CN211611332U - 升降机构及诊疗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降机构及诊疗床，涉及医疗设备技术领域，用于提高诊疗床的通用性、使用可靠性以及使用便捷性。所述升降机构，包括：第一连接部、第二连接部和开合驱动组件；其中，所述第一连接部的一端和所述第二连接部的一端分别与所述开合驱动组件的同一端铰接，所述第一连接部的另一端配置为与底座铰接，所述第二连接部的另一端配置为与待支撑部铰接；所述开合驱动组件配置为增大或减小所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角，以使得所述待支撑部对应升起或下降。本公开提供的升降机构和诊疗床用于诊疗。

Description

升降机构及诊疗床

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种升降机构及诊疗床。

背景技术

放射治疗、化学药物治疗和手术治疗是现阶段癌症治疗过程中常见的三大手段。其中，大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要使用放射治疗，大约有40％的癌症可以通过放射治疗根治。

在放射治疗过程中，通常需要将患者俯卧或仰卧在诊疗床上，然后利用诊疗床按照设定的治疗计划及电气控制指令将患者的病灶送至辐射焦点中心，以便于对患者的病灶执行定点的照射治疗。由此，诊疗床应能方便移动、方便患者上下床、并可靠稳定的支撑患者。

然而，现有的诊疗床自重大，不便于运输和安装，也难以实现较大的升降范围，容易给患者和医护人员带来诸多不便。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种升降机构及诊疗床，用于提高诊疗床的通用性、使用可靠性以及使用便捷性。

为了实现上述目的，本公开的一些实施例提供如下技术方案：

一方面，提供了一种升降机构。所述升降机构，包括：第一连接部、第二连接部和开合驱动组件。其中，第一连接部的一端和第二连接部的一端分别与开合驱动组件的同一端铰接，第一连接部的另一端配置为与底座铰接，第二连接部的另一端配置为与待支撑部铰接。开合驱动组件配置为增大或减小第一连接部和第二连接部之间的夹角，以使得待支撑部对应升起或下降。

在一些实施例中，所述开合驱动组件包括：驱动安装框架、驱动机构、第一支撑杆以及第二支撑杆。第一连接部和第二连接部分别位于驱动安装框架的上下两侧，且第一连接部的一端和第二连接部的一端分别与驱动安装框架的同一端铰接，第一连接部的中部通过与其铰接的第一支撑杆与驱动机构铰接，第二连接部的中部通过与其铰接的第二支撑杆与驱动机构铰接。驱动机构安装在驱动安装框架上；驱动机构配置为驱动第一支撑杆和第二支撑杆相对于驱动安装框架运动，以对应增大或减小第一连接部和第二连接部之间的夹角。

在一些实施例中，第一连接部包括第一连接框架。第一连接框架的一端通过第一铰链轴与底座铰接，另一端通过第二铰链轴与驱动安装框架铰接。第二连接部包括第二连接框架。第二连接框架的一端通过第三铰链轴与驱动安装框架铰接，另一端通过第四铰链轴与待支撑部铰接。其中，第一铰链轴、第二铰链轴、第三铰链轴和第四铰链轴平行设置。

在一些实施例中，第一铰链轴的轴线和第四铰链轴的轴线位于第一平面。第二铰链轴的轴线和第三铰链轴的轴线位于第二平面。第一平面与第二平面平行。

在一些实施例中，第一连接部还包括位于第一连接框外侧的第一连接板，第一连接板的一端与第三铰链轴铰接，另一端与底座铰接。第二连接部还包括位于第二连接框外侧的第二连接板，第二连接板的一端与第二铰链轴铰接，另一端与待支撑部铰接。第一连接板和第二连接板分别位于驱动安装框架的左右两侧。

在一些实施例中，驱动机构包括：安装在驱动安装框架外侧的驱动电机、位于驱动安装框架内侧且与驱动电机传动连接的丝杠螺母副、以及与驱动安装框架内侧的左右侧壁滑动连接的螺母座。丝杠螺母副包括：与驱动安装框架可转动连接的丝杠，以及匹配套设在丝杠上的螺母。螺母座与螺母固定连接，并与第一支撑杆以及第二支撑杆铰接。

在一些实施例中，丝杠通过蜗轮蜗杆减速器与驱动电机传动连接。

在一些实施例中，驱动安装框架内侧的左右侧壁上分别设有导轨以及与导轨匹配设置的滑块。上述螺母座与滑块固定连接。

在一些实施例中，待支撑部上设置有配置为相对待支撑部在至少一个方向上发生位移的运动部件。

与现有技术相比，本公开一些实施例提供的升降机构具有如下有益效果：

本公开一些实施例提供的升降机构结构简单，利用开合驱动组件增大或减小第一连接部和第二连接部之间的夹角，也即驱动第一连接部和第二连接部开合，便可使得第二连接部铰接的待支撑部对应升起或下降，具有较高的通用性、使用可靠性以及使用便捷性。

具体的，本公开一些实施例提供的升降机构，在驱动安装框架的同一端铰接第一连接部和第二连接部，并使得第一连接部和第二连接部分别位于驱动安装框架的上下两侧，方便于相对驱动安装框架对称设置第一连接部和第二连接部，以确保第一连接部和第二连接部的受力较为均衡。并且，第一连接部的中部通过与其铰接的第一支撑杆与安装在驱动安装框架内的驱动机构铰接，第二连接部的中部通过与其铰接的第二支撑杆与安装在驱动安装框架内的驱动机构铰接，还能够利用驱动机构、第一支撑杆和第一连接部构成稳定的三角支撑，以及利用驱动机构、第二支撑杆和第二连接部构成稳定的三角支撑。从而确保升降机构具有较高的支撑刚度，以提高升降机构的使用可靠性。

本公开一些实施例提供的升降机构，在利用驱动机构驱动第一支撑杆和第二支撑杆相对于驱动安装框架运动之后，能够对应增大或减小第一连接部和第二连接部之间的夹角，也即使得第一连接部和第二连接部呈角度打开(即为展开状态)或扣合(即为折叠状态)，以确保该升降机构在结构稳定的前提下具有较大的升降行程。并且，在升降机构处于折叠状态时，升降机构占用的空间较小，方便于对其进行存储和运输。

另一方面，提供了一种诊疗床。所述诊疗床，包括：如上所述的升降机构，以及设置于升降机构的顶部的床体。

将本公开上述一些实施例提供的升降机构应用于诊疗床中，能够确保诊疗床具有较高的使用可靠性以及较大的升降行程，以便于匹配各种具有不同中心高度的主机设备，从而提高诊疗床的通用性以及实现精准治疗。并且，诊疗床能够收纳至一较小空间，以便于存储、运输及在医院机房内的安装维护，具有较高的使用便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的一种升降机构的纵向剖视图；

图3为本公开一些实施例提供的一种升降机构的局部透视图；

图4为本公开一些实施例提供的一种升降机构的横向剖视图；

图5a和图5b为本公开一些实施例提供的一种升降机构在展开状态的不同视角的示意图；

图6为本公开一些实施例提供的一种升降机构在折叠状态的示意图；

图7和图8为本公开一些实施例提供的一种诊疗床在不同视角的示意图。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本公开一些实施例提供的升降机构和诊疗床进行详细描述。

请参阅图1～图6，在本公开一些实施例中，所述升降机构，包括：第一连接部2、开合驱动组件3和第二连接部4。其中，第一连接部2的一端和第二连接部4的一端分别与开合驱动组件3的同一端铰接，第一连接部2的另一端配置为与底座1铰接，第二连接部4的另一端配置为与待支撑部5铰接。开合驱动组件3配置为增大或减小第一连接部2和第二连接部4之间的夹角，以使得待支撑部5对应升起或下降。

本公开一些实施例提供的升降机构结构简单，利用开合驱动组件3增大或减小第一连接部2和第二连接部4之间的夹角，也即驱动第一连接部2和第二连接部4开合，便可使得第二连接部4铰接的待支撑部5对应升起或下降，具有较高的通用性、使用可靠性以及使用便捷性。

上述提及的底座1可以与治疗室内底座安装面例如地面等固定连接，待支撑部5可以为顶板，顶板可以与带动床体运动的运动部件连接，待支撑部5也可以为带动床体运动的运动部件或床体，上述升降机构直接与运动部件或床体连接。

这里需要说明的是，上述升降机构本身可以不包含底座1和/或待支撑部5，其仅包含与底座1和/或待支撑部5铰接的接口。当然，在一些实施例中，上述升降机构本身也可以包含底座1和/或待支撑部5。

上述开合驱动组件3的结构，可以根据实际需求进行选择设计。在一些实施例中，请继续参阅图1～图6，开合驱动组件3包括：驱动安装框架30、驱动机构31、第一支撑杆32以及第二支撑杆33。第一连接部2和第二连接部4分别位于驱动安装框架30的上下两侧，且第一连接部2的一端和第二连接部4的一端分别与驱动安装框架30的同一端铰接，第一连接部2的中部通过与其铰接的第一支撑杆32与驱动机构31铰接，第二连接部4的中部通过与其铰接的第二支撑杆33与驱动机构31铰接。驱动机构31安装在驱动安装框架30上，并配置为驱动第一支撑杆32和第二支撑杆33相对于驱动安装框架30运动，以对应增大或减小第一连接部2和第二连接部4之间的夹角。

本公开一些实施例提供的升降机构结构简单，在驱动安装框架30的同一端铰接第一连接部2和第二连接部4，并使得第一连接部2和第二连接部4分别位于驱动安装框架30的上下两侧，方便于相对驱动安装框架30对称设置第一连接部2和第二连接部4，以确保第一连接部2和第二连接部4的受力较为均衡。并且，第一连接部2的中部通过与其铰接的第一支撑杆32与安装在驱动安装框架30内的驱动机构31铰接，第二连接部4的中部通过与其铰接的第二支撑杆33与安装在驱动安装框架30内的驱动机构31铰接，还能够利用驱动机构31、第一支撑杆32和第一连接部2构成稳定的三角支撑，以及利用驱动机构31、第二支撑杆33和第二连接部4构成稳定的三角支撑。从而确保升降机构具有较高的支撑刚度，以提高升降机构的使用可靠性。

本公开一些实施例提供的升降机构，在利用驱动机构31驱动第一支撑杆32和第二支撑杆33相对于驱动安装框架30运动之后，能够对应增大或减小第一连接部2和第二连接部4之间的夹角，也即使得第一连接部2和第二连接部4呈角度打开(即为展开状态，例如图5a和图5b所示)或扣合(即为折叠状态，例如图6所示)，以确保该升降机构在结构稳定的前提下具有较大的升降行程。并且，在升降机构处于折叠状态时，升降机构占用的空间较小，方便于对其进行存储和运输。

综上，将本公开一些实施例提供的升降机构应用于诊疗床中，能够确保诊疗床具有较高的使用可靠性以及较大的升降行程，以便于匹配各种具有不同中心高度的主机设备，从而提高诊疗床的通用性以及实现精准治疗。并且，诊疗床能够收纳至一较小空间，以便于存储、运输及在医院机房内的安装维护，具有较高的使用便捷性。

上述第一连接部2和第二连接部4的结构，可以根据实际需求选择设置。为了确保升降机构具有较高的支撑刚度，在一些实施例中，第一连接部2包括第一连接框架20。第一连接框架20的一端通过第一铰链轴11与底座1铰接，另一端通过第二铰链轴12与驱动安装框架30铰接。第二连接部4包括第二连接框架40。第二连接框架40的一端通过第三铰链轴13与驱动安装框架30铰接，另一端通过第四铰链轴14与待支撑部5铰接。其中，第一铰链轴11、第二铰链轴12、第三铰链轴13和第四铰链轴14平行设置。

此处，第一连接框架20和第二连接框架40采用矩形框结构。第一连接框架20可与对应的第一铰链轴11以及第二铰链轴12构成一平行四边形机构。第二连接框架40可与对应的第三铰链轴13以及第四铰链轴14构成另一平行四边形机构。这样通过所述两个平行四边形机构的联动，有利于实现升降机构的平稳升降。

进一步的，在一些实施例中，第一铰链轴11的轴线和第四铰链轴14的轴线位于第一平面。第二铰链轴12的轴线和第三铰链轴13的轴线位于第二平面。并且，第一平面与第二平面平行。如此，第一连接框架20和第二连接框架40可以相对于驱动安装框架30对称设置，从而能够在第一连接部2和第二连接部4呈折叠状态的情况，确保升降机构具有整齐的外形，并占用较小的空间，例如图6所示。

此外，在一些实施例中，请参阅图5a和图5b，第一连接部2还包括位于第一连接框20外侧的第一连接板21，第一连接板21的一端与第三铰链轴13铰接，另一端与底座1铰接。第二连接部4还包括位于第二连接框40外侧的第二连接板41，第二连接板41的一端与第二铰链轴12铰接，另一端与待支撑部5铰接。第一连接板21和第二连接板41分别位于驱动安装框架30的左右两侧。

此处，驱动安装框架30的左右两侧是指其垂直于第二铰链轴12(或第三铰链轴13)的两侧。第一连接板21的一端与底座1铰接，可以是与底座1直接铰接，也可以是通过其他零件与底座1间接铰接。示例的，底座1上固定设置有与第一连接板21平行的第一支撑板10，第一连接板21的一端与第一支撑板10铰接。类似的，第二连接板41的一端与待支撑部5铰接，可以是与待支撑部5直接铰接，也可以是通过其他零件与待支撑部5间接铰接。示例的，待支撑部5上固定设置有与第二连接板41平行的第二支撑板50，第二连接板41的一端与第二支撑板50铰接。

本公开一些实施例在第一连接部2中设置第一连接板21，并在第二连接部4中设置第二连接板41，可以利用第一连接板21和第二连接板41进一步增强升降机构的支撑刚度。此外，本公开一些实施例将第一连接板21和第二连接板41分别设置于驱动安装框架30的左右两侧，还方便于在第一连接部2和第二连接部4呈折叠状态的情况，避免升降机构占用较大的空间。

在一些实施例中，请参阅图2～图4，驱动安装框架30通常采用无底的空心框架结构。驱动机构31包括：安装在驱动安装框架30外侧的驱动电机310、位于驱动安装框架30内侧且与驱动电机310传动连接的丝杠螺母副320、以及与驱动安装框架30内侧的左右侧壁滑动连接的螺母座330。其中，丝杠螺母副320包括：与驱动安装框架30可转动连接的丝杠321，以及匹配套设在丝杠321上的螺母322。螺母座330与螺母322固定连接，并与第一支撑杆32以及第二支撑杆33铰接。

如图2所示，丝杠321贯穿驱动安装框架30的前后侧壁(即驱动安装框架30中相对设置且连接左右侧壁的两侧壁，该两侧壁可以平行于第二铰链轴12设置)，并通过轴承323与对应的侧壁可转动连接。

在使用过程中，驱动电机310驱动丝杠321转动，使得螺母322带动螺母座330沿丝杠321的轴向发生直线位移，也即使得螺母座330相对驱动安装框架30的左右侧壁直线滑动，便能利用第一支撑杆32和第二支撑杆33对应增大或减小第一连接部2和第二连接部4之间的夹角，也即使得第一连接部2和第二连接部4开合，从而带动待支撑部5升起或下降，以实现升降机构的升降。

此处，丝杠螺母副320的结构简单，传动精度较高。本公开一些实施例利用丝杠螺母副320来实现驱动电机310的动力传动，能够精确控制升降机构的升降高度，以精确匹配各种具有不同中心高度的主机设备，从而能够在将其应用至诊疗床后有效提高诊疗床的通用性以及实现精准治疗。

需要补充的是，驱动电机310的转速一般较大，上述丝杠321通过蜗轮蜗杆减速器340与驱动电机310传动连接，能够利用蜗轮蜗杆减速器340有效降低驱动电机310的转速，同时提高驱动电机310的输出扭矩，以实现升降机构的平稳升降，从而确保升降机构具有较高的使用可靠性。

此外，上述螺母座330与驱动安装框架30内侧的左右侧壁的滑动连接，可以有多种实现方式，具体根据实际需求选择即可。

示例的，如图4所示，驱动安装框架30内侧的左右侧壁上分别设有导轨301以及与导轨301匹配设置的滑块302。螺母座330的两端分别与对应的滑块302固定连接。此处，导轨301的延伸方向与丝杠321的轴线方向相同，这样将导轨301和丝杠321水平布置在驱动安装框架30的内侧，可以有效利用驱动安装框架30的内侧空间，从而避免驱动机构31占用升降机构的升降空间，以确保升降机构具有较大的升降范围。

值得一提的是，请参阅图1和图2，在一些实施例中，待支撑部5上设置有配置为相对待支撑部5在至少一个方向上发生位移的运动部件7。示例的，待支撑部5为顶板，待支撑部5水平放置，运动部件7为与待支撑部5平行设置的工作台，该工作台能够相对待支撑部5沿水平面发生横向和/或纵向的位移。如此，在利用升降机构实现升降的同时，还可以利用该运动部件7实现其他方向(例如水平方向)的运动，从而提高升降机构的通用性并实现升降机构的多样化。

请参阅图7和图8，本公开一些实施例还提供了一种诊疗床。所述诊疗床，包括：如上一些实施例所述的升降机构，以及设置于升降机构的顶部的床体8。

在一些实施例中，床体8直接固定于升降机构的待支撑部5上，能够利用升降机构实现床体8在较大升降范围内的升降，从而方便患者在较低的范围内上下床，具有较高的使用便捷性。

在另一些实施例中，升降机构包括运动部件7，床体8通常设置于运动部件7的顶部，也即床体8与升降机构的运动部件7固定连接。这样床体8不仅能够进行升降运动，还能够随着运动部件7的运动而运动。从而可以实现床体8的精确对位，进而实现精准治疗。

此外，上述一些实施例提供的升降机构所能达到的有益效果，本公开一些实施例提供的诊疗床也均能实现，在此不做赘述。

在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开一些实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“铰接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本公开的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：第一连接部、第二连接部和开合驱动组件；其中，所述第一连接部的一端和所述第二连接部的一端分别与所述开合驱动组件的同一端铰接，所述第一连接部的另一端配置为与底座铰接，所述第二连接部的另一端配置为与待支撑部铰接；所述开合驱动组件配置为增大或减小所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角，以使得所述待支撑部对应升起或下降。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述开合驱动组件包括：驱动安装框架、驱动机构、第一支撑杆以及第二支撑杆；

所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述驱动安装框架的上下两侧，且所述第一连接部的一端和所述第二连接部的一端分别与所述驱动安装框架的同一端铰接，所述第一连接部的中部通过与其铰接的所述第一支撑杆与所述驱动机构铰接，所述第二连接部的中部通过与其铰接的所述第二支撑杆与所述驱动机构铰接；

所述驱动机构安装在所述驱动安装框架上；所述驱动机构配置为驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对于所述驱动安装框架运动，以对应增大或减小所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，

所述第一连接部包括第一连接框架；所述第一连接框架的一端通过第一铰链轴与所述底座铰接，另一端通过第二铰链轴与所述驱动安装框架铰接；

所述第二连接部包括第二连接框架；所述第二连接框架的一端通过第三铰链轴与所述驱动安装框架铰接，另一端通过第四铰链轴与所述待支撑部铰接；

其中，所述第一铰链轴、所述第二铰链轴、所述第三铰链轴和所述第四铰链轴平行设置。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述第一铰链轴的轴线和所述第四铰链轴的轴线位于第一平面；

所述第二铰链轴的轴线和所述第三铰链轴的轴线位于第二平面；

所述第一平面与所述第二平面平行。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，

所述第一连接部还包括位于所述第一连接框外侧的第一连接板；所述第一连接板的一端与所述第三铰链轴铰接，另一端与所述底座铰接；

所述第二连接部还包括位于所述第二连接框外侧的第二连接板；所述第二连接板的一端与所述第二铰链轴铰接，另一端与所述待支撑部铰接；

所述第一连接板和所述第二连接板分别位于所述驱动安装框架的左右两侧。

6.根据权利要求2～5任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

安装在所述驱动安装框架外侧的驱动电机；

位于所述驱动安装框架内侧且与所述驱动电机传动连接的丝杠螺母副；所述丝杠螺母副包括：与所述驱动安装框架可转动连接的丝杠，以及匹配套设在所述丝杠上的螺母；

以及，与所述驱动安装框架内侧的左右侧壁滑动连接的螺母座；所述螺母座与所述螺母固定连接，并与所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆铰接。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述丝杠通过蜗轮蜗杆减速器与所述驱动电机传动连接。

8.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述驱动安装框架内侧的左右侧壁上分别设有导轨以及与所述导轨匹配设置的滑块；

所述螺母座与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述待支撑部上设置有配置为相对所述待支撑部在至少一个方向上发生位移的运动部件。

10.一种诊疗床，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一项所述的升降机构；

以及，设置于所述升降机构的顶部的床体。

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