CN1907825A - 带回转中心支承装置的回转布料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带回转中心支承装置的回转布料机，它包括回转行走大车及驱动装置、环形轨道、可逆移动带式输送机和控制系统，所述环形轨道固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，所述回转行走大车及驱动装置位于环形轨道上，可逆移动带式输送机位于回转行走大车及驱动装置上，所述回转行走大车及驱动装置与一回转中心支承装置相连，回转中心支承装置固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁上。本发明是一种能够结构简单、能够实现大跨度布置、设备的强度和刚度好，工作稳定性好、自动化控制水平高、维护少、故障率低的带回转中心支承装置的回转布料机。

Description

带回转中心支承装置的回转布料机

技术领域

本发明主要是涉及到筒塔式储存物料的输送布料设备领域，特指一种带回转中心支承装置的回转布料机。

背景技术

目前颗粒物料的回转布料设备形式、种类很多，其功能均是用来将制备合格的物料均布入筒塔内，以充分利用筒塔的储存空间，满足生产需要。现有的回转布料机均为小型的设备，小型回转布料机的跨度较小，只适合于小型筒塔的作业，且结构过于简单和不合理、故障率高、控制水平低、工作稳定性差。现有小型回转布料机改型为大跨度设备时，刚性和强度较差，稳定性和可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够结构简单、能够实现大跨度布置、设备的强度和刚度好，工作稳定性好、自动化控制水平高、维护少、故障率低的带回转中心支承装置的回转布料机。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种回转布料机，它包括回转行走大车及驱动装置、环形轨道、可逆移动带式输送机和控制系统，所述环形轨道固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，所述回转行走大车及驱动装置位于环形轨道上，可逆移动带式输送机位于回转行走大车及驱动装置上，其特征在于：所述回转行走大车及驱动装置与一回转中心支承装置相连，回转中心支承装置固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁上。

所述回转中心支承装置包括上轴承座、转轴、下轴承座、调整装置、下支座、平面推力球轴承，所述上轴承座固定于回转行走大车及驱动装置的中部梁体中心上，下支座固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁中心上，调整装置固定于下支座上，下轴承座固定于调整装置上，转轴装设于上轴承座和下轴承座之间，平面推力球轴承上半部紧固在上轴承座上，平面推力球轴承下半部紧固在转轴上。

所述回转行走大车及驱动装置包括大车车架、平台、栏杆、可逆移动带式输送机行走轨道、第一驱动装置、主动轮组和从动轮组，所述大车车架上的两侧依次设有平台和栏杆，大车车架的中部梁上设有可逆移动带式输送机行走轨道，第一驱动装置、主动轮、从动轮、主动轮组和从动轮组装设于大车车架上，主动轮组的主动轮以及从动轮组的从动轮位于环形轨道上。

所述可逆移动带式输送机包括移动机构和可逆带式输送机，可逆带式输送机装设于移动机构上。

所述可逆带式输送机包括主动辊、第三驱动装置、从动辊、皮带张紧装置、上托辊、防跑偏挡边辊、下托辊、输送皮带、皮带刮扫器、头部档料罩、尾部档料罩以及档料板，主动辊的主动辊轴承座、第三驱动装置、从动辊的从动辊轴承座、皮带张紧装置、上托辊的上托辊支架、防跑偏挡边辊的防跑偏挡边辊支架、下托辊的下托辊支架、皮带刮扫器、头尾部档料罩以及档料板固定于移动机构的支架上，输送皮带套装在主动辊、从动辊、上托辊和下托辊上，主动辊与第三驱动装置的输出轴通过联轴器相连。

所述移动机构包括支架、移动机构主动轮组、第二驱动装置以及移动机构从动轮组，移动机构主动轮组和移动机构从动轮组的轴承座固定于支架的下部，第二驱动装置固定于支架上，移动机构主动轮组与第二驱动装置的输出轴相连。

所述环形轨道包括轨道、压板、连接装置以及垫板，所述垫板固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，所述轨道通过连接装置固定于垫板上。

所述控制系统包括工业计算机、触摸屏、可编程序控制器、变频器、雷达料位计及一个或一个以上的传感器；可编程序控制器的通讯端口通过现场总线与工业计算机、触摸屏连接，可编程序控制器的输入端与雷达料位计和一个或一个以上的传感器相连，可编程序控制器输出端与回转行走大车的驱动装置和可逆移动带式输送机的驱动装置的电气控制元件以及变频器相连。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：

1、本发明带回转中心支承装置的回转布料机在于筒塔顶部洞口的中部砼梁上设置有回转中心支承装置，能够实现回转布料机的大跨度布置，提高整个设备的强度和刚度好，工作稳定性好，自动化控制水平高、维护少、故障率低、适应范围广，能够将制备合格的物料均布入筒塔内，以充分利用筒塔的储存空间，满足生产需要；

2、本发明的自动化控制水平较高，除了大车行走、可逆带式输送机等采用变频控制外，还设置了大量的大车位置、可逆带式输送机移动位置、筒塔料位等检测和遥控装置，整机采用工业计算机(IPC)、触摸屏(TP)、可编程序控制器(PLC)控制，与其生产线上的DCS系统接口，将设备运行工况传到控制中心并接收控制中心的控制。

附图说明

图1是本发明结构的正视示意图；

图2是本发明结构的俯视示意图；

图3是本发明中回转行走大车及驱动装置的正视示意图；

图4是本发明中回转行走大车及驱动装置的俯视示意图；

图5是本发明中回转中心支承装置的纵剖面示意图；

图6是本发明中环形轨道的俯视示意图；

图7是本发明中环形轨道的剖面示意图；

图8是本发明中可逆移动带式输送机的正视示意图；

图9是本发明中可逆移动带式输送机的俯视示意图；

图10是图8中的A-A剖面示意图；

图11是图8中的B-B剖面示意图；

图12是图8中的C-C剖面示意图；

图13是图8中的D-D剖面示意图；

图14是本发明中控制系统的框架结构示意图；

图15是本发明中电气自动化控制原理框图。

图例说明

1、回转行走大车及驱动装置         2、回转中心支承装置

3、环形轨道                       4、可逆移动带式输送机

5、控制系统                       11、大车车架

12、平台                          13、栏杆

14、可逆移动带式输送机行走轨道    15、第一驱动装置

16、主动轮组                      17、从动轮组

18、主动轮                        19、从动轮

21、上轴承座                      22、转轴

23、下轴承座                      24、调整装置

25、下支座                        26、平面推力球轴承

31、轨道                          32、压板

33、螺栓                          34、止动垫圈

35、垫板                          41、移动机构

42、可逆带式输送机                 411、支架

412、移动机构主动轮组              413、第二驱动装置

414、移动机构从动轮组              415、行走轮

416、轴                            417、轴承座

421、主动辊                        422、第三驱动装置

423、从动辊                        424、皮带张紧装置

425、上托辊                        426、防跑偏挡边辊

427、下托辊                        428、输送皮带

429、皮带刮扫器                    430、头部挡料罩

431、尾部挡料罩                    432、挡料板

433、主、从动辊轴承座              434、联轴器

435、上托辊支架                    436、防跑偏挡边辊支架

437、下托辊支架                    51、工业计算机

52、触摸屏                         53、可编程序控制器

54、变频器                         55、雷达料位计

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的回转布料机，它包括回转行走大车及驱动装置1、环形轨道3、可逆移动带式输送机4和控制系统5，环形轨道3固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，回转行走大车及驱动装置1位于环形轨道3上，可逆移动带式输送机4位于回转行走大车及驱动装置1上，回转行走大车及驱动装置1与一回转中心支承装置2相连，回转中心支承装置2固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁上。

如图5所示，本发明的回转中心支承装置2包括上轴承座21、转轴22、下轴承座23、调整装置24、下支座25、平面推力球轴承26，上轴承座21固定于回转行走大车及驱动装置1的中部梁体中心上，下支座25固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁中心上，调整装置24固定于下支座25上，下轴承座23固定于调整装置24上，转轴22装设于上轴承座21和下轴承座23之间，平面推力球轴承26上半部紧固在上轴承座21上，平面推力球轴承26下半部紧固在转轴22上。通过转轴22以及上轴承座21和下轴承座23，回转行走大车及驱动装置1可以在环形轨道3上完成回转行走时的转动。

如图3和图4所示，本发明的回转行走大车及驱动装置1包括大车车架11、平台12、栏杆13、可逆移动带式输送机行走轨道14、第一驱动装置15、主动轮组16和从动轮组17，大车车架11为钢架结构，所述大车车架11上的两侧依次设有平台12和栏杆13，平台12和栏杆13用来在设备维修时让人员站立行走并得到安全防护，大车车架11的中部梁上设有可逆移动带式输送机行走轨道14，第一驱动装置15、主动轮18、从动轮19、主动轮组16和从动轮组17装设于大车车架11上，主动轮组16的主动轮18以及从动轮组17的从动轮19位于环形轨道3上。大车车架11在第一驱动装置15的驱动下，主动轮组16的主动轮18和从动轮组17的从动轮19在环形轨道3行走。

如图6和图7所示，本发明的环形轨道3包括轨道31、压板32、连接装置以及垫板35，垫板35固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，轨道31通过压板32和连接装置固定于垫板35上。本实施例中，连接装置包括螺栓33和止动垫圈34，垫板35则通过地脚螺栓固定在筒塔顶部洞口的环形砼梁上。

如图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，本发明的可逆移动带式输送机4包括移动机构41和可逆带式输送机42，可逆带式输送机42装设于移动机构41上。其中可逆带式输送机42包括主动辊421、第三驱动装置422、从动辊423、皮带张紧装置424、上托辊425、防跑偏挡边辊426、下托辊427、输送皮带428、皮带刮扫器429、头部档料罩430、尾部档料罩431以及档料板432，主动辊421的主动辊轴承座433、第三驱动装置422、从动辊423的从动辊轴承座433、皮带张紧装置424、上托辊425的上托辊支架435、防跑偏挡边辊426的防跑偏挡边辊支架436、下托辊427的下托辊支架437、皮带刮扫器429、头尾部档料罩430以及档料板432固定于移动机构41的支架411上，输送皮带428套装在主动辊421、从动辊423、上托辊425和下托辊427上，主动辊421与第三驱动装置422的输出轴通过联轴器433相连。移动机构41包括支架411、移动机构主动轮组412、第二驱动装置413以及移动机构从动轮组414，移动机构主动轮组412和移动机构从动轮组414的轴承座417固定于支架411的下部，第二驱动装置413固定于支架411上，移动机构主动轮组412与第二驱动装置413的输出轴相连。本实施例中，第二驱动装置413的电机和减速箱固定在支架411下侧部，移动机构从主动轮组412和移动机构的从动轮组414分别由行走轮415、轴416和轴承座417组成，移动机构主动轮组412的轴416直接与第三驱动装置413的减速箱输出空心轴套接。上托辊425由三个小辊组成，呈V形状，托起输送皮带428及物料，使物料不外溢。防跑偏挡边辊426竖立，起防止输送皮带428跑偏作用。下托辊427呈直管状平卧，托起输送皮带428。

如图14和图15所示，本发明的控制系统5包括工业计算机(IPC)51、触摸屏(TP)52、可编程序控制器(PLC)53、变频器54、雷达料位计55及各种传感器。可编程序控制器53的通讯端口通过现场总线与工业计算机51、触摸屏52连接，可编程序控制器53的输入端与雷达料位计55和一个或一个以上的传感器相连，可编程序控制器53输出端与回转行走大车1的第一驱动装置15、可逆移动带式输送机4的第二驱动装置413及第三驱动装置422的电气控制元件、变频器54相连。可编程序控制器(PLC)53它接收工业计算机(IPC)51和触摸屏(TP)52的控制命令，结合雷达料位计55等各传感器的信号，通过程序软件发出控制指令控制低压电器、变频器54动作，进而驱动各执行机构完成控制功能。整机采用工业计算机(IPC)51、触摸屏(TP)52、可编程序控制器(PLC)53控制，与其生产线上的DCS系统接口，将设备运行工况传到控制中心并接收控制中心的控制。

工作原理：在制备合格的物料即将经输送皮带机向回转布料机送料之前，电气自动化控制系统5启动，回转布料机投入运行。装在回转行走大车及驱动装置1的行走车架11上两侧对角的雷达料位计55在回转行走大车及驱动装置1回转行走时，对筒塔内的物料表面进行扫描，检测出物料表面的最低位置并在工业计算机(IPC)51上显示后，可编程序控制器(PLC)53它接收工业计算机(IPC)51和触摸屏(TP)52的控制命令，结合雷达料位计55等各传感器的信号，通过程序软件发出控制指令控制低压电器变频器54动作，进而驱动各执行机构完成回转行走大车及驱动装置1行走、可逆移动带式输送机4的移动和顺逆旋转，将制备合格的物料定点均匀分布进入筒塔内，以充分利用筒塔的储存空间，满足生产需要。整机采用工业计算机(IPC)51、触摸屏(TP)52、可编程序控制器(PLC)53控制，与其生产线上的DCS系统接口，将设备运行工况传到控制中心并接收控制中心的控制。

Claims (9)

1、一种带回转中心支承装置的回转布料机，它包括回转行走大车及驱动装置(1)、环形轨道(3)、可逆移动带式输送机(4)和控制系统(5)，所述环形轨道(3)固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，所述回转行走大车及驱动装置(1)位于环形轨道(3)上，可逆移动带式输送机(4)位于回转行走大车及驱动装置(1)上，其特征在于：所述回转行走大车及驱动装置(1)与一回转中心支承装置(2)相连，回转中心支承装置(2)固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁上。

2、根据权利要求1所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述回转中心支承装置(2)包括上轴承座(21)、转轴(22)、下轴承座(23)、调整装置(24)、下支座(25)、平面推力球轴承(26)，所述上轴承座(21)固定于回转行走大车及驱动装置(1)的中部梁体中心上，下支座(25)固定于筒塔顶部洞口的中部砼梁中心上，调整装置(24)固定于下支座(25)上，下轴承座(23)固定于调整装置(24)上，转轴(22)装设于上轴承座(21)和下轴承座(23)之间，平面推力球轴承(26)上半部紧固在上轴承座(21)上，平面推力球轴承(26)下半部紧固在转轴(22)上。

3、根据权利要求1或2所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述回转行走大车及驱动装置(1)包括大车车架(11)、平台(12)、栏杆(13)、可逆移动带式输送机行走轨道(14)、第一驱动装置(15)、主动轮组(16)和从动轮组(17)，所述大车车架(11)上的两侧依次设有平台(12)和栏杆(13)，大车车架(11)的中部梁上设有可逆移动带式输送机行走轨道(14)，第一驱动装置(15)、主动轮(18)、从动轮(19)、主动轮组(16)和从动轮组(17)装设于大车车架(11)上，主动轮组(16)的主动轮(18)以及从动轮组(17)的从动轮(19)位于环形轨道(3)上。

4、根据权利要求3所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述可逆移动带式输送机(4)包括移动机构(41)和可逆带式输送机(42)，可逆带式输送机(42)装设于移动机构(41)上。

5、根据权利要求4所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述可逆带式输送机(42)包括主动辊(421)、第三驱动装置(422)、从动辊(423)、皮带张紧装置(424)、上托辊(425)、防跑偏挡边辊(426)、下托辊(427)、输送皮带(428)、皮带刮扫器(429)、头部档料罩(430)、尾部档料罩(431)以及档料板(432)，主动辊(421)的主动辊轴承座(433)、第三驱动装置(422)、从动辊(423)的从动辊轴承座(433)、皮带张紧装置(424)、上托辊(425)的上托辊支架(435)、防跑偏挡边辊(426)的防跑偏挡边辊支架(436)、下托辊(427)的下托辊支架(437)、皮带刮扫器(429)、头尾部档料罩(430)以及档料板(432)固定于移动机构(41)的支架(411)上，输送皮带(428)套装在主动辊(421)、从动辊(423)、上托辊(425)和下托辊(427)上，主动辊(421)与第三驱动装置(422)的输出轴相连。

6、根据权利要求4所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述移动机构(41)包括支架(411)、移动机构主动轮组(412)、第二驱动装置(413)以及移动机构从动轮组(414)，移动机构主动轮组(412)和移动机构从动轮组(414)的轴承座固定于支架(411)的下部，第二驱动装置(413)固定于支架(411)上，移动机构主动轮组(412)与第二驱动装置(413)的输出轴相连。

7、根据权利要求5所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述移动机构(41)包括支架(411)、移动机构主动轮组(412)、第二驱动装置(413)以及移动机构从动轮组(414)，移动机构主动轮组(412)和移动机构从动轮组(414)的轴承座固定于支架(411)的下部，第二驱动装置(413)固定于支架(411)上，移动机构主动轮组(412)与第二驱动装置(413)的输出轴相连。

8、根据权利要求7所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述环形轨道(3)包括轨道(31)、压板(32)、连接装置以及垫板(35)，所述垫板(35)固定于筒塔顶部洞口的环形砼梁上，所述轨道(31)通过连接装置固定于垫板(35)上。

9、根据权利要求8所述的带回转中心支承装置的回转布料机，其特征在于：所述控制系统(5)包括工业计算机(51)、触摸屏(52)、可编程序控制器(53)、变频器(54)、雷达料位计(55)及一个或一个以上的传感器；可编程序控制器(53)的通讯端口通过现场总线与工业计算机(51)、触摸屏(52)连接，可编程序控制器(53)的输入端与雷达料位计(55)和一个或一个以上的传感器相连，可编程序控制器(53)输出端与回转行走大车(1)的第一驱动装置(15)、可逆移动带式输送机(4)的第二驱动装置(413)及第三驱动装置(422)的电气控制元件、变频器(54)相连。

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