CZ292920B6 - Kabelový řetěz - Google Patents

Abstract

Kabelový řetěz pro vedení kabelů, hadic a podobných energetických přívodů na zakřivené dráze sestává z kloubově spojených a vzájemně otočných lamel (1), u nichž se osy (3) kloubů alespoň některých řetězových lamel (1) protínají. Kabelový řetěz je tvořen pouze jedinou větví lamel (1), přičemž alespoň některé z nich jsou opatřeny nejméně jedním nosným rámkem k uložení kabelů. S výhodou jsou spolu spojeny střídavě řetězové lamely (1) se vzájemně rovnoběžnými osami (3) kloubů s jinými lamelami (1), jejichž klouby mají osy (3), které se protínají.ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká kabelového řetězu, určeného k vedení kabelů, hadic a podobných energetických přívodů po zakřivené dráze z jednoho pevného bodu k druhému pohyblivému bodu, který tvoří kloubově spojené řetězové lamely, jež se mohou navzájem vychylovat, přičemž osy kloubů alespoň některých řetězových lamel se protínají.

Dosavadní stav techniky

Kloubové řetězy výše předeslaného určení jsou například známy z patentového spisu EP 0 277 389. Tento řetěz je sestaven ze samo o sobě známým způsobem navzájem kloubově spojených řetězových lamel, přičemž jednotlivé řetězové články tvoří dvě rovnoběžně umístěné lamely, které jsou spojeny vždy jednodílnou spodní destičkou a horním demontovatelným, resp. snímatelným můstkem. Každý z řetězových článků je spojen se sousedícím článkem pomocí dvou prodloužení lamel ve tvaru jazýčků, které zapadají do odpovídajících štěrbinovitých výřezů sousedících řetězových lamel, přičemž jsou navzájem kloubově spojeny prostřednictvím čípků vedených lamelovými nástavci a výřezy. Aby bylo možno zajistit navíjení a odvíjení kabelového řetězu po zakřivené, například šroubovité dráze, a příslušné zakřivení řetězu, jsou vnitřní lamely řetězu bližší středu zakřivení kratší než vzdálenější vnější lamely řetězu. Navíc má spodní destička spojující řetězové lamely lichoběžníkový tvar. Kloubové osy každého řetězového článku svírají spolu úhel, přičemž průsečík těchto os definuje střed zakřivení příslušného řetězu.

U popisovaného řetězu je během jeho navíjení, resp. odvíjení umožněno, aby sledoval křivku rovněž v její šikmé poloze. Skýtá to tu výhodu, že například otáčející se odběratel energie, například montážní robot, může být připojen k energetickým vedením, která tím budou chráněna a nebudou zatěžována tahem.

Kabelový řetěz podle zmiňovaného patentu EP 0 277 389 má však tu nevýhodu, že v důsledku rozdílné délky lamel a kloubových os, které svírají navzájem určitý úhel, musí být lícování klubových spojení velice volné, aby byla zaručena snadná pohyblivost řetězu a tudíž i snadné odvíjení řetězu. Tento kabelový řetěz tedy musí být vyroben ve velmi volných tolerancích. Čípky a příslušné otvory musí do sebe zapadat se značnou vůlí, neboť řetěz nemusí vykonávat jen kruhový pohyb, ale také současně výškový pohyb. Větev řetězu se tedy musí v důsledku tohoto zakřivení ve dvou rovinách do jisté míry stáčet. Při velkých vůlích kloubových spojení jsou však nezbytné speciální vodicí prvky, resp. vodicí žlábky pro boční stabilizaci řetězu. Navíc má zmíněný kabelový řetěz další nevýhodu spočívající v tom, že k vytváření rozdílných poloměrů zakřivení a rozdílného prostoru k uložení energetických přívodů musí být k dispozici řetězové články různého tvaru a velikosti.

Cílem předloženého vynálezu je tedy vytvoření konstrukce kabelového řetězu shora uvedeného druhu a jeho zdokonalení tak, aby jej bylo možno vyrobit s těsně lícovanými kloubovými spojeními při dodržení dobrých kluzných i valivých vlastností. Řetěz dle vynálezu by měl zejména být snadno montovatelný a měl by zajistit optimální adaptaci na pohyb příslušného stroje s možností sestrojit požadovaný úložný prostor jednoduchými prostředky.

-1 CZ 292920 B6

Podstata vynálezu

Předsevzatého cíle je dosaženo kabelovým řetězem jenž obsahuje pouze jedinou větev lamel a přitom alespoň některé z těchto řetězových lamel jsou opatřeny nejméně jedním nosným 5 rámkem pro uložení kabelů, hadic a podobně.

Takový řetěz, který tvoří pouze jedna větev lamel, má oproti známému řetězu různé výhody. Tento řetěz se dá podstatně jednodušeji montovat, kloubová spojení mohou být provedena téměř bez vůlí a především může být užitný prostor, který slouží uložení kabelů, hadic a podobně, 10 různě široký. To umožňuje zejména systém nosných rámků, které jsou umístěny na řetězových lamelách a slouží uložení kabelů.

Pro předkládaný vynález je charakteristické především to, že není nutná existence kompletního řetězu a že kromě značného snížení hmotnosti mohou být uložení lamel s jenom jednou větví 15 lamel velmi těsná, což zlepšuje boční stabilitu řetězu a současně i jeho deformovatelnost a torzní vlastnost. Nosné rámky mohou být umístěny jak z vnitřní, tak i z vnější strany křivky, jíž řetěz vytváří.

U jiné varianty tohoto řetězu jsou nosné rámky tvořeny demontovatelnými horními a spodními 20 můstky, které se dají pomocí spojovacího článku sestavit do uzavřené rámové konstrukce.

V tomto případě lze použít můstků z obvyklých, tzn. tradičních řetězových článků.

Alternativně mohou tvořit nosné rámky také jednodílné třmeny ve tvaru U a podobně, které jsou rozebíratelně upevněny k řetězovým lamelám. Prostřednictvím nosných rámků nebo nosných 25 třmenů, které jsou rozebíratelně spojeny s řetězovými lamelami, lze vytvářet variabilní šířku a tedy i variabilní užitný prostor řetězu.

U zvlášť výhodného příkladu provedení se navrhuje, aby byly spojovány do řetězové větve střídavě řetězové lamely se vzájemně rovnoběžnými osami kloubů a řetězové lamely s protína30 jícími se osami kloubů. Protínající se osy kloubů se přitom neprotínají všechny v jednom bodě, nýbrž jsou tečnami kruhového oblouku. Střed tohoto kruhového oblouku pak definuje střed kruhového pohybu. Střídavé umístění řetězových lamel s protínajícími se osami kloubů a s osami kloubů rovnoběžnými má tu výhodu, že při změně průměru kruhu stačí vždy vyměnit pouze jeden řetězový článek.

Je účelné, aby kloubové části řetězového článku s protínajícími se osami kloubů tvořily navzájem skloněné části lamel. Například se mohou spojené sousedící řetězové lamely navzájem překrývat a do sebe zapadat formou tvarového styku prostřednictvím otvorů a čípků.

Jako zejména účelné se prokázalo, aby vždy jedna lamela řetězu dosedala na sousedící řetězové lamely stejnou stranou, přičemž je vždy jedna řetězová lamela opatřena otvory a sousedící řetězové lamely pak vystupujícími čípky, které zapadají do otvorů sousedící řetězové lamely.

Podle vynálezu je také proveditelné, aby rozměry koncových částí horních a spodních můstků 45 tvořících vždy jeden nosný rámek nebo ramen třmenů ve tvaru U vždy jedné vnější lamely byly stanoveny tak, aby přesahovaly do sousedících řetězových lamel a tvořily jakési zarážky proti příčnému roztržení řetězových lamel. Takové uspořádání můstků je samo o sobě známo, u kabelového řetězu dle vynálezu se však ukazuje jako zejména účelné. S výhodou jsou řetězové lamely vždy opatřeny nástavcem ve tvaru zaskakující lišty, která působí společně se zaskakujícími 50 vybráními horních a spodních můstků nebo ramen třmenů ve tvaru U, a to samo o sobě známým způsobem.

Jako dodatečné pojištění proti roztržení řetězových lamel příčně ke směru jejich pohybu mají lamely opatřené čepy vždy na svých vnějších okrajích částečně oběžné osazení, které působí

-2CZ 292920 B6 společně se zaskakujícími vybráními horních a spodních můstků. Tímto způsobem lze nosný rámek k uložení kabelů sestavovat pomocí můstků používaných u tradičních kabelových řetězů.

Alternativně k nosným rámkům lze u alespoň některých řetězových lamel použít k uložení kabelů nosných smyček. Hmotnost a rozměry řetězu dle vynálezu by se tak dále redukují, což se příznivě projevuje na provozních vlastnostech řetězu.

Pro dodatečné zlepšení vedení řetězu mohou být alespoň některé řetězové lamely opatřeny na svých užších stranách vodícími výčnělky, které pak působí společně s drážkou, vytvořenou ve vodicí kolejničce. Zejména u velkých poloměrů řetězu se mohou jevit jako účelné takové vodicí výčnělky, které zapadají do příslušné drážky s dostatečně velkou vůlí a vodicí výčnělky spolu s vodícími drážkami brání příliš vysokému namáhání řetězu napříč, příp. tangenciálně ke směru jeho pohybu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je vysvětlen na příkladu provedení znázorněném na přiložených výkresech, na nichž značí obr. 1 perspektivní pohled na dva rozložené sousedící řetězové články jedné větve lamel, obr. 2 je částečným půdorysem kabelového řetězu a obr. 3 představuje zvětšený částečný půdorys kabelového řetězu z obr. 2. Obr. 4 je schematickým pohledem na otočně umístěný spotřebič s jedním připojovacím bodem, který se otáčí spolu se spotřebičem a na kabelový řetěz, který je upevněn k tomuto připojovacímu bodu a přitom se pohybuje v pevném vodicím žlábku. Obr. 5 je řezem v místě C-D z obr. 4 a obr. 6 je pohledem ve směru A z obr. 4. Obr. 7 znázorňuje uspořádání z obr. 4, když byl otočen pohyblivý připojovací bod o 180° ve směru šipky naznačené na obr. 4, obr. 8 znázorňuje řez C-D z obr. 7 a obr. 9 je pohledem ze směru A z obr. 7. Obr. 10 je pohledem na řetězovou lamelu s oboustranně umístěným nosným rámkem, obr. 11 představuje řetězovou lamelu s vodicím výstupkem a obr. 12 je bočním pohledem na řetězovou lamelu s vodicím výstupkem, na němž je znázorněno společné působení vodícího výstupku s vodicí kolejničkou.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 jsou znázorněny dvě sousedící řetězové lamely 1 lamelové větve kabelového řetězu dle vynálezu. Pro jednoduchost označíme jednu z řetězových lamel jako lamelu la vnitřní, druhou pak jako lamelu lb vnější, přičemž se tyto pojmy vztahují k poloze ukládacího prostoru pro uložení kabelů a hadic zvolené pro příklad provedení a platí pouze pro tento příklad provedení. Lze snadno dovodit, že tento ukládací prostor pro energetické vodiče se nachází vždy po obou stranách řetězových lamel, jak je to znázorněno na obr. 10, přičemž pojmy vnitřní lamela na jedné straně a vnější lamela na straně druhé již neplatí. Jako vnitřní lamela la je zde označena řetězová lamela opatřená otvory 2, jako vnější lamela lb je označena řetězová lamela s čepy, které pro větší přehlednost vyobrazení zde nejsou znázorněny.

Jak je z vyobrazení patrné, kabelový řetěz dle vynálezu je tvořen pouze jedinou větví lamel, sestávající z vnitřních lamel la a vnějších lamel lb. přičemž vnější lamely lb zapadají prostřednictvím čepů do otvorů 2 vnitřních lamel la, takže řetězové lamely χ vytvářejí větev, kterou je možno alespoň v jednom směru vyklonit, přičemž se bezprostředně sousedící spolu spojené řetězové lamely 1 překrývají. Vnitřní lamela la přitom dosedá na sousedící vnější lamely lb vždy stejnou stranou. Kloubové části vnitřní lamely la jsou navzájem skloněny tak, aby se jejich osy 3 kloubů protínaly v jednom bodě. Osy 3 kloubů vnějších lamel lb naproti jsou tomu rovnoběžné, takže jsou navzájem střídavě spojeny řetězové lamely 1 s rovnoběžnými osami 3 kloubů a řetězové lamely 1 s osami 3 kloubů se protínajícími. Kabelový řetěz se tím zakřiví, přičemž navzájem se protínající osy 3 kloubů leží na kruhovém oblouku.

-3CZ 292920 B6

Podle příkladu provedení z obr. 1 jsou vytvořeny nosné rámky pro uložení kabelů nebo hadic na jedné straně lamelové větve pomocí horních můstků 4, spodních můstků 5 a spojovacích článků

6. Řetězové lamely 1, jakož u spojovací články 6 jsou opatřeny vždy jinak obecně známými výstupky 7 ve tvaru zaskakovacích lišt, které zapadají do zaskakovacích vybrání 8 v horních můstcích 4 a spodních můstcích 5, které mají obvyklý tvar můstků, známých z tradičních provedení kabelových řetězů a sestavují se do nosných rámků, které jsou umístěny samonosně na boku řetězových lamel 1 tak, že se natlačí na výstupky 7 řetězových lamel 1 a na výstupky spojovacích článků 6. Mohou být případně použity i mezilehlé můstky, které mohou být umístěny podélně mezi horními a spodními můstky 4, 5 nebo kolmo na ně a které by ukládací prostor pro kabely a hadice ještě dále rozdělovaly.

Spojovací články 6, jakož i homí a spodní můstky 4, 5 sousedících řetězových článků nejsou vzájemně spojeny. Jak již bylo zmíněno úvodem, namísto nosných rámků modulárně sestavitelných z horních a spodních můstků 4, 5 a spojovacích článků 6 lze použít i jednodílných třmenů, které jsou opatřeny již dříve zmíněnými zaskakovacími vybráními k upevnění na výstupky 7 řetězových lamel.

Kloubové části vnitřních lamel la, které jsou opatřeny otvory 2, mohou být opatřeny navíc i vybráními, které působí na jedné straně společně se zarážkami na vnějších lamelách lb jako prvek k omezení vychýlení, na druhé straně představují také úsporu hmotnosti.

Homí a spodní můstky 4, 5 mají takovou šířku, aby vždy v oblasti přesahu dvou vnitřních lamel la zasahovaly od příslušné vnější lamely lb, čímž zajistí jednak spojení řetězových lamel 1, jednak působí jako zarážka proti roztržení řetězových lamel 1 napříč směru pohybu. Jako dodatečné pojištění proti roztržení větve lamel jsou vnější lamely lb na své vnější straně opatřeny půlkruhovými výstupky 14. které obepínají příchytné výčnělky 15 vnitřních lamel la.

Alternativně však může být použit ke vzájemnému upevnění řetězových lamel 1 systém kolíčků nebo patentek.

Oblast přesahu dvou vnitřních lamel la a vnější lamely lb horním můstkem 4 je řezem v čárkovaných obrysech znázorněna na obr. 3.

Jak vyplývá z obr. 4 až 6, může být veden popisovaný kabelový řetěz z jednoho připojovacího bodu na otočném spotřebiči do druhého pevného bodu po dráze zakřivené ve dvou rovinách. Spotřebič je pro názornost zobrazen na obr. 4 až 6 jako nosný sloup 9, otočný kolem své podélné osy. S tímto sloupem je spojen připojovací prvek 10. který tak plní funkci koncového upevnění ke sloupu a otáčí se společně s nosným sloupem. Kabelový řetěz vycházející z tohoto připojovacího prvku 10 je veden obloukem o 180° kolem nosného sloupu 9 směrem dolů. Kolem patky nosného sloupu 9 je umístěn vodicí žlábek 11. který má tvar oblouku, v němž se kabelový řetěz odvíjí i svinuje. U znázorněného příkladu provedení není vodicí žlábek 11 veden zcela okolo nosného sloupu 9, může však být proveden také jako úplně uzavřený kruh nebo věnec, kteiý zcela obklopuje nosný sloup 9. Vodicí žlábek 11 tvoří jednak dosedací plocha 12 odkloněná směrem od nosného sloupu 9, jednak svislá opěrná stěna 13.

Na obr. 7 až 9 je znázorněna poloha kabelového řetězu po otočení nosného sloupu 9 o 180° ve směru šipky, naznačené na obr. 4. V této poloze je kabelový řetěz uložen největší částí své délky ve vodicím žlábku 11.

Na obr. 10 je uveden jiný příklad provedení vynálezu, u něhož jsou nosné rámky po obou stranách lamel 1 řetězu tvořeny horními a spodními můstky 4, 5 a spojovacími články 6.

-4CZ 292920 B6

Namísto vodícího žlábku II znázorněného na obr. 4 až 9 lze také použít obloukovitě uloženou kolejničku nebo lištu 16 s vodicí drážkou 17. do které zapadají vodicí výstupky 18, uspořádané na užší straně lamel 1. Takovou lištu 16, zhotovenou zejména z termoplastického materiálu, lze snadno ohýbat, například po předchozím ohřevu, do požadovaného tvaru. Podobně lze vodicí žlábek 11 opatřit drážkou, do které zapadnou vodicí výstupky 18.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (12)

1. Kabelový řetěz pro vedení kabelů, hadic a podobných energetických přívodů z jednoho pevného k jinému pohyblivému bodu po zakřivené dráze, s kloubově spojenými a navzájem otočnými řetězovými lamelami (1), přičemž osy (3) kloubů alespoň některých řetězových lamel (1) se protínají, vyznačující se tím, že je tvořen pouze jedinou lamelovou větví, přičemž alespoň na některé z řetězových lamel (1) je umístěn vždy alespoň jeden nosný rámek pro uložení kabelů.

2. Kabelový řetěz podle nároku 1,vyznačující se tím, že nosný rámek je tvořen jednak horními můstky (4) a spodními můstky (5) odnímatelně připevněnými k řetězovým lamelám (1) a jednak demontovatelným spojovacím článkem (6), který s můstky (4, 5) vytváří uzavřený rám.

3. Kabelový řetěz podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosný rámek je tvořen jednodílným třmenem ve tvaru U odnímatelně připevněným k řetězovým lamelám (1).

4. Kabelový řetěz podle nároků laž3,vyznačující se tím, že vnější řetězové lamely (lb) se vzájemně rovnoběžnými osami (3) kloubů jsou střídavě pospojovány s vnitřními řetězovými lamelami (la) s osami (3) kloubů, které se protínají.

5. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že kloubové části řetězových lamel (1) s protínajícími se osami (3) kloubů jsou tvořeny vzájemně skloněnými částmi lamel (1).

6. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že sousedící spojené řetězové lamely (1) se překrývají a zapadají do sebe tvarovým stykem svými otvory (2) a čepy.

7. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že vždy jedna řetězová lamela (1) dosedá na obě sousedící řetězové lamely (1) stejnou stranou, přičemž vždy jedna řetězová lamela (1) je opatřena otvory (2) a s ní sousedící řetězová lamela (1) je opatřena vystupujícími čepy pro zapadnutí do otvorů (2) sousedící řetězové lamely (1).

8. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že rozměry horních můstků (4) a spodních můstků (5), tvořících nosný rámek či rameno třmenu na řetězové lamele (1) opatřené čepy jsou stanoveny alespoň ve svých koncových úsecích, přičemž v oblasti vzájemného přesahu zasahují do sousedící lamely (1) ajsou vytvořeny jako zarážka proti roztržení řetězových lamel (1) napříč směru pohybu řetězových lamel (1).

9. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 8, vyznačující se tím,že řetězové lamely (1) sčepy jsou opatřeny na svých vnějších okrajích výstupky (14), do nichž zasahují příchytné výčnělky (15) řetězových lamel (1) opatřených otvory (2).

10. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že řetězové lamely (1) jsou opatřeny zaskakovacími výstupky (7) pro spojení se zaskakovacími vybráními (8) v horních a spodních můstcích (4, 5) nebo v ramenech třmenů.

5

11. Kabelový řetěz podle předchozích nároků, kromě nároku 3, vyznačující se tím, že spojovací článek (6) je opatřen zaskakovacími výstupky (7) pro spojení se zaskakovacími vybráními (8) v horních a spodních můstcích (4, 5).

12. Kabelový řetěz podle nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že alespoň některé 10 z řetězových lamel (1) jsou opatřeny alespoň na jedné ze svých užších stran vodícími výstupky (18) uloženými ve vodicích drážkách (17), které jsou součástí vodicí kolejničky.