CN201150539Y - 用于检查床的水平运动装置 - Google Patents

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CN201150539Y CNU2008200063142U CN200820006314U CN201150539Y CN 201150539 Y CN201150539 Y CN 201150539Y CN U2008200063142 U CNU2008200063142 U CN U2008200063142U CN 200820006314 U CN200820006314 U CN 200820006314U CN 201150539 Y CN201150539 Y CN 201150539Y
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刘剑
杜兵
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Abstract

本实用新型公开了一种用于检查床的水平运动装置,该水平运动装置包括一个操作件(1)和一个推链机构(2),该操作件(1)与该推链机构(2)连动设置,该检查床的床板(3)设置在该推链机构(2)的上方,且该推链机构的一端与该床板(3)相连接,另一端自由放置,所述操作件(1)可通过所述推链机构(2)操纵所述床板(3)水平往复运动。因此,本实用新型使得强磁场规格核磁共振医疗诊断系统检查床能运动到水平方向上的较大位置,并能保证水平运动的较高的定位精度,从而实现病人只需一个姿势就能完成系统对病人的一次性全身扫描诊断,提高了病人诊断的舒适度,提高了系统的诊断速度。

Description

用于检查床的水平运动装置
技术领域
本实用新型涉及一种水平方向上的传动结构,特别是一种用于检查床的水平运动装置。
背景技术
磁共振成像系统在医学上有着广泛的应用,其通常包括产生稳定的基本磁场的磁体和产生快速通断的梯度场的梯度线圈、射频控制系统,此外,还包括承载被检病人或物体的检查床。需要进行磁共振成像检查的病人或物体置于检查床上,将该检查床置于磁体和梯度线圈所产生的梯度磁场中,射频装置将射频信号射入被检查物体并接收所产生的磁共振信号,在这些磁共振信号的基础上产生磁共振图像。
具有超导强磁场的磁共振医疗诊断系统(MRI系统)通常包括两个主要部件,即磁体和检查床,如果系统具有对病人进行全身扫描功能时,床板必须具有大行程(≥2800mm)水平运动功能,以让病人用一个姿势躺在床上就能完成全身任何一部分或者全身部分的扫描诊断。
为了实现这种大行程的水平运动,需要使床板能被驱动到磁体内部脱离检查床结构一段较长距离(约为1M),并能运动回检查床位置。而现有的水平运动结构一般是放置在床板下的位置,在床板脱离检查床结构时往往会受到限制。于是之后产生了一种能脱离检查床结构把床板驱动到磁体内部,并能实现回复到原始位置的水平运动装置。
如图1所示,目前用于检查床上的水平运动装置通常是由同步皮带B带动床板3’运动的结构来实现水平运动的,其大概具有下面两种结构:
第一种结构是采用双层水平运动装置,该装置分别采用同步皮带B传动结构迭加在检查床下方,其中一层水平运动装置能随着床板3’运动脱离检查床结构,并推动检查床的床板3’进入磁体M内部,从而完成检查床的床板3’的最大行程运动。但是,采用双层水平皮带传动结构时,由于水平结构的自身高度限制,需要占用床板3’和磁体之间的空间,对磁体的脊线圈设计造成了一定限制,目前的方法是把脊线圈设计在床板内,这样就造成了床板的结构复杂,而且对于可移动检查床而言,把线圈放在床板内部的结构时,其采用的射频线的连接方法是不方便实现而且是不可靠的。
第二种结构是将水平运动装置放在检查床外部,即放在与检查床相对的磁体的另一端(如图2所示的左侧),其中,水平运动装置从磁体M左侧运动到检查床位置(右侧),然后和检查床连接,从而带动检查床水平运动。采用在磁体M另一端(左侧)放置水平运动装置时,每次扫描时,水平运动装置需要完成和床板3’的连接后再驱动床板进行水平运动,为了顺利地实现水平运动装置和床板的连接和脱开,其连接的结构精度不能太高,如此却会降低检查床的水平运动定位精度。
因此,有必要研制一种新型的用于检查床的水平运动装置,来克服上述缺陷。
以上背景技术中所描述的现有技术乃是为了描述本实用新型的原理及其基础,不能将其视为现有技术的一部分,或视其为业已公开之现有技术。
发明内容
本实用新型的目的是,提供一种用于检查床的水平运动装置,借助该水平方向上运动结构能使检查床具有到较大行程,使病人只需一个姿势就能完成系统对病人的一次性全身扫描诊断。
本实用新型的上述目的可采用下述技术方案来实现,一种用于检查床的水平运动装置,其包括一个操作件和一个推链机构,所述操作件与所述推链机构连动设置,所述检查床的床板设置在所述推链机构的上方,且所述推链机构的一端与所述床板相连接,另一端自由放置,所述操作件可通过所述推链机构操纵所述床板水平往复运动。
优选地,所述推链机构包括一个由所述操作件驱动的链轮、一个推链和一个推链盒,所述链轮和推链设置在所述推链盒内,所述操作件连接所述链轮,所述推链一端具有连接部,用来连接所述床板,另一端绕过所述链轮而自由放置,所述操作件通过驱动所述链轮转动,并带动所述推链水平往复运动,进而带动所述床板水平往复运动。
优选地,所述推链盒内从下至上具有三个可供所述推链移动的空间,最下部的空间(231)在其两侧分别与另外两个空间相连通,每个空间的宽度与所述推链的厚度相当。
优选地,所述推链盒两端的内部为弧形设置。
优选地,所述推链的另一端绕过所述链轮后,再延伸而从所述推链盒的另一端弯折过来,而具有上下两层。
优选地,所述链轮为具有第一链轮和第二链轮的双链轮,所述推链为具有第一推链和第二推链的双推链,所述第一推链绕设在所述第一链轮上,所述第二推链绕设在所述第二链轮上。
优选地,所述第一链轮与所述第二链轮之间固定有扭力弹簧,所述操作件与所述第一链轮连接,并能通过所述扭力弹簧带动所述第二链轮一起转动。
优选地,所述水平运动装置还包括一个支撑导向机构,所述床板连接在所述支撑导向机构上方。
优选地,所述支撑导向机构包括两个以上支撑轮和两个以上导向轮。
优选地,上述两个以上的支撑轮设置在所述床板底部中央,上述两个以上的导向轮设置在所述床板的底部两侧。
优选地,所述操作件包括一个电机。
优选地,所述操作件还包括一个与所述电机相连的减速箱。
本实用新型相对于现有技术具有下述特点和优点:
一、能使得强磁场规格核磁共振医疗诊断系统检查床运动到水平方向上的较大位置,并能保证水平运动的较高的定位精度,从而实现病人只需一个姿势就能完成系统对病人的一次性全身扫描诊断,提高了病人诊断的舒适度,提高了系统的诊断速度。
二、使得该检查床结构紧凑,减小了可移动检查床的重量,使医生可以轻便地移动检查床。
三、第一、第二链轮之间是通过大推力的扭力弹簧连接,使得它们之间能一直保持相互的扭力,从而消除第一推链和第二推链之间自身间隙,进而实现检查床的无间隙水平驱动,实现较高的水平定位精度。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中,
图1是现有的检查床的第一种水平运动装置示意图;
图2是现有的检查床的第二种水平运动装置示意图;
图3是本实用新型的水平运动装置的立体结构示意图;
图4是本实用新型的水平运动装置与床板结合的使用状态示意图一;
图5是本实用新型的水平运动装置与床板结合的使用状态示意图二;
图6A是本实用新型的水平运动装置与床板相连的侧面示意图;
图6B是本实用新型的水平运动装置中的推链机构的剖面示意图;
图6C是本实用新型的水平运动装置中显示推链盒的上部与推链配合的剖面示意图;
图7是本实用新型的水平运动装置将床板推离检查床的使用状态示意图;
图8是本实用新型的水平运动装置的链条的立体结构示意图;
图9是图7的A部放大图,以显示双链轮的连接关系。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中,相同的部件采用相同的标号。
本实用新型提出了一种检查床,尤其是一种用于磁共振成像系统检查的检查床,特别是一种具有用于磁共振成像系统检查的检查床的水平运动装置,但其并不仅仅局限于此,例如,该检查床也可以是一种病床或者用于手术的操作台。为了描述的方便,以下以核磁共振医疗诊断系统中的检查床为例进行说明。
如图3-9所示,用于核磁共振医疗诊断系统包括磁体M和检查床,该检查床一般包括水平运动装置、垂直运动装置和底盘部件,本实用新型涉及的是其中的水平运动装置,本实用新型中的检查床可以移动而不固定在磁体M上,也不需要固定在磁体M附近的地面上,该水平运动装置包括操作件1和推链机构2,该检查床的床板3设置在该推链机构2的上方,该操作件1可通过该推链机构2操纵该床板3水平往复运动。
该操作件1包括电机或类似电机的动力源。该操作件1与该推链机构2连动设置,即操纵该操作件1,能带动该推链机构2动作。当然,该操作件1还可包括减速箱,该电机通过该减速箱与该推链机构2相连。
该推链机构2的一端与该床板3相连接,另一端自由放置,具体如下:如图6A和6B所示,该推链机构2包括链轮21、推链22和推链盒23,该链轮21和推链22都设置在该推链盒23内。该推链盒23内从下至上(图6B所示的方向)具有三个可供推链22移动的空间231、232、233,每个空间的高度(即图6B所示的上下距离)与推链22的厚度相当,即每个空间的高度等于或稍大于推链22的厚度,使得推链22只能沿着推链盒23的空间运动,消除由于链条自身柔软带来的扭曲或变形等影响;也就是说,该推链盒23能引导推链22正确的运动方向,同时防止推链22发生自身扭曲而影响水平运动定位精度;最下部的空间231在其两侧分别与另外两个空间232、233相连通,具体是,在推链盒23内左侧位置,空间231和空间232连通,使得推链22的另一端224(相对于该连接部223)可在空间231和空间232内移动;在推链盒23内右侧位置,空间231与空间233连通;该推链22的连接部223可在该推链盒23的空间233内移动,如图6C所示,该空间233上部并不是封闭的,而只是在该空间233的上部设有挡板234,该挡板234位于该推链22在宽度方向上的一侧或两侧,即该挡板234只是部分抵挡该推链22的上部,且同样可避免推链22扭曲或变形,另一方面,由于该空间233并不是封闭的,使得推链22的连接部223也方便与床板3结合;该推链盒23两端(即,空间231和空间232的转折处,以及空间231和空间233的转折处)的内部为弧形设置,当推链22运动时,使其方便从该推链盒23的两端弯折。
如图6B和图8所示,该推链22一端具有连接部223,用来连接该床板3,另一端绕过该链轮21而自由放置。为了使床板3能具有更大的行程,可以将该推链22的另一端224(相对于该连接部223)绕过该链轮21后,再从空间23 1延伸至空间232,更进一步而言,在推链22的连接部223位于原始位置(如图6B所示的位置)时,推链22的另一端224可尽可能地延伸至空间232中靠近链轮21的位置,以使推链22能尽可能地长,进而使床板3具有更大的行程。
该链轮21可为单链轮,该推链22可为单推链,只是采用单推链时,由于所采用的推链较长,如此容易导致较大的积累误差,从而会影响检查床的水平运动定位精度。因此,在较佳的实施方式中,如图9所示,该链轮21可为具有第一链轮211和第二链轮212的双链轮,该推链22可为具有第一推链221和第二推链222的双推链,该第一推链221绕设在该第一链轮211上,该第二推链222绕设在该第二链轮212上。还可在该第一链轮211与该第二链轮212之间固定大推力的扭力弹簧4,使该操作件1仅与第一链轮211连接,当该操作件1驱动该第一链轮211转动时,该第二链轮212是通过该扭力弹簧4带动转动的,由于该第一、第二链轮211、212之间是通过扭力弹簧4连接的,使得第一、第二链轮211、212之间能一直保持相互的扭力,从而消除第一推链221和第二推链222之间自身间隙,进而实现检查床的无间隙水平驱动,实现较高的水平定位精度;也就是说,由于扭力弹簧4的扭力作用,两个链轮自身的位移会使两条推链始终保持张紧,即保证检查床始终是在被一条被张紧的推链推动或者被一条被拉紧的推链拉动,从而消除推链自身间隙的影响,实现较高精度的水平运动。
在较佳的实施方式中,该水平运动装置还包括支撑导向机构,如图7所示,该支撑导向机构包括两个以上的支撑轮51和两个以上的导向轮52,具体是,各支撑轮51设置在该床板3底部中央,各导向轮52设置在该床板3的底部两侧。当推链机构2驱动床板3水平运动时,借助该支撑导向机构能使床板运行得更加平稳。
下面结合图6A和图6B说明本实用新型的运动过程:
当操纵电机,使其逆时针旋转时,第一链轮211随之一起逆时针旋转,并通过扭力弹簧4带动第二链轮212旋转,分别绕设于其上的第一、第二推链221、222由于第一、第二链轮211、212的逆时针转动,也同步进行逆时针转动,此时推链的连接部223推动床板3在空间233内向左移动,即向磁体M方向移动,同时推链22的另一端224(相对于该连接部223)从空间232向空间231移动,进而使病人进入磁体M进行全身或部分扫描。
当扫描完成后,可操纵电机,使其顺时针旋转时,第一链轮211随之一起顺时针旋转,并通过扭力弹簧4带动第二链轮212旋转,分别绕设于其上的第一、第二推链221、222由于第一、第二链轮211、212的顺时针转动,也同步进行顺时针转动,此时推链的连接部223拉动床板3在空间233内向右移动,即向远离磁体M的方向移动,而推链22的另一端224(相对于该连接部223)则从空间231向空间232移动,直至推链22的连接部223回到原始位置(如图6B所示的位置)。
本实用新型提出的水平运动装置能使得强磁场规格核磁共振医疗诊断系统检查床运动到水平方向上的较大位置,并能保证水平运动的较高的定位精度,从而实现病人只需一个姿势就能完成系统对病人的一次性全身扫描诊断,提高了病人诊断的舒适度,提高了系统的诊断速度。另外,使得该检查床结构紧凑,减小了可移动检查床的重量,使医生可以轻便地移动检查床。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (12)

1、一种用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述水平运动装置包括一个操作件(1)和一个推链机构(2),所述操作件(1)与所述推链机构(2)连动设置,所述检查床的床板(3)设置在所述推链机构(2)的上方,且所述推链机构的一端与所述床板(3)相连接,另一端自由放置,所述操作件(1)可通过所述推链机构(2)操纵所述床板(3)水平往复运动。
2、如权利要求1所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述推链机构(2)包括一个由所述操作件(1)驱动的链轮(21)、一个推链(22)和一个推链盒(23),所述链轮(21)和推链(22)设置在所述推链盒(23)内,所述操作件(1)连接所述链轮(21),所述推链(22)一端具有连接部(223),用来连接所述床板(3),另一端(224)绕过所述链轮(21)而自由放置,所述操作件(1)通过驱动所述链轮转动,并带动所述推链(22)水平往复运动,进而带动所述床板(3)水平往复运动。
3、如权利要求2所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述推链盒(23)内从下至上具有三个可供所述推链(22)移动的空间(231、232、233),最下部的空间(231)在其两侧分别与另外两个空间(232、233)相连通,每个空间的高度与所述推链(22)的厚度相当。
4、如权利要求2所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述推链盒(23)两端的内部为弧形设置。
5、如权利要求3所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述推链(22)的另一端绕过所述链轮(21)后,再延伸而从所述推链盒(23)的另一端弯折过来,而具有上下两层。
6、如权利要求2-5任一项所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述链轮(21)为具有第一链轮(211)和第二链轮(212)的双链轮,所述推链(22)为具有第一推链(221)和第二推链(222)的双推链,所述第一推链(221)绕设在所述第一链轮(211)上,所述第二推链(222)绕设在所述第二链轮(212)上。
7、如权利要求6所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述第一链轮(211)与所述第二链轮(212)之间固定有扭力弹簧(4),所述操作件(1)与所述第一链轮(211)连接,并能通过所述扭力弹簧(4)带动所述第二链轮(212)一起转动。
8、如权利要求1-5任一项所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述水平运动装置还包括一个支撑导向机构,所述床板(3)连接在所述支撑导向机构上方。
9、如权利要求8所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述支撑导向机构包括两个以上支撑轮(51)和两个以上导向轮(52)。
10、如权利要求9所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,上述两个以上的支撑轮(51)设置在所述床板(3)底部中央,上述两个以上的导向轮(52)设置在所述床板(3)的底部两侧。
11、如权利要求1-5任一项所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述操作件(1)包括一个电机。
12、如权利要求1所述的用于检查床的水平运动装置,其特征在于,所述操作件(1)还包括一个与所述电机相连的减速箱。
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