CN107035818A - 一种三维拖链防撞块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维拖链防撞块，属于机器人领域，包括两个相互对称且配合的卡合部，两卡合部之间能相互连接和分离，所述卡合部的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；两卡合部连接形成套设于拖链节外的环状结构。由于采用上诉布置，保护了三维拖链在伸展、弯曲等动作时不被碰、撞伤，能够有效的保护拖链和内部线缆，解决了现有技术中三维拖链在长行程工况下的保护问题。并且由于腔室的设置，即使拖链当遇到较大阻力时，出现卡滞时，防撞块不会轻易脱落或与拖链相对滑动。

Description

一种三维拖链防撞块

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种三维拖链防撞块。

背景技术

拖链，一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链的使用最早起源于德国，后来国内引用并创新结构，现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。

目前，拖链、矩形金属软管、防护套、波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，现有拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程拖链，坦克链；现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对电缆实现了全方位的保护作用。而在三维拖链的使用过程中，拖链在长距离的行程下弯曲、伸展、行动时，容易被外物碰、撞伤，进而导致内部的线缆损坏时有发生。

发明内容

本发明的内容在于，提供一种三维拖链防撞块，该防撞块套设于拖链外部，保护拖链在使用过程中不被碰、撞伤，进一步保证线缆安全。并且加入了腔室等限位设置，保证了即使拖链当遇到较大阻力时，出现卡滞时，防撞块不会轻易脱落或与拖链相对滑动，有效的提高了防撞块与拖链连接的稳定性。

本发明的方案如下，一种三维拖链防撞块，包括两个相互对称且配合的卡合部，两卡合部之间能相互连接和分离，所述卡合部的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；两卡合部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上，使防撞块随拖链节运动。

由于采用上诉技术方案，卡合部连接后形成环状保护拖链不被碰、撞伤。其二由于设置了容纳拖链节导向环的腔室，使得三维拖链上外接一个能在环形腔室内固定的卡扣后，形成限位设置，使得机器人运行中拖链不易由防撞块内部脱出。

进一步的，两个卡合部的端部设有插接件；两个卡合部的端部相互插接配合，并固定连接形成套设于拖链节上的圆环形结构。

进一步的，所述腔室设为卡合部内壁上的内凹容纳腔；两个卡合部的连接使腔室之间互相贯通并形成环形凹槽，所述拖链节导向环置于该环形凹槽内，限制防撞块与拖链发生相对运动。

由于采用上诉技术方案，采用插接的快卸装配方式，便于后期维护或取放三维拖链。并且对称的设置卡合部的插接件，有利于减少该防撞块的生产成本和降低模具设计难度。而设置的腔室为容纳拖链节导向环，并且在拖链节导向环上外接有拖链安装卡扣后，拖链安装卡扣与拖链节导向环同样置于腔室内，进一步的保证防撞块与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

进一步的，所述插接件包括分别设置在卡合部两端的插舌和插接口，所述插舌与插接口相互匹配，两个卡合部插接时，插舌能分别插入插接口并保持相对固定。

进一步的，所述插接口为布置在卡合部一端并垂直贯通卡合部的方形孔。

进一步的，所述插舌包括插板、挡块和压板；所述卡合部端部设有伸出插板，所述插板的端部上固连有倾斜布置的压板，所述压板上靠近与插板的连接处设有挡块；所述插板与压板同时穿入插接口，使两卡合部连接时，挡块抵于插接口处限制两卡合部的分离。

由于采用上诉技术方案，在正常将插舌和插接口连接时，锥形布置的插板保证装配容易和一定的导向性能；当装配后，挡块阻止插板与插接口分离，进一步保证防撞块相对拖链的位置不变；当按压压板时，压板带动所述挡块做杠杆运动，使挡块在水平方向与插接口自由分离，保证卡合部互相自由分离。

进一步的，所述插接件还包括分别设置在卡合部两端的导向柱和导向孔，所述导向柱与导向孔相互匹配；所述两个卡合部插接时，导向柱插入导向孔内保持相对固定。

由于采用上诉技术方案，设置的导向孔和导向柱保证安装的正确性，并且当卡合部卡接后，由于存在导向孔和导向柱，增强整体的抗剪能力，减轻插舌和插接口受到的剪应力。该设置的目的在于，其与插接件的共同作用既保证了卡合部不能从水平方向脱离又保证了卡合部无法旋钮脱离，并且提高了使用寿命。

进一步的，所述挡块为带锥度的台阶设置，所述挡块的起锥方向沿向插板向卡合部方向设置。

由于采用上诉技术方案，当挡块随插板与插接口接触时，由于其接触位置为起锥面，阻力较小，能顺利的达到挡块限位位置；而当未施加外力于压板时，挡块的台阶面与插接口接触，此时阻力大，两者无法相互运动，保证卡合部连接稳定性。

进一步的，所述腔室内还设置有若干条凹入卡合部内壁的环槽，所述环槽长度不大于所述腔室长度。

由于采用上诉技术方案，在保证足够刚性和强度的前提下，该种设置能够有效的减轻整体重量，并且由于塑料成型件工艺的特殊要求，布置该种环槽便于塑料成型时的延展性，有利于卡合部整体壁厚的均匀。

进一步的，所述的卡合部为塑料一体成型制备，所述卡合部的成形拔模斜度为单边1-3°。

由于采用上诉技术方案，选用成熟的塑料成型技术，利于减轻整体重量，降低制造成本。预留的拔模斜度保证塑料件能顺利脱模。

综上所述，由于采用了上诉技术手段，本发明的有益效果为：

1、结构简单，制造容易、适合大批量推广。

2、利用卡接的快卸装配特点，技术人员能较好的维护、检修三维机器人拖链。

3、插舌等设置保证了连接时的稳定性，导向柱等保证了连接的正确性和提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为卡合部连接、分离的示意图；

图3为卡合部的剖面示意图；

图4为插舌的具体示意图；

图5为挡块与压盘杠杆连动分离插舌与插接口的示意图；

图6为挡块的一种优选方式；

图7为本发明应用于三维拖链装配的示意图；

图8为本发明与三维拖链装配的剖视图；

图中标记：1、卡合部；2、腔室；3、插舌；4、插接口；5、拖链安装卡扣；6、拖链节导向环；101、导向柱； 102、导向孔；201、环槽；31、插板；32、挡块；33、压板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图1至图4对本发明的结构作详细的描述。

实施例1：如图1至4所示，一种三维拖链防撞块，包括两个相互对称且配合的卡合部1，两卡合部1之间能相互连接和分离，两卡合部1连接形成套设于拖链节外的环状结构；

卡合部1的端部设有插接件，卡合部1的端部相互插接形成圆环形结构；

插接件包括插舌3和插接口4，插舌3和插接口4分别设置于卡合部1两端，不同卡合部1的插舌3能分别插入另一卡合部1的插接口4并保持相对固定；

插舌3包括与卡合部1一体成型的插板31，插板31伸出卡合部1一端为锥形；压板33与插板31一体成型，在压板33上靠近插板31锥形端部处设置有挡块32，压板33能带动所述挡块32做杠杆运动，当压下压板33时，挡块32与插接口4分离，两个卡合部1能自由脱离；

插接口4为布置在卡合部1一端并垂直贯通的方形孔；

卡合部1设置有凹向内壁的腔室2，腔室2内还设置有若干条凹入卡合部1内壁的环槽201，所述环槽201长度不大于所述环形腔室2长度；

一种优选的设置，如图1所示，该插接件还包括分别设置在卡合部1两端的导向柱101和导向孔102，导向柱101的直径小于导向孔102直径，两者间隙配合，在卡合部1互相连接时，不同卡合部1的导向柱101能分别插入另一卡合部1的导向孔102内。

实施例2：如图5至图6所示，一种优选的挡块32设置示意图，所述挡块32设置在压板33上靠近插板31锥形端部处，所述挡块32为带锥度的台阶设置，所述挡块32的起锥方向沿向插板31向卡合部方向设置。

当插舌3与插接口4接触时，由于是挡块32的锥面，阻力较小，如图5所示两者顺利的互相卡接；

当卡接后，如图5所示，由于挡块32台阶面与插接口4接触，阻力较大，此时两者不容易分离；

当要分离时，如图5至图6所示，按压压板33，此时压板33带动挡块32台阶面与插接口4分离，进而能分离防撞块与三维拖链。

实施例3：如图7至8 所示，为本发明与三维拖链的装配、使用示意图，当卡合部1互相连接时，此时两卡合部1连接形成套设于拖链节外的环状结构；

此时两个卡合部1腔室2互相贯通，腔室2容纳拖链节导向环6，由于拖链节导向环6卡入腔室2内，保证了即使受到外力作用，防撞块不易与拖链分离，进一步的保证了使用的稳定性；

进一步的，如图8所示，一种优选的防撞块与拖链的固定方案，即在拖链节导向环6上外接有一拖链安装卡扣5，拖链安装卡扣5与拖链节导向环6同样置于腔室2内，进一步的保证防撞块与拖链在使用过程中不易相对运动或脱落，能更好的保护拖链内部线缆的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维拖链防撞块，其特征在于：包括两个相互对称且配合的卡合部（1），两卡合部（1）之间能相互连接和分离，所述卡合部（1）的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室（2）；两卡合部（1）配合连接形成环状结构并套设于拖链节上，使防撞块随拖链节运动。

2.如权利要求1所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述卡合部（1）的端部设有插接件；两个卡合部（1）的端部相互插接配合，并固定连接形成有套设于拖链节上的圆环形结构。

3.如权利要求2所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述插接件包括设于卡合部（1）两端的插舌（3）与插接口（4），所述插舌（3）与插接口（4）相互匹配，两卡合部（1）进行插接时，插舌（3）插入插接口（4）保持相对固定。

4.如权利要求3所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述插接件还包括设于卡合部（1）两端的导向柱（101）与导向孔（102），所述导向柱（101）与导向孔（102）相互匹配；两卡合部（1）进行插接时，导向柱（101）插入导向孔（102）内保持相对固定。

5.如权利要求3所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述插接口（4）为布置在卡合部（1）一端并垂直贯通卡合部（1）的方形孔。

6.如权利要求3或5所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述插舌（3）包括插板（31）、挡块（32）和压板（33）；所述卡合部（1）端部设有伸出插板（31），所述插板（31）的端部上固连有倾斜布置的压板（33），所述压板（33）上靠近与插板（31）的连接处设有挡块（32）；所述插板（31）与压板（33）同时穿入插接口（4），使两卡合部（1）连接时，挡块（32）抵于插接口（4）处限制两卡合部（1）的分离。

7.如权利要求1至4任一所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述腔室（2）设为卡合部（1）内壁上的内凹容纳腔；两个卡合部（1）的连接使腔室（2）之间互相贯通并形成环形凹槽，所述拖链节导向环置于该环形凹槽内，限制防撞块与拖链发生相对运动。

8.如权利要求7所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述腔室（2）内还设置有若干条凹入卡合部（1）内壁的环槽（201），所述环槽（201）长度不大于所述腔室（2）长度。

9.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种三维拖链防撞块，其特征在于：所述的卡合部（1）为塑料一体成形制备，所述卡合部（1）的成形拔模斜度为单边1-3°。