CN1900550A - 线缆类的保护及引导装置用滑动单元 - Google Patents

线缆类的保护及引导装置用滑动单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1900550A
CN1900550A CNA2006100834687A CN200610083468A CN1900550A CN 1900550 A CN1900550 A CN 1900550A CN A2006100834687 A CNA2006100834687 A CN A2006100834687A CN 200610083468 A CN200610083468 A CN 200610083468A CN 1900550 A CN1900550 A CN 1900550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
protection
guiding device
cable class
sliding unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100834687A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1900550B (zh
Inventor
石见勉
酒井俊光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Publication of CN1900550A publication Critical patent/CN1900550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1900550B publication Critical patent/CN1900550B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/12Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明提供一种易于搬运、单元彼此之间易于连接·分离的线缆类的保护及引导装置用滑动单元。由于具有下述结构从而解决了上述课题,即其包括:一对侧架(230),其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子(220);两根连接棒(242、244),其将上述侧架维持在规定宽度,并用于连接前后的滑动单元(200);连接件(250),其连接上述连接棒,上述连接件具有插通上述连接棒的两个连接孔,其中一个连接孔设有切口,从而可使上述连接棒连接·分离,其中一个上述连接棒的局部设有可从上述切口中通过的薄壁部。

Description

线缆类的保护及引导装置用滑动单元
技术领域
本发明涉及线缆类的保护及引导装置,该装置用于机床、电子器械、工业用机器人、搬运机械等中,从而可以安全可靠地保护及引导向这些移动的机械或者机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、供液管等可弯曲的线缆及软管等(以下,简称为“线缆类”),进一步具体而言,本发明涉及一种滑动单元,该单元在对线缆类的保护及引导装置沿长边折回来使用时,通过夹持在相面对的线缆类的保护及引导装置之间,来防止上下的线缆类的保护及引导装置的滑动摩擦。
背景技术
对机床、土木机械、搬运装置等的移动体连接线缆类时,伴随移动而在线缆类会发生强行的扭曲、弯曲及张力,造成线缆类损伤而且外观也杂乱。所以,使用一种支撑引导这些线缆类的线缆类的保护及引导装置。
一般,对线缆类的保护及引导装置而言,如图10所示,链节体在内插有线缆类C的状态下将弯曲半径沿长边方向限定在一定或其以上并连接多个,由此来保持线缆类,该链节体构成包括:配置于线缆类C两侧的一对侧面板102;分别架设于该侧面板102的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆101。
在移动端106和固定端105之间沿长边方向折回使用这种线缆类的保护及引导装置100的场合,且在其移动行程较长的场合下,被折回的上述线缆类的保护及引导装置100与被折回前的上述线缆类的保护及引导装置100的弯曲内周面彼此之间滑动接触。而且,由于该接触滑动,上述线缆类的保护及引导装置100的圆滑的往复运动受到阻碍,严重时,担心会发生由于磨损引起上述线缆类的保护及引导装置100断裂的情况。因此,为了避免这种情况的发生,本发明的发明人在之前申请了一种滑动单元400,该滑动单元如图8及图9所示,在上述线缆类的保护及引导装置100的弯曲部120和上述移动端106之间,被夹持于相面对的上述线缆类的保护及引导装置间,避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触(JP特愿2005-200236号)。
如上所述的滑动单元400,如图9详述所示,包括:一对侧架430,其枢转设置有由上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子420;两根连接销440,其维持上述侧架430的规定宽度,且用于连接前后滑动单元400;开口销460,其防止连接销440的脱落;コ字形截面的连接件450,其用于连接上述连接销440,此外,滑动单元400被可弯曲地连接。
这样的滑动单元400,为了达到希望的长度,将若干个滑动单元400连接起来使用,但是由于是将位于前后的滑动单元400的连接销插通到在连接件450上穿孔的连接孔中,并用开口销460防止连接销的脱落,因此如果一旦将滑动单元400连接并组装起来后,难于进行长度的变更及搬运等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于搬运、且单元彼此之间易于连接·分离的线缆类的保护及引导装置用滑动单元。
本技术方案1涉及的发明,是一种线缆类的保护及引导装置用滑动单元,在内插有线缆类的状态下,以弯曲半径限定在一定或其以上的方式沿长边方向连接多个链节体,由此构成线缆类的保护及引导装置,该装置在移动端和固定端之间沿长边方向折回,该链节体包括:配置于线缆类两侧的一对侧面板;分别架设于该侧面板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆,其中,滑动单元,在沿长边方向折回的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间,被夹持在相面对的上述线缆类的保护及引导装置间,而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触,该滑动单元的特征在于,上述滑动单元包括:一对侧架,其枢转设置有由上述上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子;两根连接棒,其用于连接前后滑动单元;连接件,其连接上述连接棒,上述连接件具有插通上述连接棒的两个连接孔,其中的一个连接孔中设有切口,从而可使上述连接棒连接·分离,在一个上述连接棒的局部设有可从上述切口中通过的薄壁部,从而达到上述目的。
根据本发明的线缆类的保护及引导装置的滑动单元,具有:一对侧架,其枢转设置有由上下一对线缆类的保护及引导装置夹持的辊子;两根连接棒,其将上述侧架维持在规定宽度,并用于连接前后滑动单元;连接件,其连接上述连接棒,其中;上述连接件具有上述连接棒插通的两个连接孔,其中一个连接孔中设有切口,从而可使上述连接棒连接·分离,在上述连接棒中的一根在其局部上具有可通过上述切口的薄壁部,从而可提高滑动单元可搬运性的同时,在作业现场中进行单元彼此之间的连接·分离。
附图说明
图1是表示本发明实施例即线缆类的保护及引导装置用滑动单元的一个单元的立体图。
图2是表示图1所示的线缆类的保护及引导装置用滑动单元的连接状态的俯视图。
图3是沿图2中3-3线的剖视图。
图4是沿图2中4-4线的剖视图。
图5是图1所示的线缆类的保护及引导装置用滑动单元的构成要件即连接件的立体图。
图6是说明本发明的连接棒与连接件的连接动作的说明图。
图7是说明本发明的其他形状的连接棒与连接件的连接动作的说明图。
图8是表示线缆类的保护及引导装置用滑动单元的使用例的侧视图。
图9(a)是表示以往滑动单元的俯视图,(b)是沿(a)中b-b线的剖视图。
图10是表示一般的线缆类的保护及引导装置的图。
符号说明如下:
100线缆类的保护及引导装置               200滑动单元
220辊子             230侧架             242、244连接棒
242a薄壁部          250、350连接件
252、352切口        260防止横向偏移构件
具体实施方式
以下,参照图1至图7,说明本发明实施例即线缆类的保护及引导装置用滑动单元。图1是表示本发明涉及的线缆类的保护及引导装置用滑动单元的一个单元的立体图,图2是表示图1所示滑动单元200的连接状态的俯视图。图3是沿图2的3-3线的剖视图,且表示连接棒242的薄壁部242a的截面,图4是表示沿图2中的4-4线剖视图。图5是连接件250的立体图。图6是说明本发明的连接棒242与连接件250的连接动作的说明图,图7是说明与图6所示连接件及连接棒相比具有不同形状的切口352及不同形状的薄壁部342a的连接件350和连接棒342之间的连接动作的说明图。
本发明的线缆类的保护及引导装置用滑动单元200,如图1所示,具有:一对侧架230,其枢转设置有由上下一对线缆类的保护及引导装置夹持的辊子220;两根连接棒242、244,其将上述侧架230维持在规定宽度,并用于连接前后的滑动单元;连接件250,其连接上述连接棒242、244。并且,如图5所示,连接件250具有连接棒242、244插通的两个连接孔262、264。并且,其中一个连接孔262设有切口252,从而可使上述连接棒242连接·分离。并且,就一侧的连接棒242而言,在其局部具有可从上述切口252中通过的薄壁部242a。
连接棒244以从连接件250中插通的状态下被固定于侧架230上,连接242,如图3所示,以使薄壁部242a与垂直方向成约45度的倾斜状态的方式,被固定于侧架230上。因此,在连接滑动单元200时,将连接件250移动到与被连接的滑动单元200的连接棒242的薄壁部242a相面对的位置上,如图6(a)所示,向着连接件250的切口252与连接棒242的薄壁部242a的朝向一致的方向,从切口252处插入薄壁部242a,如图6(b)所示,使连接件250的朝向恢复到水平。在该状态下,连接棒242不会从连接件250分离,并且,如图2所示,将连接件250移动到连接棒242的中央,由此如图6(c)所示,使连接状态变得可靠。
因此,对滑动单元200而言,一旦连接后,只要保持水平状态,连接件250即使在连接棒242、244上移动也不会与其分离,另一方面,连接时或分离时,使连接件250移动到连接棒242的薄壁部242a的位置,并相对于垂直方向倾斜大约45度,只须将薄壁部242a插入、排出到切口252中,即可以实现滑动单元200的连接、分离。
图1中,符号260所表示的构件是在连接滑动单元200时用于防止前后滑动单元200的横向偏移的防止横向偏移构件。并且,上述的例子中,如图3所示,剥落连接棒242的两侧面而形成薄壁部242a,但也可以如图7所示,扩大切口352的宽度,只剥落连接棒342的一个侧面而形成薄壁部342a。

Claims (1)

1.一种线缆类的保护及引导装置用滑动单元,在内插有线缆类的状态下,以弯曲半径限定在一定或其以上的方式沿长边方向连接多个链节体,由此构成线缆类的保护及引导装置,该装置在移动端和固定端之间沿长边方向折回,该链节体包括:配置于线缆类两侧的一对侧面板;分别架设于该侧面板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆,
线缆类的保护及引导装置用滑动单元,在沿长边方向折回的上述线缆类的保护及引导装置的弯曲部和上述移动端之间,被夹持在相面对的上述线缆类的保护及引导装置间,而避免上下的上述线缆类的保护及引导装置的接触,该滑动单元的特征在于,
上述滑动单元包括:一对侧架,其枢转设置有由上述上下的线缆类的保护及引导装置夹持的辊子;两根连接棒,其用于连接前后滑动单元;连接件,其连接上述连接棒,
上述连接件具有插通上述连接棒的两个连接孔,其中的一个连接孔中设有切口,从而可使上述连接棒连接·分离,
在一个上述连接棒的局部设有可从上述切口中通过的薄壁部。
CN2006100834687A 2005-07-19 2006-05-30 线缆类的保护及引导装置用滑动单元 Expired - Fee Related CN1900550B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005208549 2005-07-19
JP2005208549A JP4598619B2 (ja) 2005-07-19 2005-07-19 ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
JP2005-208549 2005-07-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1900550A true CN1900550A (zh) 2007-01-24
CN1900550B CN1900550B (zh) 2010-11-17

Family

ID=37575855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100834687A Expired - Fee Related CN1900550B (zh) 2005-07-19 2006-05-30 线缆类的保护及引导装置用滑动单元

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7434382B2 (zh)
JP (1) JP4598619B2 (zh)
KR (1) KR100982873B1 (zh)
CN (1) CN1900550B (zh)
DE (1) DE102006029530A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4209431B2 (ja) * 2006-06-01 2009-01-14 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置用スケーティング台車
DE102006049434A1 (de) * 2006-10-16 2008-04-17 Kabelschlepp Gmbh Energieführungssystem für lange Verfahrwege
JP4757288B2 (ja) * 2008-08-28 2011-08-24 株式会社椿本チエイン ケーブル保護案内装置用ガイドレール
JP4963307B2 (ja) * 2008-10-30 2012-06-27 株式会社椿本チエイン ケーブル保護案内装置用ガイドレール
JP4963308B2 (ja) * 2008-11-20 2012-06-27 株式会社椿本チエイン ケーブル保護案内装置用ガイドレール
DE202015100472U1 (de) 2015-02-02 2015-02-10 Igus Gmbh Kettenglied und Kreiskette mit Kettenglied
DE202017103858U1 (de) 2017-06-28 2017-07-21 Igus Gmbh Anordnung mit zwei Energieführungsketten und verstellbaren Festpunkt
JP6665896B2 (ja) * 2018-07-25 2020-03-13 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置及びローラアタッチメント

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5510126A (en) * 1978-07-04 1980-01-24 Tsubakimoto Chain Co Guide device of cable drag chain
JPS5947151B2 (ja) * 1980-07-02 1984-11-16 三菱電機株式会社 電動始動手段付発電機直結フライホイ−ル装置
US5649415A (en) * 1995-02-02 1997-07-22 Hubbell Incorporated Power supply chain and chain carriage system
JPH09247834A (ja) * 1996-03-12 1997-09-19 Copal Co Ltd ケーブル保護ケースの支持機構
DE19645403A1 (de) * 1996-11-04 1998-05-07 Kabelschlepp Gmbh Kettenglied und Energieführungskette mit verrastbarer Traverse
DE19701706C1 (de) * 1997-01-21 1998-09-03 Igus Gmbh Energiezuführungskette
JPH10220533A (ja) * 1997-02-13 1998-08-21 Fuji Eng Kk 可撓性長尺物の保護装置
IT250490Y1 (it) * 2000-09-29 2003-09-10 Mauri Giovanni Carro per catena portacavi
US6890278B2 (en) * 2001-02-14 2005-05-10 Jeffrey Theorin Prince Chain with selectivity engaged links
FR2835034A1 (fr) * 2002-01-18 2003-07-25 Kabelschlepp France Dispositif de decharge d'efforts pour chaines porte-cables
JP4799240B2 (ja) * 2006-03-29 2011-10-26 株式会社椿本チエイン ケーブル保護案内装置用スケートユニット
JP4209431B2 (ja) * 2006-06-01 2009-01-14 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置用スケーティング台車

Also Published As

Publication number Publication date
US20070018146A1 (en) 2007-01-25
KR100982873B1 (ko) 2010-09-16
US7434382B2 (en) 2008-10-14
JP4598619B2 (ja) 2010-12-15
DE102006029530A1 (de) 2007-01-25
CN1900550B (zh) 2010-11-17
JP2007024213A (ja) 2007-02-01
KR20070011096A (ko) 2007-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1900550A (zh) 线缆类的保护及引导装置用滑动单元
CN1892066A (zh) 线缆类的保护及引导装置用滑动单元
CN100436865C (zh) 缆线保护和引导装置
US6992254B2 (en) Cable or the like protection and guide device
US9770831B2 (en) Industrial robot
AU2009349093B2 (en) Wire gripper
US7132602B1 (en) Cable or the like clamp member for cable or the like protection and guide device
US20090166478A1 (en) Apparatus for Controlling Cable of Robot
JP5580745B2 (ja) モジュール式コンベアベルト用のモジュール
CN101275622B (zh) 线缆保护导引装置
US20060219421A1 (en) Cable or the like protection and guide device
TW201307703A (zh) 纜線類保護導引裝置
EP1714751A2 (en) Deformable structure and cable support system
JP2007177857A (ja) ケーブル保護案内装置
US8707670B2 (en) Cable protection and guide device
CN1853881A (zh) 具备机械手的机器人搬运装置
CN102019617B (zh) 手部和机械手装置、以及把持控制方法
WO2005049452A3 (en) Conveyor with movable gripper, and related conveyor link
CN1616846A (zh) 缆线保护和引导设备
US7119273B2 (en) Cables or the like protection and guide device
US8893465B2 (en) Cable protection and guide device
JP2005315382A (ja) ケーブル類保護案内装置
EP1396419A3 (en) Bicycle derailleur
JP2020082286A (ja) 把持機構及び組み立て装置
JP4197174B2 (ja) ケーブル類保護案内装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101117

Termination date: 20200530