CN215261831U - 声学传感器自动校准检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种声学传感器自动校准检测装置，包括：主体框架以及设置于其上的运动系统和分别与运动系统相连的控制系统和声源系统，其中：控制系统获取运动系统中和水平导轨的具体位置信息并输出电机控制指令，声源系统根据运动系统的具体位置释放预设频率的声波。本装置能够在二维平面内，通过上位机的控制能自动移动及定位，实现对声学传感器自动校准及检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种声学传感领域的技术，具体是一种声学传感器自动校准检测装置。
背景技术
现阶段，声学传感器的校准和检测所涉及的位移移动和距离校准大都采用手动方式来进行，该校准检测方式的缺点是精度差、效率低等缺点。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术通过手动方式校准检测声学传感器时存在的效率低、精度差等问题，提出一种声学传感器自动校准检测装置，能够在二维平面内，通过上位机的控制能自动移动及定位，实现对声学传感器自动校准及检测。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型涉及一种声学传感器自动校准检测装置，包括：主体框架以及设置于其上的运动系统和分别与运动系统相连的控制系统和声源系统，其中：控制系统获取运动系统中和水平导轨的具体位置信息并输出电机控制指令，声源系统根据运动系统的具体位置释放预设频率的声波。
所述的运动系统包括：竖直设置的一对直线导轨水平设置于其间的带有滑动座的水平导轨，其中：水平导轨上分别设有一对同步带以及分别与之相连的带齿同步带轮和不带齿同步带轮，通过带齿同步带轮和不带齿同步带轮的转动带动同步带实现滑动座的左右水平移动。
所述的声源系统包括点声源和与之相连的声波导管，其中：声波导管的输出端外部设有声波导管，该声波导管通过固定机构与运动系统的滑动座相连。
所述的控制系统包括：运动控制卡，设置于其上的驱动器和显示屏以及设置于水平导轨一端的限位开关传感器，其中：限位开关传感器与运动控制卡相连，驱动器与运动系统的步进电机相连实现对水平导轨位置的调节。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2、图3、图4和图5为运动系统示意图；
图中的局部放大区域为X轴与Y轴的连接结构；
图6和图7为声源系统示意图；
图8和图9为控制系统示意图；
图中：主体框架1、运动系统2、控制系统3、声源系统4、步进电机201、直线导轨202、滑块203、同步带204、带齿同步带轮205、不带齿同步带轮206、水平导轨207、滑动座208、运动控制卡301、驱动器302、显示屏303、限位开关传感器304、点声源401、声波导管402、声波导管支撑架403、固定机构404。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例涉及一种声学传感器自动校准检测装置，包括：主体框架1以及设置于其上的运动系统2和分别与运动系统2相连的控制系统3和声源系统4，其中：控制系统3获取运动系统2中和水平导轨的具体位置信息并输出电机控制指令，声源系统(图中未示出)根据运动系统2的具体位置释放预设频率的声波。
所述的主体框架采用铝合金型材、45°角码、角槽连接件制成。
如图2～图5所示，所述的运动系统2包括：竖直设置的一对直线导轨202水平设置于其间的带有滑动座208的水平导轨207，其中：水平导轨207上分别设有一对同步带204以及分别与之相连的带齿同步带轮205和不带齿同步带轮206，通过带齿同步带轮205和不带齿同步带轮206的转动带动同步带实现滑动座208的左右水平移动。
所述的直线导轨202具体设置于主体框架1的两侧竖梁后侧。
所述的声源系统4的输出端设置于滑动座208上。
如图6和图7所示，所述的声源系统4包括点声源401和与之相连的声波导管402，其中：声波导管402的输出端外部设有声波导管402，该声波导管402通过固定机构404与运动系统2的滑动座208相连。
如图8和图9所示，所述的控制系统4包括：运动控制卡301，设置于其上的驱动器302和显示屏303以及设置于水平导轨207一端的限位开关传感器304，其中：限位开关传感器304与运动控制卡301相连，驱动器302与运动系统2的步进电机201相连实现对水平导轨207位置的调节。
经过具体实际实验，在1.5m*1.5m的空间活动范围内，100次的重复定位实验，误差为±1mm内。
与现有技术相比，本装置可实现高精度的重复定位，可按照上位机命令，高效准确的达到所需要的校准位置。
上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。
Claims (4)
1.一种声学传感器自动校准检测装置，其特征在于，包括：主体框架以及设置于其上的运动系统和分别与运动系统相连的控制系统和声源系统；
所述的运动系统包括：竖直设置的一对直线导轨水平设置于其间的带有滑动座的水平导轨，其中：水平导轨上分别设有一对同步带以及分别与之相连的带齿同步带轮和不带齿同步带轮，通过带齿同步带轮和不带齿同步带轮的转动带动同步带实现滑动座的左右水平移动；
所述的声源系统包括点声源和与之相连的声波导管，其中：声波导管的输出端外部设有声波导管，该声波导管通过固定机构与运动系统的滑动座相连。
2.根据权利要求1所述的声学传感器自动校准检测装置，其特征是，所述的控制系统包括：运动控制卡，设置于其上的驱动器和显示屏以及设置于水平导轨一端的限位开关传感器，其中：限位开关传感器与运动控制卡相连，驱动器与运动系统的步进电机相连实现对水平导轨位置的调节。
3.根据权利要求1所述的声学传感器自动校准检测装置，其特征是，所述的直线导轨具体设置于主体框架的两侧竖梁后侧。
4.根据权利要求1所述的声学传感器自动校准检测装置，其特征是，所述的声源系统的输出端设置于滑动座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121573290.0U CN215261831U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 声学传感器自动校准检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121573290.0U CN215261831U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 声学传感器自动校准检测装置 |
Publications (1)
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| CN215261831U true CN215261831U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79490877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121573290.0U Active CN215261831U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 声学传感器自动校准检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215261831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117804520A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 杭州爱华仪器有限公司 | 一种用于声学成像仪检定的系统及调节方法 |
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2021
- 2021-07-12 CN CN202121573290.0U patent/CN215261831U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117804520A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 杭州爱华仪器有限公司 | 一种用于声学成像仪检定的系统及调节方法 |
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