CN1813648A - 可自动接、送病人的新型手术床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动接、送病人的新型手术床，该手术床的上台面位于手术床框架之间，床面架可相对于框架与支撑结构做左右伸缩运动，手术床内设有用于带动床面架的行走驱动装置，床面架和支撑结构上装有输送带，输送带的两端收绕在其下方的传动辊上，手术床内设有用于带动传动辊使输送带随床面架的伸缩做卷放或卷收运动的辊轴驱动装置。该手术床的床面架具有双向移送功能，即手术台横向两边均可与运输车转接病人，从而实现了手术前后病人上、下手术床时免他人辅助抬抱的自动转接，具有十分突出的有益效果，应用前景十分的广阔。

Description

可自动接、送病人的新型手术床

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更确切地说是一种自动将手术床与运输车上病人的相互转接。

背景技术

目前，病人手术前、后从运输车上、下手术台时需要依靠医护人员通过搬、运、抬、抱等动作来完成，这种依靠人力上、下和平移患者的方法一方面会造成人员浪费，另一方面会给患者带来极大的痛苦，特别是给那些只能平躺不能动弹的病人在治愈和恢复上带来一些影响，对此，本发明的发明人曾设计出专利号为ZL98205338.X的《医用病人运输车》，这种运输车能将病人自动送上、接下手术床，具有移动病人免辅助抬抱的功能，但是在实际应用中仍存在一些不足，主要表现在：1、由于安装了传送机构，因此运输车自重会增加约80公斤以上，致使搬运、行走不便；2、运输车用于伸出并接送病人的上台面只能单方向伸出，没有充分考虑病床两边空间位置、不同病人插管的位置、病人手术后身体两侧病情不同等因素，故使用起来很是不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动接、送病人的新型手术床。该手术床的上台面伸出部分具有双向移送功能，即手术床横向两边均可将病人接、送到运输车上。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可自动接、送病人的新型手术床，包括手术床上台面、手术床升降系统和手术床行走刹车系统，其特征在于，所述手术床上台面位于手术床框架之上，包括床面架和上框架，床面架可相对于支撑其的上框架做左右伸缩移动，手术床内设有用于驱动床面架行走的装置，床面架和上框架装有输送带，输送带通过上框架两端架支撑带体结构收绕在床面架下方的两个输送带传动辊上，床面架内设有用于驱动其沿上框架左右伸缩和使输送带做卷放或卷收运动的传动辊驱动装置。

所述行走驱动装置包括行走电机、行走轴、行走齿轮、导轮、导轨滑轮、上齿条、下齿条、动力传导齿轮以及安装电机和轴承的边堵板，其中上齿条横向地固定在床面架两端的底面上，下齿条固定在上框架的内侧，与上齿条相互平行，行走轴纵向贯通地安装在床面架下方边堵板的轴承内环上，其两端分别设有与上齿条和下齿条相啮合的行走齿轮，边堵板套装在行走轴的两端轴承外环上，随行走轴一起运动，行走电机固定在其中一侧边堵板上，并通过动力传导齿轮带动行走轴转动；所述输送带辊轴驱动装置安装在另一侧边堵板上，包括输送带电机、主动齿轮、从动齿轮以及位于主动齿轮和从动齿轮之间的离合器，其中主动齿轮固定在输送带电机的输出轴上，从动齿轮为两个，分别固定在两个输送带传动辊轴上。

所述行走动力齿轮包括依次啮合的传导齿轮和行走电机齿轮，其中电机齿轮固定在行走电机的输出轴上，传导齿轮可转动地安装在行走电机一侧边堵板的传导齿轮轴上，动力齿轮则固定在行走轴上。

所述行走轴两端的行走齿轮两边对称，每端为两个，且与相互错开一定距离的上齿条和下齿条相啮合。

所述上框架的内侧设置有与齿条相平行的框架轨道，边堵板上设有与该轨道相适配的行走导轮，该导轮安装在输送带传动辊的轴头上，床面架两端设置有床面架轨道，边堵板顶部的侧面上设有与该轨道相适配的导轨滑轮。

所述离合器包括两个离合齿轮和一个摆动架，摆动架可转动地套装在输送带电机轴或与其同心的轴外套上，两个离合齿轮左右对称地安装在摆动架上，均与电机齿轮完全啮合、与两个输送带传动辊齿轮浅度啮合，离合齿轮与电机齿轮及相应输送带传动辊齿轮之间的中心连线呈三角形，离合齿轮至电机齿轮的中心距离与离合齿轮至输送带传动辊齿轮的中心距离之和大于电机齿轮至输送带传动辊齿轮的中心距离，当一侧离合齿轮与某一个输送带传动辊齿轮相啮合时，另一侧离合器齿轮与相应的输送带传动辊齿轮完全脱开。

所述边堵板在其中轴线上开设有行走轴轴承孔和电机安装孔，中轴线两侧开设有传动辊轴承孔。

所述边堵板一侧在行走轴轴承孔及传动辊轴承孔外围设有用于安装轴承的轴承套。

所述床面架向外伸出的两侧呈便于接送病人的斜面状，其边沿上可设置用于支撑输送带转动并起导向作用的滚轮。

所述床面架下方设有支撑结构，该支撑结构纵向贯通地固定在上框架左右两边，其外边沿与床面架的外边沿相对应，可设置用于支撑床面架移动和输送带转动时起导向作用的滚轮。

本发明手术床的床面架为活动式结构，可相对于床体做左右错位伸缩运动，其伸缩运动是通过齿轮、齿条的驱动方式来实现的，床面架底部和上框架内侧分别设置有上齿条和下齿条，行走齿轮安装在行走轴的两端，行走轴上套装有可与其一起运动的边堵板，边堵板上固定有电机，电机通过一系列传动齿轮向行走轴传递动力，当行走齿轮转动时，床面架便会向外伸出，且其伸出的距离为行走轴运动距离的两倍，很好地解决了床面架双方向伸出距离不足的问题，而轨道与导轮的设置则进一步提高了运动的平稳性。

本发明在床面架和支撑结构的外表面上包裹有绷紧的输送带，该输送带可随床面架的伸缩而卷放或卷收，从而在床面上产生相对的输送运动，以进一步提高其接送能力，输送带的两端收绕在床面架下方的两个传动辊上，其盘绕方向相反，输送带传动辊可转动地安装在两边堵板之间，其驱动电机安装在与行走电机边堵板相对的另一侧边堵板上，驱动电机的主动齿轮通过离合器可向其中任意一个传动辊传递动力，该离合器的两个离合齿轮可随支架绕电机轴左右摆动，并始终与驱动电机的主动齿轮相啮合，且在正常状态下与两个传动辊的从动齿轮浅度啮合，这样当驱动电机顺时针转动时，便会有一侧离合齿轮与其对应的从动齿轮相互咬紧并进入稳定的逆时针转动状态，而另一侧逆时针转动的离合齿轮则被动地与其从动齿轮相脱离，当驱动电机逆时针转动时，时而逆时针转动的一侧离合齿轮由于电机逆时针转动，其立即改为顺时针转动，离合齿轮与从动齿轮啮合传递力将离合支架绕电机轴逆时针转动，随之另一侧离合齿轮与从动齿轮完全啮合，原一侧转动的离合齿轮则从主动变被动地与其从动齿轮相脱离。整个离合器结构简单、性能稳定且科学合理，无需人工操作，避免了配备现有各种离合器而带来的结构复杂、故障率高等诸多缺陷。

附图说明

图1为本发明的纵向剖视示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中行走驱动装置的局部放大示意图；

图4为图1中辊轴驱动装置的局部放大示意图；

图5为行走驱动装置的侧视图；

图6为辊轴驱动装置的侧视图；

图7为本发明的床面架分别向左、右伸出的过程示意图；

图8为堵板的结构示意图，其中图8(b)为图8(a)的侧视图；

图9为离合器的结构示意图；

图10为离合器的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——行走电机齿轮            2——行走传导齿轮

3——上框架轨道              4——上框架行走导轮

5——上框架下齿条            6——下齿条行走齿轮

7——行走轴动力齿轮          8——床面架导轨滑轮

9——床面架上齿条            10——上齿条行走齿轮

11——行走电机               12——输送带

13——行走轴                 14——床面架轨道

15——手术台上框架           16——输送带齿轮

17——左右离合齿轮                 18——输送带电机齿轮

19——固定电机边堵板               20——输送带电机

21——输送带传动辊                 22——行走刹车系统

23——升降系统                     24——床面架

25——行走轴轴孔                   26——电机安装孔

27——传动辊轴孔                   28——轴承套

29——支撑带体                     30——摆动架

如图1所示的手术床，其底部为手术床行走刹车系统22，中部为手术床升降系统23，这两个组成部分采用现有技术即可实现，因此就不再展开叙述。

如图1至图6所示，手术床上台面的两端为手术台上框架15，上框架顶部和侧面均为折弯面，以便遮蔽内部的零部件并形成容纳床板的空间，上框架15的内侧面上固定有横向的上框架轨道3，该轨道在截面上呈侧放的U形，开口向内，顶部固定有下齿条5，床面架24的两端固定有床面架轨道14，该轨道在截面上也呈侧放的U形，开口向内，顶部较长的侧板与床面架24相固定，其内侧面上固定有与下齿条5相平行的上齿条9，行走轴13纵向贯通地安装在床面架24下方的正中央，其两端套装有与上齿条9相啮合的上齿条行走齿轮10以及与下齿条5相啮合的下齿条行走齿轮6，边堵板19套装在行走轴13的两端，随行走轴一起运动，行走齿轮分列与边堵板的两侧。

如图8所示，边堵板19呈凸字形，其中轴线上开设有行走轴轴孔25和电机安装孔26，中轴线两侧开设有传动辊轴孔27，行走轴轴孔25及传动辊轴孔27外围设有用于安装轴承的轴承套28，顶部的侧面上装有伸入床面架轨道14的导轨滑轮8，导轨滑轮8可为一个或两个或更多，视手术床尺寸、型号、负载等因素而定。

如图3、图5所示的行走驱动装置，行走电机11固定在一侧边堵板上，其输出轴上装有行走电机齿轮1，行走轴13上套装有行走轴动力齿轮7，该齿轮位于行走齿轮与边堵板之间，另一行走齿轮与边堵板之间设有轴套，行走电机齿轮1通过行走传导齿轮2向行走轴动力齿轮7传递动力，边堵板上固定有用于安装行走传导齿轮2的台阶式转轴，两者之间设有轴承，转轴末端安装有伸入上框架轨道3内的上框架行走导轮4，行走电机11固定在边堵板的内侧，行走电机齿轮1、行走传导齿轮2和行走导轮4均设置在边堵板的另一侧。

如图1至图6所示，床面架24在截面上呈上小下大且扁平的梯形，其向外伸出的两侧为便于接送病人的斜面，边沿上装有一排用于支撑输送带12并起导向作用的滚轮，支撑体29纵向贯通地固定在上框架外侧，位于床面架24左右两侧的下方，在截面上呈三角形，与床面架24两侧的形状相同且上下对称，其外边沿与床面架24的外边沿相齐平，也装有滚轮，输送带12的两端收绕在床面架下方的两个传动辊21上，其盘绕方向相反，当然，床面架24下方的支撑体也可为两道支撑柱或支撑板，只要能起到很好的支撑作用并使输送带圆滑过渡即可。

如图4、图6所示的传动辊驱动装置，输送带电机20固定在边堵板的一侧，其输出轴上安装有电机齿轮18，传动辊21上安装有输送带齿轮16，末端安装有行走导轮，在电机齿轮18与输送带齿轮16之间设置有离合器。

如图9、图10所示，离合器由两个离合齿轮17和一个摆动架30组成，摆动架30呈三角形，其上开设有离合齿轮安装孔和中轴孔，离合齿轮17与其转轴之间设有轴承，摆动架30通过中轴孔可转动地套装在输送带电机的转轴或转轴外套上，两个离合齿轮17左右对称地安装在摆动架30上，并分别与电机齿轮18相啮合、与输送带齿轮16浅度啮合，离合齿轮17与电机齿轮18及相应输送带齿轮16之间的圆心连线呈三角形，离合齿17轮的圆心位于电机齿轮18与输送带齿轮16圆心连线的外侧，，离合齿轮17至电机齿轮18的中心距离与离合齿轮17至输送带齿轮16的中心距离之和大大于电机齿轮18至输送带齿轮16的中心距离，当一侧离合齿轮17与某一个输送带齿轮16相啮合时，另一侧离合器齿轮17与相应的输送带齿轮16完全脱开。

当驱动电机齿轮18顺时针转动时，左侧的离合齿轮17便会与其相应的输送带齿轮16相互咬紧并逐渐进入稳定的传动状态，而右侧的离合齿轮17则被动地与其输送带齿轮16相脱离，当驱动电机齿轮18逆时针转动时，时而逆时针转动的一侧离合齿轮17由于电机齿轮18逆时针转动，其立即改为顺时针转动，离合齿轮17与输送带齿轮16啮合传递力将摆动架30绕电机轴逆时针转动，随之另一侧离合齿轮17与输送带齿轮16完全啮合，原一侧转动的离合齿轮17则从主动变被动地与其输送带齿轮16相脱离。整个离合器结构简单、性能稳定且科学合理，无需人工操作，避免了配备现有各种离合器而带来的结构复杂、故障率高等诸多缺陷。

如图7所示，手术床的床面架24可在行走电机11的带动下向左右两侧伸出，手术前，将运输车横向并接在手术床一边，然后操控床面架24向外伸出，同时，输送带12与床面架24伸出方向相反转动，当床面架24完全插进患者身底下时，输送带12停止转动，再操控床面架24撤回初始位置，同时输送带12由输送带传动辊21将带收回；手术后，将运输车停至手术床一边，手术床床面架24载着术后患者向运输车平移，当床面架24完全伸出至运输车上方后，手术床上的输送带12开始向运输车一侧方向转动，同时床面架24开始收回，将患者移送至运输车上。

在实际应用当中，对各驱动电机的控制可采用单片机控制电路来实现，同时在手术床上配备相应的控制面板、控制按钮和指示灯，由于采用现有控制技术即可实现，因此这里就不再详细描述。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。如床面架制成其他便于接送病人和支撑输送带的形状，或床面架及输送带采用其他驱动方式，或边堵板制成其他便于加工和组装的形状等等。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种可自动接、送病人的新型手术床，包括手术床上台面、手术床升降系统和手术床行走刹车系统，其特征在于，所述手术床上台面位于手术床框架之上，包括床面架和上框架，床面架可相对于支撑其的上框架做左右伸缩移动，手术床内设有用于驱动床面架行走的装置，床面架和上框架装有输送带，输送带通过上框架两端架支撑带体结构收绕在床面架下方的两个输送带传动辊上，床面架内设有用于驱动其沿上框架左右伸缩和使输送带做卷放或卷收运动的传动辊驱动装置。

2、根据权利要求1所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走电机、行走轴、行走齿轮、导轮、导轨滑轮、上齿条、下齿条、动力传导齿轮以及安装电机和轴承的边堵板，其中上齿条横向地固定在床面架两端的底面上，下齿条固定在上框架的内侧，与上齿条相互平行，行走轴纵向贯通地安装在床面架下方边堵板的轴承内环上，其两端分别设有与上齿条和下齿条相啮合的行走齿轮，边堵板套装在行走轴的两端轴承外环上，随行走轴一起运动，行走电机固定在其中一侧边堵板上，并通过动力传导齿轮带动行走轴转动；所述输送带辊轴驱动装置安装在另一侧边堵板上，包括输送带电机、主动齿轮、从动齿轮以及位于主动齿轮和从动齿轮之间的离合器，其中主动齿轮固定在输送带电机的输出轴上，从动齿轮为两个，分别固定在两个输送带传动辊轴上。

3、根据权利要求2所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述行走动力齿轮包括依次啮合的传导齿轮和行走电机齿轮，其中电机齿轮固定在行走电机的输出轴上，传导齿轮可转动地安装在行走电机一侧边堵板的传导齿轮轴上，动力齿轮则固定在行走轴上。

4、根据权利要求3所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述行走轴两端的行走齿轮两边对称，每端为两个，且与相互错开一定距离的上齿条和下齿条相啮合。

5、根据权利要求4所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述上框架的内侧设置有与齿条相平行的框架轨道，边堵板上设有与该轨道相适配的行走导轮，该导轮安装在输送带传动辊的轴头上，床面架两端设置有床面架轨道，边堵板顶部的侧面上设有与该轨道相适配的导轨滑轮。

6、根据权利要求5所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述离合器包括两个离合齿轮和一个摆动架，摆动架可转动地套装在输送带电机轴或与其同心的轴外套上，两个离合齿轮左右对称地安装在摆动架上，均与电机齿轮完全啮合、与两个输送带传动辊齿轮浅度啮合，离合齿轮与电机齿轮及相应输送带传动辊齿轮之间的中心连线呈三角形，离合齿轮至电机齿轮的中心距离与离合齿轮至输送带传动辊齿轮的中心距离之和大于电机齿轮至输送带传动辊齿轮的中心距离，当一侧离合齿轮与某一个输送带传动辊齿轮相啮合时，另一侧离合器齿轮与相应的输送带传动辊齿轮完全脱开。

7、根据权利要求6所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述边堵板在其中轴线上开设有行走轴轴承孔和电机安装孔，中轴线两侧开设有传动辊轴承孔。

8、根据权利要求7所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述边堵板一侧在行走轴轴承孔及传动辊轴承孔外围设有用于安装轴承的轴承套。

9、根据权利要求8所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述床面架向外伸出的两侧呈便于接送病人的斜面状，其边沿上可设置用于支撑输送带转动并起导向作用的滚轮。

10、根据权利要求9所述的可自动接、送病人的新型手术床，其特征在于，所述床面架下方设有支撑结构，该支撑结构纵向贯通地固定在上框架左右两边，其外边沿与床面架的外边沿相对应，可设置用于支撑床面架移动和输送带转动时起导向作用的滚轮。

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