CN105818166A - 一种用于机械手的箱体结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于机械手技术领域的用于机械手相关部件放置的箱体结构，所述的箱体结构的箱体顶板(1)与箱体中间部(3)上表面连接，箱体底板(2)与箱体中间部(3)下表面连接，箱体中间部(3)上表面设置多个上卡块(4)，箱体顶板(1)上设置与上卡块(4)数量和位置对应的上卡槽(5)，箱体中间部(3)下表面设置多个下卡块(6)，箱体底板(2)上设置与下卡块(6)数量和位置对应的下卡槽(7)，箱体顶板(1)和箱体底板(2)通过连接螺杆(8)连接。本发明的箱体结构，能够可靠地实现机械手的相关部件放置，同时箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而能够可靠保护相关部件。

Description

一种用于机械手的箱体结构
技术领域
本发明属于机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种用于机械手相关部件放置的箱体结构。
背景技术
在机械手设备领域，机械手的相关部件需要放置在箱体结构内，以确保相关部件不会受到外部物体的碰撞损坏。现有技术中箱体结构，主要是模具铸件结构。这样的结构，模具制造成本高，有些铸造成形后表面还要二次加工处理，加工难度及精度难控制，对研发成本及小批量生产成本要求投入高，风险大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，能够可靠地实现机械手的相关部件放置，同时箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而能够可靠保护相关部件的用于机械手的箱体结构。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种用于机械手的箱体结构，所述的用于机械手的箱体结构包括箱体顶板、箱体底板、箱体中间部，所述的箱体中间部设置为截面呈圆形结构或方形结构，箱体顶板与箱体中间部上表面连接，箱体底板与箱体中间部下表面连接，所述的箱体中间部上表面设置多个凸出的上卡块，箱体顶板上设置与上卡块数量和位置一一对应的上卡槽，箱体中间部下表面设置多个凸出的下卡块，箱体底板上设置与下卡块数量和位置一一对应的下卡槽，所述的箱体顶板和箱体底板之间通过多个连接螺杆连接。
所述的箱体中间部设置为截面呈方形的结构，箱体中间部包括四块箱体侧板，每块箱体侧板上表面设置多个凸出的上卡块，每块箱体侧板下表面设置多个凸出的下卡块，箱体顶板上设置与四块箱体侧板上表面的上卡块数量和位置一一对应的上卡槽，箱体底板上设置与四块箱体侧板下表面的下卡块数量和位置一一对应的下卡槽，所述的四块箱体侧板之间通过多个侧板连接螺栓连接。
所述的四块箱体侧板分别为箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ、箱体侧板Ⅳ，箱体顶板和箱体底板均设置为方形板件结构。
所述的箱体顶板的四个边角部位各设置一个顶板螺纹孔，箱体底板的四个边角部位各设置一个底板螺纹孔，每个底板螺纹孔设置为位于一个顶板螺纹孔正下方位置的结构，所述的连接螺杆包括四个，连接螺杆表面设置为螺纹结构，每个连接螺杆分别设置为穿过一个顶板螺纹孔和位于该顶板螺纹孔正下方位置的底板螺纹孔的结构。
所述的箱体侧板Ⅰ左侧面设置凸出的左侧凸块Ⅰ，箱体侧板Ⅰ右侧面设置右侧凸块Ⅰ，箱体侧板Ⅱ左侧面设置左侧卡槽Ⅱ，箱体侧板Ⅱ右侧面设置右侧卡槽Ⅱ，箱体侧板Ⅲ左侧面设置左侧凸块Ⅲ，箱体侧板Ⅲ右侧面设置右侧凸块Ⅲ，箱体侧板Ⅳ左侧面设置左侧卡槽Ⅳ，箱体侧板Ⅳ右侧面设置右侧卡槽Ⅳ。
所述的箱体顶板与箱体中间部上表面连接时，箱体中间部上表面的每个凸出的上卡块分别设置为能够卡装在一个上卡槽内的结构；所述的箱体底板与箱体中间部下表面连接时，箱体中间部下表面的每个凸出的下卡块分别设置为能够卡装在一个下卡槽内的结构。
所述的上卡槽为一字形的结构，上卡槽设置为穿透箱体顶板的结构，下卡槽为一字形的结构，下卡槽设置为穿透箱体底板的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的用于机械手的箱体结构能够安装在机械手上，作为机械手的一个组成部件。当机械手的某些部件需要进行保护，避免外界物体碰撞时，使用本发明的箱体结构。需要使用箱体结构时，箱体结构的箱体顶板、箱体底板、箱体中间部可以组成箱体结构，箱体顶板与箱体中间部的位置的确定和固定通过上卡块卡装在上卡槽内实现，箱体底板与箱体中间部的位置的确定和固定通过下卡块卡装在下卡槽内实现。箱体顶板和箱体底板之间通过多个连接螺杆连接。本发明所述的用于机械手的箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而优于现有技术中的箱体结构，能够避免外部较大压力对箱体结构内的相关部件造成损坏。而当箱体结构不需要使用时或需要将箱体结构内的相关部件拆下时，只需要拧下连接螺杆，就能够快速完成箱体结构的拆卸。本发明所述的用于机械手的箱体结构，结构简单，能够可靠地实现机械手的相关部件放置，同时箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而能够可靠保护相关部件。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的用于机械手的箱体结构的主视结构示意图；
图2为本发明所述的用于机械手的箱体结构的俯视结构示意图；
图3为本发明所述的用于机械手的箱体结构的爆炸结构示意图；
附图中标记分别为：1、箱体顶板；2、箱体底板；3、箱体中间部；4、上卡块；5、上卡槽；6、下卡块；7、下卡槽；8、连接螺杆；9、箱体侧板；10、箱体侧板Ⅰ；11、箱体侧板Ⅱ；12、箱体侧板Ⅲ；13、箱体侧板Ⅳ；14、顶板螺纹孔；15、底板螺纹孔；16、左侧凸块Ⅰ；17、右侧凸块Ⅰ；18、左侧卡槽Ⅱ；19、右侧卡槽Ⅱ；20、左侧凸块Ⅲ；21、右侧凸块Ⅲ；22、左侧卡槽Ⅳ；23、右侧卡槽Ⅳ；24、侧板连接螺栓。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1—附图3所示，本发明为一种用于机械手的箱体结构，所述的用于机械手的箱体结构包括箱体顶板1、箱体底板2、箱体中间部3，所述的箱体中间部3设置为截面呈圆形结构或方形结构，箱体顶板1与箱体中间部3上表面连接，箱体底板2与箱体中间部3下表面连接，所述的箱体中间部3上表面设置多个凸出的上卡块4，箱体顶板1上设置与上卡块4数量和位置一一对应的上卡槽5，箱体中间部3下表面设置多个凸出的下卡块6，箱体底板2上设置与下卡块6数量和位置一一对应的下卡槽7，所述的箱体顶板1和箱体底板2之间通过多个连接螺杆8连接。这样的结构设置，本发明所述的用于机械手的箱体结构能够安装在机械手上，作为机械手的一个组成部件。当机械手的某些部件需要进行保护，避免外界物体碰撞时，使用本发明的箱体结构。需要使用箱体结构时，箱体结构的箱体顶板1、箱体底板2、箱体中间部3可以组成箱体结构，箱体顶板1与箱体中间部3的位置的确定和固定通过上卡块4卡装在上卡槽5内实现，箱体底板2与箱体中间部3的位置的确定和固定通过下卡块6卡装在下卡槽7内实现。箱体顶板1和箱体底板2之间通过多个连接螺杆8连接。本发明所述的用于机械手的箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而优于现有技术中的箱体结构，能够避免外部较大压力对箱体结构内的相关部件造成损坏。而当箱体结构不需要使用时或需要将箱体结构内的相关部件拆下时，只需要拧下连接螺杆，就能够快速完成箱体结构的拆卸。本发明所述的用于机械手的箱体结构，结构简单，能够可靠地实现机械手的相关部件放置，同时箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而能够可靠保护相关部件。
所述的箱体中间部3设置为截面呈方形的结构，箱体中间部3包括四块箱体侧板9，每块箱体侧板9上表面设置多个凸出的上卡块4，每块箱体侧板9下表面设置多个凸出的下卡块6，箱体顶板1上设置与四块箱体侧板9上表面的上卡块4数量和位置一一对应的上卡槽7，箱体底板2上设置与四块箱体侧板9下表面的下卡块6数量和位置一一对应的下卡槽7，所述的四块箱体侧板之间通过侧板连接螺栓连接，这样的结构，通过四块箱体侧板组成箱体中间部，四块箱体侧板之间相对位置固定可靠，箱体顶板1与箱体中间部的位置的确定和固定通过上卡块卡装在上卡槽内实现，箱体底板与箱体中间部的位置的确定和固定通过下卡块卡装在下卡槽内实现，这样，本发明所述的用于机械手的箱体结构承受外力的强度也得到了明显的提升，优于现有技术中的箱体结构，能够避免外部较大压力对箱体结构内的相关部件造成损坏，起到保护相关部件的作用。
所述的四块箱体侧板9分别为箱体侧板Ⅰ10、箱体侧板Ⅱ11、箱体侧板Ⅲ12、箱体侧板Ⅳ13，箱体顶板1和箱体底板2均设置为方形板件结构。
所述的箱体顶板1的四个边角部位各设置一个顶板螺纹孔14，箱体底板2的四个边角部位各设置一个底板螺纹孔15，每个底板螺纹孔15设置为位于一个顶板螺纹孔14正下方位置的结构，所述的连接螺杆8包括四个，连接螺杆8表面设置为螺纹结构，每个连接螺杆8分别设置为穿过一个顶板螺纹孔14和位于该顶板螺纹孔正下方位置的底板螺纹孔15的结构。这样的结构，通过连接螺杆，就能够实现箱体顶板和箱体底板之间的连接，当连接螺杆拧装时，箱体顶板和箱体底板之间的距离减小，从而可靠地将四块箱体侧板压装固定在箱体顶板和箱体底板之间，实现箱体顶板1、箱体底板2、箱体中间部3之间的可靠连接。
所述的箱体侧板Ⅰ10左侧面设置凸出的左侧凸块Ⅰ16，箱体侧板Ⅰ10右侧面设置右侧凸块Ⅰ17，箱体侧板Ⅱ11左侧面设置左侧卡槽Ⅱ18，箱体侧板Ⅱ11右侧面设置右侧卡槽Ⅱ19，箱体侧板Ⅲ12左侧面设置左侧凸块Ⅲ20，箱体侧板Ⅲ12右侧面设置右侧凸块Ⅲ21，箱体侧板Ⅳ13左侧面设置左侧卡槽Ⅳ22，箱体侧板Ⅳ13右侧面设置右侧卡槽Ⅳ23。这样，一块箱体侧板通过左侧凸块与另一块箱体侧板的右侧卡槽卡装连接，一块箱体侧板通过右侧凸块与另一块箱体侧板的左侧卡槽卡装连接，从而实现四块箱体侧板侧面的可靠卡装连接。
所述的箱体顶板1与箱体中间部3上表面连接时，箱体中间部3上表面的每个凸出的上卡块4分别设置为能够卡装在一个上卡槽5内的结构；所述的箱体底板2与箱体中间部3下表面连接时，箱体中间部3下表面的每个凸出的下卡块6分别设置为能够卡装在一个下卡槽7内的结构。
所述的上卡槽5为一字形的结构，上卡槽5设置为穿透箱体顶板1的结构，下卡槽7为一字形的结构，下卡槽7设置为穿透箱体底板2的结构。
本发明所述的用于机械手的箱体结构能够安装在机械手上，作为机械手的一个组成部件。当机械手的某些部件需要进行保护，避免外界物体碰撞时，使用本发明的箱体结构。需要使用箱体结构时，箱体结构的箱体顶板、箱体底板、箱体中间部可以组成箱体结构，箱体顶板与箱体中间部的位置的确定和固定通过上卡块卡装在上卡槽内实现，箱体底板与箱体中间部的位置的确定和固定通过下卡块卡装在下卡槽内实现。箱体顶板和箱体底板之间通过多个连接螺杆连接。本发明所述的用于机械手的箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而优于现有技术中的箱体结构，能够避免外部较大压力对箱体结构内的相关部件造成损坏。而当箱体结构不需要使用时或需要将箱体结构内的相关部件拆下时，只需要拧下连接螺杆，就能够快速完成箱体结构的拆卸。本发明所述的用于机械手的箱体结构，结构简单，能够可靠地实现机械手的相关部件放置，同时箱体结构承受外力的强度得到了明显的提升，从而能够可靠保护相关部件。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的用于机械手的箱体结构包括箱体顶板(1)、箱体底板(2)、箱体中间部(3)，所述的箱体中间部(3)设置为截面呈圆形结构或方形结构，箱体顶板(1)与箱体中间部(3)上表面连接，箱体底板(2)与箱体中间部(3)下表面连接，所述的箱体中间部(3)上表面设置多个凸出的上卡块(4)，箱体顶板(1)上设置与上卡块(4)数量和位置一一对应的上卡槽(5)，箱体中间部(3)下表面设置多个凸出的下卡块(6)，箱体底板(2)上设置与下卡块(6)数量和位置一一对应的下卡槽(7)，所述的箱体顶板(1)和箱体底板(2)之间通过多个连接螺杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的箱体中间部(3)设置为截面呈方形的结构，箱体中间部(3)包括四块箱体侧板(9)，每块箱体侧板(9)上表面设置多个凸出的上卡块(4)，每块箱体侧板(9)下表面设置多个凸出的下卡块(6)，箱体顶板(1)上设置与四块箱体侧板(9)上表面的上卡块(4)数量和位置一一对应的上卡槽(7)，箱体底板(2)上设置与四块箱体侧板(9)下表面的下卡块(6)数量和位置一一对应的下卡槽(7)，所述的四块箱体侧板(9)之间通过多个侧板连接螺栓(24)连接。
3.根据权利要求2所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的四块箱体侧板(9)分别为箱体侧板Ⅰ(10)、箱体侧板Ⅱ(11)、箱体侧板Ⅲ(12)、箱体侧板Ⅳ(13)，箱体顶板(1)和箱体底板(2)均设置为方形板件结构。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的箱体顶板(1)的四个边角部位各设置一个顶板螺纹孔(14)，箱体底板(2)的四个边角部位各设置一个底板螺纹孔(15)，每个底板螺纹孔(15)设置为位于一个顶板螺纹孔(14)正下方位置的结构，所述的连接螺杆(8)包括四个，连接螺杆(8)表面设置为螺纹结构，每个连接螺杆(8)分别设置为穿过一个顶板螺纹孔(14)和位于该顶板螺纹孔正下方位置的底板螺纹孔(15)的结构。
5.根据权利要求3所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的箱体侧板Ⅰ(10)左侧面设置凸出的左侧凸块Ⅰ(16)，箱体侧板Ⅰ(10)右侧面设置右侧凸块Ⅰ(17)，箱体侧板Ⅱ(11)左侧面设置左侧卡槽Ⅱ(18)，箱体侧板Ⅱ(11)右侧面设置右侧卡槽Ⅱ(19)，箱体侧板Ⅲ(12)左侧面设置左侧凸块Ⅲ(20)，箱体侧板Ⅲ(12)右侧面设置右侧凸块Ⅲ(21)，箱体侧板Ⅳ(13)左侧面设置左侧卡槽Ⅳ(22)，箱体侧板Ⅳ(13)右侧面设置右侧卡槽Ⅳ(23)。
6.根据权利要求1所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的箱体顶板(1)与箱体中间部(3)上表面连接时，箱体中间部(3)上表面的每个凸出的上卡块(4)分别设置为能够卡装在一个上卡槽(5)内的结构；所述的箱体底板(2)与箱体中间部(3)下表面连接时，箱体中间部(3)下表面的每个凸出的下卡块(6)分别设置为能够卡装在一个下卡槽(7)内的结构。
7.根据权利要求1所述的用于机械手的箱体结构，其特征在于：所述的上卡槽(5)为一字形的结构，上卡槽(5)设置为穿透箱体顶板(1)的结构，下卡槽(7)为一字形的结构，下卡槽(7)设置为穿透箱体底板(2)的结构。
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