CN108272454B - 扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备，可以将电机布置在远离磁体的位置，从而避免电机影响磁场的均匀性和梯度场的线性度，同时，采用环形带和开口带相配合的两级传动，提高了传动精度。本发明的扫描床包括支撑装置、驱动源以及床板、中间板、开口带和环形带，中间板与开口带固定连接，床板与环形带固定连接，开口带的前端设有与驱动源连接的第一驱动轮，以便在第一驱动轮的驱动下带动中间板相对支撑装置前后运动，驱动源设于后端；环形带套合于中间板，并连接有与支撑装置固定的第一连接件，以便在中间板相对支撑装置前后运动时同步运动，进而带动床板相对中间板进行同向的前后运动。

Description

扫描床及具有该扫描床的医疗影像设备

技术领域

本发明涉及医疗影像设备技术领域，特别是涉及一种扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备。

背景技术

现有的医疗影像设备，都具有承载被检查者的扫描床，下文中以磁共振成像系统为例，对用于医疗影像设备的扫描床进行说明。

磁共振成像系统(MRI，Magnetic Resonance Imaging)在医学临床和科研中都有着广泛的应用，其主要包括磁体、梯度线圈、射频发射线圈、射频接收线圈和承载被检查对象的扫描床。扫描床用来将被检查对象移送至磁体及梯度线圈所产生的主磁体及梯度场中，射频发射线圈激励被检查对象产生磁共振信号，射频接收线圈接收所产生的磁共振信号，通过计算机将这种信号重建为磁共振图像。在高端磁共振成像系统中，通常还具备对被检查者一次摆位(一个姿势躺在床板上)完成全身扫描的功能，该功能需要扫描床具备2800mm甚至3000mm的移动行程。

受设备的安装空间和扫描床结构的限制，现有技术中的扫描床通常采用双层床板结构、单动力源驱动的水平驱动装置，由动力源驱动中间床板水平往返移动(构成第一级传动)，再由中间床板驱动用来直接承载被检查者的床板同向水平移动(构成第二级传动)，从而实现扫描床大行程往返移动的功能。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的扫描床的床板在最大行程的示意图；图2为图1所示结构的爆炸图。

专利号为CN103027817A的中国专利公开了一种通过齿轮齿条和传动带传动的水平驱动装置，以实现双层床板的大行程往返移动。该装置中，驱动装置102以其驱动电机203通过齿轮驱动中间床板206相对扫描床支撑装置103作水平往返运动，床板连接件204带动床板101又相对中间床板206作与中间床板206同向的运动，相当于床板101相对于扫描床支撑装置103作双倍行程的水平往返运动，最终实现了床板的大行程往返移动。

美国专利申请公开号为US20070143921A1的专利文献公开了另一种双层床板驱动机构。

请参考图3，图3为现有技术中扫描床另一种驱动方式的结构爆炸图。

如图3所示。在该机构中，驱动电机301通过传动轮驱动传动带303和传动带306运动，进而通过传动带306驱动中间板308往返移动；由于传动带311一侧相连接的连接板313与相对地面水平静止的支撑台(图中未示出)固定连接，使得传动带311相对中间板308做往返移动，进而驱动床板314作与中间板308同向的水平往返移动，从而实现了床板的大行程往返移动。

但是，上述两个专利文献所提供的扫描床的驱动方式均存在一些缺陷：

在第一种驱动方式中，第一级传动采用齿轮齿条的传动方式，受到该传动方式的限制，驱动电机必须布置于离磁体很近的位置，而电机和保护电机的屏蔽罩都是铁磁性零件，都会对磁场的均匀性和梯度场的线性度造成比较大的影响，进而影响系统的成像质量。

在第二种驱动方式中，包括三级传动，其传动层级多，使得传动精度差。因此，亟需设计一种扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备，以便在避免电机影响磁场和梯度场的同时，提高传动精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备，可以将电机布置在远离磁体的位置，从而避免电机影响磁场的均匀性和梯度场的线性度，同时，采用环形带和开口带相配合的两级传动，提高了传动精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫描床，包括支撑装置、驱动源以及床板和中间板，还包括与所述床板同向设置的开口带和环形带，所述开口带与所述中间板固定连接，所述环形带与所述床板固定连接，所述开口带的前端设有与所述驱动源连接的第一驱动轮，以便在所述第一驱动轮的驱动下带动所述中间板相对所述支撑装置前后运动，所述驱动源设于后端；所述环形带套合于所述中间板，并连接有与所述支撑装置固定的第一连接件，以便在所述中间板相对所述支撑装置前后运动时同步运动，进而带动所述床板相对所述中间板进行同向的前后运动。

本发明中的扫描床，包括中间板和床板，采用开口带驱动中间板相对支撑装置前后运动、采用环形带驱动床板相对中间板进行同向的前后运动，如此，在扫描床运动的前后方向上，床板相对支撑装置的行程为中间板相对支撑装置的行程与床板相对中间板的行程之和，可以实现床板的大行程往返运动。

更为重要的是，在用于驱动中间板的第一级传动中，本发明采用了开口带进行驱动，相对于现有技术中第一级传动采用环形带相比，开口带的长度为环形带的一半，而带的长度越小其传动精度越大，故可以在较大程度上提高传动精度；并且，在第一级传动中，本发明采用驱动源直接驱动开口带运动，与现有技术中的多级环形带的传动形式相比，传动级数的减少也可以大幅提高传动精度。

再者，本发明将驱动源设置在开口带的后端，而直接驱动开口带的第一驱动轮连接于开口带的前端，并将驱动源与第一驱动轮连接，此时，可以驱动开口带向前运动而伸入成像设备内，满足大行程的需求；同时，由于驱动源设置在远离成像设备的后端，可以避免驱动源采用电机等铁磁性的动力部件时影响磁场的均匀性和梯度场的线性度，能够更好地满足医疗影像设备的使用需求，改善成像效果。

可选地，所述驱动源包括换向机构、设于后端的动力部件以及与所述床板同向设置的传动轴，所述第一驱动轮的轴线处于扫描床的左右方向，所述传动轴的后端与所述动力部件连接，前端连接所述换向机构，以通过所述换向机构将驱动力传递给所述第一驱动轮。

可选地，所述换向机构包括相互配合的第二驱动轮和第三驱动轮，所述第二驱动轮的轴线处于扫描床的左右方向，并与所述第一驱动轮周向相对固定，所述第三驱动轮的轴线处于扫描床运动的前后方向，并固定连接于所述传动轴的前端；

或者，所述换向机构为直角减速器。

可选地，所述第二驱动轮和所述第三驱动轮均为螺旋伞齿轮或直齿斜齿轮。

可选地，所述开口带的前后两端分别固定连接有前连接件和后连接件，所述中间板的前后两端分别与所述前连接件和所述后连接件固定连接，以以便与所述开口带固定连接。

可选地，还包括分别处于所述第一驱动轮前后两侧的第一传动轮和第二传动轮，两者均支撑于所述开口带的下面，并高于所述第一驱动轮设置，以分别引导所述开口带的前部和后部向上延伸，使得所述前部和所述后部能够置于所述第一驱动轮上方的同一平面内，所述前连接件固定连接于所述前部的前端，所述后连接件固定连接于所述后部的后端。

可选地，所述环形带的下面通过所述第一连接件与所述支撑装置固定连接，上面通过第二连接件与所述床板固定连接，所述第一连接件设于所述环形带的前端，所述第二连接件设于所述环形带的后端。

可选地，所述中间板的前后两端分别铰接有第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮的铰接轴处于扫描床的左右方向，所述环形带套合于所述第三传动轮和所述第四传动轮。

可选地，所述开口带为同步带或链条，所述第一驱动轮为同步带轮或链轮；和/或，

所述环形带为同步带或链条，所述第三传动轮和所述第四传动轮均为同步带轮或链轮。

本发明还提供了一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述扫描床用于将被检查者移入或移出所述成像设备，以通过所述成像设备扫描被检查者的待检部位，所述扫描床为上述的扫描床。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的扫描床的床板在最大行程的示意图；

图2为图1所示结构的爆炸图；

图3为现有技术中扫描床另一种驱动方式的结构爆炸图；

图4是本发明所提供医疗影像设备在一种具体实施方式中的结构示意图；

图5是图4所示医疗影像设备中扫描床的爆炸结构图；

图6是图5中扫描床的前部传动结构的放大图；

图7是图4所示医疗影像设备中床板处于初始位置的结构图；

图8是图4所示医疗影像设备中床板在最大行程位置的结构图。

图1-图3中：

床板101、驱动装置102、扫描床支撑装置103、驱动电机203、床板连接件204、中间床板206、传动轮301、传动带303、传动带306、中间板308、传动带311、床板314；

图4-图8中：

磁体400、扫描区域4001、前后运动装置401、支撑装置402、简易人体模型403、床板410、第二连接件411、环形带412、第三传动轮413、中间板414、后连接件415、开口带416、动力部件417、联轴器418、传动轴419、第三驱动轮421、第二驱动轮422、第一驱动轮423、第一传动轮424、前连接件425、第四传动轮426、第二传动轮427、第一连接件428、转轴429、转轴430。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本发明的技术方案。

本文所述的上下、左右等方位以医疗影像设备的正常使用状态为参照，医疗影像设备使用时，以垂直于地面的方向为上下方向，以垂直地指向地面的方向为下，垂直地背离地面的方向为上；以扫描床的长度方向为前后方向，在扫描床的长度方向上，朝向医疗影像设备的成像设备的方向为前，背离成像设备的方向为后，或者说，扫描床由后至前运动时可以送入成像设备内，由前至后运动时收回至支撑装置；在平行于扫描床所在的平面内，垂直于前后的方向为左右方向，或者说扫描床的宽度方向为左右方向，可以被检查者躺在扫描床上时，左手所在的方向为左，右手所在的方向为右。

本文所述的第一、第二等词仅用于区分结构相同或类似的两个以上部件，或者相同或类似的两个以上的结构，不表示对顺序的特殊限定。

如图4所示，本发明提供了一种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，扫描床用于承载被检测者，并能够将被检查者送入成像设备内，以获取被检查者的待检部位的影像或者对待检部位进行治疗。诚如背景技术所述，该扫描床需要具有足够大的行程，以便能够将被检查者的全身均置于成像范围内，使得被检查者的一次摆位就可以完成全身扫描。

其中，成像设备可以为磁体400，亦可为计算机断层扫描设备(CT，ComputedTomography)或者正电子发射层析显像设备(PET，positron emission tomography)等其他医疗领域所使用的成像设备。

如图4所示，扫描床可以设有支撑装置402以及驱动床板相对该支撑装置前后运动的前后运动装置401，扫描床上可以放置模拟被检查者的简易人体模型403，以观察被检查者进入成像设备的情况。

如图5所示，本发明的扫描床包括支撑装置402、驱动源、床板410、中间板414、开口带416和环形带412，其中，支撑装置402构成扫描床的基础，用于支撑床板410和中间板414，床板410和中间板414可以采用可滚动或者可滑动的方式连接于支撑装置402；驱动源用于提供驱动力，以驱动床板410相对支撑装置402在前后方向运动，使得床板410向前运动而伸入成像设备的扫描孔内，并在完成扫描后，驱动床板410向后运动而移出扫描孔，回到支撑装置402上。具体可以将开口带416与中间板414固定连接，将环形带412与床板410固定连接，如此，开口带416和环形带412的长度方向也相应地与床板410和中间板414保持一致，开口带416用于驱动中间板414相对支撑装置402前后运动，环形带412用于驱动床板410相对中间板414前后运动。

扫描床的前后运动装置401可以包括除支撑装置402和简易人体模型403以外的其他用于实现前后运动的部件，如驱动源、床板410、中间板414、开口带416和环形带412等。

如图6所示，开口带416的前端设有与驱动源连接的第一驱动轮423，驱动源可以设于后端，具体可以安装于支撑装置402；第一驱动轮423的轴线处于扫描床的左右方向，驱动源将动力传动给第一驱动轮423，以驱动该第一驱动轮423绕其轴线在扫描床运动的前后方向转动，并将这种转动转化为开口带416沿扫描床运动方向的前后运动；由于中间板414固定于开口带416，当开口带416沿扫描床运动方向前后运动时，就会带动中间板414相对支撑装置402前后运动。

同时，可以将环形带412套合于中间板414，该环形带412可以连接有与支撑装置402固定的第一连接件428，在中间板414相对支撑装置402前后运动时，由于环形带412套合在中间板414上，环形带412作为一个整体要随中间板414一同沿扫描床运动方向前后运动，而环形带412的某部分已经通过第一连接件428与支撑装置402固定连接，那么，在中间板414相对支撑装置402前后运动时，会驱动环形带412在环形带412的环绕方向相对中间板414转动，以使得环形带412与第一连接件428相连接的部分相对支撑装置402静止；并且，如果中间板414由后至前运动，环形带412连接有床板410的一面也由后至前运动，即环形带412连接有床板410的一面与中间板414同步的同向运动，进而带动床板410相对中间板414进行同向的前后运动，实现床板410相对支撑装置402的大行程运动。

可见，本发明的扫描床，为实现床板410的大行程，设置为双层板的结构形式，通过中间板414将床板410与支撑装置402连接，驱动源驱动中间板414相对支撑装置402前后运动、中间板414再带动床板410相对中间板414前后运动，使得床板410相对支撑装置402的前后运动行程转变为床板410与中间板414的前后运动量与中间板414相对支撑装置402的前后运动量的总和。如此，无需设置过长的床板410，不会因床板410过长而增大床板410的挠度，提高了床板410的支撑稳定性，在满足扫描需要的同时兼顾了大行程。

更为重要的是，驱动源采用开口带416的单级驱动方式，通过与开口带416配合的第一驱动轮423实现对中间板414的驱动，此时，一方面，与现有技术中的环形带412相比，开口带416的刚度更大，对于间隙的控制更为准确，能够提高传动精度；另一方面，由于带的传动精度与其长度成反比，开口带416的长度大致为环形带412的一半，大幅提高了传动精度；再者，受传动可靠性的影响，传动带的长度不宜过长，此时就需要设置多级(至少为两级)的环形带412对中间板414进行驱动，如背景技术中的第二种方案，而传动级数越多，传动精度越低，故本申请中采用与驱动源连接的第一驱动轮423对开口带416进行直接驱动，有效缩短了传动级数，进而提高了传动精度。

详细地，结合图5和图6可知，驱动源包括换向机构、设于后端的动力部件417以及与床板410同向设置的传动轴419，即传动轴419的轴线与扫描床的运动方向相同，第一驱动轮423的轴线处于扫描床的左右方向，传动轴419的后端与动力部件417连接，前端连接换向机构，以通过换向机构将驱动力传递给第一驱动轮423。动力部件417驱动传动轴419绕其轴线在扫描床的左右方向转动，通过换向机构将这种转动转化为沿扫描床运动方向的前后转动，进而传递给第一驱动轮423，最终通过该第一驱动轮423驱动开口带416沿扫描床的运动方向运动。

其中，动力部件417可以为电动机，也可以将电动机配合减速器作为动力部件417。也就是说，通常，动力部件417为铁磁性部件。动力部件417可以通过联轴器418与传动轴419连接，也可以直接驱动传动轴419。

在图6所示的具体实施方式中，该换向机构可以包括相互配合的第二驱动轮422和第三驱动轮421，第二驱动轮422的轴线处于扫描床的左右方向，并与第一驱动轮423周向相对固定，可以将第二驱动轮422与第一驱动轮423同轴设置；第三驱动轮421的轴线处于扫描床运动的前后方向，并固定连接于传动轴419的前端。当传动轴419在动力部件417的驱动下周向转动时，带动第三驱动轮421同步转动，第三驱动轮421的转动带动与其配合的第二驱动轮422转动，再通过第二驱动轮422带动第一驱动轮423沿扫描床的运动方向前后转动，实现对开口带416的驱动。

如此，通过换向机构和传动轴419，可以将动力部件417设置在后端，远离开口带416的驱动部件(第一驱动轮423)设置。诚如背景技术所述，受驱动方式的限制，要实现开口带416由后至前的大行程运动，以便能够通过开口带416将中间板414向前驱动至成像设备内，就需要将第一驱动轮423设置在开口带416的前端，即第一驱动轮423需要靠近成像设备设置。然而，如上文所述，动力部件417通常为铁磁性部件，成像设备为磁体400等磁性部件，如果将动力部件417靠近成像设备设置，就会影响磁场的均匀性和梯度场的线性度。因此，本文采用换向机构和传动轴419配合的结构形式，可以将动力部件417设置在远离成像设备的后端，避免影响成像设备。

其中，第二驱动轮422和第三驱动轮421可以均为螺旋伞齿轮，或者均可以设置为直齿斜齿轮，以提高传动可靠性，满足换向需求。本领域技术人员可以根据需要选择其他结构形式的传动轮作为第二驱动轮422和第三驱动轮421。

可以理解的是，鉴于第一驱动轮423与传动轴419大致处于互成直角的设置方向，本申请中的换向机构也可以为直角减速器，直角减速器的一端与传动轴419连接，另一端与第一驱动轮423连接。

如图5和图6所示，开口带416的前后两端可以分别固定连接有前连接件425和后连接件415，中间板414的前后两端分别与前连接件425和后连接件415固定连接，以便将该中间板414与开口带416固定连接。

前连接件425和后连接件415可以根据开口带416的结构形式进行设置。例如，开口带416可以为同步带或链条，第一驱动轮423可以相应地设为同步带轮或链轮，前连接件425和后连接件415均可以与开口带416配合设置。

更为详细地，本发明还包括分别处于第一驱动轮423前后两侧的第一传动轮424和第二传动轮427，两者均高于第一驱动轮423设置，并支撑于开口带416的下面，从而分别引导开口带416的前部和后部向上延伸，使得前部和后部处于第一驱动轮423的上方，处于第一驱动轮423前侧的部分称之为前部，处于第一驱动轮423后侧的部分称之为后部，此时，前连接件425固定连接于前部的前端，后连接件415固定连接于后部的后端。

尤其是，通过第一传动轮424和第二传动轮427，可以将第一驱动轮423对开口带416的旋转驱动转化为开口带416在扫描床运动的前后方向的直线运动，以实现对中间板414在扫描床运动方向的驱动。并且，第一传动轮424和第二传动轮427高于第一驱动轮423设置，可以实现第一驱动轮423的“下陷式”安装，避免第一驱动轮423向上突出而顶撞中间板414，从而防止第一驱动轮423干涉中间板414。

在上述基础上，可以在中间板414的前后两端分别铰接第三传动轮413和第四传动轮426，然后将环形带412套合于中间板414，第三传动轮413和第四传动轮426的轴线均可以处于扫描床的左右方向，以便环形带412能够在第三传动轮413和第四传动轮426的导向下在扫描床运动的前后方向环绕运动。

具体地，可以将环形带412的下面通过第一连接件428与支撑装置402固定连接，上面通过第二连接件411与床板410固定连接，第一连接件428设于环形带412的前端，第二连接件411设于环形带412的后端。

本领域技术人员可以根据需要将环形带412设置为同步带或链条，此时，第三传动轮413和第四传动轮426均设置为同步带轮或链轮，以便与环形带412相配合。

需要说明的是，第三传动轮413和第四传动轮426不限于同步带轮和链轮，环形带412不限于同步带和链条，可以为其他形式的传动带轮和传动带。若定义第三传动轮413、第四传动轮426和环形带412为一组传动机构，该传动机构的数量可以为一组，但不限于一组，也可以为两组甚至更多组。

同理，第一驱动轮423也不限于同步带轮和链轮，开口带416不限于同步带和链条，可为其他形式的传动带轮和传动带。若定义第一驱动轮423和开口带416为一组传动机构，该传动机构的数量可以为一组，但不限于一组，也可以为两组甚至更多组。

此外，第三驱动轮421和第二驱动轮422为螺旋伞齿轮，但不限于螺旋伞齿轮，如直齿斜齿轮，其它形式的传动轮。

结合图5-图8可知，在第一级传动中，开口带416套合到第一驱动轮423上，并通过第一传动轮424和第二传动轮427将旋转运动转换为水平运动，开口带416的两端通过前连接件425和后连接件415分别与中间板414的前后两端相连接。

在第二级传动中，第三传动轮413和第四传动轮426分别通过转轴429和转轴430铰接固定到中间板414的两端，环形带412套合到第三传动轮413和第四传动轮426上，环形带412的上部靠近第三传动轮413的部位通过第二连接件411与床板410连接，环形带412下部靠近第四传动轮426的部位通过第一连接件428与支撑装置402连接。

如图7和图8所示，动力部件417通过联轴器418及传动轴419驱动第三驱动轮421旋转，第三驱动轮421驱动与其相互啮合的传动轮422旋转，传动轮422驱动与其同轴的第一驱动轮423旋转，第一驱动轮423带动开口带416旋转，进一步通过第一传动轮424和第二传动轮427对开口带416换向传动，实现开口带416沿扫描床运动方向的前后往返移动。与此同时，开口带416的前后两端通过前连接件425和后连接件415驱动中间板414前后往返移动，连接于中间板414上的第三传动轮413、第四传动轮426和环形带412随中间板414同步的往返移动。

由于支撑装置402和固定其上的第一连接件428相对地面固定不动，使得环形带412与第一连接件428相连接的部位相对地面固定不动。当中间板414带动固定其上的第三传动轮413和第四传动轮426沿扫描床的运动方向前后往返移动时，套合在第三传动轮413和第四传动轮426上的环形带412势必要随着中间板414同步移动，而环形带412与第一连接件428相连接的部位相对地面固定不动，因此，环形带412与第一连接件428相连接的部位将相对中间板414前后往返移动，进而带动整个环形带412相对中间板414前后往返移动；整个环形带412相对中间板414前后往返移动又进一步驱动固定在环形带412上部的第二连接件411相对中间板414前后往返移动，最终第二连接件411驱动与其相连接的床板410相对中间板414前后往返移动。

据上述运动原理可知，中间板414相对支撑装置402作前后往返移动，床板410相对中间板414作前后往返移动，则床板410相对支撑装置402作双倍行程的前后往返移动，最终实现了床板410的大行程往返移动，由图7所示位置运动到图8所示的最大行程位置。由图8可知，床板410上放置的简易人体模型403的脚部到达了磁体400的扫描区域4001，满足磁共振系统对全身扫描的需要。

鉴于医疗影像设备的结构较为复杂，本文仅对其扫描床进行了说明，医疗影像设备的其他结构烦请参照现有技术，此处不再一一列举。

以上对本发明所提供扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫描床，包括支撑装置（402）、驱动源以及床板（410）和中间板（414），其特征在于，还包括与所述床板（410）同向设置的开口带（416）和环形带（412），所述开口带（416）与所述中间板（414）固定连接，所述环形带（412）与所述床板（410）固定连接，所述开口带（416）的前端设有与所述驱动源连接的第一驱动轮（423），以便在所述第一驱动轮（423）的驱动下带动所述中间板（414）相对所述支撑装置（402）前后运动，所述驱动源设于后端，与所述第一驱动轮（423）传动连接；所述环形带（412）套合于所述中间板（414），并连接有与所述支撑装置（402）固定的第一连接件（428），以便在所述中间板（414）相对所述支撑装置（402）前后运动时同步运动，进而带动所述床板（410）相对所述中间板（414）进行同向的前后运动；

所述驱动源包括换向机构、设于后端的动力部件（417）以及与所述床板（410）同向设置的传动轴（419），所述第一驱动轮（423）的轴线处于扫描床的左右方向，所述传动轴（419）的后端与所述动力部件（417）连接，前端连接所述换向机构，以通过所述换向机构将驱动力传递给所述第一驱动轮（423）；

所述换向机构包括相互配合的第二驱动轮（422）和第三驱动轮（421），所述第二驱动轮（422）的轴线处于扫描床的左右方向，并与所述第一驱动轮（423）周向相对固定，所述第三驱动轮（421）的轴线处于扫描床运动的前后方向，并固定连接于所述传动轴（419）的前端。

2.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，第二驱动轮（422）和所述第三驱动轮（421）均为螺旋伞齿轮或直齿斜齿轮。

3.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述开口带（416）的前后两端分别固定连接有前连接件（425）和后连接件（415），所述中间板（414）的前后两端分别与所述前连接件（425）和所述后连接件（415）固定连接，以便与所述开口带（416）固定连接。

4.如权利要求3所述的扫描床，其特征在于，还包括分别处于所述第一驱动轮（423）前后两侧的第一传动轮（424）和第二传动轮（427），两者均支撑于所述开口带（416）的下面，并高于所述第一驱动轮（423）设置，以分别引导所述开口带（416）的前部和后部向上延伸，使得所述前部和所述后部能够置于所述第一驱动轮（423）上方的同一平面内，所述前连接件（425）固定连接于所述前部的前端，所述后连接件（415）固定连接于所述后部的后端。

5.如权利要求1-4任一项所述的扫描床，其特征在于，所述环形带（412）的下面通过所述第一连接件（428）与所述支撑装置（402）固定连接，上面通过第二连接件（411）与所述床板（410）固定连接，所述第一连接件（428）设于所述环形带（412）的前端，所述第二连接件（411）设于所述环形带（412）的后端。

6.如权利要求5所述的扫描床，其特征在于，所述中间板（414）的前后两端分别铰接有第三传动轮（413）和第四传动轮（426），所述第三传动轮（413）和所述第四传动轮（426）的铰接轴处于扫描床的左右方向，所述环形带（412）套合于所述第三传动轮（413）和所述第四传动轮（426）。

7.如权利要求6所述的扫描床，其特征在于，所述开口带（416）为同步带或链条，所述第一驱动轮（423）为同步带轮或链轮；和/或，

所述环形带（412）为同步带或链条，所述第三传动轮（413）和所述第四传动轮（426）均为同步带轮或链轮。

8.一 种医疗影像设备，包括成像设备和扫描床，所述扫描床用于将被检查者移入或移出所述成像设备，以通过所述成像设备扫描被检查者的待检部位，其特征在于，所述扫描床为上述权利要求1-7任一项所述的扫描床。

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