CN107356984A - 立体扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体扫描装置，用于安检扫描，包括用于扫描的扫描机构以及用于驱动扫描机构旋转的驱动机构，扫描机构包括旋转架和安装于旋转架上并用于扫描的探头，驱动机构包括扭矩输出器及与扭矩输出器连接的旋转件，旋转件与旋转架固定连接，扭矩输出器驱动旋转件旋转，旋转件带动旋转架旋转。本发明提供的立体扫描装置工作时，扭矩输出器驱动旋转件旋转，旋转件并带动旋转架及探头旋转并实现立体扫描，可提高安检的可靠性，立体扫描装置结构简单。

Description

立体扫描装置

技术领域

本发明属于安检设备技术领域，尤其涉及一种立体扫描装置。

背景技术

近年来，安全问题日益得到世界人民的关注，随着安全管理水平的提升，安检装置广泛应用于国内外机场、海关、高铁站等重要场合，人体安检设备也从金属探测器手工检测逐步发展到了三维扫描立体成像功能的安检装置，因其功能强大工作效率、准确性高等特点，应用日益广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体扫描装置，能够实现立体扫描。

本发明是这样实现的，一种立体扫描装置，用于安检扫描，包括用于扫描的扫描机构以及用于驱动所述扫描机构旋转的驱动机构，所述扫描机构包括旋转架和安装于旋转架上并用于扫描的探头，所述驱动机构包括扭矩输出器及与所述扭矩输出器连接的旋转件，所述旋转件与所述旋转架固定连接，所述扭矩输出器驱动所述旋转件旋转，所述旋转件带动所述旋转架旋转。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明提供的立体扫描装置工作时，扭矩输出器驱动旋转件旋转，旋转件并带动旋转架及探头旋转并实现立体扫描，可提高安检的可靠性，所述立体扫描装置结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的立体扫描装置的立体图。

图2是本发明实施例提供的驱动机构部分结构的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3的部分结构示意图。

图5是本发明实施例提供的齿轮安装座、齿轮和连接板的立体图。

图6是图5的的正视图。

附图标记说明：

100	扫描机构		214	缓冲垫
					101	旋转架		215	限位挡板
			216	限位块
					200	驱动机构		217	联轴器
201	扭矩输出器		218	支架
					202	旋转件		219	齿条组件
203	连接板		221	第一齿条
					204	安装座		223	第二齿条
205	安装槽		224	齿轮安装座
					206	丝杆		225	连接轴
207	滑动块		226	安装板
					208	滑动板		227	弯折部
209	光电传感器		228	定位螺栓
					211	滑条		229	承载板
213	滑移块

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例一

如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种立体扫描装置，用于安检扫描，包括扫描机构100和驱动机构200，扫描机构100包括旋转架101和安装于旋转架101上并用于完成扫描的探头；驱动机构200用于驱动扫描机构100往复旋转并完成立体扫描，驱动机构200包括扭矩输出器201及与扭矩输出器201连接的旋转件202，旋转件202与旋转架101固定连接,扭矩输出器201驱动旋转件202往复旋转，旋转件202带动旋转架101及探头往复旋转。本发明实施例的立体扫描装置工作时，扭矩输出器201驱动旋转件202往复旋转，旋转件202并带动旋转架101及探头往复旋转并实现立体扫描，可提高安检的可靠性，立体扫描装置结构简单。

进一步地，旋转件202上固定连接有用于安装旋转架101的连接板203，旋转架101固定安装于连接板203，旋转件202旋转并带动固定安装于连接板203的旋转架101同步旋转。

进一步地，如图2至图4所示，扭矩输出器201为伺服电机，驱动机构200还包括安装座204、设置在安装座204的安装槽205、设置于安装槽205内并与扭矩输出器201连接的丝杆206、与丝杆206螺接的滑动块207及与滑动块207固定连接的滑动板208，滑动板208与安装座204滑动连接。扭矩输出器201驱动丝杆206旋转，丝杆206带动滑动板208沿安装座204直线滑动，扭矩输出器201能够正传或反转以驱动滑动板208往返滑动。

进一步地，如图1至图3所示，传动安装槽205的外壁安装多个用于探测旋转架101位置的光电传感器209，多个光电传感器209沿安装座204延伸方向散布。旋转架101旋转至预设的角度时，被光电传感器209感应，光电传感器209向扭矩输出器201发送信号，光电传感器209停止转动或开始方向转动，以供体力扫描装置实现立体扫描，并能够提高扫描的准确性。

进一步地，安装槽205两侧顶部均设置有滑条211及与滑条211滑动安装的滑移块213，滑条211与安装槽205同向延伸，滑移块213沿滑条211延伸方向的两端分别设置有缓冲垫214，滑动板208分别与滑动块207和滑移块213固定连接。丝杆206带动滑动块207运动，滑动块207与滑移块213配合使滑动板208沿直线滑动，滑条211及滑移块213共同配合可避免滑动板208沿丝杆206的旋转方向抖动，缓冲垫214可防止滑移块213发生刚性碰撞，能够避免立体扫描装置损坏，可提高立体扫描装置的使用寿命。

进一步地，传动安装槽205的外壁安装两光电传感器209，于滑动板208的一侧安装有限位挡板215，于安装槽205上对应设置与限位挡板215配合的两限位块216，限位挡板215与两限位块216同侧安装，两限位块216分别设置于限位挡板215的两侧，两限位块216均设置于两光电传感器209之间的位置。限位块216与限位挡板215可避免滑移块213及滑动板208滑出滑条211，两限位块216均设置于两光电传感器209之间可避免限位挡板215与两所述光电传感器209发生碰撞，避免所述限位挡板215损坏两所述光电传感器209。

进一步地，所述安装槽205内设置有用于连接所述丝杆206与所述扭矩输出器201的联轴器217及用于支撑所述丝杆206的支架218，所述支架218设置于所述丝杆206的端部并与所述丝杆206转动连接，所述联轴器217设置于丝杆206与扭矩输出器201之间。联轴器217可增加扭矩输出器201与丝杠连接的稳定性，提高传动的可靠性和同步性，并且在后期维护时，可提高拆装的边便捷性。

进一步地，旋转件202为齿轮202，驱动机构200还包括用于与齿轮202啮合并带动齿轮202旋转的齿条组件219、齿轮安装座224及转动安装于齿轮安装座224并与齿轮202固定连接的连接轴225，齿条组件219与滑动板208固定连接。通过齿条组件219与齿轮202的配合，可提高传动机构传动的准确性。

具体地，滑动板208上设置有用于安装齿条组件219的安装板226，安装板226的两端分别向背离滑动板208的一侧弯折并形成两弯折部227，两弯折部227上均螺纹连接有多个用于抵接齿条组件219的定位螺栓228，齿条组件219包括设置于两弯折部227之间并相互堆叠设置的第一齿条221和第二齿条223，第一齿条223与第二齿条223平行设置第一齿条221的两端部分别对应与两弯折部227间隙安装，多个定位螺栓228分别与第一齿条221的两端抵接，第二齿条223的两端部分别对应与两弯折部227间隙安装，多个定位螺栓228分别与第二齿条223的两端抵接。

由于现有的加工设备及加工工艺的原因，第一齿条221和/或第二齿条223与齿轮202啮合时会存在齿侧间隙，并且，当立体扫描装置使用一段时间后，由于机械磨损，第一齿条221和/或第二齿条223与齿轮202啮合时也会存在齿侧间隙，当第一齿条221和/或带动齿轮202改变旋转方向转动时，具体地，齿轮202由正传变为反转时或有反转变为正传时，齿侧间隙会产生冲击和机械振动，并带来噪音，本发明实施例的立体扫描装置可通过调节定位螺栓228并移动第二齿条223或第一齿条221，使齿轮202与齿条组件219完全啮合并消除齿侧间隙，减小冲击和机械振动，降低噪音，并提高立体扫描装置的使用寿命。

进一步地，立体扫描装置还包括用于安装扭矩输出器201和齿轮安装座224的承载板229。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，第一齿条221和所第二齿条223还可以分别设置在齿轮202的两侧，驱动机构除齿轮202组件之外的其他结构均相同并且数量为上述实施例的两倍，第一齿条221安装于其中一安装板226上，第二齿条223安装于另一安装板226上，位于齿轮202两侧的滑条211均相互平行设置，第一齿条221与第二齿条223相互平行设置。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体扫描装置，用于安检扫描，其特征在于，包括用于扫描的扫描机构以及用于驱动所述扫描机构旋转的驱动机构，所述扫描机构包括旋转架和安装于旋转架上并用于扫描的探头，所述驱动机构包括扭矩输出器及与所述扭矩输出器连接的旋转件，所述旋转件与所述旋转架固定连接，所述扭矩输出器驱动所述旋转件旋转，所述旋转件带动所述旋转架旋转。

2.如权利要求1所述的立体扫描装置，其特征在于，所述扭矩输出器为伺服电机，所述驱动机构还包括安装座、设置于所述安装座的安装槽、设置于所述安装槽内并与所述扭矩输出器连接的丝杆、与所述丝杆螺接的滑动块及与所述滑动块固定连接的滑动板，所述滑动板与所述安装座滑动连接。

3.如权利要求2所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装座的外壁安装至少两个用于探测所述旋转架位置的光电传感器，各所述光电传感器沿所述安装座延伸方向散布。

4.如权利要求3所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装槽两侧顶部均设置有滑条及与所述滑条滑动安装的滑移块，所述滑条与所述安装槽同向延伸，所述滑移块沿所述滑条延伸方向的两端分别设置有缓冲垫，所述滑动块与所述滑动板固定连接。

5.如权利要求3所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装座的外壁安装两光电传感器，所述滑动板的一侧安装有限位挡板，于所述安装座上对应设置与所述限位挡板配合的两限位块，所述限位挡板与两所述限位块同侧安装，两所述限位块分别设置于所述限位挡板的两侧，两所述限位块均设置于两所述光电传感器之间的位置。

6.如权利要求5所述的立体扫描装置，其特征在于，所述安装槽内设置有用于连接所述丝杆与所述扭矩输出器的联轴器及用于支撑所述丝杆的支架，所述支架设置于所述丝杆的端部并与所述丝杆转动连接，所述联轴器设置于所述丝杆与所述扭矩输出器之间。

7.如权利要求2所述的立体扫描装置，其特征在于，所述旋转件为齿轮，所述驱动机构还包括用于与所述齿轮啮合并带动所述齿轮旋转的齿条组件、齿轮安装座及转动安装于所述齿轮安装座并与所述齿轮固定连接的连接轴，所述齿条组件与所述滑动板固定连接。

8.如权利要求7所述的立体扫描装置，其特征在于，所述滑动板上设置有用于安装所述齿条组件的安装板，所述安装板的两端分别向背离所述滑动板的一侧弯折并形成两弯折部，两所述弯折部上均螺纹连接有多个用于抵接所述齿条组件的定位螺栓，所述齿条组件包括设置于两所述弯折部之间的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第二齿条平行设置，所述第一齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有间隙，多个所述定位螺栓分别与所述第一齿条的两端抵接，所述第二齿条的两端部分别对应与两所述弯折部设置有间隙，多个所述定位螺栓分别与所述第二齿条的两端抵接。

9.如权利要求8所述的立体扫描装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条位于所述齿轮的同一侧并相互堆叠设置。

10.如权利要求8所述的立体扫描装置，其特征在于，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮相对设置的两侧。