CN102490150B - 一种模块组装治具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模块组装治具,前模块座、与前模块座相对设置的后模块座和驱动机构其特征在于,还包括支架、滑动板、升降板和升降驱动机构,所述的后模块座设置在支架的后部上端,所述的前模块座相对后模块座可移动地设置在支架前部上端,所述的滑动板设置在前模块座的下部,其前端与驱动机构连接,而所述的升降板设置在滑动板的下部,升降驱动机构设置在所述的支架前部下端,其与升降板连接。本发明的模块组装治具可上下左右自由移动,节省了作业人员的步骤复杂性,又节省了体力,有效的提高了工作效率。

Description

一种模块组装治具
技术领域
本发明涉及一种模块组装治具,尤其是涉及一种可升降和移动的模块组装治具。 
背景技术
现在经常使用的前后模块组装治具,包括前模块座、与前模块座相对设置的后模块座和驱动前模块座的驱动机构,所述的前模块固定在前模块座上,后模块固定在后模块座上,首先将后模块座固定在工作台上,然后通过驱动机构促使前模块座与后模块座碰触,将前后模块组装在一起,此种组装治具,前模块座在高度上及与后模块座的对应角度上都无法进行调整,只能通过工作人员手动调整,即在尺寸有出入的产品组装时,需要针对不同的产品进行相应的调节,工作效率低,给工作人员带来了很大的困扰,并且在调整的过程中,用于锁付的螺丝也很容易脱落至机台内部,影响工作效率,同时也存在安全隐患。 
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可上下左右自由移动的半自动化模块组装治具。
为达到上述目的,本发明是通过以下的技术方案来实现的:
一种模块组装治具,包括前模块座、与前模块座相对设置的后模块座和驱动机构其特征在于,还包括支架、滑动板、升降板和升降驱动机构,所述的后模块座设置在支架的后部上端,所述的前模块座相对后模块座可移动地设置在支架前部上端,所述的滑动板设置在前模块座的下部,其前端与驱动机构连接,而所述的升降板设置在滑动板的下部,升降驱动机构设置在所述的支架前部下端,其与升降板连接。
所述升降驱动机构包括第一摇杆和凸轮,所述第一摇杆设置在凸轮上的轮轴的一端,而所述的升降板的下部还连接有一升降块,所述的升降块穿过支架与所述的凸轮的顶端接触。
所述升降驱动机构也可以为一气缸,所述的气缸设置在支架前部下端,而气缸的活塞杆穿过支架与所述的升降板的下部连接。
所述升降板的四周还设置有导柱,所述的导柱穿过所述的支架,用于升降板的导向。
所述升降板的上表面还形成有一滑道,所述的滑动板设置在滑道内,而所述的前模块座设置在与后模块座相邻的滑动板的一端上。
所述滑动板的两侧面还设置有两个连接耳,所述的连接耳上开有弧形槽,而所述的前模块座的两侧对应设置有连接柱,所述的连接柱插接在所述的弧形槽内,且其中一根连接柱的端部还连接有第二摇杆。
本发明的有益效果是:本发明使用升降驱动机构和平行驱动机构以及与其配合的组件,实现组装治具的工作台可以上下运动和左右运动,且能够调节角度,节省了作业人员的步骤复杂性,又节省了体力,有效的提高了工作效率,保证了作业的安全。
附图说明
图1为本使用新型公开的模块组装治具的结构示意图。
   附图中主要标记含义如下:
1、支架    2、升降板    3、导柱      4、第一摇杆  5、凸轮
6、升降块  7、弧形槽    8、滑动板    9、第二摇杆  10、滑道
11、连接柱 12、连接耳   A、前模块座  B、后模块座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
图1为本发明一实施例的结构示意图。
如图1所示:模块组装治具,包括前模块座A、与前模块座A相对设置的后模块座B、驱动机构(图中未示出)、支架1、滑动板8、升降板2和升降驱动机构,所述的后模块座B设置在支架1的后部上端,所述的前模块座A相对后模块座B可移动地设置在支架1前部上端,具体为:所述的滑动板8为一平台,其设置在前模块座A的下部,其前端与驱动机构连接,驱动机构通过驱动滑动板8进而驱动前模块座A,而所述的前模块座A设置在滑动板8另一端的上部,即前模块座A设置在与后模块座B相邻的滑动板8的一端上。
在滑动板8的下部还设置有升降板2,所述的升降板2的前后两侧通过设置挡块形成滑道10,所述的滑动板8设置在滑道10内,而所述的滑动板8的两侧面还设置有两个连接耳12,所述的连接耳12上开有弧形槽7,而所述的前模块座1的两侧对应设置有连接柱11,所述的连接柱12插接在所述的弧形槽7内,且其中一根连接柱11的端部还连接有第二摇杆9,用于旋转连接柱11,进而旋转前模块座A。
而所述的用于驱动升降板升降的升降驱动机构则设置在所述的支架1前部下端,其与升降板2连接,具体为:所述升降板2的四周还设置有导柱3,所述的导柱3穿过所述的支架1,用于升降板2的导向,在本实施方式中,所述的导柱3为四根,均设在升降板2的四周。
此外,在本实施方式中,所述升降驱动机构包括第一摇杆4和凸轮5,所述第一摇杆4设置在凸轮5上的轮轴的一端,而所述的升降板2的下部还连接有一升降块6,所述的升降块6穿过支架1与所述的凸轮5的顶端接触。通过摇动第一摇杆4,实现凸轮5的转动,从而实现升降块6的升降,进而实现升降板2的升降。
当然,所述升降驱动机构也可以为一气缸,如果为气缸,则所述的气缸设置在支架1前部下端,而气缸的活塞杆穿过支架1与所述的升降板2的下部连接,通过驱动气缸,使得气缸的活塞杆伸缩,进而带动升降板2升降。
本发明的工作过程为:当需要上下调节高度时,摇动第一摇杆4驱动凸轮5提供向上向下的力,使升降块6上下运动,升降板2随之向上或者向下,从而调节升降板2的高度。当需要调节前模块座的角度,如用于装载模块时,搬动第二摇杆9,使连接柱11在所述的弧形槽7内沿着弧度移动,以实现前模块座A的角度调节,待位置调节好后,驱动机构工作,提供推力,推动滑动板8在滑道10上向前运动,与所述的后模块座配合,实现产品模块的装配。
上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模块组装治具,包括前模块座、与前模块座相对设置的后模块座和驱动机构,还包括支架、滑动板、升降板和升降驱动机构,所述的后模块座设置在支架的后部上端,所述的前模块座相对后模块座可移动地设置在支架前部上端,所述的滑动板设置在前模块座的下部,其前端与驱动机构连接,而所述的升降板设置在滑动板的下部,升降驱动机构设置在所述的支架前部下端,其与升降板连接,所述升降板的上表面还形成有一滑道,所述的滑动板设置在滑道内,而所述的前模块座设置在与后模块座相邻的滑动板的一端上,其特征在于,所述滑动板的两侧面还设置有两个连接耳,所述的连接耳上开有弧形槽,而所述的前模块座的两侧对应设置有连接柱,所述的连接柱插接在所述的弧形槽内,且其中一根连接柱的端部还连接有第二摇杆。
2.根据权利要求1所述的一种模块组装治具,其特征在于,所述升降驱动机构包括第一摇杆和凸轮,所述第一摇杆设置在凸轮上的轮轴的一端,而所述的升降板的下部还连接有一升降块,所述的升降块穿过支架与所述的凸轮的顶端接触。
3.根据权利要求1所述的一种模块组装治具,其特征在于,所述升降驱动机构为一气缸,所述的气缸设置在支架前部下端,而气缸的活塞杆穿过支架与所述的升降板的下部连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种模块组装治具,其特征在于,所述升降板的四周还设置有导柱,所述的导柱穿过所述的支架。
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