CN203460174U - 机械手臂固定机构 - Google Patents

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梁大明
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Abstract

本实用新型公开了机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁。所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装；吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，吸附运动机构由多个吸附装置组成，并做X轴、Z轴左右、上下运动。本实用新型将X轴导轨横梁直接固定在Y轴滑块上方，避免了扭力的产生，增强了机构的刚性和强度，减少了变形量，使吸放IC的位置更加精准。

Description

机械手臂固定机构
技术领域
本实用新型涉及集成电路成品的封装测试，尤其涉及多测试位吸附式集成电路分选机，机械手臂运动机构的稳定性。
背景技术
吸附式集成电路分选机的整体结构运动分为X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动。目前市场上的此类分选机（如附图2所示），IC吸附装置在吸附机构上作Z轴即上下运动；吸附机构安装在X轴导轨横梁上，作X轴即左右方向的运动；X轴导轨横梁通过横梁固定座安装在Y轴滑轨的滑块上，可作Y方向即前后的运动。Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的左内侧。这种固定方式存在一定的缺陷，整个吸附运动机构和X轴横梁的重力都施加在横梁固定座及Y轴滑轨上，同时电机的运动具有一定量的加速度，因而会产生一定的扭力，减弱了整个机构的刚性和强度，同时运动会产生一定量的变形，使吸放IC的位置产生偏移，在吸料和放料时会位置不准，影响机器的稳定性。
发明内容
针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够满足在吸放IC时位置准确、稳定性高的机械手臂固定机构。
实现本实用新型的技术方案如下：
机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁。所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装；吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，吸附运动机构由多个吸附装置组成，并做X轴、Z轴左右、上下运动，电机和Y轴滑轨控制Y轴前后方向运动。电机带动马达主动轮旋转，从而带动从动轮和皮带运动，进而带动X轴手臂固定座和X轴导轨横梁在Y轴方向运动，系统控制吸附装置运动到Tray盘预设位置，吸嘴向下吸住IC，运动一定的距离后，再将IC放置于Shuttle运动机构或其他Tray盘 。这种机械手臂固定机构是将X轴导轨横梁直接固定在Y轴滑块上方，避免了扭力的产生，增强了机构的刚性和强度，减少了变形量，使吸放IC的位置更加精准。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为已有技术机械手臂固定机构结构图。
图中标号说明
1—吸附运动机构  2—吸附装置   3—吸嘴    4—IC   5—Tray盘   
6—X轴导轨横梁 7—X轴手臂固定座  8—Y轴滑轨 9—Y轴支撑底座
10—从动轮      11—马达主动轮     12—皮带       13—电机。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型是如何实现的：
机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁。所述的Y轴滑轨8固定在Y轴支撑底座9的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座7固定在Y轴滑轨8上面，皮带12开口的两端固定在X轴横梁固定座7上；X轴导轨横梁6的末端安装在X轴手臂固定座7上方，呈水平放置安装；吸附运动机构1安装在X轴导轨横梁6的内侧，呈垂直安装，吸附运动机构1由多个吸附装置2组成，并做X轴、Z轴左右、上下运动，电机13和Y轴滑轨8控制Y轴前后方向运动。电机13带动马达主动轮11旋转，从而带动从动轮10和皮带12运动，进而带动X轴手臂固定座7和X轴导轨横梁6在Y轴方向运动，系统控制吸附装置2运动到Tray盘预设位置，吸嘴3向下吸住IC 4，运动一定的距离后，再将IC 4放置于Shuttle运动机构或其他Tray盘 。这种机械手臂固定机构是将X轴导轨横梁直接固定在Y轴滑块上方，避免了扭力的产生，增强了机构的刚性和强度，减少了变形量，使吸放IC的位置更加精。

Claims (5)

1.机械手臂固定机构，包括：吸附运动机构、Y轴支撑底座、Y轴滑轨、电机、马达主动轮、从动轮、皮带、X轴手臂固定座、X轴导轨横梁，其特征在于：所述的Y轴滑轨固定在Y轴支撑底座的上面，呈水平放置；X轴手臂固定座固定在Y轴滑轨上面，皮带开口的两端固定在X轴横梁固定座上；X轴导轨横梁的末端安装在X轴手臂固定座上方，呈水平放置安装。
2.根据权利要求1所述的机械手臂固定机构，其特征在于：所述的吸附运动机构安装在X轴导轨横梁的内侧，呈垂直安装，并做X轴、Z轴左右、上下运动。
3.根据权利要求1所述的机械手臂固定机构，其特征在于：吸附运动机构由多个吸附装置组成。
4.根据权利要求1所述的机械手臂固定机构，其特征在于：所述的电机和Y轴滑轨控制Y轴方向做前后运动，电机带动马达主动轮旋转，带动从动轮和皮带运动；带动X轴手臂固定座和X轴导轨横梁在Y轴方向运动。
5.根据权利要求1所述的机械手臂固定机构，其特征在于：所述的吸附装置运动到Tray盘预设位置，吸嘴向下吸住IC，运动一定的距离后，再将IC放置于Tray盘上。
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