CN106510745B - Pet和ct/mri机械联动系统及其联动扫描方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PET和CT/MRI机械联动系统及其联动扫描方法，PET和CT/MRI机械联动系统包括PET主机、CT/MRI主机、扫描床和移动机构，PET主机包括PET探测器和PET探测器固定板，PET探测器安装在PET探测器固定板上，PET探测器用于形成正电子发射型计算机断层扫描图像；CT/MRI主机的孔径大于PET探测器的孔径；PET主机的前端和CT/MRI主机的前端相对设置；扫描床设在CT/MRI主机的一侧；移动机构与PET主机和/或CT/MRI主机连接，移动机构用于将PET探测器移入或移出CT/MRI主机的扫描视野。本发明通过PET与CT/MRI影像设备的移动实现共视野扫描，可以大幅度减小扫描床床板的行进距离，从而减小扫描床床板的变型量，提高融合图像的精准度，可以解决体积庞大而带来的安装、运输不方便、制造成本高等问题。

Description

PET和CT/MRI机械联动系统及其联动扫描方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种PET和CT/MRI机械联动系统及其联动扫描方法。
背景技术
正电子发射层析成像设备(PET，Positron Emission Tomography)、计算机断层扫描成像设备(CT，Computed Tomography)、磁共振成像设备(MRI，Magnetic ResonanceImaging)以及单光子发射计算机断层成像设备(Single-Photon Emission ComputedTomography，简称SPECT)等设备是当今典型的医学影像设备，其中前三者可以通过组合构成可以连续完成多项扫描摄像任务的设备，其中CT/MRI可以作为PET的衰减校正，具有扫描时间短、噪声低等优势，从而取代透射扫描，使全身显像时间大大缩短；CT/MRI图像还可用于病灶定位。
现有PET-CT/MRI系统的主机机械结构，PET和CT/MRI一般都是相对独立的主机，都有自己的机架系统。例如：CT/MRI主机机架在前、PET主机机架在后或者PET主机机架在前、CT/MRI主机机架在后。此方案存在问题是：体积庞大，安装、运输不方便，制造成本高；另外，由于需要两个独立的主机机架，在进行患者扫描时，如果两个机架相对距离较远，当由前一主机的扫描视野进入到后一主机的扫描视野时，扫描床床板的行进距离较远，床板就会产生一定的变型，会造成融合图像不准确，影响图像诊断。
还有的设备系统是CT/MRI主机在一个房间，PET主机在另一个房间，患者需要先后去两个不同的地方进行扫描。如此，扫描完成CT/MRI后，要将患者移动到另一个房间进行PET扫描，不但增加了扫描时间，而且在CT/MRI和PET图像融合时会增加误差，造成融合的图像不准确，影响图像诊断。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种PET和CT/MRI机械联动系统及其联动扫描方法以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
根据本发明实施例的第一方面，本发明提出了一种PET和CT/MRI机械联动系统，包括PET主机、CT/MRI主机、扫描床，还包括移动机构，所述的PET主机包括PET探测器和PET探测器固定板，PET探测器安装在PET探测器固定板上，PET探测器用于形成正电子发射型计算机断层扫描图像；所述的CT/MRI主机包括CT主机或MRI主机，CT/MRI主机的孔径大于PET探测器的孔径；PET主机的前端和CT/MRI主机的前端相对设置；所述的扫描床设在CT/MRI主机的后端；所述的移动机构与PET主机和/或CT/MRI主机连接，移动机构用于将PET探测器移入或移出CT/MRI主机的扫描视野。
PET主机用于正电子发射层析成像，CT/MRI主机用于计算机断层扫描成像或磁共振成像。本发明的CT/MRI主机的机械物理孔径大于PET探测器孔径，在进行PET扫描时PET探测器可以通过一种机械运动机构运动行进到CT/MRI扫描视野内，通过PET/CT/MRI三种影像设备的移动实现共视野扫描，可以大大的减小扫描床床板的行进距离，从而减小扫描床床板的变型量，提高融合图像的精准度。
作为一个示例，所述的CT/MRI主机包括CT旋转机构、CT球管、CT探测器，CT球管和CT探测器安装在CT旋转机构靠近PET探测器的一侧，CT球管和CT探测器相对设置，CT旋转机构的孔径大于PET探测器的孔径。此时，CT/MRI主机用于计算机断层扫描成像。
作为一个示例，所述的CT/MRI主机包括MRI磁体，MRI磁体的孔径大于PET探测器的孔径。此时，CT/MRI主机用于磁共振成像。
作为一种优选，所述的PET主机还包括PET探测器固定板，PET探测器安装在PET探测器固定板上，所述的移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置。
作为进一步的优选，所述的传动装置包括传动电机、两个以上旋转丝杠、传动皮带，各旋转丝杠把接在PET探测器固定板的内侧或外侧，旋转丝杠上均装有转动轮，其中一个旋转丝杠上的转动轮为主转动轮，传动电机和主转动轮为传动连接，各旋转丝杠之间连接有传动皮带。
作为更进一步的优选，所述的旋转丝杠把接在PET探测器固定板的外侧时，所述的移动机构还包括丝杠固定把接腔，所述丝杠固定把接腔的内缘与每个旋转丝杠的外缘把接。
作为更进一步的优选，所述的传动电机和主转动轮之间通过主转动轮传动皮带连接。
作为更进一步的优选，所述的传动电机和主转动轮之间通过齿轮连接。
作为更进一步的优选，所述的多个旋转丝杠在同一圆周内均匀分布。为了使旋转丝杠活动时更为均衡，多个旋转丝杠在同一圆周内均匀分布，以底部的旋转丝杠上的转动轮作为主转动轮为佳。
作为更进一步的优选，所述的旋转丝杠数量至少为4根。旋转丝杠数量至少为4根，使旋转丝杠之间的距离适中，传动性能更好。
作为另一种优选，所述的PET主机还包括PET探测器把接腔，PET探测器把接在PET探测器把接腔内，所述的移动机构为与PET主机和/或CT/MRI主机连接的移动底座。
作为进一步的优选，所述的移动机构安装在PET主机底部。通过移动底座的移动使PET主机前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
作为进一步的优选，所述的移动机构安装在CT/MRI主机和扫描床底部。通过移动底座的移动使CT/MRI主机和扫描床前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
作为进一步的优选，所述的移动机构安装在PET主机和CT/MRI主机底部。通过移动底座的移动使PET主机和CT/MRI主机一起前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
根据本发明实施例的第二方面，本发明提出了一种基于如上所述PET和CT/MRI机械联动系统的联动扫描方法，包括如下步骤：进行CT或MRI的平片扫描；进行CT螺旋扫描或MRI断层扫描；CT/MRI扫描完成后，通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中，开始PET的数据采集；PET数据采集完成后，通过移动机构使PET探测器退出CT/MRI主机扫描时的扫描视野。
作为一种优选，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置，传动电机的转动通过机械传动带动主转动轮的转动，主转动轮的转动带动传动皮带，传动皮带带动其它旋转丝杠的转动轮转动，从而带动PET探测器固定板运动，使PET探测器进行前后运动。
作为进一步的优选，所述的传动电机的转动通过机械传动带动主转动轮的转动具体为：传动电机的转动带动主转动轮传动皮带转动，主转动轮传动皮带带动主转动轮的转动。
作为进一步的优选，所述的传动电机的转动通过机械传动带动主转动轮的转动具体为：传动电机的转动通过齿轮带动主转动轮的转动。
作为又一种优选，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述移动机构为安装在PET主机底部的移动底座，通过移动底座的移动使PET主机前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
作为又一种优选，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述的移动机构为安装在CT/MRI主机和扫描床底部的移动底座，通过移动底座的移动使CT/MRI主机和扫描床前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
作为又一种优选，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述的移动机构为安装在PET主机和CT/MRI主机底部的移动底座，通过移动底座的移动使PET主机和CT/MRI主机一起前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
与现有技术相比较，本发明可以解决体积庞大而带来的安装、运输不方便、制造成本高的问题，还解决由于扫描床床板行进距离较远和患者的移动造成融合图像不准确而影响图像诊断的问题。
附图说明
图1是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例一的结构示意图；
图2是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例一的背面结构示意图；
图3是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例一PET探测器前移状态的结构示意图；
图4是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例二的背面结构示意图；
图5是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例三的结构示意图；
图6是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例四的结构示意图；
图7是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例五的结构示意图；
图8是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例一中CT主机替换为MRI主机后的结构示意图；
图9是本发明PET和CT/MRI机械联动系统实施例一中CT主机替换为MRI主机后PET探测器前移状态的结构示意图；
图10是本发明PET/CT联动扫描方法的一种流程图；
图11是本发明PET/MRI联动扫描方法的另一种流程图。
图中，1-PET探测器，2-PET探测器固定板，3-CT旋转机构，4-CT球管，5-CT探测器，6-MRI磁体，7-CT/MRI主机，8-扫描床，9-传动电机，10-旋转丝杠，11-丝杠固定把接腔，12-传动皮带，13-主转动轮，14-主转动轮传动皮带，15-移动底座，16-PET探测器把接腔。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一主机也可以被称为第二主机，类似地，第二主机也可以被称为第一主机，取决于语境。
本发明的PET和CT/MRI机械联动系统，包括PET主机、CT/MRI主机7、扫描床8和移动机构，其中PET主机包括PET探测器1和PET探测器固定板2，PET探测器1安装在PET探测器固定板2上，PET探测器1用于形成正电子发射型计算机断层扫描图像；CT/MRI主机7包括CT主机或MRI主机，CT/MRI主机7的孔径大于PET探测器1的孔径；PET主机的前端和CT/MRI主机7的前端相对设置；扫描床8设在CT/MRI主机7的后端，扫描床8上设有可以前后移动的床板以供患者横躺；移动机构与PET主机和/或CT/MRI主机7连接，移动机构用于将PET探测器1移入或移出CT/MRI主机7的扫描视野。
如图1所示，在本发明的实施例一中，PET和CT/MRI机械联动系统包括PET主机、CT主机、扫描床8和移动机构，其中PET主机包括PET探测器1和PET探测器固定板2，PET探测器1安装在PET探测器固定板2上；CT主机包括CT旋转机构3、CT球管4、CT探测器5，CT球管4和CT探测器5安装在CT旋转机构3靠近PET探测器1的一侧，CT球管4和CT探测器5相对设置，CT旋转机构3的孔径大于PET探测器1的孔径；移动机构为安装在PET主机后端的传动装置，用于将PET探测器1移入或移出CT探测器5的扫描视野。
具体地，如图2所示，传动装置包括传动电机9、两个以上旋转丝杠10、传动皮带12、丝杠固定把接腔11，各旋转丝杠10把接在PET探测器固定板2的外侧，丝杠固定把接腔11的内缘与每个旋转丝杠10的外缘把接。旋转丝杠10上均装有转动轮，其中一个旋转丝杠10上的转动轮为主转动轮13，传动电机9和主转动轮13通过传动连接，各旋转丝杠10之间连接有传动皮带12。
进一步地，旋转丝杠10数量至少为4根，图2中为4根；多个旋转丝杠10在同一圆周内均匀分布；底部的旋转丝杠10上的转动轮为主转动轮13，传动电机9和主转动轮13之间通过主转动轮传动皮带14连接。
当CET主机完成CET扫描后，传动装置将PET探测器1向前推进。传动电机9的转动带动主转动轮传动皮带14转动，主转动轮传动皮带14带动底部旋转丝杠10上的主转动轮13转动，主转动轮13的转动带动传动皮带12的传动，传动皮带12的传动带动其它旋转丝杠10的转动轮进行转动，实现所有旋转丝杠10的同时转动，从而带动PET探测器1固定板运动，以实现PET探测器1的前后运动。如图3，最终使PET探测器1处于CT主机的扫描视野中。当PET探测器1完成PET扫描后，PET探测器1在传动装置推动下回复原位。
其中，作为另一可选实施方式，传动电机9和主转动轮13之间通过齿轮连接，传动电机9的转动通过齿轮带动主转动轮13的转动。
如图4所示，在本发明的实施例二中，传动装置包括传动电机9、两个以上个旋转丝杠10、传动皮带12，各旋转丝杠10把接在PET探测器固定板2的内侧，旋转丝杠10上均装有转动轮，其中一个旋转丝杠10上的转动轮为主转动轮13，传动电机9和主转动轮13通过传动连接，各旋转丝杠10之间连接有传动皮带12，其他和实施例一相同。
如此，将旋转丝杠10安装在PET探测器1的内侧，不需要加设丝杠固定把接腔11，这样可以增大PET的扫描孔径，达到更好的PET扫描效果。
当CT主机完成CT扫描后，通过传动装置将PET探测器1向前推进。传动电机9的转动带动主转动轮传动皮带14转动，主转动轮传动皮带14带动底部旋转丝杠10上的主转动轮13转动，主转动轮13的转动带动传动皮带12的传动，传动皮带12的传动带动其它旋转丝杠10的转动轮进行转动，实现所有旋转丝杠10的同时转动，从而带动PET探测器1固定板运动，以实现PET探测器1的前后运动，最终使PET探测器处于CT主机的扫描视野中。当PET探测器1完成PET扫描后，PET探测器1在传动装置推动下回复原位。
以上实施例中的CT主机均可替换为MRI主机。如图8所示，MRI主机包括MRI磁体6，MRI磁体6的孔径大于PET探测器1的孔径。
当MRI主机完成MRI扫描后，通过传动装置将PET探测器1向前推进。传动电机9的转动带动主转动轮传动皮带14转动，主转动轮传动皮带14带动底部旋转丝杠10上的主转动轮13转动，主转动轮13的转动带动传动皮带12的传动，传动皮带12的传动带动其它旋转丝杠10的转动轮进行转动，实现所有旋转丝杠10的同时转动，从而带动PET探测器1固定板运动，以实现PET探测器1的前后运动。如图9，最终使PET探测器1处于MRI磁体6的扫描视野中。当PET探测器1完成PET扫描后，PET探测器1在传动装置推动下回复原位。
如图5所示，在本发明的实施例三中，PET主机还包括PET探测器把接腔16，PET探测器1把接在PET探测器把接腔16内，移动机构为安装在PET主机底部的移动底座15。PET主机与移动底座15配合可移动。
当CT/MRI主机7完成CT扫描或MRI扫描后，通过移动底座15的移动使PET主机前进或后退，最终使PET探测器1处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中，实现共视野扫描。当PET探测器1完成PET扫描后，通过移动底座15的移动使PET主机回复原位。
如图6所示，在本发明的实施例四中，PET主机还包括PET探测器把接腔16，PET探测器1把接在PET探测器把接腔16内，移动机构为安装在CT/MRI主机7和扫描床8底部的移动底座15。CT/MRI主机7和扫描床8与移动底座15配合可移动。
当CT/MRI主机7完成CT扫描或MRI扫描后，通过移动底座15的移动使CT/MRI主机7和扫描床8前进或后退，最终使PET探测器1处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中，实现共视野扫描。当PET探测器1完成PET扫描后，通过移动底座15的移动使CT/MRI主机7和扫描床8回复原位。
如图7所示，在本发明的实施例五中，PET主机还包括PET探测器把接腔16，PET探测器1把接在PET探测器把接腔16内，移动机构为安装在PET主机和CT/MRI主机7底部的移动底座15。PET主机和CT/MRI主机7分别与移动底座15配合可移动。
当CT/MRI主机7完成CT扫描或MRI扫描后，通过移动底座15的移动使PET主机和CT/MRI主机7同时相向运动，最终使PET探测器1处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中，实现共视野扫描。当PET探测器1完成PET扫描后，通过移动底座15的移动使PET主机和CT/MRI主机7相反运动，使各自均回复原位。
在本发明实施例的又一方面，还提出了一种联动扫描方法，包括如下步骤：
进行CT/MRI的平片扫描；
进行CT螺旋扫描或MRI断层扫描；
CT/MRI扫描完成后，通过移动机构的位移使PET探测器1处于CT/MRI主机7扫描时的扫描视野中，开始PET的数据采集；
PET数据采集完成后，通过移动机构使PET探测器1退出CT/MRI主机7扫描时的扫描视野。
如图10所示，CT/MRI主机7只包括CT主机时，扫描过程是：先进行CT平片扫描；再进行CT螺旋或断层扫描；CT螺旋或断层扫描完成后，CT旋转机构3停止转动；通过移动机构的位移使PET探测器1进入CT扫描视野；开始PET数据采集；PET数据采集完成；通过移动机构使PET探测器1退出CT扫描视野。
如图11所示，CT/MRI主机7只包括MRI主机时，扫描过程是：先进行MRI平片扫描；再进行MRI断层扫描；MRI扫描完成后，通过移动机构的位移使PET探测器1进入MRI扫描视野；开始PET数据采集；PET数据采集完成；通过移动机构使PET探测器1退出MRI扫描视野。
上述扫描过程中，通过移动机构的位移使PET探测器1处于CT/MRI主机7扫描时的扫描视野，可以具体为如下几种形式：
移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置，传动电机的转动通过机械传动带动主转动轮的转动，主转动轮的转动带动传动皮带，传动皮带带动其它旋转丝杠的转动轮转动，从而带动PET探测器固定板运动，使PET探测器进行前后运动。其中，传动电机和主转动轮可以通过主转动轮传动皮带连接，传动电机的转动带动主转动轮传动皮带转动，主转动轮传动皮带带动主转动轮的转动；传动电机和主转动轮也可以通过齿轮连接，传动电机的转动通过齿轮带动主转动轮的转动。
移动机构为安装在PET主机底部的移动底座，通过移动底座的移动使PET主机前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
移动机构为安装在CT/MRI主机和扫描床底部的移动底座，通过移动底座的移动使CT/MRI主机和扫描床前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
移动机构为安装在PET主机和CT/MRI主机底部的移动底座，通过移动底座的移动使PET主机和CT/MRI主机相向运动，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
本发明通过PET与CT/MRI影像设备的移动实现共视野扫描，可以大大的减小扫描床床板的行进距离，从而减小扫描床床板的变型量，提高融合图像的精准度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种PET和CT/MRI机械联动系统，包括PET主机、CT/MRI主机、扫描床，其特征在于，还包括移动机构，
所述的PET主机包括PET探测器；
所述的CT/MRI主机包括CT主机或MRI主机，CT/MRI主机的孔径大于PET探测器的孔径；
PET主机和CT/MRI主机相对设置；
所述的扫描床设在CT/MRI主机的一侧；
所述的移动机构与PET主机和/或CT/MRI主机连接，移动机构用于将所述PET主机中的PET探测器移入或移出CT/MRI主机的扫描视野；
所述的PET主机还包括PET探测器固定板，PET探测器安装在PET探测器固定板上，所述的移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置。
2.根据权利要求1所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的CT/MRI主机包括CT旋转机构、CT球管、CT探测器，CT球管和CT探测器安装在CT旋转机构靠近PET探测器的一侧，CT球管和CT探测器相对设置，CT旋转机构的孔径大于PET探测器的孔径。
3.根据权利要求1所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的CT/MRI主机包括MRI磁体，MRI磁体的孔径大于PET探测器的孔径。
4.根据权利要求1所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的传动装置包括传动电机、两个以上旋转丝杠、传动皮带，各旋转丝杠把接在PET探测器固定板的内侧或外侧，旋转丝杠上均装有转动轮，其中一个旋转丝杠上的转动轮为主转动轮，传动电机和主转动轮为传动连接，各旋转丝杠之间连接有传动皮带。
5.根据权利要求4所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的旋转丝杠把接在PET探测器固定板的外侧时，所述的移动机构还包括丝杠固定把接腔，所述丝杠固定把接腔的内缘与每个旋转丝杠的外缘把接。
6.根据权利要求4所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的传动电机和主转动轮之间通过主转动轮传动皮带或齿轮连接。
7.根据权利要求4所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述旋转丝杠在同一圆周内均匀分布。
8.根据权利要求2或3所述的PET和CT/MRI机械联动系统，其特征在于，所述的PET主机还包括PET探测器把接腔，PET探测器把接在PET探测器把接腔内，以及安装在PET主机底部的移动底座。
9.一种基于权利要求1至8任意一项所述PET和CT/MRI机械联动系统的联动扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：
进行CT或MRI的平片扫描；
进行CT螺旋扫描或MRI断层扫描；
CT/MRI扫描完成后，通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中，开始PET的数据采集；
PET数据采集完成后，通过移动机构使PET探测器退出CT/MRI主机扫描时的扫描视野。
10.根据权利要求9的联动扫描方法，其特征在于，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置，传动电机的转动带动主转动轮传动皮带转动，主转动轮传动皮带带动主转动轮的转动，主转动轮的转动带动传动皮带，传动皮带带动其它旋转丝杠的转动轮转动，从而带动PET探测器固定板运动，使PET探测器进行前后运动，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
11.根据权利要求9的联动扫描方法，其特征在于，所述的通过移动机构的位移使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中具体为：所述移动机构为与PET探测器固定板连接的传动装置，传动电机的转动通过齿轮带动主转动轮的转动，主转动轮的转动带动传动皮带，传动皮带带动其它旋转丝杠的转动轮转动，从而带动PET探测器固定板运动以实现PET探测器前后运动，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
12.根据权利要求9的联动扫描方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述PET主机包括安装在PET主机底部的移动底座的情况下，通过所述移动底座的移动使PET主机前进或后退，最终使PET探测器处于CT主机或MRI主机扫描时的扫描视野中。
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