CN116098643B - 一种移动式ct扫描设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种移动式CT扫描设备。该移动式CT扫描设备，包括移动底座和两个可组合的CT壳体，两个CT壳体均呈半圆状且能够拼为整圆，所述移动底座上设有移动机构，且两个CT壳体设于移动机构上，所述移动机构上设有调控机构a配合移动机构实现两个CT壳体的分离或组合，所述移动底座内开设有腔体。该移动式CT扫描设备，采用分离式的CT壳体使得本CT扫描设备在转移时所占空间更小，两个CT壳体并排放置重心低，高度低，方便转移，且对于病房房门的尺寸要求更小，扫描过程中由直线导轨驱动带动两个移动块移动对病人进行扫描，整个检查过程中无需移动病人，避免出现二次伤害，解决了背景技术中提出的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域，具体为一种移动式CT扫描设备。
背景技术
CT，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查；根据所采用的射线不同可分为：X射线以及γ射线CT等。
针对不便移动的重症病人来说，目前的CT检查方式并不友好，检查过程中需要搬运病人，容易造成二次伤害，而现今市场上的移动CT主要以小型CT为主，用于患者头部检测主要用于脑卒中、脑外伤、脑肿瘤等重症急救，显著降低患者的致残率和致死率，但适用性依然有限，主要是受病床限制而无法对躯干进行检测，故此我们提出了一种移动式CT扫描设备。
发明内容
本发明的发明目的在于提供了一种移动式CT扫描设备，该移动式CT扫描设备采用分离式设计，能够适配病床，合并后可以对患者的躯干进行CT扫描，且自带移动机构，能够切换扫描位置，结构紧凑，操作方便。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种移动式CT扫描设备，包括移动底座和两个可组合的CT壳体，两个CT壳体均呈半圆状且能够拼为整圆，所述移动底座上设有移动机构，且两个CT壳体设于移动机构上，所述移动机构上设有调控机构a配合移动机构实现两个CT壳体的分离或组合，所述移动底座内开设有腔体，腔体内设置有行走机构用于移动底座活动，腔体内还设置有定位机构b用于移动底座定位；
所述移动机构包括安装槽、直线导轨、移动块、滑槽、弧形滑杆和调控机构，两个所述安装槽对称开设在移动底座的上表面，两个安装槽内分别安装有直线导轨和滑轨，直线导轨采用丝杠驱动，两个移动块分别安装在直线导轨和滑轨的滑块上，两个移动块上设有匹配的锁定组件用于两者锁定，所述移动块的上表面开设有若干个滑槽，且滑槽两端为开放状，CT壳体的外壁固定连接有弧形滑杆，两个CT壳体通过弧形滑杆与滑槽的滑动连接分设在两个移动块上，所述调控机构设置与移动块内；
所述调控机构包括空腔、调控电机、调控齿轮、缺口、齿槽和滑轨，所述移动块内开设有空腔，所述空腔内设有调控电机，所述调控电机的输出端固定连接有调控齿轮，所述移动块的顶壁开设有缺口，调控齿轮处于缺口处与CT壳体外壁的齿槽啮合。
所述移动底座内开设有腔体，所述行走机构包括矩形框架、液压杆、万向轮、穿孔、方孔和定位机构，所述腔体的内顶壁设有若干个液压杆，矩形框架处于腔体内，且液压杆的输出端与矩形框架的上表面固定连接，若干个万向轮安装在矩形框架的下侧且呈矩形分布，腔体底壁对应万向轮的位置开设有穿孔用于万向轮伸出，所述移动底座的底壁开设有若干个方孔，腔体内对应方孔位置设置有定位机构。
定位机构包括吸盘罩、电磁阀、吸震囊、单向阀一、单向阀二、连接块、活动球、顶杆和垫块，腔体内底壁方孔的位置固定连接有吸盘罩，所述吸盘罩内底壁中部固定安装有吸盘，吸盘上设有电磁阀，所述吸盘上还粘接有吸震囊，所述吸盘上对应吸震囊的位置设有单向阀一，吸震囊上设有单向阀二，所述连接块固定连接在吸震囊的外壁，连接块上的球槽内滑动连接有活动球，所述活动球上固定连接有顶杆,所述顶杆的顶端通过垫块固定连接在腔体的顶壁上。
基于上述技术方案，分离式的CT壳体使得本CT扫描设备在转移时所占空间更小，两个CT壳体并排放置重心低，高度低，方便转移，且对于病房房门的尺寸要求更小，扫描过程中由直线导轨驱动带动两个移动块移动对病人进行扫描，整个检查过程中无需移动病人，避免出现二次伤害；
并且利用吸震囊的设计，能够吸收本设备工作时产生的震动，并利用震动帮助吸盘吸紧。
优选的，所述CT壳体的内壁设有轴套，所述轴套内侧设置有弧形安装板，两个所述弧形安装板上均设置有伺服电机，CT壳体内的内侧壁设有弧形齿条，伺服电机输出端的驱动齿轮与弧形齿条啮合，两个弧形安装板上还分设有CT核心器件。
基于上述技术方案，两个CT壳体拼接后，两个轴套也完成拼接，利用锁定组件锁定两个移动块后，通过伺服电机即可驱动弧形安装板转动进行扫描作业，在两个CT壳体需要分离时，能够通过伺服电机精准控制弧形安装板停机位置并锁定，使得两个CT壳体能够分离。
优选的，所述移动块的上表面呈弧面，且两个移动块上弧面的轴心同心。
基于上述技术方案，两个移动块分别前后延伸，在两个CT壳体分离时，两个移动块能够适配CT壳体外形来承托CT壳体。
优选的，所述弧形安装板的两端开口均安装有快装板，所述快装板的外侧呈波浪状，且快装板上设有若干个接线柱用于两个弧形安装板上CT核心器件的电连接。
CT核心器件主要包括球管、准直器、散热器、电子组件、驱动电机、探测器、高压发生器等通用器件，属于公知技术，不做赘述，安装时需做动态平衡调整，减少振动。
优选的，两个CT壳体的内壁上均通过螺栓固定连接有导向块，所述导向块内侧开设有导向槽用于床沿卡入提供导向。
导向块为可拆卸设计，设备工作时会将部分震动传动给床体，可根据病人情况选择安装。
优选的，所述吸盘的数量为双数，且在移动底座下侧分两组对称设置。
优选的，所述垫块为橡胶块，所述垫块内开设有圆腔并填充有液压油，所述移动底座的下表面粘接有橡胶垫片。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
该移动式CT扫描设备，采用分离式的CT壳体使得本CT扫描设备在转移时所占空间更小，两个CT壳体并排放置重心低，高度低，方便转移，且对于病房房门的尺寸要求更小，扫描过程中由直线导轨驱动带动两个移动块移动对病人进行扫描，整个检查过程中无需移动病人，避免出现二次伤害，解决了背景技术中提出的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正剖图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明滑槽与弧形滑杆的连接结构示意图。
图中：1移动底座、2CT壳体、
3移动机构、31安装槽、32直线导轨、33移动块、34滑槽、35弧形滑杆、
a调控机构、36空腔、37调控电机、38调控齿轮、39缺口、310齿槽、311滑轨、
4行走机构、41矩形框架、42液压杆、43万向轮、44穿孔、45方孔、
b定位机构、46吸盘罩、47电磁阀、48吸震囊、49单向阀一、410单向阀二、411连接块、412活动球、413顶杆、414垫块、415吸盘、
5腔体、6轴套、7弧形安装板、8伺服电机、9弧形齿条、10驱动齿轮、11 CT核心器件、12快装板、13接线柱、14导向块、15导向槽、16圆腔、17橡胶垫片、18锁定组件。
具体实施方式
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种移动底座1和两个可组合的CT壳体2，两个CT壳体2均呈半圆状且能够拼为整圆，所述移动底座1上设有移动机构3，且两个CT壳体2设于移动机构3上，所述移动机构3上设有调控机构a配合移动机构3实现两个CT壳体2的分离或组合，所述移动底座1内开设有腔体5，腔体5内设置有行走机构4用于移动底座1活动，腔体5内还设置有定位机构b用于移动底座1定位；
移动机构3包括安装槽31、直线导轨32、移动块33、滑槽34、弧形滑杆35、空腔36、调控电机37、调控齿轮38、缺口39、齿槽310和滑轨311，两个安装槽31对称开设在移动底座1的上表面，两个安装槽31内分别安装有直线导轨32和滑轨311，两个移动块33分别安装在直线导轨32和滑轨311的滑块上，两个移动块33上设有匹配的锁定组件18用于两者锁定，锁定组件18可采用插销类锁具等锁定结构，属于公知技术，可根据实际生产情况选用，不做赘述，移动块33的上表面开设有若干个滑槽34，且滑槽34两端为开放状，CT壳体2的外壁固定连接有弧形滑杆35，两个CT壳体2通过弧形滑杆35与滑槽34的滑动连接分设在两个移动块33上，移动块33内开设有空腔36，空腔36内设有调控电机37，调控电机37的输出端固定连接有调控齿轮38，移动块33的顶壁开设有缺口39，调控齿轮38处于缺口39处与CT壳体2外壁的齿槽310啮合，调控电机37也采用伺服电机，能够提供锁定功能，辅助分离两个CT壳体2；
移动底座1内开设有腔体5，行走机构4包括矩形框架41、液压杆42、万向轮43、穿孔44、方孔45、吸盘罩46、电磁阀47、吸震囊48、单向阀一49、单向阀二410、连接块411、活动球412、顶杆413和垫块414，腔体5的内顶壁设有若干个液压杆42，矩形框架41处于腔体5内，且液压杆42的输出端与矩形框架41的上表面固定连接，若干个万向轮43安装在矩形框架41的下侧，万向轮43可采用矩形分布加强稳定性，腔体5底壁对应万向轮43的位置开设有穿孔44用于万向轮43伸出，移动底座1的底壁开设有若干个方孔45，腔体5内底壁方孔45的位置固定连接有吸盘罩46，吸盘罩46内底壁中部固定安装有吸盘415，吸盘415上设有电磁阀47，吸盘415上还粘接有吸震囊48，吸盘415上对应吸震囊48的位置设有单向阀一49，吸震囊48上设有单向阀二410，连接块411固定连接在吸震囊48的外壁，连接块411上的球槽内滑动连接有活动球412，活动球412上固定连接有顶杆413,顶杆413的顶端通过垫块414固定连接在腔体5的顶壁上。
基于上述技术方案，分离式的CT壳体2使得本CT扫描设备在转移时所占空间更小，两个CT壳体2并排放置重心低，高度低，方便转移，且对于病房房门的尺寸要求更小，扫描过程中由直线导轨32驱动带动两个移动块33移动对病人进行扫描，整个检查过程中无需移动病人，避免出现二次伤害；
并且利用吸震囊48的设计，能够吸收本设备工作时产生的震动，并利用震动帮助吸盘415吸紧。
需要说明的是，本设备运行时需搭建辐射隔离架，利用铅板提供辐射隔离，而现有技术中折叠式辐射隔离板较为常见，可根据尺寸直接选用。
CT壳体2的内壁设有轴套6，轴套6内侧设置有弧形安装板7，两个弧形安装板7上均设置有伺服电机8，CT壳体2内的内侧壁设有弧形齿条9，伺服电机8输出端的驱动齿轮10与弧形齿条9啮合，两个弧形安装板7上还分设有CT核心器件11。
基于上述技术方案，两个CT壳体2拼接后，两个轴套6也完成拼接，利用锁定组件18锁定两个移动块33后，通过伺服电机8即可驱动弧形安装板7转动进行扫描作业，在两个CT壳体2需要分离时，能够通过伺服电机8精准控制弧形安装板7停机位置并锁定，使得两个CT壳体2能够分离。
移动块33的上表面呈弧面，且两个移动块33上弧面的轴心同心。
基于上述技术方案，两个移动块33分别前后延伸，在两个CT壳体2分离时，两个移动块33能够适配CT壳体2外形来承托CT壳体2。
弧形安装板7的两端开口均安装有快装板12，快装板12的外侧呈波浪状，且快装板12上设有若干个接线柱13用于两个弧形安装板7上CT核心器件11的电连接。
CT核心器件11主要包括球管、准直器、散热器、电子组件、驱动电机、探测器、高压发生器等通用器件，属于公知技术，不做赘述，安装时需做动态平衡调整，减少振动。
两个CT壳体2的内壁上均通过螺栓固定连接有导向块14，导向块14内侧开设有导向槽15用于床沿卡入提供导向。
导向块14为可拆卸设计，设备工作时会将部分震动传动给床体，可根据病人情况选择安装。
吸盘415的数量为双数，且在移动底座1下侧分两组对称设置。
垫块414为橡胶块，垫块414内开设有圆腔16并填充有液压油，移动底座1的下表面粘接有橡胶垫片17。
该移动式CT扫描设备工作时，初始状态下，两个CT壳体2受两个移动块33承托，且CT壳体2的两端向上，由工作人员推动至病床下，控制液压杆42提升万向轮43使其缩回移动底座1内，橡胶垫片17与地接触，且电磁阀47开启，吸盘415压在地面排气，再关闭电磁阀47，吸盘415吸附在地面；
完成移动底座1固定后，控制调控电机37驱动CT壳体2，使得两个CT壳体2相对，直线导轨32推动一个CT壳体2调整位置使得两个CT壳体2相对，快装板12接触，各接线柱13连接，利用锁定组件18将两个移动块33锁定，设备使用时，利用直线导轨32移动拼接后的CT壳体2调整扫描位置，扫描结果传输入外置的控制台。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种移动式CT扫描设备，其特征在于：包括移动底座(1)和两个可组合的CT壳体(2)，所述移动底座(1)上设有移动机构(3)，且两个CT壳体(2)设于移动机构(3)上，所述移动机构(3)上设有调控机构(a)配合移动机构(3)实现两个CT壳体(2)的分离或组合，所述移动底座(1)内开设有腔体(5)，腔体(5)内设置有行走机构(4)用于移动底座(1)活动，腔体(5)内还设置有定位机构(b)用于移动底座(1)定位；
所述移动机构(3)包括安装槽(31)、直线导轨(32)、移动块(33)、滑槽(34)和弧形滑杆(35)，两个所述安装槽(31)开设在移动底座(1)上且内部分别安装有直线导轨(32)和滑轨(311)，两个移动块(33)分别安装在直线导轨(32)和滑轨(311)的滑块上，两个移动块(33)上设有匹配的锁定组件(18)用于两者锁定，所述移动块(33)的上表面开设有若干个滑槽(34)，且滑槽(34)两端为开放状，CT壳体(2)的外壁固定连接有弧形滑杆(35)，两个CT壳体(2)通过弧形滑杆(35)与滑槽(34)的滑动连接分设在两个移动块(33)上；
所述调控机构(a)包括空腔(36)、调控电机(37)、调控齿轮(38)、缺口(39)、齿槽(310)和滑轨(311)，所述空腔(36)开设在移动块(33)内，所述空腔(36)内设有调控电机(37)，所述调控电机(37)的输出端固定连接有调控齿轮(38)，所述移动块(33)的顶壁开设有缺口(39)，调控齿轮(38)处于缺口(39)处与CT壳体(2)外壁的齿槽(310)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述行走机构(4)包括矩形框架(41)、液压杆(42)、万向轮(43)、穿孔(44)和方孔(45)，所述矩形框架(41)处于腔体(5)内并通过若干个液压杆(42)与腔体(5)顶壁连接，若干个万向轮(43)安装在矩形框架(41)的下侧，腔体(5)底壁对应万向轮(43)的位置开设有穿孔(44)用于万向轮(43)伸出，所述移动底座(1)的底壁开设有若干个方孔(45)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述定位机构(b)包括吸盘罩(46)、电磁阀(47)、吸震囊(48)、单向阀一(49)、单向阀二(410)、连接块(411)、活动球(412)、顶杆(413)、垫块(414)和吸盘(415)，腔体(5)内底壁方孔(45)的位置固定连接有吸盘罩(46)，所述吸盘罩(46)内底壁中部固定安装有吸盘(415)，吸盘(415)上设有电磁阀(47)，所述吸盘(415)上还粘接有吸震囊(48)，所述吸盘(415)上对应吸震囊(48)的位置设有单向阀一(49)，吸震囊(48)上设有单向阀二(410)，所述连接块(411)固定连接在吸震囊(48)的外壁，连接块(411)上的球槽内滑动连接有活动球(412)，所述活动球(412)上固定连接有顶杆(413),所述顶杆(413)的顶端通过垫块(414)固定连接在腔体(5)的顶壁上。
4.根据权利要求3所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述CT壳体(2)的内壁设有轴套(6)，所述轴套(6)内侧设置有弧形安装板(7)，两个所述弧形安装板(7)上均设置有伺服电机(8)，CT壳体(2)内的内侧壁设有弧形齿条(9)，伺服电机(8)输出端的驱动齿轮(10)与弧形齿条(9)啮合，两个弧形安装板(7)上还分设有CT核心器件(11)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述弧形安装板(7)的两端开口均安装有快装板(12)，所述快装板(12)的外侧呈波浪状，且快装板(12)上设有若干个接线柱(13)用于两个弧形安装板(7)上CT核心器件(11)的电连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：两个所述CT壳体(2)的内壁上均通过螺栓固定连接有导向块(14)，所述导向块(14)内侧开设有导向槽(15)用于床沿卡入提供导向。
7.根据权利要求6所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述吸盘(415)的数量为双数，且在移动底座(1)下侧分两组对称设置，移动块(33)的上表面呈弧面，且两个移动块(33)上弧面的轴心同心。
8.根据权利要求7所述的一种移动式CT扫描设备，其特征在于：所述垫块(414)为橡胶块，所述垫块(414)内开设有圆腔(16)并填充有液压油，所述移动底座(1)的下表面粘接有橡胶垫片(17)。
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