CN114098790B - 一种ct扫描移动装置及其扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CT扫描移动装置及其扫描方法，包括移动平台，在移动平台上设置扫描单元，在扫描单元外部套设有前壳，前壳通过固定板与移动平台连接，前壳包括外壳体、内壳体和端盖，内壳体同心设置在外壳体内，端盖设置在前壳背离扫描单元移动方向的一端，外壳体、内壳体和端盖共同形成一端开口的环形中空结构，扫描单元套设在内壳体外圈，扫描单元沿扫描移动方向与前壳滑动连接，在移动平台上设置用于驱动扫描单元相对于前壳进行移动的第一驱动机构；本发明在扫描过程中，病人始终在前壳保护的范围之内，避免扫描检查时病人的突然移动造成人员伤害，同时不需要医生在射线曝光下完成扫描检查及病人安全监护。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种CT扫描移动装置及其扫描方法。
背景技术
CT扫描过程中，需要扫描装置与待扫描目标之间产生相对移动，才能够完成扫描，但是扫描过程中，若人员产生动作，会因与设备的相对移动产生安全隐患；并且在现有扫描装置进行CT扫描检测时，需要对病人进行安全监护，导致暴露在射线曝光范围内，对医护人员造成辐射伤害。
发明内容
技术目的：针对现有CT扫描装置因与病人相对移动，存在安全隐患，同时安全监护人员曝光在辐射下，存在辐射伤害的不足，本发明公开了一种能够在CT扫描的相对移动过程中对待检测目标进行保护，不需要在射线曝光下完成扫描检查及安全监护的CT扫描移动装置及其扫描方法。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
一种CT扫描移动装置及其扫描方法，包括移动平台，在移动平台上设置扫描单元，在扫描单元外部套设有前壳，前壳通过固定板与移动平台连接，前壳包括外壳体、内壳体和端盖，内壳体同心设置在外壳体内，端盖设置在前壳背离扫描单元移动方向的一端，外壳体、内壳体和端盖共同形成一端开口的环形中空结构，扫描单元套设在内壳体外圈，扫描单元沿扫描移动方向与前壳滑动连接，在移动平台上设置用于驱动扫描单元相对于前壳进行移动的第一驱动机构。
优选地，本发明的第一驱动机构包括在固定板上沿扫描单元滑动方向设置的第一滑轨以及用于驱动扫描单元沿第一滑轨滑动的第一电缸，扫描单元的底部通过滑块与第一滑轨配合，第一电缸的驱动端与扫描单元固定连接，推动扫描单元滑动。
优选地，本发明的固定板与移动平台沿平行于扫描单元移动方向与移动平台滑动连接，在移动平台上设置用于固定板滑动导向的第二滑轨，移动平台上固定有用于推动固定板滑动的第二电缸。
优选地，本发明的第一驱动机构包括用于对扫描单元滑动进行导向的第三滑轨、电机以及第一丝杆，扫描单元和固定板均通过第三滑轨与移动平台滑动连接，在扫描单元下方设置用于与第三滑轨配合的扫描固定板，扫描单元固定在扫描固定板上，在第一丝杆上螺接有第一螺套，第一螺套一端通过第一连接板与扫描固定板固定连接，另一端通过第二连接板与固定板连接，第二连接板固定在固定板的下方，第二连接板与第一螺套之间活动连接，移动平台在第一丝杆的一侧设置用于对第二连接板滑动方向进行限位的导杆，导杆一端与第一螺套固定连接，另一端穿设在第二连接板上。
优选地，本发明的第二连接板上设置主电磁吸片，在第一螺套上设有副电磁吸片，主电磁吸片和副电磁吸片在通电后相互吸附固定。
优选地，本发明在移动平台上设有用于带动固定板移动的第二丝杆，第二丝杆与第一丝杆同轴设置，在第二丝杆上套接有与第二丝杆螺接的第二螺套，第二连接板固定在第二螺套上，第一丝杆与第二丝杆的端部之间设有电离合。
本发明还提供一种基于上述CT扫描移动装置的扫描方法：包括步骤：
S01、首先推动移动平台，进行预定位，使前壳所在一端与待检测目标临近；
S02、然后整体移动扫描单元与前壳，使待检测目标位于前壳的内壳体内；
S03、接着启动第一驱动机构带动扫描单元在移动平台上相对于前壳滑动，进行CT扫描，待检测目标位于内壳体内，与前壳相对静止；
S04、完成扫描后，扫描单元反向滑动，再次进入前壳体内。
有益效果：本发明所提供的一种扫描移动装置具有如下有益效果：
1、本发明的扫描单元设置于前壳内，并与前壳之间通过第一驱动机构带动进行相对移动，待检测目标始终处于前壳的内壳体的保护范围内，不会因扫描单元的相对移动产生安全问题；同时不需要医护人员在射线曝光的环境下进行扫描检测与安全监护，减少对医护人员的损害。
2、本发明的扫描单元与固定板滑动连接，能够相对于前壳进行滑动；同时固定板与移动平台之间可以相对滑动，对扫描单元和前壳整体进行移动，对扫描初始位置进行定位。
3、本发明的扫描单元和前壳均与移动平台滑动连接，通过第一驱动机构进行驱动，用于连接固定板的第二连接板与第一螺套之间采用活动连接，在将扫描单元和前壳整体移动到位后，可以将扫描单元与前壳相对移动，进行扫描。
4、本发明活动连接的结构采用电磁吸片或者电离合来实现，操控简单，可靠性高，能够快捷实现连接和脱开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明前壳与扫描单元配合结构图；
图3为本发明实施例2结构图；
图4为本发明实施例2中第一驱动机构结构示意图；
图5为本发明实施例2中扫描状态的第一驱动机构示意图；
图6为本发明实施例3中第一驱动机构结构示意图；
图7为本发明实施例3中扫描状态的第一驱动机构示意图；
其中，1-移动平台、2-扫描单元、3-前壳、4-固定板、5-外壳体、6-内壳体、7-端盖、8-第一滑轨、9-第一电缸、10-第二滑轨、11-第二电缸、12-第三滑轨、13-电机、14-第一丝杆、15-扫描固定板、16-第一螺套、17-第一连接板、18-第二连接板、19-导杆、20-主电磁吸片、21-副电磁吸片、22-第二丝杆、23-第二螺套、24-电离合。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1和图2所示为本发明所公开的一种CT扫描移动装置，包括移动平台1，在移动平台1上设置扫描单元2，在扫描单元2外部套设有前壳3，前壳3通过固定板4与移动平台1连接，前壳3包括外壳体5、内壳体6和端盖7，内壳体6同心设置在外壳体5内，端盖7设置在前壳背离扫描单元2移动方向的一端，外壳体5、内壳体6和端盖7共同形成一端开口的环形中空结构，扫描单元2套设在内壳体6外圈，扫描单元6沿扫描移动方向与前壳3滑动连接，在移动平台上1设置用于驱动扫描单元2相对于前壳3进行移动的第一驱动机构。
本发明还提供一种基于上述CT扫描移动装置的扫描方法：包括步骤：
S01、首先推动移动平台，进行预定位，使前壳所在一端与待检测目标临近；
S02、然后整体移动扫描单元与前壳，使待检测目标位于前壳的内壳体内；
S03、接着启动第一驱动机构带动扫描单元在移动平台上相对于前壳滑动，进行CT扫描，待检测目标位于内壳体内，与前壳相对静止；
S04、完成扫描后，扫描单元反向滑动，再次进入前壳体内。
在一个具体的实施例中，本发明的第一驱动机构包括在固定板4上沿扫描单元滑动方向设置的第一滑轨8以及用于驱动扫描单元2沿第一滑轨8滑动的第一电缸9，扫描单元2的底部通过滑块与第一滑轨8配合，第一电缸9的驱动端与扫描单元2固定连接，推动扫描单元2滑动。
本发明的第一驱动机构包括在固定板4上沿扫描单元滑动方向设置的第一滑轨8以及用于驱动扫描单元2沿第一滑轨8滑动的第一电缸9，扫描单元2的底部通过滑块与第一滑轨8配合，第一电缸9的驱动端与扫描单元2固定连接，推动扫描单元2滑动。
在进行扫描检测过程中，先整体推动移动平台1进行扫描单元2和前壳2进行整体移动，在进行扫描检测前，由第二电缸11推动前壳3和扫描单元2移动至待检测目标的扫描位置，完成初始位置定位；然后由第一电缸9推动扫描单元2相对于前壳3进行移动，滑块钳制器对前壳的位置进行固定，避免因相对作用力产生滑动；待检测目标与前壳3在扫描过程中保持相对静止，可以进行有效保护，同时不需要在射线曝光区进行安全监护；同时为了便于对扫描单元的扫描移动距离进行监测和控制，可以在前壳上设置位置传感器，将位置传感器与控制第一驱动机构动作的控制器电连接，实现智能自动化操控。
实施例2
在实施例1中使用两组电缸分别驱动，进行扫描单元和前壳位置的调节，不便于操控，容易引发误操作的情形，为此本实施中仅使用一组动力源实现扫描单元和前壳的同步移动以及分别驱动。
如图3-图5所示，本实施例中第一驱动机构包括用于对扫描单元滑动进行导向的第三滑轨12、电机13以及第一丝杆14，扫描单元2和固定板4均通过第三滑轨12与移动平台1滑动连接，在扫描单元2下方设置用于与第三滑轨12配合的扫描固定板15，扫描单元2固定在扫描固定板15上，在第一丝杆14上螺接有第一螺套16，第一螺套16一端通过第一连接板17与扫描固定板15固定连接，另一端通过第二连接板18与固定板4连接，第二连接板18固定在固定板4的下方，第二连接板18与第一螺套16之间活动连接，移动平台1在第一丝杆14的一侧设置用于对第二连接板18滑动方向进行限位的导杆19，导杆19一端与第一螺套16固定连接，另一端穿设在第二连接板18上。
在固定板上设置用于将前壳3位置锁紧的滑块钳制器，滑块钳制器与固定板同步移动，在滑动到位后，将固定板与第三滑轨的相对位置锁紧。
在第二连接板18上设置主电磁吸片20，在第一螺套16上设有副电磁吸片21，主电磁吸片20和副电磁吸片21在通电后相互吸附固定。
本实施例中的CT扫描装置在使用时，先通过移动平台1将扫描装置整体进行移动到扫描位置，完成预定位；此时主电磁吸片20和副电磁吸片21通电，保持连接状态，在电机13带动第一丝杆14转动时，与第一螺套16连接的第一连接板17、第二连接板18带动上方的扫描单元2、前壳3同步移动，使病人处于前壳的内壳体6内，正对需要扫描的区域，在开始进行扫描时，将主电磁吸片20、副电磁吸片21断电，第二连接板18与第一螺套16断开连接，电机13带动扫描单元2移动进行扫描，导杆19随第一螺套16同步移动，第二连接板18始终处于导杆19的长度范围内，便于在扫描完毕后，第二连接板与第一螺套的对接；扫描过程中，滑块钳制器对固定板的位置进行固定，使前壳3保持静止，对病人进行保护，在扫描完成后，电机13反向转动，扫描单元2反向滑动，从前壳3的开口侧进入前壳内，主电磁吸片20、副电磁吸盘21通电连接 ，由电机2带动第一丝杆14转动，将扫描装置从检测处移出，完成CT扫描。
实施例3
本实施例为实施例2中活动连接方式的替代方案，具体如图6和图7所示，在移动平台1上设有用于带动固定板4移动的第二丝杆22，第二丝杆22与第一丝杆14同轴设置，在第二丝杆22上套接有与第二丝杆22螺接的第二螺套23，第二连接板18固定在第二螺套23上，第一丝杆14与第二丝杆22的端部之间设有电离合24。
第一丝杆14通过电离合进行第二丝杆22的连接与断开，本实施例中的CT扫描装置在使用时，先通过移动平台1将扫描装置整体进行移动到扫描位置，完成预定位；此时电离合24保持连接状态，在电机13带动第一丝杆14转动时，第二丝杆22同步进行转动，第一连接板17、第二连接板18带动上方的扫描单元2、前壳3同步移动，使病人处于前壳的内壳体6内，正对需要扫描的区域，在开始进行扫描时，将电离合24断开，第一丝杆14和第二丝杆22断开连接，电机13通过第一丝杆14带动扫描单元2移动进行扫描，第二丝杆22不转动，前壳3保持静止，对病人进行保护，在扫描完成后，电机13反向转动，扫描单元2反向滑动，从前壳3的开口侧进入前壳内，电离合24再次连接 ，由电机2带动第一丝杆14转动，将扫描装置从检测处移出，完成CT扫描。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种CT扫描移动装置，其特征在于，包括移动平台（1），在移动平台（1）上设置扫描单元（2），在扫描单元（2）外部套设有前壳（3），前壳（3）通过固定板（4）与移动平台（1）连接，前壳（3）包括外壳体（5）、内壳体（6）和端盖（7），内壳体（6）同心设置在外壳体（5）内，端盖（7）设置在前壳背离扫描单元（2）移动方向的一端，外壳体（5）、内壳体（6）和端盖（7）共同形成一端开口的环形中空结构，扫描单元（2）套设在内壳体（6）外圈，扫描单元（6）沿扫描移动方向与前壳（3）滑动连接，在移动平台上（1）设置用于驱动扫描单元（2）相对于前壳（3）进行移动的第一驱动机构；
所述第一驱动机构包括用于对扫描单元滑动进行导向的第三滑轨（12）、电机（13）以及第一丝杆（14），扫描单元（2）和固定板（4）均通过第三滑轨（12）与移动平台（1）滑动连接，在扫描单元（2）下方设置用于与第三滑轨（12）配合的扫描固定板（15），扫描单元（2）固定在扫描固定板（15）上，在第一丝杆（14）上螺接有第一螺套（16），第一螺套（16）一端通过第一连接板（17）与扫描固定板（15）固定连接，另一端通过第二连接板（18）与固定板（4）连接，第二连接板（18）固定在固定板（4）的下方，第二连接板（18）与第一螺套（16）之间活动连接，移动平台（1）在第一丝杆（14）的一侧设置用于对第二连接板（18）滑动方向进行限位的导杆（19），导杆（19）一端与第一螺套（16）固定连接，另一端穿设在第二连接板（18）上。
2.根据权利要求1所述的一种CT扫描移动装置，其特征在于，所述第二连接板（18）上设置主电磁吸片（20），在第一螺套（16）上设有副电磁吸片（21），主电磁吸片（20）和副电磁吸片（21）在通电后相互吸附固定。
3.根据权利要求1所述的一种CT扫描移动装置，其特征在于，在移动平台（1）上设有用于带动固定板（4）移动的第二丝杆（22），第二丝杆（22）与第一丝杆（14）同轴设置，在第二丝杆（22）上套接有与第二丝杆（22）螺接的第二螺套（23），第二连接板（18）固定在第二螺套（23）上，第一丝杆（14）与第二丝杆（22）的端部之间设有电离合（24）。
4.根据权利要求1所述的一种CT扫描移动装置的扫描方法，其特征在于，包括步骤：
S01、首先推动移动平台，进行预定位，使前壳所在一端与待检测目标临近；
S02、然后整体移动扫描单元与前壳，使待检测目标位于前壳的内壳体内；
S03、接着启动第一驱动机构带动扫描单元在移动平台上相对于前壳滑动，进行CT扫描，待检测目标位于内壳体内，与前壳相对静止；
S04、完成扫描后，扫描单元反向滑动，再次进入前壳体内。
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