CN105380674A - 扫描床控制装置及影像诊断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫描床控制装置及影像诊断设备，扫描床控制装置包括：支撑台、扫描床以及承接于所述支撑台和所述扫描床之间的传动机构，该传动机构包括：驱动电机，中间框架，传动组件，设置于所述中间框架上；其中，当所述驱动电机通过所述齿轮驱动所述中间框架做往返运动时，所述传动组件随所述中间框架做往返运动的同时受到所述中间框架的驱动进行二级传动。本发明设计了一种新型结构的扫描床传动机构，通过两级传动即可实现扫描床的最大行程移动，该传动机构不仅结构简单而且传动效率高、传动精度高，降低了制造成本。

Description

扫描床控制装置及影像诊断设备
技术领域
本发明涉及医疗成像设备领域，尤其涉及一种扫描床控制装置及具有该扫描床控制装置的影像诊断设备。
背景技术
在患者的某些疾病诊断过程中，通常可利用多种不同的成像技术对患者进行扫描成像，以辅助对患者进行确诊。这些成像技术包括磁共振成像设备(MRI，MagneticResonanceImaging)、计算机断层扫描成像设备(CT，ComputedTomography)，正电子发射层析成像设备(PET，PositronEmissionTomography)等医疗成像设备，这些成像设备中包括供承托患者的扫描床板，该扫描床板可被控制地移动，以实现对患者的传送和精确定位。
现有成像设备是通过三级传动的双层扫描床板的水平运动实现大范围扫描的，然而成像设备在满足三级传动时，通常需要使用多个驱动源，以实现逐级传动，因此造成这种传动结构复杂，传动级数多导致其传动精度低、传动效率差、制造成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种传动效率高的扫描床控制装置及具有其的影像诊断设备。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
根据本发明实施例的第一方面，提出一种扫描床控制装置，包括：支撑台、扫描床以及承接于所述支撑台和所述扫描床之间的传动机构，所述传动机构包括：
驱动电机，其输出端连接有齿轮；
中间框架，其上固定有与所述齿轮啮合的齿条；
传动组件，设置于所述中间框架上；
其中，当所述驱动电机通过所述齿轮驱动所述中间框架做往返运动时，所述传动组件随所述中间框架做往返运动的同时受到所述中间框架的驱动进行二级传动。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，所述传动组件包括：
第一传动轮和第二传动轮，分设于所述中间框架的两端；
传送带，套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；
第一连接件，设置于所述传送带的上层以供与所述扫描床连接；
第二连接件，设置于所述传送带的下层以供连接于所述支撑台；
其中，当所述驱动电机驱动所述中间框架做往返运动时，所述传送带以所述第二连接件与所述支撑台的连接处为定点，驱动所述扫描床在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间做往返运动。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为同步带轮，所述传送带为同步带。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为链轮，所述传送带为链条。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，所述中间框体上设置有至少一组所述传动组件。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，当所述扫描床位于初始位置时，所述第一连接件靠近所述第一传动轮，所述第二连接件靠近所述第二传动轮；当所述扫描床的行程最大时，所述第一连接件靠近所述第二传动轮，所述第二连接件靠近所述第一传动轮。
本发明扫描床控制装置的进一步改进在于，所述驱动电机为电动机或者电动机配合减速器的组合。
根据本发明实施例的第二方面，提出一种影像诊断设备，包括成像设备，以及如上述中任一项所述的扫描床控制装置，所述扫描床控制装置控制所述扫描床进入所述成像设备的扫描区域。
本发明影像诊断设备的进一步改进在于，所述影像诊断设备为MRI磁共振设备、计算机断层扫描成像设备、正电子发射层析成像设备、以及X射线影像设备中任一种。
与现有技术相比较，本发明设计了一种新型结构的扫描床传动机构，通过两级传动即可实现扫描床的最大行程移动，该传动机构不仅结构简单而且传动效率高、传动精度高，降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明影像诊断设备中扫描床处于初始状态的结构示意图；
图2为本发明影像诊断设备中扫描床控制装置的分解结构示意图；
图3为本发明影像诊断设备中扫描床处于最大行程的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一传动轮也可以被称为第二传动轮，类似地，第二传动轮也可以被称为第一传动轮，取决于语境。
如图1所示，为本发明影像诊断设备中扫描床处于初始状态的结构示意图。本发明的扫描床控制装置1包括：支撑台11、扫描床12以及承接于支撑台11和扫描床12之间的传动机构13，其中，该传动机构13可实现同步二级传动，且进一步地仅通过一个驱动源即可实现同步二级传动，不仅简化了扫描床控制装置1的结构，而且提高了传动效率和传动精度，降低了制造成本。
如图1至图3所示，本发明的传动机构13包括：驱动电机131、中间框架132、以及传动组件(为标示)。该传动组件设置在中间框架132上，且可以被驱动地在中间框架132上循环转动。其中，驱动电机131可以为电动机或者还可以为电动机配合减速器的组合，该驱动电机131的输出端连接有齿轮1311，对应地，该中间框架132上固定有与齿轮1311啮合的齿条1321。在本发明中，驱动电机131在转动时通过齿轮1311与齿条1321的配合，驱动中间框架132在水平方向上做往返运动，传动组件随中间框架132做往返运动的同时受到该中间框架132的驱动可以进行二级传动，而扫描床12位于该传动组件上，如此即可控制扫描床132随传动组件一并在水平方向上做往返运动。
具体地，该传动组件包括：第一传动轮133、第二传动轮134、传送带135、以及设置于传动带135上的第一连接件136和第二连接件137。进一步地，第一传动轮133和第二传动轮134分设于中间框架132的两端，该中间框架132的两端分别包括有传动轮支座138，该传动轮支座138呈U字型，第一传动轮133和第二传动轮134可以容置于传动轮支座138的U型空间内并通过转轴或者销轴固定在传动轮支座138上，第一传动轮133和第二传动轮134可以随相对应的转轴一并运动或者以销轴为轴转动。传送带135套设于第一传动轮133和第二传动轮134上，通过第一传动轮133和第二传动轮134的同步转动以驱动该传送带135循环转动。
由于传送带135是首尾闭合呈圈状，且套设在第一传动轮133和第二传动轮134之间，因此传送带135被第一传动轮133和第二传动轮134分为两层。第一连接件136设置于传送带135的上层以供与扫描床12连接，第二连接件137设置于传送带135的下层以供连接于支撑台11。在本发明中，该第一连接件136和第二连接件137被控制在第一传动轮133和第二传动轮134之间往返运动，其中，第一连接件136始终在传送带135的上层做往返运动，该第二连接件137始终在传送带135的下层往返运动。
其中，在本发明的实施例中，齿条1321横向固定于中间框架132的侧面，驱动电机131通过固定于其输出端的齿轮1311与齿条1321的配合可以驱动中间框架132做往返运动，在该中间框架132做往返运动时，设置于其上的传动组件也随其一起同步做往返运动；进一步地，由于传送带135上的第二连接件137与支撑台11的连接，所以在中间框架132被驱动运动时，该传送带135则被中间框架132驱动并在中间框架132上进行传动，如此传送带135便以第二连接件137与支撑台11的连接点为定点，驱动扫描床12在第一传动轮133和第二传动轮134之间做往返运动。如此设置即通过一个驱动源实现两级传动，以使扫描床12达到最大行程移动的目的，从而可以将患者传送到成像设备2的扫描区域21中。
优选地，该第一连接件136和第二连接件137在传送带135的相对侧，通俗地说，当扫描床12位于初始位置时，第一连接件136靠近第一传动轮133，第二连接件137靠近第二传动轮134；当扫描床12的行程最大时，第一连接件136靠近第二传动轮134，第二连接件137靠近第一传动轮133。其中，在本发明的一可选实施例中，第一传动轮133和第二传动轮134为同步带轮，传送带135为同步带。在本发明的又一可选实施例中，第一传动轮133和第二传动轮134为链轮，传送带135为链条。当然，本发明中并不限于上述两种方式，其他可实现传动的方式均适用于本发明，本发明中以同步带轮和同步带的配合方式具体描述。
另外，在本发明中，中间框体132上设置至少一组传动组件，即包括一组传动组件和多组传动组件的情况。当设置有多组传动组件时，可以增加传送带135与扫描床12的接触面积，从而使传送带135局部受力减小(即分散扫描床12的重力)传送过程更加顺畅。当然，具有一组传动组件时，也可以将传送带135的宽度适应地增大，也可以达到使传送带135局部受力减小的目的。
再次参照图1至图3所示，在本发明实施例的又一方面，提出一种影像诊断设备，该影像诊断设备包括成像设备2，以及扫描床控制装置1。该扫描床控制装置1用于控制扫描床12进入成像设备2的扫描区域21。具体地，该扫描床控制装置1控制扫描床12在水平方向实现二级传送。另外，该成像设备2内还可以包括床板支撑件(未图示)，以用于当扫描床12进入该成像设备2的扫描区域21时支撑该扫描床12，从而可以使该扫描床12受力平衡。其中，在本发明中，该影像诊断设备可以为MRI(MRI，MagneticResonanceImaging)磁共振设备、计算机断层扫描成像设备(CT，ComputedTomography)、正电子发射层析成像设备(PET，PositronEmissionTomography)、以及X射线影像设备中任一种。当然，本发明的扫描床控制装置1并不限应用于上述中的设备，也可以应用于适配的其他影像诊断设备。
本发明设计了一种新型结构的扫描床传动机构，通过两级传动即可实现扫描床的最大行程移动，该传动机构不仅结构简单而且传动效率高、传动精度高，降低了制造成本。另外，在不增加扫描床的长度的情况下，而是通过双极传动实现扫描床的移动范围增大，从另一个角度来说，减少了扫描床控制装置占用空间。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种扫描床控制装置，其特征在于，包括：支撑台、扫描床以及承接于所述支撑台和所述扫描床之间的传动机构，所述传动机构包括：
驱动电机，其输出端连接有齿轮；
中间框架，其上固定有与所述齿轮啮合的齿条；
传动组件，设置于所述中间框架上；
其中，当所述驱动电机通过所述齿轮驱动所述中间框架做往返运动时，所述传动组件随所述中间框架做往返运动的同时受到所述中间框架的驱动进行二级传动。
2.根据权利要求1所述的扫描床控制装置，其特征在于，所述传动组件包括：
第一传动轮和第二传动轮，分设于所述中间框架的两端；
传送带，套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；
第一连接件，设置于所述传送带的上层以供与所述扫描床连接；
第二连接件，设置于所述传送带的下层以供连接于所述支撑台；
其中，当所述驱动电机驱动所述中间框架做往返运动时，所述传送带以所述第二连接件与所述支撑台的连接处为定点，驱动所述扫描床在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间做往返运动。
3.根据权利要求2所述的扫描床控制装置，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为同步带轮，所述传送带为同步带。
4.根据权利要求2所述的扫描床控制装置，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为链轮，所述传送带为链条。
5.根据权利要求3或4所述的扫描床控制装置，其特征在于，所述中间框体上设置有至少一组所述传动组件。
6.根据权利要求2所述的扫描床控制装置，其特征在于，当所述扫描床位于初始位置时，所述第一连接件靠近所述第一传动轮，所述第二连接件靠近所述第二传动轮；当所述扫描床的行程最大时，所述第一连接件靠近所述第二传动轮，所述第二连接件靠近所述第一传动轮。
7.根据权利要求2所述的扫描床控制装置，其特征在于，所述驱动电机为电动机或者电动机配合减速器的组合。
8.一种影像诊断设备，其特征在于，包括成像设备，以及如权利要求1至7中任一项所述的扫描床控制装置，所述扫描床控制装置控制所述扫描床进入所述成像设备的扫描区域。
9.根据权利要求8所述的影像诊断设备，其特征在于，所述影像诊断设备为MRI磁共振设备、计算机断层扫描成像设备、正电子发射层析成像设备、以及X射线影像设备中任一种。
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