CN103608698A - Pet-mri装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PET-MRI装置,实施方式所涉及的PET-MRI装置(100)具备:具有静磁场磁铁(1)、倾斜磁场线圈(3)以及高频线圈(5)的架台;PET检测器(13、13a、13b、13c);以及移动机构(20、20a、20b、20c)。静磁场磁铁(1)使大致圆筒状的腔内产生静磁场。倾斜磁场线圈(3)被配置于上述静磁场磁铁(1)的内周侧,对配置于上述腔内的被检体施加倾斜磁场。高频线圈(5)被配置于上述倾斜磁场线圈(3)的内周侧,对上述被检体施加高频磁场。PET检测器(13、13a、13b、13c)检测从被投放给上述被检体的正电子放射核素放射出的γ射线。移动机构(20、20a、20b、20c)在上述架台内沿着上述腔的轴向使上述PET检测器(13、13a、13b、13c)移动。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及PET(Positron Emission Tomography:正电子成像术)-MRI(Magnetic Resonance Imaging:磁共振成像)装置。
背景技术
近年来,组合了PET(Positron Emission Tomography)装置和MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置的PET-MRI装置开始被产品化。一般而言,PET-MRI装置通过对MRI装置安装PET检测器来实现,但大多数情况下PET检测器的位置被固定。但是,如果将PET检测器固定在MRI装置的磁场中心附近,则由于在磁场中心产生的高功率RF(Radio Frequency)磁场、检测产生的磁共振信号的高频线圈(RF线圈)与PET检测器的干涉,有时不能适当地进行数据收集。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2008-525161号公报
发明内容
本发明要解决的问题在于,提供一种能够抑制由于在磁场中心产生的高功率RF磁场或检测所产生的磁共振信号的高频线圈与PET检测器的干涉而对数据收集产生的影响的PET-MRI装置。
实施方式所涉及的PET-MRI装置具备具有静磁场磁铁、倾斜磁场线圈、以及高频线圈的架台、PET检测器以及移动机构。静磁场磁铁使大致圆筒状的腔内产生静磁场。倾斜磁场线圈被配置于上述静磁场磁铁的内周侧,对配置于上述腔内的被检体施加倾斜磁场。高频线圈被配置于上述倾斜磁场线圈的内周侧,对上述被检体施加高频磁场。PET检测器检测从被投放给上述被检体的正电子放射核素放射出的γ射线。移动机构在上述架台内沿着上述腔的轴向使上述PET检测器移动。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的PET-MRI装置的整体构成的图。
图2是表示第1实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图3是表示第2实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图4是表示第3实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图5是表示第4实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图(1)。
图6是表示第4实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图(2)。
图7是表示第5实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图8是表示第6实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图9是表示第7实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图10是表示第8实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。
图11是表示第8实施方式所涉及的PET检测器的有效摄像区域的一个例子的图(1)。
图12是表示第8实施方式所涉及的PET检测器的有效摄像区域的一个例子的图(2)。
具体实施方式
以下,参照附图来说明PET-MRI装置的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式所涉及的PET-MRI装置的整体构成的图。如图1所示,第1实施方式所涉及的PET-MRI装置100具备静磁场磁铁1、床2、倾斜磁场线圈3、倾斜磁场线圈驱动电路4、发送用高频线圈5、发送部6、接收用高频线圈7、接收部8、MR数据收集部9、计算机10、控制台11、显示器12、PET检测器13、信号线14、PET数据收集部15、PET图像重建部16、序列控制器17、高频屏蔽18、腔盖19。
静磁场磁铁1在大致圆筒状的腔B内产生静磁场。床2具有载置被检体P的顶板2a。该床2在摄像时,通过沿着腔B的轴向使顶板2a在长度方向上向腔B内移动,从而使被检体P向静磁场内移动。
倾斜磁场线圈3对被检体P施加磁场强度在X、Y、Z方向直线地变化的倾斜磁场Gx,Gy,Gz。该倾斜磁场线圈3形成为大致圆筒状,被配置于静磁场磁铁1的内周侧。倾斜磁场线圈驱动电路4在基于序列控制器17的控制下,驱动倾斜磁场线圈3。
发送用高频线圈5根据从发送部6发送的高频脉冲,对置于静磁场内的被检体P施加高频磁场。该发送用高频线圈5形成为大致圆筒状,并被配置于倾斜磁场线圈3的内周侧。发送部6在基于序列控制器17的控制下,对发送用高频线圈5发送高频脉冲。
接收用高频线圈7检测通过施加高频磁场以及倾斜磁场从而从被检体P发出的磁共振信号。例如,接收用高频线圈7是根据摄像对象的部位而配置于被检体P的表面的表面线圈。例如,当对被检体P的体部进行摄像时,将2个接收用高频线圈7配置于被检体P的上部以及下部。接收部8在基于序列控制器17的控制下,接收被接收用高频线圈7检测出的磁共振信号,将接收到的磁共振信号发送至MR数据收集部9。
MR数据收集部9在基于序列控制器17的控制下,收集从接收部8发送的磁共振信号。并且,MR数据收集部9对收集到的磁共振信号进行放大以及检波之后进行A/D转换,发送至计算机10。计算机10通过控制台11而被控制,根据从MR数据收集部9发送的磁共振信号来重建MR图像。并且,计算机10使重建后的MR图像显示于显示器12。PET检测器13将从被投放给被检体P的正电子放射核素放射出的γ射线(包含湮没放射线)作为计数信息来检测。该PET检测器13形成为环状,并配置于发送用高频线圈5的外周侧。例如,PET检测器13通过将具有闪烁体和光检测器的检测器模块配置成环状而形成。在此,闪烁体例如是LYSO(Lutetium Yttrium Oxyorthosilicate:硅酸钇镥闪烁晶体)、LSO(Lutetium Oxyorthosilicate:硅酸镥闪烁晶体)、LGSO(Lutetium Gadolinium Oxyorthosilicate:钆镥闪烁晶体)等。另外,光检测器例如是APD(Avalanche Photodiode:雪崩光电二极管)元件或SiPM(Silicon Photomultiplier:硅光电倍增管)等半导体检测器、或光电倍增管(Photomultiplier Tube:PMT)。并且,PET检测器13将所检测到的计数信息经由信号线14向PET数据收集部15发送。
PET数据收集部15在基于序列控制器17的控制下,生成同时计数信息。该PET数据收集部15使用由PET检测器13检测出的γ射线的计数信息,将大致同时检测出从正电子放射核素放射出的γ射线的计数信息的组合作为同时计数信息来生成。
PET图像重建部16将由PET数据收集部15生成的同时计数信息作为投影数据来重建PET图像。由该PET图像重建部16重建的PET图像被向计算机10发送,并显示于显示器12。序列控制器17由计算机10接收摄像时执行的各种摄像序列信息,对上述的各部进行控制。
高频屏蔽18配置于倾斜磁场线圈3与发送用高频线圈5之间,遮蔽由发送用高频线圈5产生的高频磁场。腔盖19是覆盖发送用高频线圈5的内周侧的盖。通过该腔盖19,在由静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈3、高频屏蔽18以及发送用高频线圈5构成的大致圆筒形状的结构体的内侧,形成作为大致圆筒状的空间的腔B。
并且,第1实施方式所涉及的PET-MRI装置100除了上述构成之外,还具备沿着腔的轴向使PET检测器13移动的移动机构20。
图2是表示第1实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图2所示,在第1实施方式中,PET检测器13配置于发送用高频线圈5与腔盖19之间。另外,移动机构20也配置于发送用高频线圈5与腔盖19之间。
并且,如图2所示,移动机构20在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13移动。例如,移动机构20在形成于高频线圈5与腔盖19之间的空间内,使PET检测器13在腔B的轴Z方向上移动(图2所示的双箭头A的方向)。该移动机构20例如通过驱动装置21而被驱动,从而使PET检测器13移动。
例如,移动机构20由沿着腔B的轴向而配置于由静磁场磁铁1、倾斜磁场线圈3、发送用高频线圈5、或腔盖19等构成的架台的端部的至少2个旋转轴、和架设于这些旋转轴的皮带构成。并且,通过驱动装置21使旋转轴旋转驱动,从而固定于皮带的一部分的PET检测器13向腔B的Z轴向移动。
以上,对第1实施方式所涉及的PET-MRI装置进行了说明。近年来,在开始产品化的PET-MRI装置中,大多数情况下将PET检测器的位置固定。也存在能够将PET检测器拆下的PET-MRI装置,但即使在那样的情况下,大多数情况下也将PET检测器的位置固定。另外,还提出了隔开间隔地配置2个PET检测器的PET-MRI装置,但不一定需要将PET检测器配置于摄影中心的周围,也可以稍微偏移。
实际上,PET检测器和高频线圈在腔的轴向的位置发生偏移时难以干涉,适合相互的数据收集。另外,基于MRI的摄像限定于腔的轴向的中心位置,但基于PET的摄像在腔的轴向的任一位置都能够实施。另外,基于MRI的摄像和基于PET的摄像相互的数据的收集时间不同,因此,基于PET的摄像的对象位置总是磁场中心的情况有时对于构建组合了MRI和PET的摄像协议而言不方便。
对此,在第1实施方式所涉及的PET-MRI装置100中,通过由移动机构20使PET检测器13在腔的轴向上移动,从而能够将PET检测器13向远离磁场中心的位置移动。由此,能够抑制由于PET检测器和磁场的干涉而对数据收集产生的影响。另外,能够增加构建组合了MRI和PET的摄像协议时的自由度。
另外,PET检测器的移动机构并不限定于图2所示的例子。因此,以下,作为第2~第8实施方式,针对移动机构的其他例子进行说明。
(第2实施方式)
图3是表示第2实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图3所示,在第2实施方式中,PET检测器13被配置于倾斜磁场线圈3与高频屏蔽18之间。另外,移动机构20也被配置于倾斜磁场线圈3与高频屏蔽18之间。并且,如图3所示,移动机构20在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13移动。例如,移动机构20通过驱动装置21驱动,在形成于倾斜磁场线圈3与高频屏蔽18之间的空间内,在腔的轴Z方向上使PET检测器13移动(图3所述的双箭头A的方向)。
(第3实施方式)
图4是表示第3实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图4所示,在第3实施方式中,顶板被分为载置被检体P的顶板2a、和从下方支承顶板2a的顶板2b。顶板2a以在与顶板2b之间相对的位置不会发生变化的方式置于顶板2b上。并且,床2以在顶板2b上载置顶板2a的状态使顶板2b向腔B内移动(图4所示的双箭头A1的方向)。
并且,PET检测器13以能够向该顶板的长度方向移动的方式被设置于顶板。例如,PET检测器13被配置于在顶板2b上沿着顶板2b的长度方向形成的槽,并被支承为能够向顶板2b的长度方向移动。另外,移动机构20被设置于顶板内。并且,移动机构20例如被驱动装置21驱动,来使PET检测器13向顶板2b的长度方向移动(图4所示的双箭头A2的方向)。
即,在第3实施方式中,PET检测器13能够随着顶板2b的移动向腔B的轴Z方向移动,并且即使在固定了顶板2b的位置情况下,也能够沿着顶板2b的长度方向向腔B的轴Z方向移动。另外,PET检测器13也可以对顶板2b可拆卸地设置。该情况下,例如,用于连接PET检测器13的控制线或电源线的连接器被配置于顶板2b。
(第4实施方式)
图5以及6是表示第4实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图5所示,在第4实施方式中,与第3实施方式相同,顶板被分为载置被检体P的顶板2a、和载置有顶板2a的顶板2b。顶板2a与顶板2b的位置关系、床2的动作与第3实施方式相同。
并且,PET检测器被分割成第1PET检测器13a和第2PET检测器13b。并且,第1PET检测器13a被配置于腔B的周围,第2PET检测器13b被配置于顶板。另外,移动机构也被分为第1移动机构20a和第2移动机构20b。并且,如图5所示,第1移动机构20a在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13a移动。例如,第1移动机构20a通过驱动装置21a而被驱动,在腔B的周围,使第1PET检测器13a沿着腔B的轴Z方向移动(图5所示的双箭头A1的方向)。另外,第2移动机构20b例如通过驱动装置21b而被驱动,使第2PET检测器13b沿着顶板2b的长度方向移动(图5所示的双箭头A2的方向)。
图6示出从腔B的轴向Z观察PET检测器13a以及13b和其周边的样子。如图6所示,PET检测器13a以及13b分别形成为圆弧状。并且,PET检测器13a使圆弧的内周侧朝向腔B侧地配置于腔B的上侧。另外,PET检测器13b使圆弧的内周侧朝向腔B侧地配置于顶板2b上。
即,在第4实施方式中,PET检测器被分为设置于架台侧的PET检测器13a和设置于顶板侧的PET检测器13b,使各自独立地能够向腔B的轴Z方向移动。并且,顶板2b被插入腔B内,在腔B的轴Z方向将第1PET检测器13a的位置和第2PET检测器13b的位置对准,进行数据收集。
另外,PET检测器13b也可以对顶板2b可拆卸地设置。该情况下,例如,用于连接PET检测器13b的控制线或电源线的连接器被配置于顶板2b。另外,第1PET检测器13a也可以被控制成至少在插入了被检体P的期间不进行移动。
(第5实施方式)
图7是表示第5实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图7所示,在第5实施方式中,图5所示的第1移动机构20a使第1PET检测器13a经由上下移动机构20d进一步向上下方向移动(图7所示的双箭头A的方向)。另外,如图7所示,第1移动机构20a在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13a移动。
即,在第5实施方式中,能够使PET检测器13a除了向腔B的轴Z方向,还向上下方向移动。由此,例如,能够根据被检体P的体格的大小,对2个PET检测器之间的距离进行调整。
(第6实施方式)
图8是表示第6实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图8所示,在第6实施方式中,PET检测器13被设计成能够向静磁场磁铁1的外侧移动。例如,如图8所示,腔盖19形成为在未放置床2的一侧从静磁场磁铁1突出。
并且,移动机构20被设计成向形成于腔盖19的突出部的内侧的空间延伸。并且,移动机构20沿着腔B的轴Z方向使PET检测器13移动(图8所示的双箭头A的方向)。另外,如图8所示,移动机构20在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13移动。由此,移动机构20能够通过使PET检测器13向从腔盖19的静磁场磁铁1突出的部分的内侧移动,从而使PET检测器13向静磁场磁铁1的外侧移动。
即,在第6实施方式中,能够使PET检测器13向静磁场磁铁1的外侧移动,因此,能够切实地抑制由于PET检测器13与磁场的干涉而对数据收集产生的影响。
(第7实施方式)
图9是表示第7实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图9所示,在第7实施方式中,PET检测器被分割为第1PET检测器13a和第2PET检测器13b。并且,第1PET检测器13a以及第2PET检测器13b夹着腔B的轴Z对置配置。
例如,如图9所示,设置有将第1PET检测器13a在腔B内可移动地保持的保持部30a。并且,如图9所示,保持部30a在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13a移动。例如,保持部30a沿着腔B的轴Z方向使PET检测器13a移动(图9所示的双箭头A1的方向)。例如,保持部30a通过使用具有多个间接部的臂来实现。该保持部30a可以通过由驱动装置驱动来使PET检测器13a移动,也可以通过基于操作者的手动操作来使PET检测器13a移动。
并且,如图9所示,移动机构20在架台内沿着腔的轴向使PET检测器13b移动。例如,移动机构20与第1PET检测器13a的移动联动地使第2PET检测器13b沿着腔B的轴Z方向移动(图9所示的双箭头A2的方向)。在此,第2检测器13b在腔B的轴Z方向具有比第1PET检测器13a大的宽度。当使第2检测器13b的腔B的轴Z方向的宽度足够大时,还能够固定第2检测器13b的位置,不需要移动机构20。
(第8实施方式)
图10是表示第8实施方式所涉及的PET检测器的移动机构的一个例子的图。如图10所示,在第8实施方式中,具备PET检测器13a、PET检测器13b以及PET检测器13c。
PET检测器13a以及13b形成为环状,并在环内周具有检测面。PET检测器13a和PET检测器13b沿着腔B的轴Z并列配置。PET检测器13a通过移动机构20a而在腔B的轴Z方向上移动(图10所示的双箭头A1的方向),PET检测器13b通过移动机构20b而在腔B的轴Z方向上移动(图10所述的双箭头A2的方向)。另外,如图10所示,PET检测器13a以及13b通过移动机构10a而在架台内移动。由此,任意地调整PET检测器13a与PET检测器13b的间隔。
另外,PET检测器13c具有与腔B的轴Z方向大致垂直的检测面。PET检测器13c通过移动机构20c而沿着腔B的轴Z方向移动(图10所示的双箭头A3的方向)。另外,如图10所示,PET检测器13c也通过移动机构20c而在架台内移动。并且,移动机构20c在腔B的轴Z方向且在与PET检测器13a相邻的位置移动。
图11以及12是表示第8实施方式中的PET-MRI装置的有效摄像区域的一个例子的图。另外,在图11以及12中,示出了PET检测器和腔盖19,而对其他的构成要素省略图示。
图11示出了使PET检测器13c(未图示)远离PET检测器13a时的有效摄像区域。此时,被PET检测器13a的内周面包围的区域31、被PET检测器13b的内周面包围的区域32、在PET检测器13a的内周面与PET检测器13b的内周面之间形成的区域33分别成为能够摄像PET图像的有效摄像区域。另外,图11所示的直线34表示腔B的轴向的中央位置,球状的区域35是MR图像的有效摄像区域。
图12表示使PET检测器13c与PET检测器13a相邻时的有效摄像区域。此时,除了图11所示的区域31~33之外,在PET检测器13c的检测面与PET检测器13a的内周面之间形成的区域36、在PET检测器13c的检测面与PET检测器13b的内周面之间形成的区域37也成为能够摄像PET图像的有效摄像区域。
如由图11以及12知道那样,通过使PET检测器13c与PET检测器13a相邻,从而能够提高在PET检测器13a的内侧从被检体P放射出的γ射线的检测概率。由此,能够提高PET检测器13a的内侧的PET图像的空间分辨率。另外,在图11以及12中,示出了在PET检测器13a的内侧配置被检体P的头部时的例子,但在配置被检体P的脚部时也能够得到相同的效果。即,使PET检测器13c与PET检测器13a相邻的摄像适合对被检体P的端部进行摄像的情况。
另外,在上述实施方式中,对PET检测器的移动机构进行了说明,但例如,也可以检测通过移动机构而被移动的PET检测器的位置,将检测到的PET检测器的位置显示于显示部。该情况下,例如,图1所示的计算机10从使移动机构驱动的驱动装置取得移动量,或者通过设置于PET检测器的位置传感器检测PET检测器的位置。并且,计算机10例如将检测到的PET检测器的位置与PET图像、MR图像一并显示于显示器12。此时,计算机10也可以使磁场中心的位置一并显示。
另外,在上述实施方式中,对通过驱动装置使移动机构驱动的例子进行了说明,但例如,移动机构也可以由操作者手动操作。
另外,在上述实施方式中说明了的PET检测器的配置、移动机构的构成还能够分别适当地组合实施。例如,也可以对图5所示的第4实施方式组合图8所示的第6实施方式,将配置于腔B的上侧的PET检测器13a能够向静磁场磁铁1的外侧移动地设置。该情况下,如图8所示,腔盖19形成为在未放置床2的一侧从静磁场磁铁1突出,移动机构20a被设计成向形成于腔盖19的突出部的内侧的空间延伸。
根据以上说明的各实施方式,能够抑制由于PET检测器和磁场干涉而对数据收集造成的影响。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施,在不脱离发明的要旨的范围内,能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样,包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围中。
Claims (11)
1.一种PET-MRI装置,其中,所述PET-MRI装置具备架台、PET检测器以及移动机构,
所述架台具有:
静磁场磁铁,其使大致圆筒状的腔内产生静磁场;
倾斜磁场线圈,其配置于所述静磁场磁铁的内周侧,对配置于所述腔内的被检体施加倾斜磁场;以及
高频线圈,其配置于所述倾斜磁场线圈的内周侧,对所述被检体施加高频磁场,
所述PET检测器对从投放至所述被检体的正电子放射核素放射出的γ射线进行检测,
所述移动机构在所述架台内沿着所述腔的轴向使所述PET检测器移动。
2.根据权利要求1所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET-MRI装置还具备腔盖,所述腔盖覆盖所述高频线圈的内周侧,
所述PET检测器被配置于所述高频线圈与所述腔盖之间。
3.根据权利要求1所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET-MRI装置还具备高频屏蔽,所述高频屏蔽被配置于所述倾斜磁场线圈与所述高频线圈之间,遮蔽由所述高频线圈产生的高频磁场,
所述PET检测器被配置于所述倾斜磁场线圈与所述高频屏蔽之间。
4.根据权利要求1所述的PET-MRI装置,其中,
将所述PET检测器作为第1PET检测器来具备,
将所述移动机构作为第1移动机构来具备,
所述PET-MRI装置还具备:
顶板,其载置所述被检体;
床,其沿着所述腔的轴向使所述顶板在长度方向上向所述腔内移动;
第2PET检测器,其被以能够向所述顶板的长度方向移动地设置于该顶板;以及
第2移动机构,其使所述第2PET检测器向所述顶板的长度方向移动。
5.根据权利要求1所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET-MRI装置还具备载置所述被检体的顶板、和沿着所述腔的轴向使所述顶板在长度方向上向所述腔内移动的床,
所述PET检测器被分割成第1PET检测器和第2PET检测器,
所述第1PET检测器被配置于所述腔的周围,
所述第2PET检测器被配置于所述顶板,
所述移动机构使所述第1PET检测器和所述第2PET检测器分别独立地移动。
6.根据权利要求4或5所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET-MRI装置还具备保持部,所述保持部将所述第1PET检测器在所述腔内可移动地保持,
所述移动机构与所述第1PET检测器的移动联动地使所述第2PET检测器沿着所述腔的轴向移动。
7.根据权利要求4或5所述的PET-MRI装置,其中,
所述第2PET检测器在所述腔的轴向上具有比所述第1PET检测器大的宽度。
8.根据权利要求1所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET检测器包括:
第1PET检测器,其形成为环状,在环内周具有检测面;和
第2PET检测器,其具有与所述腔的轴向大致垂直的检测面,
所述移动机构在所述腔的轴向上在与所述第1PET检测器相邻的位置使所述第2PET检测器移动。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的PET-MRI装置,其中,还具备:
位置检测部,其检测所述PET检测器的位置;和
显示部,其显示由所述PET检测器检测到的所述PET检测器的位置。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的PET-MRI装置,其中,
所述PET检测器被设置成能够向所述静磁场磁铁的外侧移动。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的PET-MRI装置,其中,
所述移动机构还使所述PET检测器向上下方向移动。
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