JP2020185368A - 移動型寝台、医用画像撮像装置及びｍｒｉ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減させることのできる移動型寝台を提供する。【解決手段】移動型寝台は、本体１０１、把手部１０３、車輪１０２、寝台底部１０４、接続部、回転機構１０５及び回転操作部を備える。本体は被検体を載置する天板を備える。把手部は本体に設けられる。車輪は床面上を走行して本体を移動させる。寝台底部は本体の下方に位置する。接続部は前記車輪と連結部とを接続する。回転機構は連結部を回転中心として接続部を回転させる。回転操作部は把手部上または把手部付近に設けられ、回転機構を動かすことにより、接続部を回転させる。【選択図】図１

Description

本発明は、移動型寝台、医用画像撮像装置及びＭＲＩ装置に関する。

医用画像撮像装置用寝台として、床上への据付けを行わずに、車輪を備えて移動可能な移動型寝台がある。これにより、寝台自体の移送と被検体を所定の撮影可能領域位置への移動を兼用することができ、医用画像撮像装置周辺の空間を広く確保することができる。なお、医用画像撮像装置としては、例えば、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、陽電子放出断層撮影装置（ＰＥＴ装置）、単光子放出コンピュータ断層撮影装置（ＳＰＥＣＴ装置）などがある。このような医用画像撮像装置用移動型寝台は、被検体の撮影を行う時には、被検体を載置した状態で寝台を医用画像撮像装置の所定の位置まで移動して医用画像撮像装置と接続固定した状態で撮影を行う。しかし、このような移動型寝台では、被検体を載置した状態で移動させるのは重量が重くて移動制御が難しい。したがって、寝台を医用画像撮像装置と接続固定させるための所定の位置まで移動させるのが難しい。

特開２０１３−１０６６７６号公報

本発明が解決しようとする課題は、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減させることである。

実施形態に係る移動型寝台は、本体、把手部、車輪、寝台底部、接続部、回転機構及び回転操作部を備える。前記本体は被検体を載置する天板を備える。前記把手部は前記本体に設けられる。前記車輪は床面上を走行して前記本体を移動させる。前記寝台底部は前記本体の下方に位置する。前記接続部は前記車輪と連結部とを接続する。前記回転機構は前記連結部を回転中心として前記接続部を回転させる。前記回転操作部は前記把手部上または前記把手部付近に設けられ、前記回転機構を動かすことにより、前記接続部を回転させる。

図１は、医用画像撮影装置用移動型寝台の外観を示す斜視図である。 図２は、回転機構の外装部材を取り付けた寝台前方の上面図である。 図３は、第１の実施形態の回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。 図４は、第１の実施形態の回転操作した時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。 図５は、第２の実施形態の回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。 図６は、第２の実施形態の回転操作した時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。 図７は、第３の実施形態の回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。 図８は、第３の実施形態の回転操作をした時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。

以下、添付図面を参照して、移動型寝台、医用画像撮像装置及びＭＲＩ装置の実施形態を詳細に説明する。同一機能を有する構成及び同一の処理内容の手順には同一符号を付し、その説明の繰り返しを省略する。本実施形態では、移動型寝台を用いる医用画像撮像装置として磁気共鳴イメージング装置を例に挙げて説明するが、医用画像撮像装置は、実施形態に係る移動型寝台を用いて被検体の医用画像を撮像できるものであれば良く、その種類は問わない。

また、医用画像撮影装置と接続する側を医用画像撮影装置用移動型寝台の前方とし、把手部側を後方とする。また、操作者が医用画像撮影装置用移動型寝台の把手部側に立った時の右手側を右側、左手側を左側とする。つまり、前方側に位置する左右対となる車輪を前方車輪とする。また、操作者が医用画像撮影装置用移動型寝台の把手部側に立った時の右手側の車輪を右側車輪、左手側の車輪を左側車輪とする。

（第１の実施形態）
先ず、図１及び図２に基づいて、第１の実施形態に係る医用画像撮像装置用移動型寝台の概略構成について説明する。図１は、医用画像撮影装置用移動型寝台の外観を示す斜視図である。図２は、回転機構の外装部材を取り付けた寝台前方の上面図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態の医用画像撮像装置用移動型寝台１００は、被検体を載置する天板を備える本体（即ち、本体部）１０１と、本体１０１に設けられる把手部１０３と、床面上を走行して本体１０１を移動させる車輪１０２と、本体１０１の下方に位置する寝台底部１０４と、車輪１０２と寝台底部１０４との間を連結すると共に、車輪１０２を走行方向に回転可能に支持し、寝台底部１０４と連結部２０２において床面の水平方向に回転可能に連結する接続部２０１と、寝台底部１０４上に配置され、連結部２０２を回転中心として接続部２０１を回転させる回転機構１０５と、把手部１０３上または把手部１０３付近に設けられ、回転機構１０５と接続され、回転機構１０５を操作して接続部２０１を回転させる回転操作部１０６とを備える。接続部２０１は、左右対となる前方右側車輪１０２１に対して前方右側接続部２０１１が対応し、前方左側車輪１０２２に対して前方左側接続部２０１２が対応する。

図１及び図２の医用画像撮影装置用移動型寝台１００は４つの車輪１０２を有し、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２はそれぞれ前方右側接続部２０１１と前方左側接続部２０１２を介して寝台底部１０４に走行方向に回転可能に支持されると共に、寝台底部１０４上に配置される回転機構１０５を介して前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２をそれぞれ第１連結部２０２１と第４連結部２０２２を回転中心として床面の水平方向に回転させることが可能である。後方右側車輪と後方左側車輪は寝台底部１０４に支持される自由輪である。また、回転機構１０５上部には外装部材が備えられ、回転機構１０５の内部構成が外部から見えないように構成されている。

次に、図３及び図４に基づいて、第１の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００の回転機構１０５の内部構造について説明する。図３は、回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。図４は、回転操作した時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と寝台後方と把手部付近の上面図である。

図３に示すように、前方右側車輪１０２１は前方右側接続部２０１１を介して寝台底部１０４に医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向に回転可能に支持される。前方右側接続部２０１１は、前方右側車輪１０２１の寝台底部１０４側に第１連結部２０２１と第２連結部３０３を有する第１リンクロッド３０１である。

また、前方左側車輪１０２２は前方左側接続部２０１２を介して寝台底部１０４に医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向に回転可能に支持される。前方左側接続部２０１２は、前方左側車輪１０２２の寝台底部１０４側に第４連結部２０２２と第３連結部３０５を有する第３リンクロッド３０６である。

回転操作部１０６は、把手部１０３付近に設けられ、左側回転操作部１０６２と右側回転操作部１０６１とを備える。左側回転操作部１０６２と右側回転操作部１０６１は、例えば、把手部１０３と本体部１０１との間を連結する部材に回転可能に連結され、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部１０６２あるいは右側回転操作部１０６１を操作できるような、把手部１０３に近い位置に設けられている。もちろん、把手部１０３上に左側回転操作部１０６２と右側回転操作部１０６１を設けるようにしても良い。

回転機構１０５は、第２連結部３０３を回転中心として回転可能に第１リンクロッド３０１と連結し、かつ第３連結部３０５を回転中心として回転可能に第３リンクロッド３０６と連結する第２リンクロッド３０４と、第２連結部３０３と左側回転操作部１０６２とを連結する第１ワイヤ３０８１と、第３連結部３０５と右側回転操作部１０６１とを連結する第２ワイヤ３０８２とを備える。

このような機構の構成において、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左方向へ走行方向を調整させるために、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部１０６２を操作した場合の機構の動作について説明する。

図４に示すように、操作者が左側回転操作部１０６２を操作した時、左側回転操作部１０６２に連結する第１ワイヤ３０８１に対して、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって引力Fが作用して、第１ワイヤ３０８１の左側回転操作部１０６２とは反対側の端部に連結する第２連結部３０３が本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって移動する。

第２連結部３０３の移動に伴って、第１リンクロッド３０１は、第１連結部２０２１を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方右側車輪１０２１は左方向を向くように床面の水平方向に回転する。

第２連結部３０３が本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって移動すると、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間は第２リンクロッド３０４で連結されていて距離が変わらないので、第３連結部３０５に対して本体部１０１から左方向の外側に向かう方向に力が作用して、第３連結部３０５は本体部１０１の外側に向かって移動する。

第３連結部３０５が本体部１０１の外側に向かって移動すると、第３連結部３０５と第４連結部２０２２との間を連結する第３リンクロッド３０６が第４連結部２０２２を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方左側車輪１０２２は左方向を向くように床面の水平方向に回転する。

このように、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左側へ走行方向を調整させたいときは、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部１０６２を操作すれば、寝台の走行方向を左向きに調整することができる。

また、左側回転操作部１０６２は、例えば、把手部１０３と本体部１０１との間を連結する部材に回転可能に連結され、そのような左側回転操作部１０６２と第２連結部３０３との間は第１ワイヤ３０８１で連結されているので、左側回転操作部１０６２を操作して回転する度合いを加減することにより、第２連結部３０３の移動距離を調整することができ、それによって、前方右側車輪１０２１および前方左側車輪１０２２の左方向へ向く角度を調整することができる。

一方、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を右方向へ走行方向を調整させたい場合は、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で右側回転操作部１０６１を操作すれば良い。

つまり、操作者が右側回転操作部１０６１を操作した時、右側回転操作部１０６１に連結する第２ワイヤ３０８２に対して、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって引力が作用して、第２ワイヤ３０８２の右側回転操作部１０６１とは反対側の端部に連結する第３連結部３０５が本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって移動する。

第３連結部３０５の移動に伴って、第３リンクロッド３０６は、第４連結部２０２２を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方左側車輪１０２２は右方向を向くように床面の水平方向に回転する。

第３連結部３０５が本体部１０１の後方（本体部１０１に連結する把手部１０３への方向）に向かって移動すると、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間は第２リンクロッド３０４で連結されていて距離が変わらないので、第２連結部３０３に対して本体部１０１から右方向の外側に向かう方向に力が作用して、第２連結部３０３は本体部１０１の外側に向かって移動する。第２連結部３０３が本体部１０１の外側に向かって移動すると、第２連結部３０３と第１連結部２０２１との間を連結する第１リンクロッド３０１が第１連結部２０２１を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方右側車輪１０２１は右方向を向くように床面の水平方向に回転する。

なお、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間は第２リンクロッド３０４で連結しているので、第２連結部３０３と第３連結部３０５が床面に対して水平方向に移動した場合、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間の距離は変わらないので、左側回転操作部１０６２を操作した時の前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の左方向へ向く角度は同じであり、また右側回転操作部１０６１を操作した時の前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の右方向へ向く角度も同じである。

以上の説明により、第１の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００は、本体１０１と、把手部１０３と、車輪１０２と、寝台底部１０４と、接続部２０１と、回転機構１０５と、回転操作部１０６とを備える。本体１０１は、被検体を載置する天板を備える。把手部１０３は、本体１０１に設けられる。車輪１０２は、床面上を走行して本体１０１を移動させる。寝台底部１０４は、本体１０１の下方に位置する。接続部２０１は、車輪１０２と連結部２０２とを接続する。回転機構１０５は、連結部２０２を回転中心として接続部２０１を回転させる。回転操作部１０６は、把手部１０３上または把手部１０３付近に設けられ、回転機構１０５を動かすことにより、接続部２０１を回転させる。

また、第１の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００は、ワイヤ（第１ワイヤ３０８１、第２ワイヤ３０８２）を備える。上記ワイヤは、回転機構１０５と回転操作部１０６とを連結する。回転機構１０５は、回転操作部１０６の操作に基づいて接続部２０１を回転させる。

また、第１の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００は、リンク機構（第１リンクロッド３０１、第２リンクロッド３０４、第３リンクロッド３０６）を備える。上記リンク機構は、車輪１０２の右側車輪（前方右側車輪１０２１）における接続部２０１（前方右側接続部２０１１）の回転と、車輪１０２の左側車輪（前方左側車輪１０２２）における接続部２０１（前方左側接続部２０１２）の回転とを連動させる。

このようにして、本実施形態によれば、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向を変更させたいときに、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で回転操作部１０６を操作することで、寝台を移動中に寝台の走行方向の調整ができるので、寝台を容易に移動することができ、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減できる。

（第２の実施形態）
図１、図２、図５及び図６に基づいて、第２の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台を説明する。図１及び図２における構成は、回転操作部１０６の構成以外は第１の実施形態と共通である。

図５及び図６に基づいて、第２の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００の回転機構１０５の内部構造について説明する。図５は、第２の実施形態の回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。図６は、第２の実施形態の回転操作した時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。

図５に示すように、前方右側車輪１０２１は前方右側接続部２０１１を介して寝台底部１０４に医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向に回転可能に支持される。前方右側接続部２０１１は、前方右側車輪１０２１の寝台底部１０４側に第１連結部２０２１と第２連結部３０３を有する第１リンクロッド３０１である。

また、前方左側車輪１０２２は前方左側接続部２０１２を介して寝台底部１０４に医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向に回転可能に支持される。前方左側接続部２０１２は、前方左側車輪１０２２の寝台底部１０４側に第４連結部２０２２と第３連結部３０５を有する第３リンクロッド３０６である。

回転操作部は、把手部１０３上に設けられ、左側回転操作部５０６２と右側回転操作部５０６１とを備える。左側回転操作部５０６２と右側回転操作部５０６１は、例えば、把手部１０３上に設けられたスイッチであり、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切換えることにより、前方右側車輪１０２１および前方左側車輪１０２２に対する左向きまたは右向きへの方向調整を指示できる。また、左側回転操作部５０６２と右側回転操作部５０６１は、多段階のスイッチであり、段階によって前方右側車輪１０２１および前方左側車輪１０２２に対する左向きまたは右向きへの方向を多段階で調整できるようにしてもよい。さらに、左側回転操作部５０６２と右側回転操作部５０６１は、押している間に車輪の左向き或いは右向きの回転をするようにして、押している状態を止めると車輪の左向き或いは右向きの回転動作が止まるようにしても良い。

また、左側回転操作部５０６２と右側回転操作部５０６１は把手部１０３上に設けられ、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で、例えば親指や人差指で左側回転操作部１０６２あるいは右側回転操作部１０６１を操作できるような把手部１０３上の位置に設けられている。

回転機構１０５は、寝台底部１０４上に設けられたモータ５０９と、モータ５０９の回転動力によって回転するギア５１０と、第２連結部３０３を回転中心として回転可能に第１リンクロッド３０１と連結し、かつ第３連結部３０５を回転中心として回転可能に第３リンクロッド３０６と連結し、表面に凹凸を形成してギア５１０と噛み合うラック５０４と、モータ５０９と左側回転操作部５０６２との間を接続し、左側回転操作部５０６２の操作による信号をモータ５０９へ伝達する第１導線５０８１と、モータ５０９と右側回転操作部５０６１との間を接続し、右側回転操作部５０６１の操作により信号をモータ５０９へ伝達する第２導線５０８２と、左側回転操作部５０６２の操作による伝達信号と右側回転操作部５０６１の操作による伝達信号に基づいて、モータ５０９による回転動力の方向を切換えることによりギア５１０の回転方向を切換える切換部５１１とを備える。モータ５０９は寝台底部１０４上に床面に対して平行方向に回転可能に支持されている。

このような機構の構成において、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左方向へ走行方向を調整させるために、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部５０６２を操作した場合の機構の動作について説明する。

図６に示すように、操作者が左側回転操作部５０６２を操作した時、左側回転操作部５０６２に接続する第１導線５０８１を通して切換部５１１へ信号が伝達され、モータ５０９からギア５１０へ左方向（モータ５０９からギア５１０を見た時の逆時計回りの方向）の回転動力が伝達されることにより、ギア５１０と噛み合うラック５０４は第２連結部３０３から第３連結部３０５への方向の力が作用して、第２連結部３０３が本体部１０１の後方（Fの方向）に向かって移動する。

第２連結部３０３の移動に伴って、第１リンクロッド３０１は、第１連結部２０２１を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方右側車輪１０２１は左方向を向くように床面の水平方向に回転する。第２連結部３０３が本体部１０１の後方（Fの方向）に向かって移動すると、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間はラック５０４で連結されていて距離が変わらないので、第３連結部３０５に対して本体部１０１から左方向の外側に向かう方向に力が作用して、第３連結部３０５は本体部１０１の外側に向かって移動する。第３連結部３０５が本体部１０１の外側に向かって移動すると、第３連結部３０５と第４連結部２０２２との間を連結する第３リンクロッド３０６が第４連結部２０２２を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方左側車輪１０２２は左方向を向くように床面の水平方向に回転する。

なお、左側回転操作部５０６２が多段階の操作が可能な場合、例えば、Fの力で操作すると、Fの程度で第２連結部３０３が本体部１０１の後方に向かって移動するようにして、前方右側車輪１０２１及び前方左側車輪１０２２の左方向に向く角度の加減を調整できるようにしても良い。

このように、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左側へ走行方向を調整させたいときは、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部５０６２を操作すれば、寝台の走行方向を左向きに調整することができる。

一方、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を右方向へ走行方向を調整させたい場合は、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で右側回転操作部５０６１を操作すれば良い。

つまり、操作者が右側回転操作部５０６１を操作した時、右側回転操作部５０６１に接続する第２導線５０８２を通して切換部５１１へ信号が伝達され、モータ５０９からギア５１０へ右方向（モータ５０９からギア５１０を見た時の逆時計回りと反対の方向）の回転動力が伝達されることにより、ギア５１０と噛み合うラック５０４は第３連結部３０５から第２連結部３０３への方向の力が作用して、第３連結部３０５が本体部１０１の後方に向かって移動する。

第３連結部３０５の移動に伴って、第３リンクロッド３０６は、第４連結部２０２２を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方左側車輪１０２２は右方向を向くように床面の水平方向に回転する。

第３連結部３０５が本体部１０１の後方に向かって移動すると、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間はラック５０４で連結されていて距離が変わらないので、第２連結部３０３に対して本体部１０１から右方向の外側に向かう方向に力が作用して、第２連結部３０３は本体部１０１の外側に向かって移動する。第２連結部３０３が本体部１０１の外側に向かって移動すると、第２連結部３０３と第１連結部２０２１との間を連結する第１リンクロッド３０１が第１連結部２０２１を回転中心として床面に対して水平方向に回転し、その回転に伴って前方右側車輪１０２１は右方向を向くように床面の水平方向に回転する。

なお、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間はラック５０４で連結しているので、第２連結部３０３と第３連結部３０５が床面に対して水平方向に移動した場合、第２連結部３０３と第３連結部３０５との間の距離は変わらないので、左側回転操作部５０６２を操作した時の前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の左方向へ向く角度は同じであり、また右側回転操作部５０６１を操作した時の前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の右方向へ向く角度も同じである。

このようにして、本実施形態によれば、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向を変更させたいときに、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で把手部１０３上に設けられた右側回転操作部５０６１あるいは左側回転操作部５０６２を操作することで、寝台を移動中に寝台の走行方向の調整ができるので、寝台を容易に移動することができ、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減できる。

なお、右側回転操作部５０６１と左側回転操作部５０６２は、例えば、把手部１０３と本体部１０１との間を連結する部材に押圧可能に連結され、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で右側回転操作部５０６１あるいは左側回転操作部５０６２を操作できるような、把手部１０３に近い位置に設けるようにしても良い。

また、右側回転操作部５０６１および左側回転操作部５０６２とモータ５０９との間は導線により右側回転操作部５０６１および左側回転操作部５０６２からの指示信号をモータ５０９へ伝達してモータ５０９からギア５１０への回転動力の方向を切換えていたが、右側回転操作部５０６１および左側回転操作部５０６２とモータ５０９との間を無線により右側回転操作部５０６１および左側回転操作部５０６２からの指示信号をモータ５０９へ伝達してモータ５０９からギア５１０への回転動力の方向を切換えるようにしても良い。

以上の説明により、第２の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００において、回転機構１０５は、モータ５０９と、切換部５１１とを備える。モータ５０９は、寝台底部１０４に設けられる。切換部５１１は、回転操作部１０６（右側回転操作部５０６１及び左側回転操作部５０６２）の操作による伝達信号に基づいて、モータ５０９による回転動力の方向を切換えることによりギア５１０の回転方向を切換える。この構成により、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第３の実施形態）
図１、図２、図７及び図８に基づいて、第３の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台を説明する。図１及び図２における構成は、接続部２０１（２０１１、２０１２）と回転操作部１０６の構成以外は第１の実施形態や第２の実施形態と共通である。

図７は、第３の実施形態の回転操作する前の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。図８は、第３の実施形態の回転操作をした時の回転機構の外装部材を取り除いた寝台前方と把手部付近の上面図である。

図７に示すように、前方右側接続部２０１１は、左右対となる前方右側車輪１０２１の寝台底部１０４側に第１連結部２０２１を有し、第１連結部２０２１を回転中心として回転可能な第１セクターギア７０１１と、左右対となる前記左側車輪１０２２の寝台底部１０４側に第２連結部２０２２を有し、第２連結部２０２２を回転中心として回転可能な第２セクターギア７０１２とを備える。

回転操作部は、把手部１０３上に設けられ、左側回転操作部７０６２と右側回転操作部７０６１とを備える。左側回転操作部７０６２と右側回転操作部７０６１は、例えば、把手部１０３上に設けられたスイッチであり、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを切換えることにより、前方右側車輪１０２１および前方左側車輪１０２２に対する左向きまたは右向きへの方向調整を指示できる。なお、この左側回転操作部７０６２と右側回転操作部７０６１は、多段階のスイッチであり、段階によって前方右側車輪１０２１および前方左側車輪１０２２に対する左向きまたは右向きへの方向を多段階で調整できるようにしてもよい。さらに、左側回転操作部７０６２と右側回転操作部７０６１は、押している間に車輪の左向き或いは右向きの回転をするようにして、押している状態を止めると車輪の左向き或いは右向きの回転動作が止まるようにしても良い。

また、左側回転操作部７０６２と右側回転操作部７０６１は把手部１０３上に設けられ、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で、例えば親指や人差指で左側回転操作部７０６２あるいは右側回転操作部７０６１を操作できるような把手部１０３上の位置に設けられている。

回転機構１０５は、第１セクターギア７０１１と噛み合い、寝台底部１０４上に支持され、第３連結部７１１１を回転中心として回転可能な第１ギア７０２１と、第２セクターギア７０１２と噛み合い、寝台底部１０４上に支持され、第４連結部７１１２を回転中心として回転可能な第２ギア７０２２と、第１ギア７０２１に回転動力を与える第１モータ７０３１と、第２ギア７０２２に回転動力を与える第２モータ７０３２と、右側回転操作部７０６１及び左側回転操作部７０６２と第１モータ７０３１及び第２モータ７０３２との間を接続し、右側回転操作部７０６１または左側回転操作部７０６２の操作に基づく信号を第１モータ７０３１及び第２モータ７０３２へ伝達する導線と、左側回転操作部７０６２の操作による伝達信号と右側回転操作部７０６１の操作による伝達信号に基づいて、第１モータ７０３１及び第２モータ７０３２による回転動力の方向を切換えることによりギアの回転方向を切換える切換部７０９とを備える。

このような機構の構成において、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左方向へ走行方向を調整させるために、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部７０６２を操作した場合の機構の動作について説明する。

図８に示すように、操作者が左側回転操作部７０６２を操作した時、左側回転操作部７０６２に接続する第４導線７０８４を通して切換部７０９へ信号が伝達され、第１ギア７０２１が上面から見て時計回りの方向に回動するように第１モータ７０３１を駆動するように切換部７０９から第１導線７０８１を介して第１モータ７０３１へ信号が伝達され、同時に、第２ギア７０２２が上面から見て時計回りの方向に回動するように第２モータ７０３２を駆動するように切換部７０９から第２導線７０８２を介して第２モータ７０３２へ信号が伝達される。第１モータ７０３１と第２モータ７０３２は同時に駆動を開始し、それぞれ第１ギア７０２１と第２ギア７０２２を同じ回転速度で駆動させる。

第１ギア７０２１の時計方向の回転により、第１ギア７０２１と噛み合う第１セクターギア７０１１は時計と反対方向に回転し、それによって第１セクターギア７０１１に支持されている前方右側車輪１０２１は床面に対して平行な方向に沿って左向きに回転する。同時に、第２ギア７０２２の時計方向の回転により、第２ギア７０２２と噛み合う第２セクターギア７０１２は時計と反対方向に回転し、それによって第２セクターギア７０１２に支持されている前方左側車輪１０２２は床面に対して平行な方向に沿って左向きに回転する。第１ギア７０２１と第２ギア７０２２を同じ回転速度で駆動させるので、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の左向きの回転速度は同じである。また、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の左向きの回転角度も同じである。例えば、左側回転操作部７０６２を押している間は前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２の床面に対して水平方向の左向きの回転を前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２で同時に開始し同じ回転速度で左向き回転を継続し、左側回転操作部７０６２の押す動作を止めると左向き回転を停止する。

このように、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を左側へ走行方向を調整させたいときは、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で左側回転操作部７０６２を操作すれば、寝台の走行方向を左向きに調整することができる。

一方、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を右方向へ走行方向を調整させたい場合は、操作者は把手部１０３から手を離さない状態で右側回転操作部７０６１を操作すれば良い。

このようにして、本実施形態によれば、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向を変更させたいときに、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で把手部１０３上に設けられた右側回転操作部７０６１あるいは左側回転操作部７０６２を操作することで、寝台を移動中に寝台の走行方向の調整ができるので、寝台を容易に移動することができ、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減できる。

なお、右側回転操作部７０６１と左側回転操作部７０６２は、例えば、把手部１０３と本体部１０１との間を連結する部材に押圧可能に連結され、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で右側回転操作部７０６１あるいは左側回転操作部７０６２を操作できるような、把手部１０３に近い位置に設けるようにしても良い。

また、右側回転操作部７０６１および左側回転操作部７０６２と切換部７０９との間は導線により右側回転操作部７０６１および左側回転操作部７０６２からの指示信号を伝達していたが、右側回転操作部７０６１および左側回転操作部７０６２と切換部７０９との間を無線により右側回転操作部７０６１および左側回転操作部７０６２からの指示信号を伝達して、切換部７０９から第１モータ７０３１及び第２モータ７０３２へ信号を伝達してそれぞれ第１ギア７０２１及び第２ギア７０２２への回転動力の方向を切換えるようにしても良い。

以上の説明により、第３の実施形態の医用画像撮影装置用移動型寝台１００において、回転機構１０５は、第１モータ７０３１と、第２モータ７０３２と、切換部７０９とを備える。第１モータ７０３１は、車輪１０２の右側車輪（前方右側車輪１０２１）の寝台底部１０４側に設けられる。第２モータ７０３２は、車輪１０２の左側車輪（前方左側車輪１０２２）の寝台底部１０４側に設けられる。切換部７０９は、回転操作部１０６（右側回転操作部７０６１及び左側回転操作部７０６２）の操作による伝達信号に基づいて、第１モータ７０３１及び第２モータ７０３２による回転動力の方向を切換えることによりギア（第１ギア７０２１と第２ギア７０２２）の回転方向を切換える。この構成により、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

（第４の実施形態）
上記の各実施形態では、回転機構１０５による車輪１０２の駆動は、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の前方の左右対の車輪１０２に対して実行するように、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の前方に接続部２０１及び回転機構１０５を備え、後方の車輪１０２は自由輪であったが、上記の各実施形態を前方と後方の両方の車輪１０２に対して適用しても良い。

例えば、第３の実施形態の回転機構を、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２だけでなく、後方右側車輪と後方左側車輪にも適用する。このような構成において、例えば、左側回転操作部７０６２を操作した場合、前方の第１ギア７０２１と前方の第２ギア７０２２、及び後方右側ギアと後方左側ギアは、モータからの回転動力によって、すべて同時に同じ回転速度で時計と同じ方向に回転し、その回転に伴って、前方の第１セクターギア７０１１と前方の第２セクターギア７０１２、及び後方の右側セクターギアと後方の左側セクターギアが時計と反対の方向に回転して、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２、及び後方右側車輪と後方左側車輪は、同時に同じ回転速度で、床面に対して平行な方向に沿って、左向きに回転する。右側回転操作部７０６１を操作した場合は、同様な機構構成の動作によって、前方右側車輪１０２１と前方左側車輪１０２２、及び後方右側車輪と後方左側車輪は、同時に同じ回転速度で、床面に対して平行な方向に沿って、右向きに回転する。

このようにして、本実施形態によれば、操作者が把手部１０３を握って医用画像撮影装置用移動型寝台１００を移動させている途中で、医用画像撮影装置用移動型寝台１００の走行方向を変更させたいときに、操作者が把手部１０３から手を離さない状態で把手部１０３上に設けられた右側回転操作部７０６１あるいは左側回転操作部７０６２を操作することで、寝台を移動中に寝台の走行方向の調整ができる。さらに前方の左右対の車輪だけでなく、把手部側の左右対の車輪も方向調整ができるので、例えば、医用画像撮影装置用移動型寝台１００を本体部１０１の短辺方向に移動することも容易であり、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減できる。

また、上記各実施形態に係る移動型寝台は、医用画像撮像装置の被検体を撮像するための医用画像撮像装置本体に接続することができ、移動型寝台を医用画像撮像装置の一部とする。

また、ＭＲＩ装置は、医用画像撮像装置の一例として、上記各実施形態に係る移動型寝台は、ＭＲＩ装置の磁石を収容する、被検体を撮像するためのＭＲＩ装置本体と接続することができ、移動型寝台をＭＲＩの一部とする。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、寝台の移動に伴う作業者の負荷を軽減させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０１ 本体
１０２ 車輪
１０３ 把手部
１０４ 寝台底部
１０５ 回転機構
１０６ 回転操作部
２０１ 接続部

Claims (8)

1. 被検体を載置する天板を備える本体と、
   前記本体に設けられる把手部と、
   床面上を走行して前記本体を移動させる車輪と、
   前記本体の下方に位置する寝台底部と、
   前記車輪と連結部とを接続する接続部と、
   前記連結部を回転中心として前記接続部を回転させる回転機構と、
   前記把手部上または前記把手部付近に設けられ、前記回転機構を動かすことにより、前記接続部を回転させる回転操作部と、
   を具備する移動型寝台。
2. 前記回転機構と前記回転操作部とを連結するワイヤを備え、
   前記回転機構は、前記回転操作部の操作に基づいて前記接続部を回転させる請求項１に記載の移動型寝台。
3. 前記車輪の右側車輪における前記接続部の回転と、前記車輪の左側車輪における前記接続部の回転とを連動させるリンク機構を備える請求項１に記載の移動型寝台。
4. 前記回転機構は、
   前記寝台底部に設けられたモータと、
   前記回転操作部の操作による伝達信号に基づいて、前記モータによる回転動力の方向を切換えることによりギアの回転方向を切換える切換部と、
   を備える請求項１に記載の移動型寝台。
5. 前記回転機構は、
   前記車輪の右側車輪の前記寝台底部側に設けられた第１モータと、
   前記車輪の左側車輪の前記寝台底部側に設けられた第２モータと、
   前記回転操作部の操作による伝達信号に基づいて、前記第１モータ及び前記第２モータによる回転動力の方向を切換えることによりギアの回転方向を切換える切換部と、
   を備える請求項１に記載の移動型寝台。
6. 前記車輪は、前記移動型寝台の前方車輪および／または後方の車輪である請求項１〜５の何れか１項に記載の移動型寝台。
7. 医用画像撮像装置本体に接続する移動型寝台を含む医用画像撮像装置であって、
   前記移動型寝台は、
   被検体を載置する天板を備える本体と、
   前記本体に設けられる把手部と、
   床面上を走行して前記本体を移動させる車輪と、
   前記本体の下方に位置する寝台底部と、
   前記車輪と連結部とを接続する接続部と、
   前記連結部を回転中心として前記接続部を回転させる回転機構と、
   前記把手部上または前記把手部付近に設けられ、前記回転機構を動かすことにより、前記接続部を回転させる回転操作部と、
   を備える医用画像撮像装置。
8. 磁石を収容するＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装置）本体と接続する移動型寝台を含むＭＲＩ装置であって、
   前記移動型寝台は、
   被検体を載置する天板を備える本体と、
   前記本体に設けられる把手部と、
   床面上を走行して前記本体を移動させる車輪と、
   前記本体の下方に位置する寝台底部と、
   前記車輪と連結部とを接続する接続部と、
   前記連結部を回転中心として前記接続部を回転させる回転機構と、
   前記把手部上または前記把手部付近に設けられ、前記回転機構を動かすことにより、前記接続部を回転させる回転操作部と、
   を備えるＭＲＩ装置。