DE2656622C2

DE2656622C2 - Energieführungskette zur Aufnahme von Energieführungsleitungen

Info

Publication number: DE2656622C2
Application number: DE2656622A
Authority: DE
Inventors: Kurt 8000 München Hennig; Manfred 8045 Ismaning Klein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-12-14
Filing date: 1976-12-14
Publication date: 1982-07-01
Also published as: JPS5375583A; JPS55151441U; DE2656622A1; PL118218B1; PL202938A1; IT1088535B; GB1575338A; FR2374761B1; FR2374761A1; US4163591A; BR7708272A

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Aufnahme von Energieführungsleitungen, bestehend aus einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, deren seitliche Schenkel von zwei Anschlagketten gebildet werden, deren Anschläge einerseits die Strecklage und andererseits den minimalen Krümmungsradius der Energieführungskette bestimmen, wobei die Spalte zwischen zusammenwirkenden Anschlägen aufeinanderfolgender Kettenglieder durch Schutzelemente nach außen hin abgedeckt sind, ferner mindestens im Bereich der Oberseite der Energieführungskette zwischen einander gegenüberliegenden Elementen beider Anschlagketten je ein Abdeckglied vorgesehen ist und aufeinanderfolgende Abdeckglieder einander überlappen.

Bei einer bekannten Energieführungskette der vorstehend genannten Art (DE-OS 15 74 369) sind an der

ίο Ober- und Unterseite der Energieführungskv tte als Abdeckglieder federnde Abdeckbleche vorgesehen, die sich in den Krümmungszonen der Abdeckung elastisch verformen und daher unabhängig vom jeweiligen Schwenkwinkel zwischen benachbarten Abdeckgliedem stets miteinander in Berührung bleiben. Ein wesentlicher Nachteil dieser elastischen Abdeckglieder besteht in der unvermeidlichen Materialermüdung im Laufe einer längerer Betriebszeit, ferner in der erheblichen Gefahr einer Beschädigung der elastischnachgiebigen Abdeckbleche. Die Verwendung solcher elastisch verformbarer Abdeckbleche schließt es ferner aus, die Abdeckung so steif auszubilden, daß sie auch bei großer Baubreite einwandfrei begehbar ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungskette der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie im Bedarfsfall begehbar ist und gleichzeitig bei geforderten unterschiedlichen Krümmungsradien der Kette einfach hergestellt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens das eine von zwei aufeinanderfolgenden, starr ausgeführten Abdeckgliedern im Bereich seiner gesamten, mildem benachbarten Abdeckglied in Gleitführung stehenden Berührungsfläche als Teil einer zur zugehörigen Verbindungs-Gelenkachse koaxialen Zylinderfläche ausgebildet ist.

Durch die DE-OS 20 20 108 ist bereits eine Gliederbahn in Form einer Abdeckschürze bekannt, bei der die einzelnen Abdeckglieder mit zylindrisch ausgebildeten Kupplungsvorsprüngen und Kupplungsaufnahmen derart ineinandergreifen, daß die die .Schwenkstellungen benachbarter Abdeckglieder bestimmenden Anschlagflächen nach außen hin abgedeckt sind. Bei dieser Abdeckschürze hängen jedoch die Abdeckelemente formschlüssig zusammen und enthalten zugleich aus das Anschlagsystem.

Durch die GB-PS 10 32 792 ist schließlich ein Trogkettenförderer bekannt, bei dem die stückweise zylinderförmig gestalteten Trogteile Elemente des Bodens der einzelnen Tröge sind. Ein Anschlagsystem zur Begrenzung des Krümmungsradius und der Strecklage ist hier nicht vorhanden.

Demgegenüber ist für die erfindungsgemäße Energieführungskette wesentlich, daß — unter Beibehaltung der Trennung von Abdeckglied und Anschlagsystem, verbunden mit der Möglichkeit der Verwendung gleicher Abdeckglieder bei unterschiedlichen Krümmungsradien der Kette — das Abdeckglied durch Versteifung und entsprechende Formgebung zugleich begehbar gestaltet werden kann.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Zusammenhäng mit der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen Fig. 1 und 2 je eine Schemadarstellung zur Erläuterung der Funktion einer Energieführungskette; Fig.3 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles eine.' erfindungsgemäßen Energieführungskette:

F i g. 4 einen Schnitt durch die Energieführungskette gemäß F i g, 3 (längs der Linie IV-IV);

F i g. 5 eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Energieführungskette.

Anhand der F i g. 1 und 2 sei zunächst die Funktion einer Energieführungskette kurz erläutert

Auf einem Bett 1 einer Werkzeugmaschine ist ein Schlitten 2 in Pfeilrichtung iängs einer Führungsbahn 3 hin- und herbeweglich. Eine selbsttragende Energieführungskette 4 nimmt die Energieführungsleitungen auf, über die der bewegliche Schlitten 2 von der ortsfesten Stelle 5.am Bett 1 mit Energie versorgt wird.

Die F i g. 3 und 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Energieführungskette.

Die Energieführungskette 40 enthält zwei Anschlagketten 6, 6a, die durch starre Abdeckgiieder 7, 8 miteinander verbunden sind.

Die beiden gleich ausgebildeten Anschlagketten 6,6a (im folgenden wird nur die Anschlagkette 6 näher erläutert) bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Kettengliedern 9, 9' usw., die trapezförmig verlaufende Stirnkanten 10, 11 bzw. 10', 11' aufweisen, die Anschläge zur Begrenzung der Strecklage und des minimalen Krümmungsradius der Kette bilden. Benachbarte Kettenglieder sind durch Bolzen 12 schwenkgelenkig miteinander verbunden; die Verbindungs-Gelenkachse ist mit 13 bezeichnet

In der Zeichnung nicht veranschaulicht (da für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht wesentlich) ist die Art der Abkröpfung bzw. Umbördelung der einzelnen Kettenglieder 9, 9', durch die erreicht wird, daß die anschlagartig zusammenwirkenden Stirnkanten (z. B. 10,10' und 11,11') miteinander fluchten.

Während die Anschlagketten 6, 6a die beiden seitlichen Schenkel der Energieführungskette darstellen, wird die Oberseite der Energieführungskette durch eine Anzahl von starren Abdeckgliedern 7 gebildet welche die aus F i g. 3 ersichtliche Form besitzen. Jedes dieser gleich ausgestalteten Abdeckglieder 7 besteht aus einem mittleren geraden Abschnitt 7a und zwei äußeren Abschnitten (Berührungsflächen) 7b, 7c. Dabei bildet der Abschnitt 7b Teil einer Zylinderfläche um die Verbindungs-Gelenkachse 13 (entsprechendes gilt für den Abschnitt 7c, der Teil einer Zylinderfläche um die zugehörige Verbindungs-Gelenkachse bildet).

Die Abdeckglieder 7, T benachbarter Kettenglieder greifen mit ihren teilzylindrischen Abschnitten (z. B. 7b, 7'c)von etwas unterschiedlichem Durchmesser gleitend übereinander, wobei sich zwischen diesen teilzylindrischen Abschnitten (z. B. 7t, Tc) eine Flächen-Gleitberührung ergibt.

Die Spalte (z. B. 14) zwischen den anschlagartig zusammenwirkenden Stirnkanten (z. B. 11, 11') benachbarter Kettenglieder werden zur Außenseite der Energieführungskette hin durch je eine kreisförmige Scheibe 15, 15a abgedeckt, die auf dem Bolzen 12 befestigt ist, so daß ihre Achse mit der Verbindungs-Gelenkachse 13 zusammenfällt. Der Durchmesser dieser Scheibe 15 (entsprechendes gilt für die Scheibe \5a) entspricht dem Innendurchmesser des teilzylindrischen Abschnittes 7b des Abdeckgliedes 7 und stützt daher die '.eilzylindrischen Abschnitte 7 b, 7'cab.

An der Unterseite der Energieführungskette 40 sind die beiden Anschlagketten 6, ßa durch die starren Abdeckglieder 8 verbunden, die ebenfalls aus einem geraden, mittleren Abschnitt 8a und zwei teilzylindrischen Abschnitten Sb. 8: bestehen. Die Achse des teilzylindrischen Abschnittes Sb fällt wiederum mit der Verbindungs-Gelenkachse 13 zusammen. Die starren Abdeckglieder 8,8' benachbarter Kettenglieder greifen in der aus Fig.3 ersichtlichen Weise mit ihren gekrümmten Abschnitten (z. B. Sb, S'c) gleitbeweglich übereinander.

Die Abmessungen der teilzylindrischen Abschnitte 7b,

7c bzw. 8b, 8c der Abdeckgiieder 7 bzw. 8 sind so gewählt, daß sowohl in der Strecklage als auch in der

ίο maximal gekrümmten Stellung sowohl die Oberseite als auch die Unterseite der Energieführungskette eine vollständig geschlossene Fläche bildet, daß andererseits jedoch die gekrümmten Abschnitte der Abdeckglieder 7, 8 nicht frei in den von den Kettengliedern umschlossenen Innenraum hineinragen.

In der Zeichnung nicht veranschaulicht sind die Elemente (wie Stege), die man gegebenenfalls in gewissen Abständen in dem von den geschlossenen Kettengliedern der Energieführungskette 40 gebildeten Kabelkanal zur Halterung der Energieführungsleitungen 16 vorsehen kann. Zur Aufnahme dieser Stege können die Abschnitte 7a. 8a in geeigneter Weise profiliert sein.

Fig.5 zeigt eii: weiteres Ausführungsbeispiel, das

sowohl hinsichtlich der Gestaltung der Anschlagketten

als auch bezüglich der Ausbildung der starren

Abdeckgiieder gegenüber dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel abgewandelt ist.

Die beiden Anschlagketten 26 der Energieführungskette 41 bestehen aus Kettengliedern, wie sie beispielsweise in der DE-AS 23 58 451 im einzelnen beschrieber, sind. Die einzelnen Kettenglieder 27, 27' sind mit sektorförmigen Anschlagstücken (z. B. 28a, 28b bzw. 28'a, 2S'b) versehen, die auf der Innenseite von Laschen 29, 29' befestigt sind, welche die zwischen zusammenwirkenden Anschlagstücken vorhandenen Spalte (z. B. Spalt 30 zwischen den Anschlagstücken 28a, 28'a) nach den Außenseiten hin abdecken.

Zum Umfang hin werden diese Spalte zwischen zusammenwirkenden Anschlagstücken durch einen Schutzring 31 abgedeckt, dessen Innendurchmesser etw? dem Außendurchmesser der sektorförmigen Anschlagstücke entspricht. Während die Anschlagstükke 28a, 2Sb und 28'a, 28'b fest mit den sie tragenden Laschen 29 bzw. 29' verbunden sind, kann der Schutzring 31 entweder fest mit einer Lasjhe verbunden oder lose zwischen den Laschen angeordnet sein.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die paarweise zusammengehörenden Elemente der beiden Anschlagketten an der Oberseite durch starre Abdeckglieder 32, 33 miteinander verbunden, die im Unterschied zu dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel nicht gleich ausgebildet sind. Das Abdeckglied 32 besteht aus einem geraden mittleren Abschnitt 32a. an den sich je ein teilzylindrischer Abschnitt (Berührungsfläche) 32£> bzw. 32c anschließt. Die Krümr?ungsachse dieser teilzylindrischen Abschnitte fällt wieder mit der zugehörigen Verbindungs-Gelenkachse (z. B. 13) zusammen.

Das auf der Oberseite des benachbarten Kettengliedes vorgesehene Abdeckglied 33 besteht nur aus einem geraden Abschnitt; sein Rand liegt auf der Außenseite des benachbarten gekrümmten Abschniitcs (z. B. 32c^ des folgenden Abdeckgliedes 32 auf, so daß sich eine Linien-Gleitberührung ergibt.

Der Außendurchn.«isser des Schutzringes 31 entspricht dem Innendurchmesser des teilzylindrischen Abschnittes 326des Abdeckendes 32.

Die an der Unterseite der Energieführungskette 41 vorgesehenen starren Abdeckglieder 34, 35 sind gleichartig wie die entsprechenden Abdeckglieder 32, 33 an der Oberseite ausgebildet. Das Abdeckglied 34 besitzt im Anschluß an seinen geraden mittleren Abschnitt zwei tcilzylindrisch gekrümmte anschließende Abschnitte, während das Abdeckglied 35 gerade ausgebildet ist. Im übrigen sind die Abmessungen der Abdeckglieder 32, 33, 34 und 35 so gewählt, daß der Innenraum der Energieführungskette 41 sowohl in der Strecklage als auch in allen Schwenkstellungen der Energieführungskette einwandfrei nach außen abgeschlossen und der Innenraum des Kabelkanales nicht eingeengt ist.

Die beiden anhand der [·' i g. i und ϊ erläuterten Varianten der an der Ober- und Unterseite vorgesehenen starren Abdcckglieder können selhsivorständlich mit jedem Typ von Anschlagketten kombiniert werden: So können beispielsweise mit Anschlagketten der in

I" i ί» Λ anirpApiitptrrt Art aarrp AKfKvL- Mi^/tar .tor ;;»·'

F ι g. 3 ersichtlichen Konstruktion verbunden werden.

Es sind weiterhin auch Kombinatinnen der dargestellten Abdeckglieder mit Anschlagketten möglich, bei denen die .Schwenkwinkel benachbarter Kettenglieder durch in kreisbogenförmigen Langlöchern bewegliche Anschlagbolzen begrenzt werden.

Die Energieführungskette kann mit Abstreifern versehen werden, um das Eindringen vom Fremdteilchen, wie z. B. Spänen, in das Innere der Energieführungskette auszuschließen. Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 3 werden solche Abstreifer zweckmäßig an den Abschnitten 7cbzw. 8cder Abdeckglieder 7 bzw. 8 (und zwar vorteilhaft nahe dem äußeren Rand dieser Abschnitte) angebt acht, so daß sie auf den zylindrisch gekrümmten Abschnitten der folgenden Ahderkgliedcr gleiten. Heim Aiisführungsbeispiel gemäß I' i g. ^r> werden die Abstreifelemcnte zweckmäßig an ilen geradlinig ausgeführten Abdeckgliedern 33, 35 angebracht und liegen damit auf der Außenseite der gekrümmten Abschnitte der Abdeckglieder 32, 34 auf.

Ιΐί,ι I-,ifircTififi'ihriintTlLOI l*> Lanrt ΐΐ·»»ι β fwl«>r Inili^Mii.·

aus Kunststoff hergestellt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Energieführungskette zur Aufnahme von Energieführungsleitungen, bestehend aus einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, deren seitliche Schenkel von zwei Anschlagketten gebildet werden, deren Anschläge einerseits die Strecklage und andererseits den minimalen Krümmungsradius der Energieführungskette bestimmen, wobei die Spalte zwischen zusammenwirkenden Anschlägen aufeinanderfolgender Kettenglieder durch Schutzelemente nach außen hin abgedeckt sind, ferner mindestens im Bereich der Oberseite der Energieführungskette zwischen einander gegenüberliegenden Elementen beider Anschlagketten je ein Abdeckglied vorgesehen ist und aufeinanderfolgende Abdeckglieder einander überlappen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das eine von zwei aufeinanderfolgenden, starr ausgeführten Abdeckgliedern (z. B. 7, T) im Bereich seiner gesamten, mit dem benachbarten Abdeckglied in Gleitberührung stehenden Berührungsfläche (z. B. 7b) als Teil einer zur zugehörigen Verbindungs-Gelenkachse (13) koaxialen Zylinderfläche ausgebildet ist.

2. Energieführungskette nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß beide aufeinanderfolgenden Abdeckglieder (z. B. 7, T) im Bei eich ihrer gesamten Berührungsflächen (z. B. 7b, Tc) als Teile von Zylinderflächen ausgebildet sind.

3. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von jeweils zwei aufeinanderfolgenden Ab^eckgliedern (z. B. 32, 33) das eine Abdeckglied (32) im Bereich sv'/ier beiden, mit den benachbarten Abdeckglhdem in Gleitberührung stehenden Berührungsflächen ("ib, 32c) als Teil einer Zylinderfläche ausgebildet ist, während das andere Abdeckglied (33) gerade ausgeführt ist.

4. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagketten (6, 6a) sowohl im Bereich der Oberseite als auch im Bereich der Unterseite der Energieführungskette durch starre Abdeckglieder (7, 8) miteinander verbunden sind, wobei auch wenigstens das eine von zwei aufeinanderfolgenden Abdeckgliedern (z. B. 8, 8') der Unterseite im Bereich seiner gesamten, mit dem benachbarten Abdeckglied in Gleitberührung stehenden Berührungsfläche (z. B. 8b, Sc) als Teil einer zur zugehörigen Verbindungs-Gelenkachse (13) koaxialen Zylinderfläche ausgebildet ist.

5. Energieführungskette nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zusammenwirkenden Berührungsflächen aufeinanderfolgender Abdeckglieder je ein quer zur Längsrichtung der Energieführungskette angeordnetes Abstreifelement aus elastischem Material vorgesehen ist.