CN113729877A - 一种ct导向穿刺定位仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CT导向穿刺定位仪，属于医疗设备技术领域。一种CT导向穿刺定位仪，包括第一安装架，还包括：固定连接在所述第一安装架内的第一齿条；滑动在所述第一齿条上的安装箱；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动安装箱滑动；设置在所述安装箱内的升降机构；固定连接在所述升降机构输出端的第一安装板；滑动连接在所述第一安装板上的第二安装架，所述第二安装架的底部转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有射线灯和三爪卡盘；本发明通过机械对位，然后通过机械穿刺，并在穿刺的过程中监控穿刺的进给，从而可以精准控制穿刺的结果，从而避免医疗人员因经验不够、手生等原因导致穿刺过度或者穿刺较浅导致穿刺失败。

Description

一种CT导向穿刺定位仪
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种CT导向穿刺定位仪。
背景技术
医疗穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，在穿刺的过程中，是由医疗人员利用导向穿刺定位仪进行定位，然后人工进行穿刺。
现有技术中，由于经验不多的医疗人员手生，从而在穿刺的过程中容易扎错位置，下手的力度掌握的也不够，从而经常发生失误，严重的会导致患者发生生命危险，所以需要设计一种可以自动穿刺的CT导向穿刺定位仪。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中操作穿刺的医疗人员熟练度不够的问题，而提出的一种CT导向穿刺定位仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种CT导向穿刺定位仪，包括第一安装架，还包括：固定连接在所述第一安装架内的第一齿条；滑动在所述第一齿条上的安装箱；驱动部，设置在所述安装箱内，用于驱动安装箱滑动；设置在所述安装箱内的升降机构；固定连接在所述升降机构输出端的第一安装板；滑动连接在所述第一安装板上的第二安装架，所述第二安装架的底部转动连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有射线灯和三爪卡盘，所述三爪卡盘的轴心与射线灯的轴心处于同一圆的的边线上，所述第二安装板上设有驱动件，所述驱动件用于驱动三爪卡盘转动；驱动源，设置在所述第二安装架上，用于使第二安装板转动；监控检测组件，设置在所述第一安装架上；位移组件，设置在所述第一安装架上；成像控制一体机，与所述监控监测组件信号连接。
为了使安装箱滑动，优选地，所述驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接在安装箱内，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一齿条相啮合。
为了使安装箱呈圆周运动，优选地，所述第一齿条为圆弧形。
为了便于第二安装板升降，优选地，所述升降机构包括第三电机，所述第三电机固定连接在所述安装箱内，所述安装箱内转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒与第三电机的输出端通过第一齿轮组同步相连，所述螺纹筒上螺纹连接有丝杆。
为了提高丝杆与第一安装板之间的稳定性，优选地，所述丝杆为L型杆，所述第一安装板固定连接在丝杆的横杆上，所述丝杆的竖杆与第一安装板之间固定连接有加强筋。
为了便于变换三爪卡盘和射线灯的位置，优选地，所述第一安装板上固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二安装架螺纹连接。
为了提高穿刺能力，优选地，所述驱动件包括第五电机，所述第五电机固定连接在第二安装板上，所述第五电机的输出端与三爪卡盘通过第二齿轮组同步相连。
为了便于监控穿刺流程，优选地，所述监控监控检测组件包括CT检测仪和CT监测仪，所述CT检测仪和CT监测仪均固定连接在第一安装架上。
为了便于移动患者的位置，优选地，所述位移组件包括安装台，所述安装台固定连接在第一安装架上，所述安装台上滑动连接有床板，所述安装台内部固定连接有第一电机，所述床板的底部固定连接有第二齿条，所述第一电机的输出端固定连接有与第二齿条相啮合的第一传动齿轮。
与现有技术相比，本发明提供了一种CT导向穿刺定位仪，具备以下有益效果：
1、该CT导向穿刺定位仪，通过启动第二电机，第二电机通过转轴使第二传动齿轮转动，第二齿轮与弧形的第一齿条配合，使安装箱按圆周运动，进而调节穿刺的角度，从而便于穿刺，避免因穿刺角度不对对其他内脏造成损坏。
2、该CT导向穿刺定位仪，通过启动第三电机，第三电机通过第一齿轮组使螺纹筒转动，两组螺纹筒通过丝杆使三爪卡盘移动，进而使固定在三爪卡盘上穿刺针移动对患者进行穿刺，利用螺纹推进的远离，可以精准的控制移动距离，进而提高穿刺效果。
3、该CT导向穿刺定位仪，通过在穿刺的过程中，实时监控穿刺针的进给速度和进给位置，从而避免穿刺到位继续穿刺导致穿刺过度或者穿刺不到位便吸取细胞组织，避免穿刺失败。
该定位仪中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过机械对位，然后通过机械穿刺，并在穿刺的过程中监控穿刺的进给，从而可以精准控制穿刺的结果，从而避免医疗人员因经验不够、手生等原因导致穿刺过度或者穿刺较浅导致穿刺失败。
附图说明
图1为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪的主剖视图；
图2为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪第一安装架的结构示意图；
图3为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪图1中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪图1中B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪的系统图一；
图6为本发明提出的一种CT导向穿刺定位仪的系统图二。
图中：1、第一安装架；101、第一齿条；102、CT检测仪；103、CT监测仪；2、安装台；201、床板；202、第一电机；203、第一传动齿轮；204、第二齿条；3、安装箱；301、第二电机；302、转轴；303、第二传动齿轮；4、螺纹筒；401、丝杆；5、第三电机；501、第一齿轮组；6、第一安装板；601、第四电机；602、螺纹杆；7、第二安装架；701、第二安装板；702、驱动源；703、三爪卡盘；704、射线灯；705、第五电机；706、第二齿轮组；8、成像控制一体机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：参照图1-6，一种CT导向穿刺定位仪，包括第一安装架1，还包括：固定连接在第一安装架1内的第一齿条101；滑动在第一齿条101上的安装箱3；驱动部，设置在安装箱3内，用于驱动安装箱3滑动；设置在安装箱3内的升降机构；固定连接在升降机构输出端的第一安装板6；滑动连接在第一安装板6上的第二安装架7，第二安装架7的底部转动连接有第二安装板701，第二安装板701的底部固定连接有射线灯704和三爪卡盘703，三爪卡盘703的轴心与射线灯704的轴心处于同一圆的的边线上，第二安装板701上设有驱动件，驱动件用于驱动三爪卡盘703转动；驱动源702，设置在第二安装架7上，用于使第二安装板701转动；监控检测组件，设置在第一安装架1上；位移组件，设置在第一安装架1上；成像控制一体机8，与监控监测组件信号连接。
使患者或躺或趴在位移组件上，然后利用位移组件对患者进行移动，利用监控检测组件对患者进行全方位扫描，将扫描出的人体三维图像存入成像控制一体机8中，成像控制一体机8优先选用电脑，便于医疗人员操作，在此不作赘述，通过成像控制一体机8确定病灶的位置，然后利用位移组件对人体进行移动，使病灶与射线灯704位于相同的竖直平面，然后通过驱动部使安装箱3在第一齿条101上移动，通过使第二安装架7在第一安装板6上移动，确定射线灯704发射射线的倾斜角度，确定穿刺路线，避免穿刺的过程中伤到其他的内脏，然后利用驱动源702使第二安装板701转动，第二安装板701使三爪卡盘703转动到射线灯704确定的位置，为了便于操作，可以使三爪卡盘703与射线灯704对称分布在第二安装板701上，且使三爪卡盘703的轴线与射线灯704的轴线对称，然后将穿刺针安装在三爪卡盘703上，并利用三爪卡盘703将穿刺针固定，利用升降机构使第一安装板6向人体移动，从而使穿刺针向然提移动，自动将穿刺针穿入人体内，穿刺的过程中，可以通过驱动件使三爪卡盘703转动，从而使穿刺针转动，提高穿刺针的穿透性，在穿刺的过程中利用监控检测组件监控穿刺针进给，穿刺完成后，监控检测组件关闭，然后医疗人员利用插入人体的穿刺针抽取细胞样本进行检测。
本发明公开了一种CT导向穿刺定位仪，该定位仪包括主机，与上述实施例中的成像控制一体机8相对应，主机控制检测模块对人体进行检测，检测人体内病灶的位置，且检测模块将检测出的图像传递到主机内，便于医疗人员观测病人的情况，检测模块与上述实施例中的监控检测组件中的检测部分相对应；主机控制位移模块对人体进行移动，便于检测模块对人体进行检查，位移模块与上述实施例中的位移组件相对应；主机控制穿刺模块对人体进行穿刺，穿刺模块包含了角度调节模块、升降模块、换位模块和转速模块，角度调节模块用于调节穿刺的角度，且角度调节模块与第一齿条101和安装箱3级安装箱3内的驱动部相对应，升降模块用于控制穿刺针与人体之间的距离，且升降模块与升降机构相对应，换位模块用于切换三爪卡盘703的和射线灯704的位置，从而便于将穿刺针按照模拟的轨迹进行移动，换位模块与上述实施例中的三爪卡盘703、射线灯704、第二安装板701和驱动源702相对应，转速模块用于控制穿刺针的转速，提高穿刺针的参透力，便于对患者进行的骨头部位进行穿刺，转速模块与驱动件、三爪卡盘703相对应，在穿刺的过程中，利用监测模块对穿刺的过程中进行监视，监视穿刺针的进给速度和实时位置，并将采集到的图像传送至主机内，防止穿刺过度致使患者发生生命危险，在穿刺的过程中，在穿刺针接近人体后，因切换为手动操作，手动控制穿刺针的进给速度，以此对不同体型的人进行穿刺，该CT导向穿刺定位仪在对人体进行对位后，然后通过机械对人体进行穿刺，并在穿刺的过程中将穿刺的进给路线和进给速度反应到成像控制一体机8中，从而便于医疗人员对患者进行穿刺，且通过机械控进给速度，避免穿刺力度过大导致内脏被穿透，减少穿刺的危险性，医疗人员利用该定位仪对人力进行穿刺，可以有效的避免因医疗人员因经验不足、下手力度掌握不够而穿刺失误，进而避免因穿刺失误导致患者发生生命危险。
参照图1和图3，驱动部包括第二电机301，第二电机301固定连接在安装箱3内，第二电机301的输出端固定连接有转轴302，转轴302上固定连接有第二传动齿轮303，第二传动齿轮303与第一齿条101相啮合，第一齿条101为圆弧形。
启动第二电机301，第二电机301通过转轴302使第二传动齿轮303转动，第二传动齿轮303与第一齿条101配合，使安装箱3在弧形的第一齿条101上呈圆周移动，从而便于调节射线灯704的角度，进而调节穿刺角度，就避免穿刺的过程中刺破其他正常的内脏，避免患者发生生命危险。
参照图1和图3，升降机构包括第三电机5，第三电机5固定连接在安装箱3内，安装箱3内转动连接有螺纹筒4，螺纹筒4与第三电机5的输出端通过第一齿轮组501同步相连，螺纹筒4上螺纹连接有丝杆401，丝杆401为L型杆，第一安装板6固定连接在丝杆401的横杆上，丝杆401的竖杆与第一安装板6之间固定连接有加强筋。
启动第三电机5，第三电机5通过第一齿轮组501使两组螺纹筒4转动，利用螺纹原理，两组L型杆的丝杆401向螺纹筒4外移动，从而带动使穿刺针进给穿刺，且为了提高丝杆401的竖杆和横杆之间的稳定性，在竖杆与横杆之间设有加强筋，该加强筋与丝杆401一体成型，或者与丝杆401焊接，通过升降组件使穿刺针进行穿刺，通过控制第三电机5的转速，与丝杆401的螺纹螺距，从而控制穿刺针的进给速度和进给距离，从而避免穿刺针严重损坏人体内的内脏。
参照图1，第一安装板6上固定连接有第四电机601，第四电机601的输出端固定连接有螺纹杆602，螺纹杆602与第二安装架7螺纹连接。
启动第四电机601，第四电机601使螺纹杆602转动，螺纹杆602使第二安装架7在第一安装板6上平移，便于射线灯704的光线与病灶点进行对位，便于射线灯704与处于不同位置的器官内的病灶进行对位。
参照图1和图4，驱动件包括第五电机705，第五电机705固定连接在第二安装板701上，第五电机705的输出端与三爪卡盘703通过第二齿轮组706同步相连。
启动第五电机705，第五电机705通过第二齿轮组706使三爪卡盘703转动，利用三爪卡盘703使穿刺针转动，通过旋转提高穿刺针的穿透性，从而便于对骨头等坚硬的人体组织进行穿刺取样。
参照图1-2，监控监控检测组件包括CT检测仪102和CT监测仪103，CT检测仪102和CT监测仪103均固定连接在第一安装架1上。
通过CT检测仪102对人体进行检测，并将检测的图像传送到成像控制一体机8内，在此不作赘述，便于医疗人员确定穿刺的区域，利用CT监测仪103将图像传递到成像成像控制一体机8内，在此不作赘述，穿刺针在人体内的进给速度和穿刺针的位置，避免穿刺过度或者穿刺不到位导致穿刺失败。
参照图1，位移组件包括安装台2，安装台2固定连接在第一安装架1上，安装台2上滑动连接有床板201，安装台2内部固定连接有第一电机202，床板201的底部固定连接有第二齿条204，第一电机202的输出端固定连接有与第二齿条204相啮合的第一传动齿轮203。
启动第一电机202，第一电机202使第一传动齿轮203转动，第一传动齿轮203利用第二齿条204使床板201在安装台2上移动，对人体进行搬运，便于该定位仪对人体内的病灶进行定位和穿刺。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CT导向穿刺定位仪，包括第一安装架(1)，其特征在于，还包括：
固定连接在所述第一安装架(1)内的第一齿条(101)；
滑动在所述第一齿条(101)上的安装箱(3)；
驱动部，设置在所述安装箱(3)内，用于驱动安装箱(3)滑动；
设置在所述安装箱(3)内的升降机构；
固定连接在所述升降机构输出端的第一安装板(6)；
滑动连接在所述第一安装板(6)上的第二安装架(7)，所述第二安装架(7)的底部转动连接有第二安装板(701)，所述第二安装板(701)的底部固定连接有射线灯(704)和三爪卡盘(703)，所述三爪卡盘(703)的轴心与射线灯(704)的轴心处于同一圆的的边线上，所述第二安装板(701)上设有驱动件，所述驱动件用于驱动三爪卡盘(703)转动；
驱动源(702)，设置在所述第二安装架(7)上，用于使第二安装板(701)转动；
监控检测组件，设置在所述第一安装架(1)上；
位移组件，设置在所述第一安装架(1)上；
成像控制一体机(8)，与所述监控监测组件信号连接。
2.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述驱动部包括第二电机(301)，所述第二电机(301)固定连接在安装箱(3)内，所述第二电机(301)的输出端固定连接有转轴(302)，所述转轴(302)上固定连接有第二传动齿轮(303)，所述第二传动齿轮(303)与第一齿条(101)相啮合。
3.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述第一齿条(101)为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述升降机构包括第三电机(5)，所述第三电机(5)固定连接在所述安装箱(3)内，所述安装箱(3)内转动连接有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)与第三电机(5)的输出端通过第一齿轮组(501)同步相连，所述螺纹筒(4)上螺纹连接有丝杆(401)。
5.根据权利要求4所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述丝杆(401)为L型杆，所述第一安装板(6)固定连接在丝杆(401)的横杆上，所述丝杆(401)的竖杆与第一安装板(6)之间固定连接有加强筋。
6.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述第一安装板(6)上固定连接有第四电机(601)，所述第四电机(601)的输出端固定连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)与第二安装架(7)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述驱动件包括第五电机(705)，所述第五电机(705)固定连接在第二安装板(701)上，所述第五电机(705)的输出端与三爪卡盘(703)通过第二齿轮组(706)同步相连。
8.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述监控监控检测组件包括CT检测仪(102)和CT监测仪(103)，所述CT检测仪(102)和CT监测仪(103)均固定连接在第一安装架(1)上。
9.根据权利要求1所述的CT导向穿刺定位仪，其特征在于，所述位移组件包括安装台(2)，所述安装台(2)固定连接在第一安装架(1)上，所述安装台(2)上滑动连接有床板(201)，所述安装台(2)内部固定连接有第一电机(202)，所述床板(201)的底部固定连接有第二齿条(204)，所述第一电机(202)的输出端固定连接有与第二齿条(204)相啮合的第一传动齿轮(203)。
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