CN214104473U - 一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，包括安装支架，所述安装支架的下方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置的上方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置包括用于承载患肢的半月形承载板，所述穿刺定位装置包括设置在所述安装支架内侧的弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有安装板，所述安装板的内侧设有取样套件，所述安装板上还设有用于驱动所述安装板沿所述弧形轨道运动的第一驱动组件以及用于推动所述取样套件靠近所述承载板的第二驱动组件。所述医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置便于提高活检手术的准确度。

Description

一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置。

背景技术

肿瘤的诊断一般包括临床、影像和病理诊断。临床就是患者的临床表现，也就是年龄，症状，抽血化验结果等，影像则是患者的骨科医疗器械光片，CT，核磁共振等等显示的结果，而在日常的诊疗过程中，由于骨肿瘤的复杂性，有时单靠症状与影像资料未必能做出准确的诊断，因此病理活检是一个重要的手段甚至金标准。病理不但可以提示肿瘤的良恶性以及具体的种类，还可以提示肿瘤细胞的活跃程度，指导后续的治疗方式。

骨肿瘤的病理活检一般有两个方式，穿刺活检与切开活检。其中，穿刺活检是利用一根穿刺活检针，在病灶处穿取病变组织的方式，其主要的优点是创伤小，污染小，便于恢复，是临床上的首选穿刺手段。然而穿刺往往需要术者有丰富的经验，准确取到病变组织。但穿刺活检与切开活检相比较，因为取到的标本较少，如果需要准确的诊断，对取样位置的判断和把握是及其重要的，正确的取样位点才能保证能够取到阳性的肿瘤样本。该活检过程一般采用在CT 引导下进行手动取样，对手术操作者的经验和专注度要求较高，但其精确度较仍然难以把握，可能出现偏差，如用手动取样时可能因力度调整不到位导致穿刺失败或者角度发生偏移，不能取到具有代表性的样品，可能直接导致错误的疾病诊疗结果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，所述医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置便于提高活检手术的准确度。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，包括安装支架，所述安装支架的下方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置的上方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置包括用于承载患肢的半月形承载板，所述承载板的上表面设有防滑层，所述穿刺定位装置包括设置在所述安装支架内侧的弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有安装板，所述安装板的内侧设有取样套件，所述安装板上还设有用于驱动所述安装板沿所述弧形轨道运动的第一驱动组件以及用于推动所述取样套件靠近所述承载板的第二驱动组件，所述安装支架上还设有控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制器电连接以实现自动控制。

进一步地，所述弧形轨道面向承载板的一侧开设有导槽，所述导槽的两侧壁均设有第一齿牙，所述安装板面向所述导槽的一侧设有与驱动齿轮，所述驱动齿轮的周缘设有与所述第一齿牙啮合的第二齿牙，所述安装板上还设有用于驱动所述驱动齿轮的减速电机。

进一步地，所述第二驱动机构包括与所述安装板固定连接的伸缩机构和设置在所述伸缩机构端部的连接板，所述连接板上设有驱动电缸，所述驱动电缸的活动端与所述取样套件固定连接。

进一步地，所述伸缩机构为液压缸。

进一步地，所述安装支架的底部还设有水平导轨，所述安装支架与所述水平导轨滑动连接。

进一步地，所述水平导轨的内部设有丝杆轴，所述丝杆轴上套设有滑动连接块，所述滑动连接块与所述安装支架固定连接，所述水平导轨的一侧还设有用于驱动所述丝杆轴运动的驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置可沿手术床滑动的安装支架，将取样套件设置在所述安装支架上，便于对取样套件的位置进行调节。并在所述安装支架的下方设置用于承载患肢的承载板，通过在所述承载板的上方设置弧形轨道以及可沿所述弧形轨道运动的安装板，由第一驱动组件来驱动所述安装板沿所述弧形轨道运动使得取样套件上的取样针管的进针角度可调，相对于手动活检，可提高一定的准确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置的纵向剖面结构示意图；

附图标记为：10，安装支架，20，水平导轨，21，安装槽，22，丝杆轴，23，驱动电机，24，滑动连接块，31，承载板，32，防滑层，41，导槽，42，第一齿牙，50，安装板，51，驱动齿轮，52，第二齿牙，53，减速电机，54，液压缸，55，连接板，56，驱动电缸，57，伸缩导向杆，58，取样套件，581 ，取样针管，60，控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，本实施例提供的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，包括与手术床滑动连接的安装支架10，便于根据手术的目标位置进行调节。具体地，所述安装支架10的底部还设有水平导轨20，所述水平导轨20的上表面设有安装槽21，所述安装槽21的内部设有水平的丝杆轴22，所述丝杆轴22 上套设有滑动连接块24，所述滑动连接块24与所述安装支架10固定连接，所述水平导轨20的一侧还设有用于驱动所述丝杆轴22运动的驱动电机23，所述驱动电机23与所述控制器60电连接。在具体实施时，所述控制器60通过控制所述驱动电机23驱动所述丝杆轴22转动，以带动所述滑动连接块24沿所述丝杆轴22运动，并间接地带动所述安装支架10移动，便于对手术位置进行调节。

在本实施例中，所述安装支架10的下方设有穿刺定位装置，便于对患肢进行固定。具体地，所述穿刺定位装置包括用于承载患肢的半月形承载板31，所述承载板31的上表面设有防滑层32，所述防护层的上表面设有若干防滑颗粒以避免患者在手术过程中滑动，避免对取样过程产生不利影响。

在本实施例中，所述穿刺定位装置的上方设有穿刺定位装置，便于对穿刺位置和角度进行调节，所述穿刺定位装置包括设置在所述安装支架10内侧的弧形轨道，所述弧形轨道上设有可沿所述弧形轨道运动的安装板50。具体地，所述弧形轨道面向承载板31的一侧开设有导槽41，所述导槽41的两侧壁上相对地设有第一齿牙42，所述安装板50的底部与所述弧形轨道间隙配合，且所述安装板50的底部设有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51的周缘设有与所述第一齿牙42啮合的第二齿牙52，所述驱动齿轮51嵌设在所述导槽41的内部，便于实现第一齿牙42和第二齿牙52的配合。所述安装板50上还设有用于驱动所述驱动齿轮51的减速电机53，所述减速电机53的输出端与所述驱动齿轮51 的输入端固定连接，所述减速电机53在控制器60的控制下驱动所述驱动齿轮 51转动，实现带动所述安装板50沿所述弧形轨道运动的技术效果。而本实用新型的其他实施例中，所述安装板50的底部设有两个驱动齿轮51，以保证所述安装板50运动的稳定性。

在本实施例中，所述安装板50的内侧设有取样套件58，所述取样套件58 包括设置再取样套件58端部的取样针管581，所述安装板50上设有用以推动所述取样针管581靠近取样位点的第二驱动组件。具体地，所述第二驱动机构包括与所述安装板50固定连接的伸缩机构和设置在所述伸缩机构端部的连接板55，所述伸缩机构选择微型的液压缸54，所述连接板55上设有驱动电缸56，所述驱动电缸56的固定端与所述连接板55固定连接，所述驱动电缸56的活动端与所述取样套件58固定连接。所述驱动电缸56的一侧还设有伸缩导向杆57，所述伸缩导向杆57的两端分别与所述连接板55和安装板50固定连接，便于提高驱动电缸56运行的稳定性。所述液压缸54和驱动电缸56均分别与所述控制器60连接以实现自动控制，在具体实施时，所述液压缸54在控制器60的控制下伸长并推动所述连接板55向所述承载板31靠近，并带动所述取样套件58 靠近患肢，然后通过所述控制器60驱动所述驱动电缸56进一步带动取样套件 58及位于取样套件58端部的取样针管581靠近皮肤进行取样。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：包括安装支架(10)，所述安装支架(10)的下方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置的上方设有穿刺定位装置，所述穿刺定位装置包括用于承载患肢的半月形承载板(31)，所述承载板(31)的上表面设有防滑层(32)，所述穿刺定位装置包括设置在所述安装支架(10)内侧的弧形轨道，所述弧形轨道上滑动连接有安装板(50)，所述安装板(50)的内侧设有取样套件(58)，所述安装板(50)上还设有用于驱动所述安装板(50)沿所述弧形轨道运动的第一驱动组件以及用于推动所述取样套件(58)靠近所述承载板(31)的第二驱动组件，所述安装支架(10)上还设有控制器(60)，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制器(60)电连接以实现自动控制。

2.如权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述弧形轨道面向承载板(31)的一侧开设有导槽(41)，所述导槽(41)的两侧壁均设有第一齿牙(42)，所述安装板(50)面向所述导槽(41)的一侧设有与驱动齿轮(51)，所述驱动齿轮(51)的周缘设有与所述第一齿牙(42)啮合的第二齿牙(52)，所述安装板(50)上还设有用于驱动所述驱动齿轮(51)的减速电机(53)。

3.如权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括与所述安装板(50)固定连接的伸缩机构和设置在所述伸缩机构端部的连接板(55)，所述连接板(55)上设有驱动电缸(56)，所述驱动电缸(56)的活动端与所述取样套件(58)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸(54)。

5.如权利要求1所述的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述安装支架(10)的底部还设有水平导轨(20)，所述安装支架(10)与所述水平导轨(20)滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种医疗骨肿瘤手术穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述水平导轨(20)的内部设有丝杆轴(22)，所述丝杆轴(22)上套设有滑动连接块(24)，所述滑动连接块(24)与所述安装支架(10)固定连接，所述水平导轨(20)的一侧还设有用于驱动所述丝杆轴(22)运动的驱动电机(23)。

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