CN221105857U - 一种可升降式平板旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降式平板旋转机构，包括升降机构和平板旋转机构；升降机构和平板旋转机构之间通过中转连接板连接在一起；升降机构包括升降电机模组、升降齿轮、升降齿条和升降框架；平板旋转机构包括旋转框架、旋转电机模组、同步驱动轮、同步轮、连接组件和平板。本实用新型通过升降机构、平板旋转机构和中转连接板的结构设置，采用模块化设计，安装与拆解简单方便，且同步轮通过同步轮轴承安装在旋转框架上，使得结构更加紧凑。

Description

一种可升降式平板旋转机构

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器相关技术领域，尤其涉及一种可升降式平板旋转机构。

背景技术

介入治疗是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法，包括血管内介入和非血管介入治疗。简单的讲，介入治疗就是不开刀暴露病灶的情况下，在血管、皮肤上作直径几毫米的微小通道，或经人体原有的管道，在影像设备，比如中型平板C形臂、DSA的引导下对病灶局部进行创伤的治疗方法。

平板是介入放射学中常用的设备，一般用于接收介入手术的图像，它具有小巧、轻便、操作简单、辐射剂量低等优点，不需要对手术室进行大规模的改造和装修，无需固定安装，可以随时移动到任意一间需要它的手术室，插电即用，快捷方便。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207125730U，公开了一种血管造影机C型臂的平板旋转机构，该机构包括平板旋转轴以及安装在其上的大齿轮和轴承；所述平板旋转轴的一端设有平板安装架，所述平板安装架上安装有平板；所述轴承的外侧设有轴承安装座；所述大齿轮的一侧设有电位器，所述电位器设有与所述大齿轮相啮合的小齿轮。本实用新型采用深沟球轴承配合空心轴结构，可降低轴承的摩擦力，降低轴承驱动力矩，使电机功率降低，同时降低结构成本，本实用新型的结构对平板旋转结构进行优化，减小占用空间，使整体高度降低，增强设计护罩的美观性，同时考虑了安装的简易性，使得结构成本也大大降低。

综上所述，现有的平板的旋转结构通常是采用转盘轴承或深沟球轴承的方式实现的，存在间隙大、体积大以及占据空间多等缺点，整体结构很不紧凑。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可升降式平板旋转机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可升降式平板旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可升降式平板旋转机构，包括升降机构和平板旋转机构；

升降机构和平板旋转机构之间通过中转连接板连接在一起；

升降机构包括升降电机模组、升降齿轮、升降齿条和升降框架，升降齿条沿着竖直方向安装在升降框架上，升降电机模组上的驱动端通过升降齿轮与升降齿条啮合；

平板旋转机构包括旋转框架、旋转电机模组、同步驱动轮、同步轮、连接组件和平板，升降框架安装在中转连接板的第一侧，旋转框架安装在中转连接板第二侧的底部，同步轮沿着竖直方向且通过同步轮轴承安装在旋转框架上，安装在同步轮一侧的旋转框架上的旋转电机模组底部的驱动端依次通过同步驱动轮和同步带与同步轮相连接，同步轮的底部通过连接组件与下方的平板相连接，在同步轮和旋转框架之间设置有对同步轮进行限位处理的同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件。

作为本实用新型的进一步改进，在升降框架上安装有若干个升降滑块，升降滑块与沿着竖直方向分布的升降导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，旋转电机模组通过同步带松紧调节组件安装在旋转框架上，同步带松紧调节组件包括松紧调节板，松紧调节板锁固在旋转框架上，在松紧调节板上开设有若干个腰型结构的松紧调节孔，旋转电机模组通过若干个松紧调节螺栓可调节的安装在松紧调节孔上。

作为本实用新型的进一步改进，同步轮电气限位组件包括感应器和感应片，在同步轮上的边缘处安装有一个感应片，在同步轮外侧的旋转框架上沿着圆周方向均布有若干个与上述的感应片相适配的感应器。

作为本实用新型的进一步改进，同步轮机械限位组件包括限位块和限位柱，在同步轮上的边缘处安装有一个限位块，在同步轮外侧的旋转框架上安装有一个与上述的限位块相适配的限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，同步轮轴承为交叉滚子轴承。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过升降机构、平板旋转机构和中转连接板的结构设置，采用模块化设计，安装与拆解简单方便，且同步轮通过同步轮轴承安装在旋转框架上，使得结构更加紧凑；

本实用新型可同时具备升降、旋转两种运动，且上述两种运动方式可分别单独运动或者联动；

本实用新型通过同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件的配合使用，可以对平板旋转运动进行双重限位保护，使平板在预设的角度内旋转，防止平板360度任意旋转造成连接线的缠绕等问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种可升降式平板旋转机构的结构示意图；

图2是图1中升降机构的结构示意图；

图3是图1中平板旋转机构的结构示意图；

图4是图3的部分内部结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

升降机构1、平板旋转机构2、中转连接板3、升降电机模组4、升降齿轮5、升降齿条6、升降框架7、升降滑块8、升降导轨9、旋转框架10、旋转电机模组11、同步带松紧调节组件12、同步驱动轮13、同步带14、同步轮15、感应器16、感应片17、限位块18、限位柱19、连接组件20、平板21、同步轮轴承22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种可升降式平板旋转机构，包括升降机构1和平板旋转机构2，升降机构1和平板旋转机构2之间通过中转连接板3连接在一起。平板旋转机构2通过中转连接板3固定在升降框架7上，平板旋转机构2与升降框架7通过螺栓连接。平板旋转机构2可以随着升降框架7一起整体上下移动。

第一，升降机构1的结构：

升降机构1包括升降电机模组4(包括电机和减速机)、升降齿轮5、升降齿条6和升降框架7，升降齿条6沿着竖直方向安装在升降框架7上，升降电机模组4上的驱动端通过升降齿轮5与升降齿条6啮合。在升降框架7上安装有若干个升降滑块8，升降滑块8与沿着竖直方向分布的升降导轨9相连接。升降电机模组4带动升降齿轮5旋转，从而带动升降齿条6顺着升降导轨9上下移动，从而带动整个升降框架7移动。

第二，平板旋转机构2的结构：

平板旋转机构2包括旋转框架10、旋转电机模组11、同步驱动轮13、同步轮15、连接组件20和平板21，升降框架7安装在中转连接板3的第一侧，旋转框架10安装在中转连接板3第二侧的底部，同步轮15沿着竖直方向且通过同步轮轴承22安装在旋转框架10上，同步轮轴承22为交叉滚子轴承。安装在同步轮15一侧的旋转框架10上的旋转电机模组11底部的驱动端依次通过同步驱动轮13和同步带14与同步轮15相连接，同步轮15的底部通过连接组件20与下方的平板21相连接。

旋转框架10作为支撑骨架，支撑着整个平板旋转机构2。交叉滚子轴承固定在旋转框架10上，交叉滚子轴承的外圈与旋转框架10相连，交叉滚子轴承的内圈与连接组件20相连。连接组件20一头与平板21相连，另外一头与同步轮15相连。连接组件20、平板21和同步轮15可以围绕着交叉滚子轴承的外圈一起旋转。交叉滚子轴承可以同时承受轴向、径向两个方向的力，相当于一个微型回转支撑，结构紧凑、体积小。旋转电机模组11(包括电机和减速机)提供动力，带动同步驱动轮13旋转，然后再带动同步带14旋转，接着带动同步轮15旋转，最后带动平板21旋转，实现平板21的旋转运动。在实际使用时，旋转电机及减速机的功率、扭矩、速比可经过严格核算，最终生成的旋转力矩是一个安全范围内，可以让旋转电机及减速机手动停止，防止在平板旋转过程中对人造成伤害。相比于齿轮传动方式，同步带14的使用，可以起到一个缓冲吸震的作用，而且由于同步带松紧调节组件12的存在，可以任意、随时调整其间隙，保证啮合。

第三，旋转电机模组11上的同步带松紧调节组件12：

旋转电机模组11通过同步带松紧调节组件12安装在旋转框架10上，同步带松紧调节组件12包括松紧调节板，松紧调节板锁固在旋转框架10上，在松紧调节板上开设有若干个腰型结构的松紧调节孔，旋转电机模组11通过若干个松紧调节螺栓可调节的安装在松紧调节孔上。同步带松紧调节组件12可以用来调整同步带14的松紧程度。

第四，两种限位组件：

在同步轮15和旋转框架10之间设置有对同步轮15进行限位处理的同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件。同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件作为平板旋转的双重保护，防止平板的连接线无限旋转造成连接线的缠绕，当平板旋转到一定角度时，电气限位触发，平板停止旋转，如果电气限位失效，平板继续旋转，碰到机械限位后平板就停止旋转，形成最后的保护。

1)同步轮电气限位组件包括感应器16和感应片17，在同步轮15上的边缘处安装有一个感应片17，在同步轮15外侧的旋转框架10上沿着圆周方向均布有若干个与上述的感应片17相适配的感应器16。

2)同步轮机械限位组件包括限位块18和限位柱19，在同步轮15上的边缘处安装有一个限位块18，在同步轮15外侧的旋转框架10上安装有一个与上述的限位块18相适配的限位柱19。

本实用新型的一种可升降式平板旋转机构的工作过程：旋转电机模组11提供动力，带动同步带14和同步轮15旋转，从而带动平板21旋转；为了防止平板360度任意旋转造成连接线的缠绕，特意设置了同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件形成两道防护，使平板只能在预设的角度内旋转；平板旋转机构2与升降框架1连接在一起，升降电机模组4提供动力，从而带动升降齿条6及平板旋转机构2一起上下移动；此外，升降机构1与平板旋转机构2可以分开独立运动，也可以一起联动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可升降式平板旋转机构，包括升降机构(1)和平板旋转机构(2)；

其特征在于：

所述升降机构(1)和平板旋转机构(2)之间通过中转连接板(3)连接在一起；

所述升降机构(1)包括升降电机模组(4)、升降齿轮(5)、升降齿条(6)和升降框架(7)，所述升降齿条(6)沿着竖直方向安装在升降框架(7)上，所述升降电机模组(4)上的驱动端通过升降齿轮(5)与升降齿条(6)啮合；

所述平板旋转机构(2)包括旋转框架(10)、旋转电机模组(11)、同步驱动轮(13)、同步轮(15)、连接组件(20)和平板(21)，所述升降框架(7)安装在中转连接板(3)的第一侧，所述旋转框架(10)安装在中转连接板(3)第二侧的底部，所述同步轮(15)沿着竖直方向且通过同步轮轴承(22)安装在旋转框架(10)上，安装在所述同步轮(15)一侧的旋转框架(10)上的旋转电机模组(11)底部的驱动端依次通过同步驱动轮(13)和同步带(14)与同步轮(15)相连接，所述同步轮(15)的底部通过连接组件(20)与下方的平板(21)相连接，在所述同步轮(15)和旋转框架(10)之间设置有对同步轮(15)进行限位处理的同步轮电气限位组件和同步轮机械限位组件。

2.如权利要求1所述的一种可升降式平板旋转机构，其特征在于，在所述升降框架(7)上安装有若干个升降滑块(8)，所述升降滑块(8)与沿着竖直方向分布的升降导轨(9)相连接。

3.如权利要求1所述的一种可升降式平板旋转机构，其特征在于，所述旋转电机模组(11)通过同步带松紧调节组件(12)安装在旋转框架(10)上，所述同步带松紧调节组件(12)包括松紧调节板，所述松紧调节板锁固在旋转框架(10)上，在所述松紧调节板上开设有若干个腰型结构的松紧调节孔，所述旋转电机模组(11)通过若干个松紧调节螺栓可调节的安装在松紧调节孔上。

4.如权利要求1所述的一种可升降式平板旋转机构，其特征在于，所述同步轮电气限位组件包括感应器(16)和感应片(17)，在所述同步轮(15)上的边缘处安装有一个感应片(17)，在所述同步轮(15)外侧的旋转框架(10)上沿着圆周方向均布有若干个与上述的感应片(17)相适配的感应器(16)。

5.如权利要求1所述的一种可升降式平板旋转机构，其特征在于，所述同步轮机械限位组件包括限位块(18)和限位柱(19)，在所述同步轮(15)上的边缘处安装有一个限位块(18)，在所述同步轮(15)外侧的旋转框架(10)上安装有一个与上述的限位块(18)相适配的限位柱(19)。

6.如权利要求1所述的一种可升降式平板旋转机构，其特征在于，所述同步轮轴承(22)为交叉滚子轴承。