CN106964080B - 治疗床及医用直线加速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种治疗床及医用直线加速器。治疗床包括：床体；床板，设置于床体上并可相对床体沿设定方向移动；托板，设置于床体和床板之间，并与床体保持活动连接；拖链，设置于托板上，拖链包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与床板连接，第二连接端与托板连接；传动机构，与所述托板连接，用于当床板相对床体沿设定方向移动时，带动托板相对床体沿设定方向移动，进而带动第二连接端沿设定方向移动。

Description

治疗床及医用直线加速器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及治疗床及医用直线加速器。

背景技术

医用直线加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射治疗的带电粒子加速器装置。带电粒子加速器是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置，常称“粒子加速器”，简称为“加速器”。要使带电粒子获得能量，就必须有加速电场。依据加速粒子种类的不同，加速电场形态的不同，粒子加速过程所遵循的轨道不同被分为各种类型加速器。目前国际上，在放射治疗中使用最多的是电子直线加速器。

近年来随着医用直线加速器的迅猛发展，对其外观、性能要求也是越来越严格。例如对于医用直线加速器的治疗床部件，既要有靓丽的外观又要有强大的性能，不但对治疗床的横向宽度尺寸有一定限制，而且横向运动还要有较大行程。

发明内容

本发明提供一种治疗床及医用直线加速器。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种治疗床，包括：

床体；

床板，设置于所述床体上并可相对所述床体沿设定方向移动；

托板，设置于所述床体和所述床板之间，并与所述床体保持活动连接；

拖链，设置于所述托板上，所述拖链包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述床板连接，所述第二连接端与所述托板连接；及

传动机构，与所述托板连接，用于当所述床板相对所述床体沿所述设定方向移动时，带动所述托板相对所述床体沿所述设定方向移动，进而带动所述第二连接端沿所述设定方向移动。

进一步地，所述传动机构包括：

滑动件，设置于所述托板上，所述托板通过所述滑动件相对所述床体沿所述设定方向移动；及

传动带，绕设于所述滑动件，所述传动带的一端与所述床体连接，所述传动带的另一端与所述床板连接。

进一步地，所述传动机构还包括导轨，所述导轨沿所述设定方向设置于所述托板与所述床体之间，所述滑动件带动所述托板沿所述导轨移动。

进一步地，所述床体上设有沿所述设定方向设置的导向槽，所述滑动件包括滑轮和导向轮，所述导向轮滑动设置于所述导向槽内，所述传动带绕设于所述滑轮。

进一步地，所述滑轮设置于所述托板的重心位置，所述导向轮的数量为多个，多个所述导向轮均匀布设于所述托板上。

进一步地，所述床板包括第一移动端和第二移动端，所述传动带包括第一传动带和第二传动带；

所述第一传动带的一端与所述床体连接，所述第一传动带的另一端绕过所述滑动件后与所述第一移动端连接；

所述第二传动带的一端与所述床体连接，所述第二传动带的另一端绕过所述滑动件后与所述第二移动端连接。

进一步地，所述滑动件部分凸出于所述托板的上表面，所述传动带的一端与所述床体连接，所述传动带的另一端绕过所述滑动件后从所述托板的上方与所述床板连接。

进一步地，所述床板底部设有收容空间，所述拖链和所述传动机构均设置于所述收容空间内。

进一步地，还包括驱动装置，用于驱动所述床板相对所述床体沿所述设定方向移动。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种医用直线加速器，包括：固定机架、旋转机架、如上所述的治疗床、以及加速器控制系统。

本发明实施例的治疗床，当床板相对床体沿设定方向移动时，通过传动机构带动托板相对床体沿所述设定方向移动，进而带动拖链的第二连接端沿所述设定方向移动，使得拖链的第二连接端与床板做同向移动，可以增加床板移动到与拖链的第二连接端发生碰撞的极限位置的距离，进而扩大床板的运动行程。

本发明实施例的医用直线加速器，当治疗床的床板相对床体沿设定方向移动时，通过传动机构带动托板相对床体沿所述设定方向移动，进而带动拖链的第二连接端沿所述设定方向移动，使得拖链的第二连接端与床板做同向移动，可以增加床板移动到与拖链的第二连接端发生碰撞的极限位置的距离，进而扩大床板的运动行程。另外，在保证治疗床的运动行程满足医用直线加速器的应用要求的前提下，可以有效减小治疗床的外形尺寸，更加美化了医用直线加速器的外观结构。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种治疗床的结构示意图。

图2是本发明实施例示出的一种治疗床的滑动件的运动原理示意图。

图3是现有技术的治疗床的床板的运动行程示意图。

图4是本发明实施例示出的一种治疗床的床板的运动行程示意图。

图5是本发明实施例示出的一种治疗床的滑动件的滑轮布置示意图。

图6是本发明实施例示出的一种医用直线加速器的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

目前，通常的医用直线加速器的治疗床，一般包括下床体和设置于下床体上的上床板。下床体和上床板之间还设有工程拖链，工程拖链的移动端与上床板连接并能够随上床板一同移动，工程拖链的固定端与下床体连接。当治疗床使用的过程中，上床板相对下床体做往复运动并能带动工程拖链的移动端一同移动。但是，由于工程拖链的固定端与下床体连接因此是保持固定不动的，当上床板移动到极限位置时可能会与工程拖链的固定端发生碰撞，对治疗床的使用带来不便。

有鉴于此，本发明提供一种治疗床及医用直线加速器。下面结合附图，对本发明的治疗床及医用直线加速器进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，是本发明实施例示出的一种治疗床的结构示意图。本发明实施例的治疗床100，包括：

床体10，治疗床100的使用过程中，所述床体10是与地面相对固定的。

床板20，设置于所述床体10上并可相对所述床体10沿设定方向移动。可以理解为，所述床板20可相对所述床体10沿设定方向做往复运动，如图1所示即为所述床板20可相对所述床体10水平向左移动或水平向右移动。

托板30，设置于所述床体10和所述床板20之间，并与所述床体10保持活动连接。

拖链40，设置于所述托板30上，所述拖链40包括第一连接端410和第二连接端420。所述拖链40的第一连接端410与所述床板20连接，所述拖链40的第二连接端420与所述托板30连接。通常，拖链的外形似坦克链，由众多单元链节组成，各单元链节之间转动自如。一般情况下，拖链的第一连接端与第一物体连接，拖链的第二连接端与第二物体连接，拖链的第一连接端可以相对第二连接端进行弯曲运动，进而使第一物体与第二物体之间能够实现相对移动。在本实施例中，所述拖链40的第一连接端410与所述床板20连接，所述拖链40的第二连接端420与所述托板30连接，进而使床板20与托板30之间能够实现相对移动。

传动机构，与所述托板30连接，用于当所述床板20相对所述床体10沿所述设定方向移动时，带动所述托板30相对所述床体10沿所述设定方向移动，进而带动所述第二连接端420沿所述设定方向移动。其中，所述设定方向即医用直线加速器工作时治疗床的移动方向。如图1所示，当所述床板20相对所述床体10水平向左移动时，所述传动机构带动所述托板30相对所述床体10水平向左移动，进而带动所述第二连接端420水平向左移动。当所述床板20相对所述床体10水平向右移动时，所述传动机构带动所述托板30相对所述床体10水平向右移动，进而带动所述第二连接端420水平向右移动。

由上述实施例可知，本发明实施例的治疗床100，当所述床板20相对所述床体10沿设定方向移动时，通过所述传动机构带动所述托板30相对所述床体10沿所述设定方向移动，进而带动所述拖链40的第二连接端420沿所述设定方向移动，使得所述拖链40的第二连接端420与所述床板20做同向移动，可以增加所述床板20移动到与所述拖链40的第二连接端420发生碰撞的极限位置的距离，进而扩大所述床板20的运动行程。

参见图1和图2所示，在一实施方式中，所述传动机构包括滑动件50和传动带60。所述滑动件50设置于所述托板30上，所述托板30通过所述滑动件50相对所述床体10沿所述设定方向移动。所述传动带60绕设于所述滑动件，所述传动带60的一端与所述床体10连接，所述传动带60的另一端与所述床板20连接。可选地，所述传动带60为钢丝绳或履带。

进一步地，所述床板20底部设有收容空间210，所述拖链40、所述传动机构21的滑动件50以及传动带60均设置于所述收容空间210内，所述收容空间210将拖链40及传动机构21隐藏在内，保证了治疗床100的美观。可选地，所述滑动件50可以设置于所述托板30的底部，并且所述滑动件50部分凸出于所述托板30的上表面，所述传动带60的一端与所述床体10连接，所述传动带60的另一端绕过所述滑动件50后从所述托板30的上方沿水平方向延伸并与所述床板20连接，保证了传动带60对所述托板30的拉力方向与床板20的移动方向位于同一方向上，保证托板30在移动的过程中不容易发生偏移。

可以理解为，所述滑动件50和所述传动带60以动滑轮的传动方式将所述床体10、所述床板20以及所述托板30相互连接。所述床体10即为动滑轮传动方式中的固定端(相当于图2中X点所示)。所述床板20即为动滑轮传动方式中的动力端(相当于图2中Y点所示)，图2中B点的线速度即是所述床板20的移动速度。所述托板30即为动滑轮传动方式中的阻力端(相当于图2中Z点所示)，图2中O点的线速度即是所述托板30的移动速度。

假设所述滑动件50的角速度为ω，所述滑动件50的半径为R，可以得出图2中A点的线速度V_A＝0，B点的线速度V_B＝ω*2R，O点的线速度V_O＝ω*R。由上述公式可以得出V_B是V_O的2倍，即表示所述床板20的移动速度是所述托板30的移动速度的2倍，也就是说，所述床板20的运动行程是所述托板30的运动行程的2倍。因此，在所述托板30的带动下，所述拖链40的第二连接端420的运动行程是所述床板20的运动行程的一半。

参见图1所示，在一实施方式中，所述床板20包括第一移动端201和第二移动端202，所述传动带60包括第一传动带610和第二传动带620。所述第一传动带610的一端与所述床体10连接，所述第一传动带610的另一端绕过所述滑动件50后与所述床板20的第一移动端201连接。所述第二传动带620的一端与所述床体10连接，所述第二传动带620的另一端绕过所述滑动件50后与所述床板20的第二移动端202连接。通过第一传动带610和第二传动带620可以在床板20做往复运动时分别控制托板30一同运动，满足托板30完成往复半程运动。当床板20水平向左移动时，通过所述第一传动带610带动所述托板30一同水平向左移动，进而带动拖链40的第二连接端420水平向左移动。当床板20水平向右移动时，通过所述第二传动带620带动所述托板30一同水平向右移动，进而带动拖链40的第二连接端420水平向右移动。

下面结合附图，对本发明实施例示出的一种治疗床的床板的运动行程与现有技术的治疗床的床板的运动行程进行比较。

参见图3所示，是现有技术的治疗床的床板的运动行程示意图。图中仅示出现有技术的治疗床的使用过程中，上床板80和工程拖链90的位置关系。图中仅以上床板80水平向左移动为例(水平向右移动的原理与水平向左移动的原理是相同的)，假设上床板80水平向左移动到极限位置的最大运动行程是2a。

可以看出，当上床板80水平向左移动到极限位置即2a的运动行程时，由于所述工程拖链90的固定端920是固定不动的，因此上床板80会与所述工程拖链90的固定端920发生碰撞。

参见图4所示，是本发明实施例示出的一种治疗床的床板的运动行程示意图。图中仅示出治疗床100的使用过程中，床板20和拖链40的位置关系。图中仅以上床板80水平向左移动2a的运动行程为例(水平向右移动的原理与水平向左移动的原理是相同的)。

可以看出，当床板20相对床体10水平向左移动2a的运动行程时，托板30在滑动件50和传动带60的带动下能够相对床体10水平向左移动a的运动行程。由于在所述托板30的带动下，所述拖链40的第二连接端420的运动行程是所述床板20的运动行程的一半，因此在此过程中，所述拖链40的第二连接端420能够随托板30一同水平向左移动a的行程，使得床板20水平向左移动2a的运动行程后，仍然能够与所述拖链40的第二连接端420之间保持一段距离而不会发生碰撞，从而使床板20能够进一步水平向左进行移动，增加了所述床板20与所述拖链40的第二连接端420发生碰撞的极限位置的距离，进而扩大了所述床板20的运动行程。

综上所述，本发明实施例的治疗床100，通过所述滑动件50和所述传动带60以动滑轮的传动方式将所述床体10、所述床板20以及所述托板30相互连接，能够有效增加床板20做往复运动的最大运动行程的距离。或者，当需要保持床板20做往复运动的最大运动行程的距离不变时，可以适当减小床板20和拖链40的尺寸，进而有效减小治疗床100的外形尺寸，使其更为简便美观。

在一实施方式中，所述传动机构还包括导轨，所述导轨沿所述设定方向设置于所述托板30与所述床体10之间，所述滑动件50带动所述托板30沿所述导轨移动。即所述滑动件50和所述传动带60以动滑轮的传动方式带动所述托板30沿所述导轨移动，所述导轨起到导向的作用，进而使所述托板30相对所述床体10沿所述设定方向进行移动。可选地，所述滑动件50上设有两个滑槽，所述第一传动带610绕设在其中一个滑槽上，所述第二传动带620绕设在另一个滑槽上。或者设置两个滑动件50，每个滑动件50上均设置一个滑槽，所述第一传动带610绕设在其中一个滑动件50的滑槽上，所述第二传动带620绕设在另一个滑动件50的滑槽上。

参见图5所示，在一实施方式中，所述滑动件50包括滑轮510和导向轮520，所述导向轮520相对所述床体10可沿所述设定方向移动，所述传动带60绕设于所述滑轮510，所述滑轮510和所述传动带60以动滑轮的传动方式带动所述托板30移动，所述导向轮520起到导向的作用(使所述托板30与所述床体10之间可以省去所述导轨)，进而使所述托板30相对所述床体10沿所述设定方向进行移动。例如，所述床体10上可以沿所述设定方向设置导向槽，所述导向轮520滑动设置于所述导向槽内，所述导向轮520沿所述导向槽滑动，进而起到导向的作用。可选地，所述滑轮510上设有两个滑槽，所述第一传动带610绕设在其中一个滑槽上，所述第二传动带620绕设在另一个滑槽上。或者设置两个滑轮510，每个滑轮510上均设置一个滑槽，所述第一传动带610绕设在其中一个滑轮510的滑槽上，所述第二传动带620绕设在另一个滑轮510的滑槽上。

进一步地，所述滑轮510设置于所述托板30的重心位置，所述导向轮520的数量为多个，多个导向轮520均匀布设于所述托板30上。这样，既能够保证托板30的平稳性，又可以使托板30的重心位置位于传动带60的拉力方向上，保证托板30在移动的过程中受力均匀并能始终沿传动带60的拉力方向运动而不容易发生偏移。在图5所示的例子中，所述导向轮520的数量为四个，并且四个导向轮520均匀布设在所述托板30的四角位置，起到保持托板30平衡的作用。当然，导向轮520的数量并不仅限于四个，导向轮520的数量和布置方式只要能够起到保持托板30平衡的作用，并且使托板30的重心位置位于传动带60的拉力方向上，使托板30在移动的过程中受力均匀并能始终沿传动带60的拉力方向运动而不容易发生偏移即可。

在一实施方式中，本发明实施例的治疗床100还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述床板20相对所述床体10沿所述设定方向移动。

本发明实施例还提供一种医用直线加速器，包括如上所述的治疗床100。需要说明的是，在如上所述的实施例和实施方式中关于所述治疗床100的描述同样适用于本发明的医用直线加速器。

参见图6所示，是本发明实施例示出的一种医用直线加速器的结构示意图。本发明实施例的医用直线加速器900，包括：固定机架910、旋转机架920、如上所述的治疗床100、以及加速器控制系统。其中，旋转机架920上包括有治疗头921，该治疗头921用于发射治疗射线，在加速器初始状态时，该治疗头921竖直向下发射治疗射线，治疗床100正对于治疗头921的下方，该治疗床100可被控制的旋转或者上升和下降，而旋转机架920在加速器控制系统的控制下相对固定机架910转动，从而可以调整治疗头921对应治疗床100的不同位置。

结合图1所示，当治疗床100的床板20相对床体10沿设定方向移动时，通过传动机构带动托板30相对床体10沿所述设定方向移动，进而带动拖链40的第二连接端420沿所述设定方向移动，使得拖链40的第二连接端420与床板20做同向移动，可以增加床板移动到与拖链的第二连接端发生碰撞的极限位置的距离，进而扩大床板20的运动行程。另外，在保证治疗床100的运动行程满足医用直线加速器的应用要求的前提下，可以有效减小治疗床100的外形尺寸，更加美化了医用直线加速器的外观结构。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种治疗床，其特征在于，包括：

床体；

床板，设置于所述床体上并可相对所述床体沿设定方向移动；

托板，设置于所述床体和所述床板之间，并与所述床体保持活动连接；

拖链，设置于所述托板上，所述拖链包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述床板连接，所述第二连接端与所述托板连接；及

传动机构，与所述托板连接，用于当所述床板相对所述床体沿所述设定方向移动时，带动所述托板相对所述床体沿所述设定方向移动，进而带动所述第二连接端沿所述设定方向移动。

2.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，所述传动机构包括：

滑动件，设置于所述托板上，所述托板通过所述滑动件相对所述床体沿所述设定方向移动；及

传动带，绕设于所述滑动件，所述传动带的一端与所述床体连接，所述传动带的另一端与所述床板连接。

3.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述传动机构还包括导轨，所述导轨沿所述设定方向设置于所述托板与所述床体之间，所述滑动件带动所述托板沿所述导轨移动。

4.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述床体上设有沿所述设定方向设置的导向槽，所述滑动件包括滑轮和导向轮，所述导向轮沿所述导向槽滑动设置，所述传动带绕设于所述滑轮。

5.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于，所述滑轮设置于所述托板的重心位置，所述导向轮的数量为多个，多个所述导向轮均匀布设于所述托板上。

6.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述床板包括第一移动端和第二移动端，所述传动带包括第一传动带和第二传动带；

所述第一传动带的一端与所述床体连接，所述第一传动带的另一端绕过所述滑动件后与所述第一移动端连接；

所述第二传动带的一端与所述床体连接，所述第二传动带的另一端绕过所述滑动件后与所述第二移动端连接。

7.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于，所述滑动件部分凸出于所述托板的上表面，所述传动带的一端与所述床体连接，所述传动带的另一端绕过所述滑动件后从所述托板的上方与所述床板连接。

8.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，所述床板底部设有收容空间，所述拖链和所述传动机构均设置于所述收容空间内。

9.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于，还包括驱动装置，用于驱动所述床板相对所述床体沿所述设定方向移动。

10.一种医用直线加速器，其特征在于，包括：固定机架、旋转机架、如权利要求1-9中任一项所述的治疗床、以及加速器控制系统。