WO2018233080A1 - 立体扫描装置 - Google Patents

立体扫描装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018233080A1
WO2018233080A1 PCT/CN2017/100400 CN2017100400W WO2018233080A1 WO 2018233080 A1 WO2018233080 A1 WO 2018233080A1 CN 2017100400 W CN2017100400 W CN 2017100400W WO 2018233080 A1 WO2018233080 A1 WO 2018233080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rack
gear
scanning
scanning device
mounting
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/100400
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王荣
陈伟
祁春超
李玉鹏
Original Assignee
深圳市无牙太赫兹科技有限公司
深圳市太赫兹科技创新研究院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市无牙太赫兹科技有限公司, 深圳市太赫兹科技创新研究院 filed Critical 深圳市无牙太赫兹科技有限公司
Publication of WO2018233080A1 publication Critical patent/WO2018233080A1/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of security inspection equipment, and in particular, to a stereoscopic scanning device.
  • An object of the present invention is to provide a stereoscopic scanning device capable of realizing stereoscopic scanning.
  • a stereoscopic scanning device for security scanning including a scanning mechanism for scanning and a driving mechanism for driving rotation of the scanning mechanism, the scanning mechanism including a rotating frame and mounting a probe on the rotating frame and used for scanning, the driving mechanism includes a torque outputter and a rotating member connected to the torque output, the rotating member is fixedly connected with the rotating frame, and the torque output device drives the The rotating member rotates, and the rotating member drives the rotating frame to rotate.
  • the technical effect of the present invention relative to the prior art is:
  • the stereoscopic scanning device provided by the present invention works, the torque output device drives the rotating member to rotate, the rotating member drives the rotating frame and the probe to rotate and realizes stereo scanning, which can improve the security inspection.
  • the reliability of the stereoscopic scanning device is simple.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stereoscopic scanning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front elevational view showing a portion of a structure of a driving mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a partial structural view of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of a gear mount, a gear, and a connecting plate according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front elevational view of FIG. 5.
  • first and second are used for descriptive purposes only, and are not to be construed as indicating or implying a relative importance or implicitly indicating the number of technical features indicated.
  • features defining “first” and “second” may explicitly or implicitly include one or more of the features.
  • the meaning of “plurality” is two or more, unless specifically defined otherwise.
  • an embodiment of the present invention provides a stereoscopic scanning device for security inspection, including a scanning mechanism 100 and a driving mechanism 200.
  • the scanning mechanism 100 includes a rotating frame 101 and is mounted on a rotating frame.
  • the probe is used to complete the scanning;
  • the driving mechanism 200 is used to drive the scanning mechanism 100 to reciprocate and complete the stereo scanning, and
  • the driving mechanism 200 includes a torque outputter 201 and a rotating member 20 2 connected to the torque output device 201, and the rotating member 202 and
  • the rotating frame 101 is fixedly connected, the torque output device 201 drives the rotating member 202 to reciprocately rotate, and the rotating member 202 drives the rotating frame 101 and the probe to reciprocately rotate.
  • the stereoscopic scanning device of the embodiment of the present invention works, the torque output device 201 drives the rotating member 202 to reciprocally rotate, and the rotating member 202 drives the rotating frame 101 and the probe to reciprocate and realize stereoscopic scanning, thereby improving the reliability of the security inspection, and the structure of the stereo scanning device simple.
  • the rotating member 202 is fixedly connected with a connecting plate 203 for mounting the rotating frame 101.
  • the rotating frame 101 is fixedly mounted on the connecting plate 203, and the rotating member 202 rotates and drives the rotating frame 101 fixedly mounted on the connecting plate 203. Synchronous rotation.
  • the torque output device 201 is a servo motor
  • the driving mechanism 200 further includes a mounting seat 204 , a mounting slot 205 disposed on the mounting seat 204 , and is disposed in the mounting slot 205 and configured with Torque output
  • the screw 201 connected to the device 201, the sliding block 207 screwed to the screw 206 and the sliding plate 208 fixedly connected to the sliding block 207 are slidably connected to the mounting seat 204.
  • the torque converter 201 drives the screw 206 to rotate.
  • the screw 206 drives the sliding plate 208 to slide linearly along the mounting seat 204.
  • the torque output 201 can be forwarded or reversed to drive the sliding plate 208 to slide back and forth.
  • a plurality of photosensors 209 for detecting the position of the rotating frame 101 are mounted on the outer wall of the driving mounting groove 205, and a plurality of photosensors 209 are scattered along the extending direction of the mounting base 204.
  • the rotating frame 101 is rotated to a preset angle ⁇ , which is sensed by the photoelectric sensor 209, and the photoelectric sensor 209 sends a signal to the torque output unit 201, and the photoelectric sensor 209 stops rotating or starts to rotate in the direction of the body scanning device for stereo scanning, and can Improve the accuracy of the scan.
  • each side of the mounting groove 205 is provided with a sliding bar 211 and a sliding block 213 slidingly mounted with the sliding bar 211.
  • the sliding bar 211 extends in the same direction as the mounting groove 205, and the sliding block 213 is along the sliding bar 211.
  • the two ends of the extending direction are respectively provided with a cushion 214, and the sliding plate 208 is fixedly connected to the sliding block 207 and the sliding block 213, respectively.
  • the screw rod 2 06 drives the sliding block 207 to move, the sliding block 207 cooperates with the sliding block 213 to slide the sliding plate 208 in a straight line, and the sliding bar 211 and the sliding block 213 cooperate together to prevent the sliding plate 208 from shaking along the rotating direction of the screw 206.
  • the cushion 214 can prevent the sliding block 213 from colliding rigidly, can prevent the stereoscopic scanning device from being damaged, and can improve the service life of the stereoscopic scanning device.
  • two photoelectric sensors 209 are mounted on the outer wall of the driving mounting groove 205, and a limit baffle 215 is mounted on one side of the sliding plate 208, and two limit positions corresponding to the limiting baffle 215 are correspondingly disposed on the mounting groove 205.
  • Block 21, the limiting baffle 215 is mounted on the same side of the two limiting blocks 216, and the two limiting blocks 216 are respectively disposed on the two sides of the limiting baffle 215, and the two limiting blocks 216 are disposed between the two photosensors 209. s position.
  • the limiting block 216 and the limiting baffle 215 can prevent the sliding block 213 and the sliding plate 208 from sliding out of the sliding bar 211.
  • the two limiting blocks 216 are disposed between the two photoelectric sensors 209 to avoid the limiting baffle 215 and the two The photosensor 209 collides to prevent the limiting baffle 215 from damaging the two photosensors 209.
  • a coupling 217 for connecting the lead screw 206 and the torque output unit 20 1 and a bracket 218 for supporting the screw rod 206 are disposed in the mounting groove 205, and the bracket is provided. 218 is disposed at an end of the lead screw 206 and is rotatably coupled to the lead screw 206 .
  • the coupling 217 is disposed between the lead screw 206 and the torque output unit 201 .
  • the coupling 217 can increase the stability of the torque converter 201 and the screw connection, improve the reliability and synchronism of the transmission, and improve the ease of disassembly and assembly in the later maintenance.
  • the rotating member 202 is a gear 202.
  • the driving mechanism 200 further includes a rack assembly 219 for engaging with the gear 202 and driving the gear 202 to rotate, a gear mounting seat 224, and a rotation mounting on the gear mounting seat 224 and the gear
  • the fixed connection shaft 225 of the 202, the rack assembly 219 is fixedly coupled to the slide plate 208. Through the cooperation of the rack assembly 219 and the gear 202, the accuracy of the transmission mechanism can be improved.
  • the sliding plate 208 is provided with a mounting plate 226 for mounting the rack assembly 219.
  • the two ends of the mounting plate 226 are respectively bent toward a side facing away from the sliding plate 208 and form two bent portions 227, two bends.
  • the folding portion 227 is screwed with a plurality of positioning bolts 228 for abutting the rack assembly 219.
  • the rack assembly 219 includes a first rack 221 and a second disposed between the two bent portions 227 and stacked on each other.
  • the rack 223, the first rack 223 and the second rack 223 are disposed in parallel with each other.
  • the two ends of the first rack 221 are respectively spaced apart from the two bent portions 227, and the plurality of positioning bolts 228 are respectively coupled to the first rack 221
  • the two ends of the second rack 223 are respectively spaced apart from the two bent portions 227, and the plurality of positioning bolts 228 are respectively in contact with both ends of the second rack 223.
  • the first rack 221 and/or the second rack 223 are engaged with the gear 202, and there is a flank clearance, and when the stereo scanning device uses a period of time, Due to mechanical wear, the first rack 221 and/or the second rack 223 are engaged with the gear 202, and there is also a flank clearance.
  • the first rack 221 and/or the driven gear 202 change the rotational direction, specifically, The gear 202 changes from forward transmission to reverse rotation or reverse rotation to positive transmission, and the flank clearance generates impact and mechanical vibration, and brings noise.
  • the stereoscopic scanning device of the embodiment of the present invention can adjust the positioning bolt 228 by Moving the second rack 223 or the first rack 221 completely engages the gear 202 with the rack assembly 219 and eliminates the flank clearance, reduces shock and mechanical vibration, reduces noise, and increases the useful life of the stereoscopic scanning device.
  • the stereoscopic scanning device further includes a carrier plate 229 for mounting the torque output 201 and the gear mount 224.
  • first rack 221 and the second rack 223 can also be respectively disposed on two sides of the gear 202, and the driving mechanism has the same structure except the gear 202 assembly.
  • the number is twice that of the above embodiment, the first rack 221 is mounted on one of the mounting plates 226, the second rack 223 is mounted on the other mounting plate 226, and the sliders 211 on both sides of the gear 202 are parallel to each other. It is provided that the first rack 221 and the second rack 223 are disposed in parallel with each other.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种立体扫描装置，用于安检扫描，包括用于扫描的扫描机构（100）以及用于驱动扫描机构（100）旋转的驱动机构（200），扫描机构（100）包括旋转架（101）和安装于旋转架（101）上并用于扫描的探头，驱动机构（200）包括扭矩输出器（201）及与扭矩输出器（201）连接的旋转件（202），旋转件（202）与旋转架（101）固定连接，扭矩输出器（201）驱动旋转件（202）旋转，旋转件（202）带动旋转架（101）旋转。立体扫描装置工作时，扭矩输出器（201）驱动旋转件（202）旋转，旋转件（202）带动旋转架（101）及探头旋转实现立体扫描，可提高安检的可靠性，立体扫描装置结构简单。

Description

发明名称：立体扫描装置
技术领域
[0001] 本发明属于安检设备技术领域， 尤其涉及一种立体扫描装置。
背景技术
[0002] 近年来， 安全问题日益得到世界人民的关注， 随着安全管理水平的提升， 安检 装置广泛应用于国内外机场、 海关、 高铁站等重要场合， 人体安检设备也从金 属探测器手工检测逐步发展到了三维扫描立体成像功能的安检装置， 因其功能 强大工作效率、 准确性高等特点， 应用日益广泛。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于提供一种立体扫描装置， 能够实现立体扫描。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明是这样实现的， 一种立体扫描装置， 用于安检扫描， 包括用于扫描的扫 描机构以及用于驱动所述扫描机构旋转的驱动机构， 所述扫描机构包括旋转架 和安装于旋转架上并用于扫描的探头， 所述驱动机构包括扭矩输出器及与所述 扭矩输出器连接的旋转件， 所述旋转件与所述旋转架固定连接， 所述扭矩输出 器驱动所述旋转件旋转， 所述旋转件带动所述旋转架旋转。
发明的有益效果
有益效果
[0005] 本发明相对于现有技术的技术效果是： 本发明提供的立体扫描装置工作吋， 扭 矩输出器驱动旋转件旋转， 旋转件并带动旋转架及探头旋转并实现立体扫描， 可提高安检的可靠性， 所述立体扫描装置结构简单。
对附图的简要说明
附图说明
[0006] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对本发明实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面所描述的附图仅 仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳 动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007] 图 1是本发明实施例提供的立体扫描装置的立体图。
[0008] 图 2是本发明实施例提供的驱动机构部分结构的正视图。
[0009] 图 3是图 2的俯视图。
[0010] 图 4是图 3的部分结构示意图。
[0011] 图 5是本发明实施例提供的齿轮安装座、 齿轮和连接板的立体图。
[0012] 图 6是图 5的的正视图。
[0013] 附图标记说明：
[]
[表 1]
Figure imgf000005_0001
本发明的实施方式
[0014] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解 为对本发明的限制。
[0015] 在本发明的描述中， 需要说明的是， 当元件被称为 "固定于"或"设置于"另一个 元件， 它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被 称为是 "连接于"另一个元件， 它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另 一个元件上。
[0016] 需要理解的是， 术语"长度"、 "宽度"、 "上"、 "下"、 "前"、 "后"、 "左"、 "右"、 "竖直"、 "水平"、 "顶"、 "底 ""内"、 "外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本发明的限制。
[0017] 此外， 术语"第一"、 "第二 "仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重 要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 "第一"、 "第二 "的特 征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中， "多个" 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
[0018] 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中 的具体含义。
[0019] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例
， 对本发明进行进一步详细说明。
[0020] 实施例一
[0021] 如图 1至图 6所示， 本发明实施例提供了一种立体扫描装置， 用于安检扫描， 包 括扫描机构 100和驱动机构 200， 扫描机构 100包括旋转架 101和安装于旋转架 101 上并用于完成扫描的探头； 驱动机构 200用于驱动扫描机构 100往复旋转并完成 立体扫描， 驱动机构 200包括扭矩输出器 201及与扭矩输出器 201连接的旋转件 20 2， 旋转件 202与旋转架 101固定连接,扭矩输出器 201驱动旋转件 202往复旋转， 旋 转件 202带动旋转架 101及探头往复旋转。 本发明实施例的立体扫描装置工作吋 ， 扭矩输出器 201驱动旋转件 202往复旋转， 旋转件 202并带动旋转架 101及探头 往复旋转并实现立体扫描， 可提高安检的可靠性， 立体扫描装置结构简单。
[0022] 进一步地， 旋转件 202上固定连接有用于安装旋转架 101的连接板 203， 旋转架 1 01固定安装于连接板 203， 旋转件 202旋转并带动固定安装于连接板 203的旋转架 101同步旋转。
[0023] 进一步地， 如图 2至图 4所示， 扭矩输出器 201为伺服电机， 驱动机构 200还包括 安装座 204、 设置在安装座 204的安装槽 205、 设置于安装槽 205内并与扭矩输出 器 201连接的丝杆 206、 与丝杆 206螺接的滑动块 207及与滑动块 207固定连接的滑 动板 208， 滑动板 208与安装座 204滑动连接。 扭矩输出器 201驱动丝杆 206旋转， 丝杆 206带动滑动板 208沿安装座 204直线滑动， 扭矩输出器 201能够正传或反转 以驱动滑动板 208往返滑动。
[0024] 进一步地， 如图 1至图 3所示， 传动安装槽 205的外壁安装多个用于探测旋转架 1 01位置的光电传感器 209， 多个光电传感器 209沿安装座 204延伸方向散布。 旋转 架 101旋转至预设的角度吋， 被光电传感器 209感应， 光电传感器 209向扭矩输出 器 201发送信号， 光电传感器 209停止转动或幵始方向转动， 以供体力扫描装置 实现立体扫描， 并能够提高扫描的准确性。
[0025] 进一步地， 安装槽 205两侧顶部均设置有滑条 211及与滑条 211滑动安装的滑移 块 213， 滑条 211与安装槽 205同向延伸， 滑移块 213沿滑条 211延伸方向的两端分 别设置有缓冲垫 214， 滑动板 208分别与滑动块 207和滑移块 213固定连接。 丝杆 2 06带动滑动块 207运动， 滑动块 207与滑移块 213配合使滑动板 208沿直线滑动， 滑条 211及滑移块 213共同配合可避免滑动板 208沿丝杆 206的旋转方向抖动， 缓 冲垫 214可防止滑移块 213发生刚性碰撞， 能够避免立体扫描装置损坏， 可提高 立体扫描装置的使用寿命。
[0026] 进一步地， 传动安装槽 205的外壁安装两光电传感器 209， 于滑动板 208的一侧 安装有限位挡板 215， 于安装槽 205上对应设置与限位挡板 215配合的两限位块 21 6， 限位挡板 215与两限位块 216同侧安装， 两限位块 216分别设置于限位挡板 215 的两侧， 两限位块 216均设置于两光电传感器 209之间的位置。 限位块 216与限位 挡板 215可避免滑移块 213及滑动板 208滑出滑条 211， 两限位块 216均设置于两光 电传感器 209之间可避免限位挡板 215与两所述光电传感器 209发生碰撞， 避免所 述限位挡板 215损坏两所述光电传感器 209。
[0027] 进一步地， 所述安装槽 205内设置有用于连接所述丝杆 206与所述扭矩输出器 20 1的联轴器 217及用于支撑所述丝杆 206的支架 218， 所述支架 218设置于所述丝杆 206的端部并与所述丝杆 206转动连接， 所述联轴器 217设置于丝杆 206与扭矩输 出器 201之间。 联轴器 217可增加扭矩输出器 201与丝杠连接的稳定性， 提高传动 的可靠性和同步性， 并且在后期维护吋， 可提高拆装的边便捷性。 [0028] 进一步地， 旋转件 202为齿轮 202， 驱动机构 200还包括用于与齿轮 202啮合并带 动齿轮 202旋转的齿条组件 219、 齿轮安装座 224及转动安装于齿轮安装座 224并 与齿轮 202固定连接的连接轴 225， 齿条组件 219与滑动板 208固定连接。 通过齿 条组件 219与齿轮 202的配合， 可提高传动机构传动的准确性。
[0029] 具体地， 滑动板 208上设置有用于安装齿条组件 219的安装板 226， 安装板 226的 两端分别向背离滑动板 208的一侧弯折并形成两弯折部 227， 两弯折部 227上均螺 纹连接有多个用于抵接齿条组件 219的定位螺栓 228， 齿条组件 219包括设置于两 弯折部 227之间并相互堆叠设置的第一齿条 221和第二齿条 223， 第一齿条 223与 第二齿条 223平行设置第一齿条 221的两端部分别对应与两弯折部 227间隙安装， 多个定位螺栓 228分别与第一齿条 221的两端抵接， 第二齿条 223的两端部分别对 应与两弯折部 227间隙安装， 多个定位螺栓 228分别与第二齿条 223的两端抵接。
[0030] 由于现有的加工设备及加工工艺的原因， 第一齿条 221和 /或第二齿条 223与齿 轮 202啮合吋会存在齿侧间隙， 并且， 当立体扫描装置使用一段吋间后， 由于机 械磨损， 第一齿条 221和 /或第二齿条 223与齿轮 202啮合吋也会存在齿侧间隙， 当 第一齿条 221和 /或带动齿轮 202改变旋转方向转动吋， 具体地， 齿轮 202由正传变 为反转吋或有反转变为正传吋， 齿侧间隙会产生冲击和机械振动， 并带来噪音 ， 本发明实施例的立体扫描装置可通过调节定位螺栓 228并移动第二齿条 223或 第一齿条 221， 使齿轮 202与齿条组件 219完全啮合并消除齿侧间隙， 减小冲击和 机械振动， 降低噪音， 并提高立体扫描装置的使用寿命。
[0031] 进一步地， 立体扫描装置还包括用于安装扭矩输出器 201和齿轮安装座 224的承 载板 229。
[0032] 实施例二
[0033] 本实施例与实施例一的区别在于， 第一齿条 221和所第二齿条 223还可以分别设 置在齿轮 202的两侧， 驱动机构除齿轮 202组件之外的其他结构均相同并且数量 为上述实施例的两倍， 第一齿条 221安装于其中一安装板 226上， 第二齿条 223安 装于另一安装板 226上， 位于齿轮 202两侧的滑条 211均相互平行设置， 第一齿条 221与第二齿条 223相互平行设置。
[0034] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种立体扫描装置， 用于安检扫描， 其特征在于， 包括用于扫描的扫 描机构以及用于驱动所述扫描机构旋转的驱动机构， 所述扫描机构包 括旋转架和安装于旋转架上并用于扫描的探头， 所述驱动机构包括扭 矩输出器及与所述扭矩输出器连接的旋转件， 所述旋转件与所述旋转 架固定连接， 所述扭矩输出器驱动所述旋转件旋转， 所述旋转件带动 所述旋转架旋转。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述扭矩输出器为 伺服电机， 所述驱动机构还包括安装座、 设置于所述安装座的安装槽 、 设置于所述安装槽内并与所述扭矩输出器连接的丝杆、 与所述丝杆 螺接的滑动块及与所述滑动块固定连接的滑动板， 所述滑动板与所述 安装座滑动连接。
[权利要求 3] 如权利要求 2所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述安装座的外壁 安装至少两个用于探测所述旋转架位置的光电传感器， 各所述光电传 感器沿所述安装座延伸方向散布。
[权利要求 4] 如权利要求 3所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述安装槽两侧顶 部均设置有滑条及与所述滑条滑动安装的滑移块， 所述滑条与所述安 装槽同向延伸， 所述滑移块沿所述滑条延伸方向的两端分别设置有缓 冲垫， 所述滑动块与所述滑动板固定连接。
[权利要求 5] 如权利要求 3所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述安装座的外壁 安装两光电传感器， 所述滑动板的一侧安装有限位挡板， 于所述安装 座上对应设置与所述限位挡板配合的两限位块， 所述限位挡板与两所 述限位块同侧安装， 两所述限位块分别设置于所述限位挡板的两侧， 两所述限位块均设置于两所述光电传感器之间的位置。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述安装槽内设置 有用于连接所述丝杆与所述扭矩输出器的联轴器及用于支撑所述丝杆 的支架， 所述支架设置于所述丝杆的端部并与所述丝杆转动连接， 所 述联轴器设置于所述丝杆与所述扭矩输出器之间。
[权利要求 7] 如权利要求 2所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述旋转件为齿轮 ， 所述驱动机构还包括用于与所述齿轮啮合并带动所述齿轮旋转的齿 条组件、 齿轮安装座及转动安装于所述齿轮安装座并与所述齿轮固定 连接的连接轴， 所述齿条组件与所述滑动板固定连接。
[权利要求 8] 如权利要求 7所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述滑动板上设置 有用于安装所述齿条组件的安装板， 所述安装板的两端分别向背离所 述滑动板的一侧弯折并形成两弯折部， 两所述弯折部上均螺纹连接有 多个用于抵接所述齿条组件的定位螺栓， 所述齿条组件包括设置于两 所述弯折部之间的第一齿条和第二齿条， 所述第一齿条与所述第二齿 条平行设置， 所述第一齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有 间隙， 多个所述定位螺栓分别与所述第一齿条的两端抵接， 所述第二 齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有间隙， 多个所述定位螺 栓分别与所述第二齿条的两端抵接。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述第一齿条和所 述第二齿条位于所述齿轮的同一侧并相互堆叠设置。
[权利要求 10] 如权利要求 8所述的立体扫描装置， 其特征在于， 所述第一齿条和所 述第二齿条分别位于所述齿轮相对设置的两侧。
PCT/CN2017/100400 2017-06-20 2017-09-04 立体扫描装置 WO2018233080A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710468823.0A CN107356984A (zh) 2017-06-20 2017-06-20 立体扫描装置
CN201710468823.0 2017-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018233080A1 true WO2018233080A1 (zh) 2018-12-27

Family

ID=60272314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/100400 WO2018233080A1 (zh) 2017-06-20 2017-09-04 立体扫描装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107356984A (zh)
WO (1) WO2018233080A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108196029A (zh) * 2018-03-02 2018-06-22 绵阳金泰机械设备制造有限公司 一种金属零件缺陷检测系统及修复方法
CN108717204B (zh) * 2018-06-08 2020-09-25 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 一种扫描成像系统及安检设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201141876Y (zh) * 2008-01-18 2008-10-29 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种电磁兼容试验球形扫描旋转支架
WO2010141101A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Sentinel Scanning Corporation Transportation container inspection system and method
CN102393537A (zh) * 2011-10-30 2012-03-28 北京无线电计量测试研究所 一种人体安检系统利用频分技术的扫描方法
CN102419560A (zh) * 2011-12-30 2012-04-18 北京华航无线电测量研究所 一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器
CN105510912A (zh) * 2015-12-25 2016-04-20 深圳市太赫兹科技创新研究院 基于毫米波全息三维成像的人体安检系统及方法
CN105843176A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 三维全息成像的伺服旋转扫描系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5129834B2 (ja) * 2010-03-26 2013-01-30 富士通株式会社 送信機及び送信機により実行される方法
CN101913267B (zh) * 2010-07-22 2013-01-02 湖州机床厂有限公司 一种液压机滑块的位置检测装置
CN102455443A (zh) * 2010-10-21 2012-05-16 上海世鹏实验室科技发展有限公司 一种人体或物品安全探测扫描装置
CN201970914U (zh) * 2011-03-30 2011-09-14 北京经纬恒润科技有限公司 车辆用自适应转向前照灯的旋转驱动装置
CN102520459B (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 北京华航无线电测量研究所 一种安检装置伺服机构
CN103111566A (zh) * 2013-01-24 2013-05-22 安徽力成机械装备有限公司 一种数控立式搓齿机
CN103121074A (zh) * 2013-01-24 2013-05-29 安徽力成机械装备有限公司 数控卧式搓齿机
CN205862211U (zh) * 2016-07-21 2017-01-04 华讯方舟科技有限公司 安检仪运动控制系统
CN205966599U (zh) * 2016-08-16 2017-02-22 袁志贤 一种led路灯杆高效清洗装置
CN106179668B (zh) * 2016-08-29 2019-03-22 六安志成智能科技有限公司 一种医疗儿科用药品快速研磨装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201141876Y (zh) * 2008-01-18 2008-10-29 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种电磁兼容试验球形扫描旋转支架
WO2010141101A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Sentinel Scanning Corporation Transportation container inspection system and method
CN102393537A (zh) * 2011-10-30 2012-03-28 北京无线电计量测试研究所 一种人体安检系统利用频分技术的扫描方法
CN102419560A (zh) * 2011-12-30 2012-04-18 北京华航无线电测量研究所 一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器
CN105510912A (zh) * 2015-12-25 2016-04-20 深圳市太赫兹科技创新研究院 基于毫米波全息三维成像的人体安检系统及方法
CN105843176A (zh) * 2016-05-24 2016-08-10 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 三维全息成像的伺服旋转扫描系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107356984A (zh) 2017-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018233080A1 (zh) 立体扫描装置
CN109822609B (zh) 一种偏心转动式多工位切换转动装置
CN209850930U (zh) 一种斜壁式机械手
CN202960537U (zh) C型臂x光机用二维运动机构
CN208520359U (zh) 往复式瓷砖平整度扫描装置
CN202245307U (zh) 移载装置
CN208505345U (zh) 一种显示面板旋转检测装置
CN216271912U (zh) 移料装置
CN215261831U (zh) 声学传感器自动校准检测装置
CN211786163U (zh) 一种双视角安检机变速扫描装置
CN204771503U (zh) 玻璃平整机构
CN202692938U (zh) 一种可以有效降低总高度的平移与旋转组合运动台
CN213693353U (zh) 一种模组化精密直线运动装置
CN215796874U (zh) 一种推送装置、传送机构及证件管理设备
CN220473382U (zh) 用于ccd检测的摄像机构及ccd检测输送机
CN217560604U (zh) 一种用于蒸汽吹灰器的位置感应装置
CN213039771U (zh) 一种用于带动物体做往复直线运动的装置
CN117124096B (zh) 结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组
CN217531005U (zh) 直线驱动模组及数码模切装置
CN215676977U (zh) 一种面板变形扫描监测装置
CN217434091U (zh) 一种凸轮连杆旋转机构
CN214097817U (zh) 毫米波人体安全检查设备
CN219875848U (zh) 一种非接触式拍摄平台
CN103884282A (zh) 一种可调间距的对位检测机构
CN214820903U (zh) 一种3d打印板安装节点装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17914769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17914769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1