CN104939923B - 患者支撑台 - Google Patents

Abstract

本本发明涉及一种患者支撑台，其包含矗立于地面上的基底部和台上部，所述台上部具有能在其上直线移动的或者在其上反向接纳的卧榻板，其中所述台上部通过借助驱动装置可偏转的平行四边形的升降装置来与基底部相连接，所述台上部通过所述升降装置可以相对于基底部竖直地并且水平地运动，所述升降装置至少在一侧具有两个升降支杆，所述两个升降支杆分别能旋转地安装在基底部和台上部上，其特征在于，所述升降装置(9)能从降低的初始位置出发偏转超过上部死点、直到位于上部死点另一侧的最终位置。

Description

患者支撑台

技术领域

本发明涉及一种患者支撑台，其包含矗立于地面上的基底部和这样的台上部，所述台上部具有可在其上直线移动的或反向接纳的卧榻板，其中所述台上部通过借助驱动装置可偏转的平行四边形的升降装置来与基底部相连接，所述台上部通过所述升降装置可以相对于基底部竖直地并且水平地移动，所述升降装置至少在一侧具有两个升降支杆，所述两个升降支杆分别可偏转地安装在所述基底部和台上部上。

背景技术

公知的患者支撑台通常提供了这样的可能性，即，使得台上部相对于基底部移动，以便卧榻板相对于连接在后的成像单元、例如磁共振断层造影设备或计算机断层造影设备或X射线装置进行移动。为此，设置平行四边形的升降装置，所述升降装置使得台上部通过偏转来既竖直地又水平地移动，因此提升并且同时朝图像拍摄装置的方向移动。通常台上部被降低，使得可以提供一个患者可以在卧榻板上躺下的上升位置，在那之后台上部提升并且同时朝成像单元的方向移动。为了检查，通常由辊子导引的卧榻板此后通过台上部侧的驱动装置、通常通过电动机例如移动至磁共振断层造影设备或计算机断层造影设备的孔洞内，在此处然后进行真正的检查。如果图像拍摄需要低的进入高度，例如如果要检查非常强壮的患者，则平行四边形的升降装置仅仅轻微地偏转，以便仅仅提供轻微的竖直的和同时水平的移动。在需要较大的进入高度的情况下，例如对于头部图像拍摄，平行四边形的升降装置被较高地偏移，则台板进一步向上地并且因此必然也进一步水平地移动。

在台板移动中存在的问题是，对于体重大的、强壮的患者而言，台上部连同卧榻板一起必须最大程度地降低，并且其中卧榻板的支撑例如通过最后的辊子最大程度地远离测量平面。因此对卧榻板的刚性的要求就极其高，因为卧榻板由于从台上部中更大程度的向外驶出行程而必须几乎自身承载或者支承总的负载。

如果卧榻板没有固定地设置在患者支撑台上，而是可以反向在其上接收或者从其上发出，则也存在相似的问题。卧榻板例如布置在手推车(Trolley)上，患者位于卧榻板上。通过手推车将卧榻板在患者支撑台的台上部上移动，并且通过偏移被引导至接收位置，通过与图像拍摄装对应配设的、至少可高调节的移位装置将所述卧榻板转移至所述接收位置上。另外，也可以仅仅在患者支撑台和移位装置之间交换卧榻板，则不设置手推车。最后，可以仅仅进行卧榻板的从手推车至患者支撑台之间的交换，而不进一步传递至移位装置，直接通过患者支撑台来进行用于图像拍摄的定位。在所有的情况下，存在相似的支承问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种患者支撑台，其与此相对地被改进并且实现卧榻板的更好的支承。

为了解决该技术问题，在开头所述类型的患者支撑台中按照本发明规定，升降装置能从降低的初始位置出发偏转超过上部死点、直到位于上部死点另一侧的最终位置。

在至今公知的患者支撑台中，平行四边形的升降装置实现这样的偏转移动，从在降低的台上部的情况下仅仅在相对受限制的角度范围内的平行四边形位置出发，直到实现最大的偏转位置，例如最大30°或40°。所实现的最终位置总是位于上部死点之前，在处于所述上部死点时升降支杆几乎竖直地竖立。与此相对地，在按照本发明的患者支撑台中允许极其大的偏转，并且甚至大到超过上部死点。在此，最终直接达到上部死点的另一侧，在一定程度上定义了一个最大的或最上面的驶入位置，从该处开始在台上部进一步偏转的情况下进一步降低，直到达到最小的或最低的驶入位置。伴随着竖直移动，如所描述的那样，在保持卧榻上部的水平定向的情况下，也出现卧榻上部朝成像单元方向的水平移动。由于超过上部死点的偏转，因此与迄今公知的卧榻相比较，所述卧榻上部可以相对于成像单元明显更近地移动，而在迄今公知的卧榻中上摆的终点位置总是明显位于上部死点之前。现在的结果是，可移动的卧榻板通常必须从卧榻上部较少地驶出，以便相对于成像单元正确地定位患者。也就是说，相对于自由支撑的卧榻部段而言，卧榻板在明显更长的板长度上由台上部支承地分别在其上导引移动。这再次导致，与公 知的患者支撑台相比不同的是，对卧榻板刚性的需求明显更低。

与此相关特别优选的是，将借其使升降支杆安装在基底部上的旋转轴布置成，邻近于基底部的上端。由此，可以进一步减少卧榻板所需的水平的行程，也可以使升降装置偏转的驱动电机的必须的转动力拒进一步降低。在考虑在台上部在基底部上的起始位置与位于上部锁定点另一侧的具有最大偏转的最终位置之间的偏转的情况下，偏转角根据升降支杆的布局和设计结构，至少是90°，优选至少是120°。

虽然本质上可以实现仅仅在台一侧设置两个升降支杆，就足够了，但是如果在台的两侧分别布置两个升降支杆，则台上部被两侧导引并且旋转安装，所以出于稳定的原因也是相宜的。

分别镜像布置的升降支杆可以各自在台上部通过独立的旋转支承安装在基底部上的每个台侧，其中，每个旋转轴自然位于共同的轴上。还可以考虑的是，分别彼此镜像布置的升降支杆也安装在共同的机械旋转轴，所述旋转轴因此从台的一侧向台的另一侧延伸。

驱动装置相宜地是驱动电机，其具有必要时对应配设的传动装置，所述传动装置直接作用在至少一个升降支杆的旋转轴上、特别是共同的旋转轴上，通过所述旋转轴来连接两个镜像两侧布置的升降支杆。对于向上摆动，仅仅一个升降支杆的通过驱动电机起引发的移动就足够了，原因在于，所有的升降支杆通过基底部和台上部而必然耦合。如果升降支杆通过分离的旋转支承安装在基底部上，则驱动电机仅仅作用在一个旋转轴上或者升降杆的旋转支承，就足够了。如果采用连续贯穿的支承轴，则在该旋转轴上的驱动电机或传动装置可以例如作用在轴中心(achsmittig)。在此，这两个连续贯穿的旋转轴或支承轴也可以机械地彼此移动耦合，使得通过在仅仅驱动一个轴的情况下通过一个驱动电机也必然地对另一个轴进行驱动。

一项特别有利的扩展设计规定，两个升降支杆弯曲地设置，并且以其弯曲部彼此远离地布置。因此，升降支杆被轻微地弯曲，这实现了最大偏转角度的增大。由于相应弯曲的设计和弯曲部彼此远离的布置，所以升降支杆或者各个旋转支承在一定程度上可以移动至彼此之内，而不会碰撞。借此，也可以实现极其大的平行四边形角度或旋转角度。

作为替代或补充方式还可以考虑，在台上部两侧设置凹槽，设置在基底部上的连续的旋转轴处于降低位置时啮合到所述凹槽中。借此，台上部和基 底部也可以几乎驶入彼此，而不发生碰撞。于是台上部可以几乎完全移至基底部上，也再次明显地扩大了旋转角度，原因在于，旋转轴被台上部接收。

除了患者支撑台之外，本发明还涉及一种医学检查装置，其包含成像装置和上述类型的患者支撑台。

在这方面可以规定，所述成像装置具有孔洞，为了拍摄图像，卧榻板可驶入所述孔洞中或者在所述孔洞侧设置的移位装置上接收所述卧榻板，其中所述患者支撑台这样布置在孔洞之前，使得在台上部直接处于上部死点之后定义的位置时所述患者卧榻处于最上面的驶入位置或接收位置，以及在台上部处于最终位置时所述患者卧榻处于最下面的驶入位置或接收位置。

附图说明

在下文中描述的实施例中并且依据附图，给出本发明的其他优点、特点和细节。其中，

图1示出按照本发明的医学检查装置，其具有按照本发明的患者支撑台，所述患者支撑台具有位于初始位置的台上部，

图2示出图1中的检查装置，其具有通过平行四边形的升降装置而向上偏转稍稍超过上部死点的台上部，

图3示出图2中的检查装置，其具有进一步偏转的平行四边形的升降装置和位于最大的偏转最终位置的台上部，

图4示出在降低位置中的患者支撑台的又一实施方式，

图5示出图4中的处于升高位置的患者支撑台，

图6-图8示出了从患者支撑台向检查装置的移位装置交换卧榻板的示例，和

图9-图11示出了用于从手推车向患者支撑台并且从该患者支撑台向检查装置的移位装置交换卧榻板的示例。

具体实施方式

图1示出按照本发明的医学检查装置1，其包括成像装置2、例如磁共振设备。检查装置1还包括患者支撑台3、所述患者支撑台具有基底部4和台上部5，患者支撑台通过所述基底部立在地面上，所述台上部具有沿着台上部5可移动的、患者7位于其上的卧榻板6。就像在下文中根据图2和图 3要描述的那样，通过未详细示出的驱动装置、例如驱动电机，卧榻板6在台上部5的水平方向和纵向(并且必要时横向上)是可以推移的。所述卧榻板在台上部5上导引移动，为此通常设置支承的导引辊，就像其自然地例如通过未详细示出的直线导向装置而防止偏倾，借此在所接收的负载和从台上部5示出的位置的情况下其能够不倾斜。仅仅示意性示出的是位于台上部5的前面的支承的导引辊8，其导引卧榻板6并且(对此下文中仍要描述地)在驶出状态下进行支承。

设置平行四边形的升降装置9以用于台上部5相对于基底部4的相对移动，所述升降装置优选在台两侧分别包含两个升降支杆10、11，所述升降支杆分别旋转安装在基底部4上的独立的旋转支承12、13和在台上部5上的旋转支承14、15上。这些旋转支承12-15实现了，升降支杆10、11可以围绕分别通过旋转支承12-15定义的旋转轴进行旋转。旋转支承12-15可以两边分别独立地设置，因此只要其彼此相对置就彼此不耦合。也可以考虑的是，通过旋转轴或支承轴来彼此连接两个彼此镜像相对置的旋转支承。

优选地，如所描述的那样，在台两侧分别设置两个彼此镜像布置的升降支杆10、11。设置具有对应的传动装置的驱动电机16，所述传动装置在此整体地示出在基底部4中并且其在示出的示例中借助传动输出轴作用于旋转支承12上。如果在相对置的另一侧设置相应的旋转支承，并且如果两者通过机械的旋转轴或支承轴而彼此耦合，则可以使驱动电机16借助对应的传动装置的传动输出轴也作用于该公共的轴上。通过驱动电机16，可以有效地使升降支杆10旋转。这导致总的升降装置9的必然的偏转移动，原因在于，两个升降支杆10、11通过相应的旋转支承12-15以及基底部4和台上部5而彼此强制耦合。在该摆动移动期间，保持其水平定向的台上部5既竖直地又水平地运动，对此下文中还要阐述。可以考虑的是，传动输出轴同时也构成旋转轴，在所述旋转轴上固定升降支杆。由于升降支杆直接布置在传动输出轴上，则在此不需要用于升降支杆的单独的支承。

明显地，不是直地、而是弯曲地设计两个升降支杆10、11。其各自的弯曲部分彼此远离。这实现了，尽可能地接近基底部上端地布置两个下部旋转支承12、13并且同时台上部5最终降低至基底部4上。于是，如图1清楚地示出的那样，由于各自的支杆弯曲，所以支杆或旋转支承可以彼此移近，这意味着，升降支杆10并不是相对各个相邻升降支杆的旋转支承分别彼此 背离地运动。

图1示出起始位置，处于该位置时接收患者7躺在卧榻板5上。如果现在应当进行身体部位的图像拍摄，则通过控制驱动电机16来操作平行四边形的升降装置9。通过驱动电机，升降支杆10主动地围绕下面的旋转支承12旋转。在此，由于强制耦合，台上部5整体地移动，使得两个升降支杆10、11围绕其各自的旋转支承12和14或13和15偏转。进行摆动移动，直到超过升降装置9的上部死点。通过如下位置来定义升降装置9的上部死点，即，处于所述位置时两个旋转支承14和15恰好被布置于下部旋转支承12、13的竖直方向上的上方。

图2示出在如下位置中的患者支撑台3，处于所述位置时其摆动至稍稍超过上部死点，其中该台位置确定了上部的驶入位置。处于所述上部的驶入位置时通过推移卧榻板6可以将患者移动至在成像装置2内部的检查位置中。在此示例性地示出图像拍摄平面。在当前情况下，示例性地进行头部拍摄。

明显地，参见图2，通过操作升降装置9，台上部5连同卧榻板6既竖直地又水平地移动。台上部6的前端以及前面的导引辊8处于成像装置2的孔洞的入口近旁。卧榻板6仅仅大约从台上部5水平地驶出大约一半，以便定位患者。该位置定义了上部的驶入位置。通过使台上部5偏移超过上部死点，尽管其位于其上部驶入位置，如所描述的那样，导引辊8位于成像装置2的近旁，使得卧榻板6必须在其上自由地承载患者负载的自由长度不是太长。因此保证了良好的导引和支承。卧榻板6的实际产生的并且伴随增加的患者体重变得越来越强的挠曲按照本发明这样被消除，即，板支承发生在非常接近图像拍摄平面的位置，使得板的驶出长度不再重要。

如果要拍摄患者的另一身体部位，则进一步偏转升降装置9，参见图3。明显地，台上部5降低，但是同时也进一步地水平移动，使得在该构造的情况下其甚至伸入至图像拍摄装置2的孔洞内。有时，为了图像拍摄，需要还稍微进一步地水平推移卧榻板6，使得自由承载的长度稍微更长。虽然如此，总是在导引辊8上提供良好的导引和支承。

假设此处涉及最大的偏转位置，则因此形成非常大的最大偏转角度，从在图3中虚线示出的初始位置(参见图1)出发直到在图3中拉出地图示的最终位置。最大的偏转角度α在此如在图3中示出的那样大约为120°。该偏 移角度是可以实现的，原因在于按照本发明实现了过延伸的(überstreckt)平行四边形，所述平行四边形一方面可以在相应的驶入位置中偏移超过上部死点。另一方面，设置弯的升降支杆，其由于其在基底部上端范围内的旋转支撑从而与公知的构造相比被明显地缩短。这一方面带来所需的驱动电机的驱动功率的降低，但是另一方面也减少水平的移动行程，从而可以相对接近成像装置2地定位患者卧榻3。

图4示出按照本发明的患者支撑台3的另一实施方式，其中对于相同的构件使用相同的附图标记。该患者支撑台3同样包括基底部4和台上部5，所述台上部具有在示出的示例中也可在其上直线移动的卧榻板6，在所述卧榻板上示出患者7。在此尤其参见图5，患者支撑台3同样具有平行四边形的升降装置9，具有两个再次既在基底部4上又在台上部5上可旋转地设置的升降支杆10、11。在该实施例中，设置两个彼此位置相对、镜像布置的升降支杆10，而升降支杆11设计为一体式的U形构件。

在基底部上再次布置驱动电机16，在此示意性图示地与其对应配设的传动装置18。传动装置从动轴19同时用作支撑轴并且因此用作两个升降支杆10的旋转轴，而升降支杆11布置在分离的旋转轴20上。在台上部中，在相应的分离的旋转支承14、15上安装两个升降支杆10或一个升降支杆11。

如图5特别示出的那样，台上部具有侧面的凹槽21。所述凹槽被设置在两侧并且被这样定位，使得台上部5可以向下偏转至极其低的位置，就像在图4中所示。在处于该位置时，旋转轴20啮合在凹槽21中。台上部5因此与升降支杆10、11位于几乎相同的平面内。

从该初始位置开始，现在通过控制驱动电机16借助传动装置18来移动传动装置从动轴，使得升降支杆10向上摆动，因此也就使平行四边形的升降装置向上摆动。另一方面可以远超过上部死点地向上摆动升降装置9，使得处在台上部5的前端的最靠前的导引辊位于极其靠近成像装置2的位置上(参见图5)。因此，即使在拍摄体重大的患者的情况下，在此也提供了理想的支承。

在根据图5的设计结构的情况下，在驱动电机16的一侧设置传动装置。这意味着，仅仅有效地驱动两个升降支杆10。但是也可以考虑的是，附加地在驱动电机16的另一侧同样通过其驱动地设置另一传动装置，升降支杆11直接坐落于所述传动装置的传动从动轴上，使得最终提供两个传动从动 轴，所述两个传动从动轴构成旋转轴。

图6-图8示出在此仅仅作为原理示意图地示出按照本发明的患者支撑台3的另一种应用方案。示出的是检查装置1，其包含成像装置2、例如MR、PET-CT等。此外，设置患者支撑台3，其具有基底部4、台上部5和在其上可双向推进地布置的卧榻板6。患者支撑台3还包含平行四边形的升降装置9。

在示出的实施例中，升降装置9位于降低的位置，在该位置患者7可以很容易上床。然后，参见图7，旋转过程开始，并且台上部5连同卧榻板6一起偏转超过上部死点直到传递点为止，在所述传递点处卧榻板6位于移位装置22上，所述移位装置延伸通过成像装置2的孔洞23。移位装置22通过驱动装置至少可以竖直移动，就像通过双箭头示出的那样。横向可动性是可选的，同样就像必要时集成的用于提升所安装的卧榻板6的升降装置那样。移位装置22具有相应的与卧榻板6相关联的运输可能性，使得(参见图7和图8)卧榻板6被接纳并且沿着移位装置22被移动，直到患者处于相应的图像拍摄位置为止。

在完成拍摄之后，又将卧榻板6运回并且通过台上部5接收，紧接着，升降装置9又向回转使得患者可以下来。

在根据图6-图8的设计结构中，卧榻板6连同患者一起从患者支撑台向移位装置进行交换，并且还相反地进行。图9-图11示出又一构造，其就此而言对应于图6-图8。但是在此提供附加的将卧榻板6从手推车24至实际的患者支撑台3或者至台上部5的交换可能性，借助所述手推车例如将患者7从病房运输至检查装置。图9示出这样的情形，其中位于卧榻板6上的患者已被运输至台上部5之上。接着，通过自然也在此设置的平行四边形升降装置9，其被向上旋转至接收位置，在所述接收位置，卧榻板6由台上部5所接收并且自然地被相应联锁。然后，参见图10，卧榻板6连同患者7一起被提升，并且通过超过上部死点的偏转从而被偏转至图像拍摄装置2和此处的移位装置22。在根据图11的接收位置处，现在去联锁的卧榻板6再次被移位装置22的运输装置抓住并且固定住，使得就像已经参考图7和图8所描述的那样，患者7可以被传输至检查区域。

在完成检查之后，卧榻板6连同患者7一起再次从图像拍摄装置2中驶出，台上部5再次接收卧榻板6并且将其运输回至手推车24上。在进一步 降低之后，台上部5与卧榻板6之间的连接再次被解开，卧榻板6连同患者7一起现在再次停留在手推车上并且可以被运走。

尽管在细节上通过优选实施例详细地阐述和描述了本发明，但是本发明并不局限于所公开的示例，并且本领域技术人员可以从中得到其他变型方案，都不脱离本发明的保护范围。

附图标记清单

1 检查装置

2 成像装置

3 患者支撑台

4 基底部

5 台上部

6 卧榻板

7 患者

8 导引辊

9 升降装置

10 升降支杆

11 升降支杆

12 旋转支承

13 旋转支承

14 旋转支承

15 旋转支承

16 驱动电机

17 图像拍摄平面

18 传动装置

19 传动装置从动轴

20 旋转轴

21 凹槽

22 移位装置。

Claims (9)

1.一种患者支撑台，其包含矗立于地面上的基底部和台上部，所述台上部具有能在其上直线移动的或者在其上反向接收的卧榻板，其中所述台上部通过借助驱动装置可偏转的平行四边形的升降装置来与基底部相连接，所述台上部通过所述升降装置可以相对于基底部竖直地并且水平地运动，所述升降装置至少在一侧具有两个升降支杆，所述两个升降支杆分别能旋转地安装在基底部和台上部上，其特征在于，所述升降装置(9)能从降低的初始位置出发偏转超过上部死点、直到位于上部死点另一侧的最终位置。

2.根据权利要求1所述的患者支撑台，其特征在于，在两侧都布置两个升降支杆(10、11)。

3.根据权利要求2所述的患者支撑台，其特征在于，分别在共同的旋转轴上安装镜像布置的升降支杆(10、11)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的患者支撑台，其特征在于，所述驱动装置是驱动电机(16)，所述驱动电机直接作用于至少一个升降支杆(10、11)的旋转轴上，通过所述旋转轴来连接两个镜像布置于两侧的升降支杆(10、11)。

5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的患者支撑台，其特征在于，两个升降支杆(10、11)弯曲地设置，并且以其弯曲部彼此远离地布置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的患者支撑台，其特征在于，所述台上部在两侧具有凹槽，连接两个两侧的升降支杆的旋转轴处于降低位置时啮合到所述凹槽中。

7.根据上述权利要求3所述的患者支撑台，其特征在于，旋转轴(12、13)与所述基底部(4)的上端相邻地布置，借助于该旋转轴将升降支杆(10、11)支承在所述基底部(4)上。

8.一种医学检查装置，其包括成像装置(2)和根据上述权利要求中任一项所述的患者支撑台(3)。

9.按照权利要求8所述的医学检查装置，其特征在于，所述成像装置具有孔洞，为了拍摄图像，卧榻板可驶入所述孔洞中或者在所述孔洞侧设置的移位装置上接纳所述卧榻板，其中所述患者支撑台这样布置在孔洞之前，使得在台上部直接处于上部死点之后定义的位置时所述患者卧榻处于最上面的驶入位置或接收位置，以及在台上部处于最终位置时所述患者卧榻处于最下面的驶入位置或接收位置。