CN102309321B - 床板驱动支撑装置及磁共振系统 - Google Patents

床板驱动支撑装置及磁共振系统 Download PDF

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Abstract

本发明名称为床板驱动支撑装置及磁共振系统。本发明涉及一种床板驱动支撑装置以及应用该装置的磁共振系统。发明中，床板采用双床板，双床板之间通过齿轮齿条连接和驱动。该装置还具有与床分离的床板支撑部分，在支撑桥上加一层床板支撑层，用于支撑伸出的上层床板；驱动电机位于桥的一侧置于磁体空间影响范围之外，并不再使用后机架，驱动电机带动床板支撑层移动；床板支撑层通过钩子钩住中层床板，带动中层床板移动；中层床板通过其与上层床板间的连接和驱动，带动上层床板伸入磁体空间内部。本发明通过双床板实现更长扫描范围，通过去掉后机架减小空间要求，该装置能够保证床自由移动，减小床板移动时变形，同时保证紧急情况下安全。

Description

床板驱动支撑装置及磁共振系统
技术领域
本发明涉及医疗影像设备领域，特别是磁共振(MR)系统，尤其涉及床板驱动及支撑的机械结构。
背景技术
如图1所示，MR系统一般包括三个部分：床(1)，磁体(2)，以及后机架(3)。其中，床(1)是可移动且上下升降的；床上的床板(4)也可以相对床移动，从而承载病人进入磁体空间；当床板前部穿过磁体空间并移出磁体空间时，桥(5)对其形成支撑。其中后机架上有床板支撑部件(6)和驱动电机(7)，驱动电机带动床板支撑部件，当床板穿过并伸出磁体空间时，对伸出的床板提供支撑。
这种结构存在以下问题：由于床必须是可移动且上下升降的，所以床板(前部和后部)难以全部伸入磁体空间，难以实现更长的扫描范围。而且在紧急情况下，如系统断电时，伸入磁体空间的床板难以立即撤回，只能由操作者手动才能拉出来。另外，由于后机架的存在，占据了较大的空间，从而要求MR系统扫描室的空间更大；并且妨碍医生在MR扫描的同时对病人进行手术等操作。
后机架主要有两个作用：对伸入磁体空间的床板形成支撑减小床板变形，以及驱动床板的运动。因此，为了去掉后机架部分，必须提出新的床板驱动支撑结构，并且希望能够实现更长的扫描范围，且保证紧急情况下能够及时撤回床板。
美国专利US7430772B2公开了一种通过三齿条实现的单床板驱动支撑结构，单床板使得扫描范围很有限，三齿条结构的成本高且控制精度差。另一美国专利申请US20070143921A1公开了一种双皮带轮实现的双床板驱动支撑结构，该技术方案中，由于驱动电机位于床基上，为了确保安全，因此床不能自由移动。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种床板驱动支撑装置，包括床基，可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动。
所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动。
所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。
所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。
在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。
还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。
所述床板支撑部分包括桥和床板支撑层，床板支撑层在桥上移动，支撑在移动的床板下方。
在所述桥的一侧置有一个电机；还具有传动装置，电机连接传动装置，传动装置连接床板支撑层。
所述传动装置是滑轮和皮带；电机驱动滑轮和皮带，带动床板支撑层在桥上移动。
在所述中层床板上，在与其运动方向相同的外侧置有钩子；在所述床板支撑层靠近床板一侧的外侧置有钩子；当床板支撑层移动到中层床板旁时，床板支撑层外侧的钩子钩住中层床板外侧的钩子。
应用本发明的一种磁共振系统，包括床和磁体部分，床包括床基以及可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动。
所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动。
所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。
所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。
在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。
还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。
所述床板支撑部分包括桥和床板支撑层，床板支撑层在桥上移动，支撑在移动的床板下方。
在所述桥的一侧于磁体空间影响范围之外置有一个电机；还具有传动装置，电机连接传动装置，传动装置连接床板支撑层。
所述传动装置是滑轮和皮带；电机驱动滑轮和皮带，带动床板支撑层在桥上移动。
在所述中层床板上，在与其运动方向相同的外侧置有钩子；在所述床板支撑层靠近床板一侧的外侧置有钩子；当床板支撑层移动到中层床板旁时，床板支撑层外侧的钩子钩住中层床板外侧的钩子。
本发明通过双床板实现了更长的扫描范围；通过去掉后机架减小了对扫描室空间的要求，甚至使医生能够在原后机架位置进行手术等操作，简化了系统；该驱动支撑装置能够保证床的自由移动，减小床板移动时产生的变形，同时能够保证紧急情况下的安全。
附图说明
图1示出了一般MR系统的结构图。
图2示出了根据本发明的MR系统的结构图。
图3和图4示出了根据本发明的床板部分结构图：图3是侧视图，图4是顶视图。
图5、6、7示出了床板驱动支撑装置工作机制图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细描述本发明，但本发明并不仅仅限于此。
本发明采用一种双床板结构；并且在桥上加一层床板支撑层，用于支撑伸入磁体空间的上层床板；驱动电机位于桥的一侧，并不再使用后机架，驱动电机通过皮带轮带动床板支撑层移动；床板支撑层通过钩子钩住中层床板，带动中层床板移动；中层床板通过其与上层床板间的连接和驱动，带动上层床板伸入磁体空间内部。
下面结合附图详细描述根据本发明的具体实施例，这些实施例不用来 限制本发明。其中不同附图中相同部件采用相同的附图标记。
图2示出了根据本发明的MR系统的结构图。如图2所示，根据本发明的MR系统包括：床(1)，磁体(2)，床移到磁体旁边时顶在一连接部(11)上。床基上有两层床板，中层床板(41)和上层床板(42)。磁体空间中有桥(5)，桥上有一个床板支撑层(6)。磁体空间原后机架一侧去掉后机架，在这一侧下方紧贴桥的、磁体空间影响之外的位置，置有驱动电机(7)，电机通过传动装置(12)带动床板支撑层(6)移动，该图中示出传动装置为滑轮和皮带。床板支撑层通过其靠近床板侧的钩子(8)钩住中层床板(41)上靠近床板支撑层的钩子(9)，带动中层床板移动。另外，中层床板上有拉手(10)，一旦发生紧急情况，如系统断电，通过拉手一拉，即可使中层床板和床板支撑层之间的钩子可立刻打开，从而撤回床板。在这种结构下，由于驱动电机位于磁体部分的紧贴桥的一侧、磁体空间影响之外的位置，床仍可以自由移动，而不会因驱动电机而产生安全问题。
图3、图4示出了根据本发明的床板部分结构图(图3是侧视图，图4是顶视图)。双床板之间通过双齿轮齿条连接和驱动，具体地：齿轮(45)固定在中层床板上；当床支撑层驱动中层床板向磁体空间内部移动时，齿轮(45)顺时针转动；由于皮带轮(47)与齿轮(45)同轴，因此皮带轮(47)也顺时针转动；由于皮带轮(48)与皮带轮(47)通过皮带连接，皮带轮(48)因此也顺时针转动；由于齿轮(46)与皮带轮(48)同轴，齿轮(46)因此也顺时针转动；由齿轮(46)带动上层床板上的齿条(43)，上层床板因此也向磁体空间内部移动。
由于这种双齿条齿轮结构，中层和上层床板之间的相对移动速度可以通过调节齿轮(45)和(46)的基圆半径、以及滑轮(47)和(48)的齿数来灵活改变。例如，如果齿轮(45)和(46)的半径相同，滑轮(47)和(48)的齿数也相同，则上层床板相对于中层床板的移动速度与中层床板相对于床基的移动速度相同。或者，如果滑轮(47)齿数/滑轮(48)齿数＝n，齿轮(45)半径/齿轮(46)半径＝1/n时，也能使上层床板相对于中层床板的移动速度与中层床板相对于床基的移动速度相同。
图5、6、7示出了床板驱动支撑装置工作机制图。图5示出初始位置，左侧床板尚未伸入磁体空间内部，另一侧床板支撑层位于远端。图6示出床板需要伸入磁体空间内部时，另一侧(原后机架一侧)电机驱动床板支撑层移动到床板旁边，床板支撑层通过钩子钩住中层床板。图7示出床板支撑层带动中层床板移动，中层床板通过其与上层床板间的(齿轮齿条)连接和驱动，带动上层床板伸入磁体空间内部，实现更长的扫描范围。
本发明涉及的床板驱动支撑装置，除可应用于MR磁共振系统外，还可应用于其他影像诊断设备，如计算机X射线层析成像设备(CT，X-raycomputed tomography)，正电子发射层析成像设备(PET，positronemission tomography)，X射线影像系统等。
以上所述仅用于示例性地描述本发明，并不用于限制本发明。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以对本发明作出若干改进、修改、和变形，但这些改进、修改、和变形在不脱离本发明精神的前提下都应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (16)

1. 一种床板驱动支撑装置，包括床基，可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动，
其中，所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动，
所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。
2. 根据权利要求1所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。
3. 根据权利要求1所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。
4. 根据权利要求1-3中任何一项所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。
5. 根据权利要求4所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：所述床板支撑部分包括桥和床板支撑层，床板支撑层在桥上移动，支撑在移动的床板下方。
6. 根据权利要求5所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：在所述桥的一侧置有一个电机；还具有传动装置，电机连接传动装置，传动装置连接床板支撑层。
7. 根据权利要求6所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：所述传动装置是滑轮和皮带；电机驱动滑轮和皮带，带动床板支撑层在桥上移动。
8. 根据权利要求5所述的床板驱动支撑装置，其特征在于：在所述中层床板上，在与其运动方向相同的外侧置有钩子；在所述床板支撑层靠近床板一侧的外侧置有钩子；当床板支撑层移动到中层床板旁时，床板支撑层外侧的钩子钩住中层床板外侧的钩子。
9. 一种磁共振系统，包括床和磁体部分，床包括床基以及可在床基上移动的床板，其特征在于：所述床板有两层；床基通过齿轮齿条传动装置连接中层床板，中层床板相对床基移动；中层床板通过齿轮齿条传动装置连接上层床板，上层床板相对中层床板移动，
其中，所述上层床板上固定有一齿条，中层床板上固定有第一齿轮，上层床板上的齿条与中层床板上的第一齿轮相啮合，中层床板移动时第一齿轮转动，通过齿条带动上层床板移动；所述中层床板上固定有第二齿轮，床基上固定有齿条，床基上的齿条与中层床板上的第二齿轮相啮合，中层床板移动带动第二齿轮转动，通过齿轮齿条连接相对床基移动，
所述中层床板上的第一齿轮和第二齿轮分别位于中层床板的两侧；第一齿轮和第二齿轮分别带有一同轴滑轮，两滑轮之间通过皮带相连，皮带连动两滑轮，滑轮带动两齿轮，双齿轮齿条带动上层和中层床板向同方向运动。
10. 根据权利要求9所述的磁共振系统，其特征在于：所述第一和第二齿轮的半径相同，两滑轮的齿数也相同。
11. 根据权利要求9所述的磁共振系统，其特征在于：在所述中层床板上，在与其运动方向相反的外侧置有拉手。
12. 根据权利要求9-11中任何一项所述的磁共振系统，其特征在于：还包括一个与床分离的床板支撑部分，当部分床板移出床基时，床板支撑部分支撑这部分床板。
13. 根据权利要求12所述的磁共振系统，其特征在于：所述床板支撑部分包括桥和床板支撑层，床板支撑层在桥上移动，支撑在移动的床板下方。
14. 根据权利要求13所述的磁共振系统，其特征在于：在所述桥的一侧于磁体空间影响范围之外置有一个电机；还具有传动装置，电机连接传动装置，传动装置连接床板支撑层。
15. 根据权利要求14所述的磁共振系统，其特征在于：所述传动装置是滑轮和皮带；电机驱动滑轮和皮带，带动床板支撑层在桥上移动。
16. 根据权利要求13所述的磁共振系统，其特征在于：在所述中层床板上，在与其运动方向相同的外侧置有钩子；在所述床板支撑层靠近床板一侧的外侧置有钩子；当床板支撑层移动到中层床板旁时，床板支撑层外侧的钩子钩住中层床板外侧的钩子。
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