CN209587071U - 一种无间隙的齿轮齿条传动机构 - Google Patents

一种无间隙的齿轮齿条传动机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构,包括啮合连接的齿轮和齿条,所述齿轮键连接有转轴,所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板,所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂,所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块,所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽,所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件,所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨,所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块,所述滑块与导轨间设有直线电机。本实用新型能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。

Description

一种无间隙的齿轮齿条传动机构
技术领域
本实用新型涉及机加工技术领域,具体涉及一种无间隙的齿轮齿条传动机构。
背景技术
机加工中,运动部件颇多,有些部件作直线运动,有些作旋转运动,有时需要将直线运动和旋转运动相互转化。齿轮齿条啮合连接是其中一种转化方式,其承载力较大,对接延续长度很长,传动速度较高,因此被广泛应用于机加工的各种设备上。
现有的齿轮齿条传动由于制造、安装精度的影响,往往导致传动过程中齿轮与齿条存在啮合间隙,导致传动误差,且具有一定的累积误差效应,齿条长度较长时容易造成传动的卡死,故亟待改善。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构,能消除齿轮与齿条间的非正常啮合间隙。
为实现上述目的,本实用新型之一种无间隙的齿轮齿条传动机构,包括啮合连接的齿轮和齿条,所述齿轮键连接有转轴,所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板,所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂,所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块,所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽,所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件,所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨,所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块,所述滑块与导轨间设有直线电机。
优选地,所述连接臂包括上下两组且分别位于转轴的上方和下方。
优选地,上下两组所述连接臂对称连接于燕尾块的顶面和底面,所述燕尾块沿其高度方向开设有若干通孔,上下两组所述连接臂与燕尾块螺栓连接。
优选地,所述弹性件包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。
优选地,所述燕尾槽的端部设有限制燕尾块的最大位移的限位块,所述弹性件设于限位块与燕尾块之间。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
在直线电机带动滑块和燕尾槽沿着齿条的长度方向运动的过程中,弹性件始终处于压缩状态,促使燕尾块带动连接臂、立板和齿轮压紧齿条,从而消除齿轮与齿条间的间隙,减小系统传动误差,有利于防止传动的卡死。
附图说明
图1是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的正视图;
图2是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的俯视图;
图3是本实用新型一种无间隙的齿轮齿条传动机构的三维结构示意图。
图中:1、齿轮;2、齿条;3、转轴;4、立板;5、连接臂;6、燕尾块;7、燕尾槽;8、弹性件;9、导轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型提供一种无间隙的齿轮齿条传动机构,包括啮合连接的齿轮1和齿条2,所述齿轮1键连接有转轴3,所述转轴3在远离齿轮1的端部轴承连接有立板4,所述立板4在远离转轴3的一侧设有“A”字形的连接臂5,所述连接臂5在远离立板4的端部连接有燕尾块6,所述连接臂5的上方沿齿轮1的径向设有供燕尾块6滑动的燕尾槽7,所述燕尾槽7与燕尾块6间设有用于促使齿轮1向齿条2方向运动的弹性件8,所述燕尾槽7的上方沿齿条2的长度方向设有导轨9,所述导轨9滑动连接有与燕尾槽7连接的滑块,所述滑块与导轨9间设有直线电机。
通过采用上述技术方案,在直线电机带动滑块和燕尾槽7沿着齿条2的长度方向运动的过程中,弹性件8始终处于压缩状态,促使燕尾块6带动连接臂5、立板4和齿轮1压紧齿条2,从而消除齿轮1与齿条2间的间隙,减小系统传动误差,有利于防止传动的卡死;
转轴3和轴承的设计使得齿轮1在沿齿条2的长度方向运动时,齿轮1与齿条2的啮合关系可以使齿轮1绕转轴3的轴线转动,从而在直线运动和旋转运动间转化;“A”字形的连接臂5有利于保证连接强度;燕尾块6和燕尾槽7的设计有利于防止燕尾块6从燕尾槽7中脱离,有利于保证两者间的相对运动关系。
优选地,所述连接臂5包括上下两组且分别位于转轴3的上方和下方。
通过采用上述技术方案,上下两组连接臂5有利于保证动平衡,从而保证齿轮1与齿条2的良好啮合关系。
优选地,上下两组所述连接臂5对称连接于燕尾块6的顶面和底面,所述燕尾块6沿其高度方向开设有若干通孔,上下两组所述连接臂5与燕尾块6螺栓连接。
通过采用上述技术方案,螺栓连接属于紧固件连接,相比其他的连接方式,具有装拆方便,利于检修等优点,可以增加预紧力防止松动,不会引起连接处材料成分相变。
优选地,所述弹性件8包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。
通过采用上述技术方案,减振器和螺旋弹簧的协同作用有利于衰减振动,杜绝加工误差造成的跳动。
优选地,所述燕尾槽7的端部设有限制燕尾块6的最大位移的限位块,所述弹性件8设于限位块与燕尾块6之间。
通过采用上述技术方案,限位块一方面用于限制燕尾块6的最大位移,防止其从燕尾槽7中脱离,且有利于防止齿轮1与齿条2脱离,另一方面有利于布置弹性件8。
综上所述,仅为本实用新型之较佳实施例,不以此限定本实用新型的保护范围,凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种无间隙的齿轮齿条传动机构,包括啮合连接的齿轮和齿条,其特征在于:所述齿轮键连接有转轴,所述转轴在远离齿轮的端部轴承连接有立板,所述立板在远离转轴的一侧设有“A”字形的连接臂,所述连接臂在远离立板的端部连接有燕尾块,所述连接臂的上方沿齿轮的径向设有供燕尾块滑动的燕尾槽,所述燕尾槽与燕尾块间设有用于促使齿轮向齿条方向运动的弹性件,所述燕尾槽的上方沿齿条的长度方向设有导轨,所述导轨滑动连接有与燕尾槽连接的滑块,所述滑块与导轨间设有直线电机。
2.根据权利要求1所述的一种无间隙的齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述连接臂包括上下两组且分别位于转轴的上方和下方。
3.根据权利要求2所述的一种无间隙的齿轮齿条传动机构,其特征在于:上下两组所述连接臂对称连接于燕尾块的顶面和底面,所述燕尾块沿其高度方向开设有若干通孔,上下两组所述连接臂与燕尾块螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种无间隙的齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述弹性件包括减振器和套设于减振器外的螺旋弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种无间隙的齿轮齿条传动机构,其特征在于:所述燕尾槽的端部设有限制燕尾块的最大位移的限位块,所述弹性件设于限位块与燕尾块之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110925408A (zh) * 2019-12-18 2020-03-27 陈知行 一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置

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