CN110742766A - 传动机构及扫描床 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种传动机构及扫描床。该传动机构包括支架和安装于所述支架的电机、一级传动机构和二级传动机构，其中，所述电机连接于所述一级传动机构，所述一级传动机构包括一级同步带；所述二级传动机构与所述一级传动机构并排设置，包括与所述一级同步带连接的二级同步带。由于将一级传动机构和二级传动机构并排设置，因此，传动机构的整体高度等于一级传动机构和二级传动机构中最高者，与一级传动机构和二级传动机构上下叠加设置的方式相比，传动机构的高度降低，占用的高度空间少，便于其他结构设计，此外，一级传动机构和二级传动机构采用同步带的方式，增加行程范围。

Description

传动机构及扫描床

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及传动机构及扫描床。

背景技术

现有扫描床包括传动机构和床板。所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构。一级传动机构和二级传动机构采用上下叠加排布的方式。这种方式中，扫描床的传动机构的高度至少等于一级传动机构的高度和二级传动机构的高度之和，因此，高度较高，会占用较多的高度空间。这种技术可以参见公开号为CN107137084A、名称为扫描系统的中国专利申请。

发明内容

为克服相关技术中存在的部分或者所有问题，本申请提供一种传动机构。该传动机构包括支架和安装于所述支架的电机、一级传动机构和二级传动机构，其中，所述电机连接于所述一级传动机构，所述一级传动机构包括一级同步带；所述二级传动机构与所述一级传动机构并排设置，包括与所述一级同步带连接的二级同步带。

可选地，所述电机连接于所述一级传动机构包括：所述一级传动机构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述电机直接连接于所述一级主动轮。

可选地，该传动机构包括设置于所述支架的位移感应装置，该位移感应装置获得用于确定所述二级传动机构的二级同步带移动的距离的参数值。

可选地，所述位移感应装置是旋转编码器、激光测距仪或者超声测距仪，或者，所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和设置于所述二级同步带的遮挡块，所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架，所述遮挡块随所述二级同步带同步运动以遮挡或不遮挡所述发射装置向所述接收装置发送的信号。

可选地，所述二级传动机构包括位于所述二级同步带相对端的二级主动轮和二级从动轮，在所述位移感应装置是旋转编码器的情况下，该旋转编码器安装于所述二级从动轮；在所述位移感应装置是激光测距仪或者超声测距仪的情况下，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮，或者所述二级传动机构还包括移动架，所述二级主动轮和二级从动轮安装于该移动架的相对端，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮或者安装于该移动架靠近所述二级从动轮的端部；在所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和遮挡块的情况下，所述发射装置和接收装置安装于所述支架并正对所述二级从动轮。

可选地，所述发射装置是红外发射装置，所述接收装置是红外接收装置，或者，所述发射装置是发光装置，所述接收装置是光电接收装置。

可选地，所述支架包括导向结构、移动架和安装结构，所述移动架活动连接于所述导向结构，被所述二级传动机构带动并被所述导向结构导向做直线运动；所述一级传动机构和所述二级传动机构并排设置包括：所述二级传动机构安装于所述移动架；所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构。

可选地，所述导向结构包括导向槽或者导轨。

可选地，所述一级传动结构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述导向结构具有侧板，所述安装结构包括与所述侧板连接的连接件以及与所述连接件连接并面对所述侧板的安装板，所述侧板包括相对的侧板第一端和侧板第二端，所述安装板包括相对的安装板第一端和安装板第二端，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述一级主动轮安装于所述侧板第一端和所述安装板第一端，所述一级从动轮安装于所述侧板第二端和所述安装板第二端，或者，所述一级传动结构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述安装结构包括设置于所述导向结构的相对端的安装件，所述一级主动轮和所述一级从动轮分别与一个所述安装件连接。

本申请另一方面还提供一种扫描床，该扫描床包括床板和前述任何一种传动机构，所述二级传动机构驱动所述床板运动。

本申请的实施方式提供的技术方案至少具有以下有益效果：

1、由于将一级传动机构和二级传动机构并排设置，因此，传动机构的整体高度等于一级传动机构和二级传动机构中最高者，与一级传动机构和二级传动机构上下叠加设置的方式相比，传动机构的高度降低，占用的高度空间少，便于其他结构设计，此外，一级传动机构和二级传动机构采用同步带的方式，增加行程范围。

2、由于所述电机直接连接于所述一级传动机构的一级主动轮，因此，简化了传动机构的结构。

3、由于设置了位移感应装置，该位移感应装置获得用于确定所述二级传动机构的二级同步带移动的距离的参数值，因此，能实现高精度位移运动，实现大范围的位移，特别的，所述二级传动机构包括位于所述二级同步带相对端的二级主动轮和二级从动轮，在所述位移感应装置是旋转编码器的情况下，该旋转编码器安装于所述二级从动轮；或者，在所述位移感应装置是激光测距仪或者超声测距仪的情况下，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮，或者所述二级传动机构还包括移动架，所述二级主动轮和二级从动轮安装于该移动架的相对端，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮或者安装于该移动架靠近所述二级从动轮的端部；或者，在所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和遮挡块的情况下，所述发射装置和接收装置安装于所述支架并正对所述二级从动轮，这样，实现全闭环检测，更加能够提高运动精度，实现精准大范围的位移。

4、本申请传动机构包括支架、电机、一级传动机构和二级传动机构，而且，一级传动机构包括一级同步带、一级主动轮和一级从动轮，二级传动机构包括二级同步带、二级主动轮和二级从动轮，所以，本申请的传动机构设计简单、连接件少、安装方便以及成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施方式，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是一种实施方式的传动机构的示意图；

图2是图1所示的传动机构的俯视图；

图3是图1所示的传动机构一个角度的示意图；

图4是图1所示的传动机构另一个角度的示意图；

图5是另一种实施方式的传动机构的示意图；

图6是图5所示的传动机构另一角度的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例性实施方式进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

请参阅图1至图4，一种实施方式中，一种传动机构包括支架1、电机2、包括一级同步带31的一级传动结构3和包括二级同步带41的二级传动机构4。所述电机2、一级传动机构3和二级传动机构4安装于所述支架1。在一种实施方式中，所述一级同步带31和所述二级同步带41通过连接块5连接在一起，由此，所述一级传动机构3和所述二级传动机构4连接在一起。所述电机2连接于所述一级传动机构3，在一种实施方式中，为了使得所述传动结构的整体结构更为精简，所述一级传动机构3还包括位于所述一级同步带31相对端的一级主动轮32和一级从动轮33。所述电机2直接连接于所述一级主动轮32。所述二级传动机构4与所述一级传动机构3并排设置。采用并排设置后，传动机构的整体高度等于一级传动机构3和二级传动机构4中最高者，与一级传动机构和二级传动机构上下叠加设置的方式相比，传动机构的高度降低，占用的高度空间少，此外，传动机构采用同步带方式，增加行程范围。

请参阅图1至图4，在本申请中，一级传动机构3的一个目的在于传动以使得二级传动机构4运动，因此，所述一级同步带31会在安装位置转动，二级传动机构4的一个目的是驱动连接于二级传动机构4的被驱动对象(比如，扫描床的床板或者机床的运动部件等)做直线运动，因此，至少基于上述两方面的考虑，实现一级传动机构3和二级传动机构4并排设置的结构可以包括导向结构以及与所述导向结构连接的安装结构，导向结构用于安装所述二级传动机构4以驱动被驱动对象(比如，扫描床或者机床的部件等)直线运动，而所述安装结构用于安装一级传动机构，因此，实现一级传动机构3和二级传动机构4并排设置的一种实施方式如下：

所述支架1包括导向结构、移动架11和安装结构。所述一级传动机构3和所述二级传动机构4并排设置包括：所述二级传动机构4安装于所述移动架11；所述移动架11活动连接于所述导向结构，被所述二级传动机构带动并被所述导向结构导向而做直线运动；所述一级传动机构3通过所述安装结构安装于所述导向结构。下面分别说明如下：

所述二级传动机构4安装于所述移动架11的一种实施方式如下：所述二级传动机构4包括位于所述二级同步带41的相对端的二级主动轮42和二级从动轮43，所述二级主动轮42和所述二级从动轮43安装于所述移动架11的相对端。

在一种实施方式中，所述导向结构包括导向槽12。该导向槽12包括相对的导向槽侧壁121和连接于导向槽侧壁121的导向槽底壁122。所述移动架11位于所述导向槽12内，其底部安装有滚轮111，实现移动架11活动连接于所述导向结构，这样，在所述二级传动机构4的带动下，所述移动架11在所述导向槽12内直线运动。本领域技术人员可以理解，在其他实施方式中，所述导向结构包括导轨，比如，所述移动架11的底部设置有与导轨配合的凹槽，在所述二级传动机构4的带动下，移动架11的凹槽与导轨配合而实现直线运动，又比如，所述导向结构包括导向本体和导轨，所述移动架11的底部设置有与导轨配合的凹槽，通过导轨和凹槽的配合实现直线运动，比如，可以将所述导向槽12作为导向本体，在其导向槽底壁122上凸伸出所述导轨。

在一种实施方式中，所述一级传动结构3包括位于所述一级同步带31相对端的一级主动轮32和一级从动轮33。所述导向结构具有侧板，比如，在所述导向结构包括导向槽12的情况下，所述侧板是所述导向槽侧壁121；在所述导向结构包括本体和设置于本体的导轨的情况下，所述侧板是设置于所述本体的侧板，也可以是所述本体的表面。所述安装结构包括与所述侧板连接的连接件以及与所述连接件连接并面对所述侧板的安装板，在一种实施方式中，所述连接件是连接板131，所述安装板132与所述连接板131构成L形并通过该连接板131连接于所述侧板。在所述导向结构包括所述导向槽12的情况下，所述侧板是导向槽侧壁121，此种情况下，所述连接板131、安装板132和所述导向槽侧壁121围成与所述导向槽12平行的安装槽13。安装槽13与所述导向槽12共用导向槽侧壁121而构成“山”字形。当然，技术人员可以理解，基于所述一级传动机构的一级同步带31在某个固定位置转动的思路，所述连接件也可以是其他结构，只要能使得安装板13连接于所述导向结构的侧板即可，比如，所述连接件是位于侧板两端的连接杆。所述侧板包括相对的侧板第一端和侧板第二端，所述安装板132包括相对的安装板第一端1321和安装板第二端1322，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述一级主动轮32安装于所述侧板第一端和所述安装板第一端1321，所述一级从动轮33安装于所述侧板第二端和所述安装板第二端1322，比如，如图3所示，所述一级主动轮32的转轴的一端穿位于所述安装板第一端1321的通孔与所述电机2连接，该转轴的另一端安装于所述侧板第一端，所述一级从动轮33的转轴的两端分别位于所述安装板第二端1322的通孔和所述侧板第二端的通孔内。

请参阅图5和图6，在另一种实施方式中，所述一级传动结构3包括位于所述一级同步带31相对端的一级主动轮32和一级从动轮33，所述安装结构包括设置于所述导向结构的相对端的安装件14。所述安装件14的结构不限，比如，可以像图5那样，该安装件14包括固定板141、连接板142和承接板143，固定板141和承接板143位于所述连接板的相背侧且均垂直于所述连接板142。在所述导向结构包括导向槽12的情况下，所述固定板141固定安装于所述导向槽侧壁121。所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述一级主动轮32和所述一级从动轮33分别与一个所述安装件14连接，更为具体的，一级主动轮32的转轴的两端分别连接于所述导向槽侧壁121和一个所述连接件14的所述承接板143；一级从动轮33的转轴的两端分别连接于所述导向槽侧壁121和另一个所述连接件14的所述承接板143。

在本申请中，所述二级传动机构用于带动被驱动对象以使得所述被驱动对象直线运动。为了实时获得被驱动对象移动的距离，所述传动机构包括设置于所述支架1的位移感应装置，该位移感应装置获得用于确定所述二级传动机构的二级同步带移动的距离的参数值，比如，通过一级主动轮32的转动的圈数和其周长来确定所述二级同步带移动的距离，则，所述参数值是转动的圈数；同样的道理，如果通过一级从动轮33转动的圈数、二级主动轮42转动的圈数或者二级从动轮转动43的圈数及相应的周长来确定所述二级同步带移动的距离的情况下，其参数值也是转动的圈数。

在一种实施方式中，所述位移感应装置是旋转编码器、激光测距仪或者超声测距仪。在另一种实施方式中，所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和设置于所述二级同步带的遮挡块，所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架，所述遮挡块随所述二级同步带同步运动以遮挡或不遮挡所述发射装置向所述接收装置发送的信号。所述位移感应装置可以安装于所述一级主动轮32、一级从动轮33、二级主动轮42或者二级从动轮43。在一种实施方式中，在所述位移感应装置是旋转编码器的情况下，该旋转编码器安装于所述二级从动轮43；在另一种实施方式中，在所述位移感应装置是激光测距仪或者超声测距仪的情况下，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮43，或者，所述二级传动机构还包括移动架11，所述二级主动轮42和二级从动轮43安装于该移动架11的相对端，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮43或者安装于该移动架11靠近所述二级从动轮43的端部。在又一种实施方式中，在所述位移感应装置包括所述发射装置、接收装置和所述遮挡块的情况下，所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架上且正对所述二级从动轮43，比如，所述发射装置和所述接收装置分别安装于所述导向槽12的两个导向槽侧壁121。通过将旋转编码器设置于所述二级从动轮，或者，将所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架且正对所述二级从动轮43，这样，实现全闭环检测，提高运动精度，所述传动机构可以实现精准大范围的位移。在一种实施方式中，所述发射装置是红外发射装置，所述接收装置是红外接收装置，或者，所述发射装置是发光装置，所述接收装置是光电传感器。

综上所述，本申请的传动机构包括支架、电机、一级传动机构和二级传动机构，而且，一级传动机构包括一级同步带、一级主动轮和一级从动轮，二级传动机构包括二级同步带、二级主动轮和二级从动轮，所以，本申请的传动机构设计简单、连接件少、安装方便以及成本低。

本申请还公开一种扫描床，该扫描床包括床板和前述任何一种传动机构，所述二级传动驱动所述床板运动。在所述传动机构包括移动架的情况下，所述移动架与床板连接而带动所述床板直线运动。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括支架和安装于所述支架的电机、一级传动机构和二级传动机构，其中，所述电机连接于所述一级传动机构，所述一级传动机构包括一级同步带；所述二级传动机构与所述一级传动机构并排设置，包括与所述一级同步带连接的二级同步带。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述电机连接于所述一级传动机构包括：所述一级传动机构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述电机直接连接于所述一级主动轮。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，该传动机构包括设置于所述支架的位移感应装置，该位移感应装置获得用于确定所述二级传动机构的二级同步带移动的距离的参数值。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述位移感应装置是旋转编码器、激光测距仪或者超声测距仪；

或者，所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和设置于所述二级同步带的遮挡块，所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架，所述遮挡块随所述二级同步带同步运动以遮挡或不遮挡所述发射装置向所述接收装置发送的信号。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述二级传动机构包括位于所述二级同步带相对端的二级主动轮和二级从动轮，在所述位移感应装置是旋转编码器的情况下，该旋转编码器安装于所述二级从动轮；

在所述位移感应装置是激光测距仪或者超声测距仪的情况下，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮，或者所述二级传动机构还包括移动架，所述二级主动轮和二级从动轮安装于该移动架的相对端，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮或者安装于该移动架靠近所述二级从动轮的端部；

在所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和遮挡块的情况下，所述发射装置和接收装置安装于所述支架并正对所述二级从动轮。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述发射装置是红外发射装置，所述接收装置是红外接收装置，或者，所述发射装置是发光装置，所述接收装置是光电接收装置。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述支架包括导向结构、移动架和安装结构，所述移动架活动连接于所述导向结构，被所述二级传动机构带动并被所述导向结构导向做直线运动；所述一级传动机构和所述二级传动机构并排设置包括：所述二级传动机构安装于所述移动架；所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，所述导向结构包括导向槽或者导轨。

9.根据权利要求7或8所述的传动机构，其特征在于，所述一级传动结构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述导向结构具有侧板，所述安装结构包括与所述侧板连接的连接件以及与所述连接件连接并面对所述侧板的安装板，所述侧板包括相对的侧板第一端和侧板第二端，所述安装板包括相对的安装板第一端和安装板第二端，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述一级主动轮安装于所述侧板第一端和所述安装板第一端，所述一级从动轮安装于所述侧板第二端和所述安装板第二端，

或者，所述一级传动结构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向结构包括：所述安装结构包括设置于所述导向结构的相对端的安装件，所述一级主动轮和所述一级从动轮分别与一个所述安装件连接。

10.一种扫描床，该扫描床包括床板，其特征在于，还包括权利要求1至9任何一项所述的传动机构，所述二级传动机构驱动所述床板运动。

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