第二安装板的两侧均设置有剪叉连接杆和连接杆，所述第一安装板或者第二安装板两侧的第二螺栓相互连通。
6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧和导向杆，所述导向杆的一端部设置在第一安装板或者第二安装板上，另一端部朝向第二安装板或者第一安装板，所述弹簧套装在导向杆外。
7.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动机构和权利要求1-6中任意一项所述的减震装置，所述驱动机构与第二安装板铰接。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构与第二安装板之间通过转动机构铰接，所述转动机构用于使驱动机构与减震装置之间产生相对转动。
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一链轮、第二链轮、链条、传动轴和驱动轮，所述电机的输出与第一链轮固定连接，所述第一链轮通过链条带动第二链轮转动，所述第二链轮通过带动传动轴转动，从而带动驱动轮转动。
10.一种自动引导车，其特征在于，包括固定板和权利要求7-9中任意一项所述的驱动装置，所述固定板与第一安装板连接。
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| CN113203132A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-03 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 减振装置、室外机及空调 |
| CN114030768A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 麻秀碧 | 一种锂电池运输设备及其使用方法 |
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