CN204744172U - 一种mri患者床水平驱动机构 - Google Patents

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张玺
赵勇
刘海军
王敏
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Abstract

本实用新型公开的一种MRI患者床水平驱动机构,包括齿条模组、曲型横梁、驱动齿轮组件、绝对值旋转编码器、同步带、电机控制系统,所述齿条模组有齿面向下设置,齿条模组上面固定有床板,所述驱动齿轮组件位于齿条模组下方与齿条模组啮合,所述绝对值旋转编码器与驱动齿轮组件连接,所述电机控制系统与驱动齿轮组件通过同步带连接,所述曲型横梁位于齿条模组下方远离有驱动齿轮组件一端与齿条模组适配。本实用新型结构简单、使用方便,成本低廉,精度高。

Description

一种MRI患者床水平驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种医疗设备,尤其涉及一种MRI患者床水平驱动机构。
背景技术
目前行业内的病床水平传动系统主要为电机带动机械传动组件实行水平方向的传动,机械传动因为磁共振的特殊要求,驱动床板主要采用同步带、链条开环控制驱动,受制于同步带与链条等传动结构的限制,床板水平运动行程不足,大多数应用会增加二级传动或者其他辅助传动模组实现,同步带链条等传统传动方式属于开环控制,因为机械加工或者装配的原因会产生误差,而这些误差不能反馈到驱动端,造成最终床板的移动精度不高。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种MRI患者床水平驱动机构,能够满足床板移动所需的行程和精度要求,且结构简单,安装方便,成本低廉。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型公开的一种MRI患者床水平驱动机构,包括齿条模组、曲型横梁、驱动齿轮组件、绝对值旋转编码器、同步带、电机控制系统,所述齿条模组有齿面向下设置,齿条模组上面固定有床板,所述驱动齿轮组件位于齿条模组下方与齿条模组啮合,所述绝对值旋转编码器与驱动齿轮组件连接,所述电机控制系统与驱动齿轮组件通过同步带连接,所述曲型横梁位于齿条模组下方远离有驱动齿轮组件一端与齿条模组适配。
进一步的,所述齿条模组为若干齿块依次首尾铰接组成,齿条模组可弯曲。
进一步的,所述驱动齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮、从动带轮,从动齿轮与齿条模组啮合,主动齿轮位于从动齿轮下方并与从动齿轮啮合,从动带轮与主动齿轮共用一根转轴。
进一步的,所述绝对值旋转编码器与从动齿轮转轴连接,记录床板位移距离。
进一步的,所述曲型横梁为U型,直线段水平设置。
进一步的,所述曲型横梁上有轨道,齿条模组与轨道配合,曲型横梁可收纳齿条模组。
进一步的,所述电机控制系统包括电动机和主动带轮,主动带轮设置在电动机转轴上。
进一步的,所述同步带与主动带轮和从动带轮相连。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
1、齿轮齿条传动效率高。
2、绝对值编码器的引入可消除机械加工误差与装配误差。
3、本实用新型结构简单,实用性强,可广泛用于各医疗机构。
附图说明
图1为一种MRI患者床水平驱动机构的主视图;
图2为图1的上视图;
图3为图2所示A-A剖视的局部放大图。
图中:1-床板、2-齿条模组、21-齿块、3-驱动齿轮组件、31-主动齿轮、32-从动齿轮、33-从动带轮、4-同步带、5-绝对值旋转编码器、6-电机控制系统、61-主动带轮、62-电动机、7-曲型横梁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示,本实用新型公开的一种MRI患者床水平驱动机构,包括齿条模组2、曲型横梁7、驱动齿轮组件3、绝对值旋转编码器5、同步带4、电机控制系统6,齿条模组2为若干齿块21依次首尾铰接组成,齿条模组2有齿面向下设置,齿条模组2上面固定床板1,驱动齿轮组件3位于齿条模组2下方,驱动齿轮组件3包括主动齿轮31、从动齿轮32、从动带轮33,从动齿轮32与齿条模组2啮合,主动齿轮31位于从动齿轮32下方并与从动齿轮32啮合,从动带轮33与主动齿轮31共用一根转轴,绝对值旋转编码器5与从动齿轮32转轴连接,电机控制系统6包括电动机62和主动带轮61,主动带轮61设置在电动机62转轴上,同步带4与主动带轮61和从动带轮33相连,曲型横梁7位于齿条模组2下方远离有驱动齿轮组件3一端与齿条模组2配合。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:包括齿条模组、曲型横梁、驱动齿轮组件、绝对值旋转编码器、同步带、电机控制系统,所述齿条模组有齿面向下设置,齿条模组上面固定有床板,所述驱动齿轮组件位于齿条模组下方与齿条模组啮合,所述绝对值旋转编码器与驱动齿轮组件连接,所述电机控制系统与驱动齿轮组件通过同步带连接,所述曲型横梁位于齿条模组下方远离有驱动齿轮组件一端与齿条模组适配。
2.根据权利要求1所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述齿条模组为若干齿块依次首尾铰接组成。
3.根据权利要求1所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述驱动齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮、从动带轮,从动齿轮与齿条模组啮合,主动齿轮位于从动齿轮下方并与从动齿轮啮合,从动带轮与主动齿轮共用一根转轴。
4.根据权利要求3所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述绝对值旋转编码器与从动齿轮转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述曲型横梁为U型,直线段水平设置。
6.根据权利要求5所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述曲型横梁上有轨道,齿条模组与轨道配合。
7.根据权利要求1所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述电机控制系统包括电动机和主动带轮,主动带轮设置在电动机转轴上。
8.根据权利要求1、3或7所述的一种MRI患者床水平驱动机构,其特征在于:所述同步带与主动带轮和从动带轮相连。
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