PL189429B1

PL189429B1 - Łańcuch do prowadzenia przewodów, zwłaszcza energetycznych

Info

Publication number: PL189429B1
Application number: PL98334471A
Authority: PL
Inventors: Guenter Blase
Original assignee: Igus Spritzgussteile F Die Ind
Priority date: 1997-01-21
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 2005-08-31
Also published as: CZ9902481A3; DE59801122D1; CN1244238A; KR20000070309A; TW340166B; BR9806785A; CA2278215A1; EP0954710A1; WO1998031950A1; CN1102208C; DE19701706C1; AU5981798A; ZA98485B; US6387002B1; JP2000509798A; KR100346676B1; JP3372552B2; PL334471A1; ES2162413T3; EP0954710B1

Abstract

1 . Lancuch do prowadzenia przewo- dów, zwlaszcza energetycznych, siegajacy od miejsca jego stalego zamocowania do miejsca jego przymocowania do ruchomego urzadzenia zasilanego, przemieszczajacy sie po torze zakrzywionym, wyposazony w po- laczone ze soba przegubowo laczniki, przy czym osie przegubów przynajmniej niektó- rych laczników przecinaja sie, znamienny tym, ze lancuch jest utworzony z jednego tylko ciagu laczników (1), przy czym do przynajmniej niektórych laczników (1) jest przymocowana ramka nosna, w której mieszcza sie przewody energetyczne. PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest łańcuch do prowadzenia przewodów, zwłaszcza energetycznych, sięgający od miejsca jego stałego zamocowania do miejsca jego przymocowania do ruchomego urządzenia zasilanego, przemieszczający się po torze zakrzywionym, wyposażony w połączone ze sobą przegubowo łączniki. Osie przegubów przynajmniej niektórych łączników przecinają się.

Z opisu patentowego nr EP O 277 389 znany jest łańcuch do prowadzenia przewodów energetycznych, utworzony z połączonych ze sobą przegubowo ogniw, przy czym każde ogniwo składa się z dwóch równoległych do siebie łączników, połączonych ze sobą za pomocą integralnej płytki dolnej i odejmowanego górnego elementu poprzecznego. Ogniwo jest połączone z sąsiednim ogniwem za pomocą dwóch przedłużeń łączników, które są osadzone obrotowo w szczelinach łączników sąsiedniego ogniwa. W tych łącznikach i w przedłużeniach łączników sąsiednich są osadzone pasowane sworznie, pełniące funkcję osi przegubu. Celem umożliwienia zawijania się i odwijania się łańcucha po zakrzywionym, przykładowo spiralnym torze, łączniki łańcucha zwrócone w stronę środka krzywizny toru są krótsze od przeciwległych łączników zewnętrznych, a płytka dolna ma kształt trapezu. Osie przegubów każdego ogniwa są usytuowane względem siebie pod kątem, a punkt ich przecięcia znajduje się w środku krzywizny toru łańcucha.

W tym rozwiązaniu łańcuch, podczas zawijania się i odwijania się, przemieszcza się wzdłuz krzywej, ewentualnie również nachylonej. Dzięki temu obracające się urządzenie zasilane, przykładowo robot montażowy, może być zasilane za pomocą kabli osłoniętych i nie wywierających na urządzenie zasilane sił wzdłużnych.

Łańcuch według opisu patentowego nr EP O 277 389 ma jednak tę wadę, że ze względu na różną długość łączników i na usytuowane pod kątem osie przegubów, pasowanie połączeń przegubowych musi być bardzo luźne, by umożliwić swobodne odwijanie się łańcucha. Czopy i otwory muszą współpracować ze sobą w warunkach dużego luzu, gdyż łańcuch wykonuje nie tylko przemieszczenie okrężne, ale i wysokościowe. Łańcuch musi pokonywać tor zakrzywiony w dwóch płaszczyznach. Ze względu na duże luzy w połączeniach przegubowych są niezbędne specjalne prowadnice, względnie rynny prowadzące, celem bocznej stabilizacji łańcucha. Ten znany łańcuch wykazuje dodatkowo tę niedogodność, że dla przemieszczania się wzdłuż torów o różnym promieniu i dla różnej wielkości przestrzeni koniecznej dla przewodów energetycznych, muszą być dostępne łączniki różnej wielkości i o różnym kształcie.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji takiego łańcucha do prowadzenia przewodów energetycznych, który wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas łańcuchów, zwłaszcza łańcucha z ciasnym pasowaniem połączeń przegubowych, przy zachowaniu łatwego zawijania się i odwijania się wzdłuż toru przemieszczania łańcucha. Łańcuch według wynalazku powinien być zwłaszcza łatwy w montażu i łatwy w dopasowaniu go do toru przemieszczania się zasilanego urządzenia i do zmiennej przestrzeni koniecznej do ułożenia przewodów energetycznych.

Cel ten zrealizowano według wynalazku przez opracowanie konstrukcji łańcucha, który jest utworzony z jednego tylko ciągu łączników. Do przynajmniej niektórych łączników jest przymocowana ramka nośna, w której mieszczą się przewody energetyczne.

Taki łańcuch, utworzony z jednego tylko ciągu łączników ma znaczące zalety w stosunku do znanych łańcuchów. Jest łatwiejszy w montażu, połączenia przegubowe mogą być wykonane z małym luzem, a przede wszystkim przestrzeń potrzebna dla umieszczenia w niej przewodów energetycznych może być zmienna pod względem swej szerokości. Zostało to umożliwione dzięki zastosowaniu przymocowanej do łącznika ramki nośnej.

Przeprowadzone z łańcuchem według EP O 277 389 próby wykazały, że praktycznie całe obciążenie łańcucha jest przejmowanie przez zewnętrzny ciąg łączników. Zostało to wykorzystane w rozwiązaniu według wynalazku, w którym zrezygnowano z jednego ciągu łączników. W rozwiązaniu według wynalazku został znacznie zmniejszony ciężar łańcucha, a połączenia przegubowe są wykonane z dokładniejszym pasowaniem, dzięki czemu łańcuch jest bardzo stabilny bocznie, a jego odkształcalność w pożądanym kierunku jest lepiej kontrolowana. Ramki nośne przewodów energetycznych mogą być umieszczone po wewnętrznej, względnie po zewnętrznej stronie łańcucha.

189 429

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, że ramka nośna jest utworzona z przymocowanych do łączników rozłącznie górnych i dolnych elementów poprzecznych, które po połączeniu ze sobą za pomocą elementów złącznych tworzą zamkniętą ramkę nośną. Jako elementy poprzeczne mogą zostać zastosowane elementy ze znanych ogniw łańcuchów.

W rozwiązaniu alternatywnym ramka nośna ma postać jednoczęściowego jarzma, mającego kształt litery U, przymocowanego rozłącznie do łącznika. Zastosowanie takiego mocowanego rozłącznie jarzma umożliwia uzyskanie pożądanej szerokości przestrzeni dla przewodów energetycznych.

W korzystnym rozwiązaniu według wynalazku łańcuch jest wyposażony w mocowane ze sobą przemiennie łączniki z równoległymi do siebie osiami przegubów i łączniki z przecinającymi się ze sobą osiami przegubów. Osie przegubów nie przecinają się w jednym punkcie, ale są styczne do okręgu koła. Środek tego okręgu koła jest równocześnie środkiem obrotu odbiornika energii. Przemienne umieszczenie łączników z równoległymi do siebie osiami przegubów i łączników z przecinającymi się ze sobą osiami przegubów ma tę zaletę, że po zmianie średnicy toru przemieszczania się łańcucha tylko połowa ilości łączników musi być wymieniona.

Rejony przegubów łączników z przecinającymi się ze sobą osiami przegubów są korzystnie utworzone w usytuowanych względem siebie pod kątem częściach tych łączników.

Sąsiednie łączniki korzystnie przylegają do siebie na zakładkę i są do siebie przymocowane kształtowe za pomocą czopów umieszczonych w otworach.

W korzystnym rozwiązaniu według wynalazku łącznik przylega do obu sąsiednich łączników tą samą swą stroną, przy czym ten łącznik jest zaopatrzony w otwory, natomiast sąsiednie łączniki są zaopatrzone w czopy, umieszczone w otworach tego łącznika.

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, że tworzące ramkę nośną, umieszczone przy zaopatrzonym w czopy łączniku, górne i dolne elementy poprzeczne, względnie ramiona jarzma, pokrywają rejon zakładkowy sąsiednich łączników i pełnią, funkcję ogranicznika, uniemożliwiającego rozdzielenie się łączników w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się łańcucha. Takie rozwiązanie elementów poprzecznych jest co prawdą znane, lecz w przypadku łańcucha według wynalazku jest szczególnie korzystne. Łączniki są zaopatrzone w pełniące funkcję zatrzasków występy, współpracujące w znany sposób z otworami zatrzaskowymi górnych i dolnych elementów poprzecznych, względnie ramion jarzma.

W korzystnym rozwiązaniu według wynalazku zaopatrzone w czopy łączniki są na swych obrzeżach zaopatrzone w odsądzenia, objęte występami zaopatrzonych w otwory sąsiednich łączników. Stanowią one dodatkowe zabezpieczenie przed rozdzieleniem się łączników w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się łańcucha.

Łączniki są korzystnie zaopatrzone w pełniące funkcję zatrzasków występy, współpracujące z otworami zatrzaskowymi górnych i dolnych elementów poprzecznych, względnie ramion jarzm.

Również element złączny jest korzystnie zaopatrzony w pełniące funkcje zatrzasków występy, współpracujące z otworami zatrzaskowymi górnych i dolnych elementów poprzecznych.

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, że przynajmniej niektóre łączniki są na przynajmniej jednej swej krawędzi zaopatrzone w prowadniki, współpracujące z prowadnicą, względnie z zaopatrzoną w prowadnicę szyną prowadzącą, albo z podobnym do niej elementem konstrukcyjnym. Zwłaszcza w przypadku większego promienia toru przemieszczania się łańcucha celowe są takie prowadniki, współpracujące z określonym luzem z prowadnicą. Prowadniki i prowadnice uniemożliwiają powstanie zbyt dużego obciążenia łańcucha w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się łańcucha, względnie w kierunku stycznym do niego.

W korzystnym rozwiązaniu według wynalazku do przynajmniej niektórych łączników zamiast ramki nośnej jest przymocowana przynajmniej jedna pętla nośna. W tym rozwiązaniu zmniejszony zostaje ciężar łańcucha i jego wymiary, co poprawia jeszcze bardziej własności eksploatacyjne łańcucha.

Wynalazek jest przykładowo wyjaśniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia dwa sąsiednie ogniwa łańcucha, w widoku perspektywicznym, z rozsuniętymi częściami, fig. 2 - fragment łańcucha według wynalazku, w widoku z góry, fig. 3 - fragment łańcucha według fig. 2, w widoku z góry, w powiększeniu i w częściowym przekroju, fig. 4 - schemat zasilanego

189 429 urządzenia obrotowego i łańcucha według wynalazku, poruszającego się po stałej rynnie prowadzącej, wraz z ruchomym wysięgnikiem zamocowania łańcucha, w widoku z góry, fig. 5 - schemat urządzenia i łańcucha według fig. 4, w przekroju C-D, fig. 6 - schemat urządzenia i łańcucha według fig. 4, w widoku z kierunku A, fig. 7 - schemat urządzenia i łańcucha według fig. 4, po obrocie wysięgnika zamocowania łańcucha o 180° w kierunku strzałki według fig. 4, w widoku z góry, fig. 8 - schemat urządzenia i łańcucha według fig. 7, w przekroju C-D, fig. 9 - schemat urządzenia i łańcucha według fig. 7, w widoku z kierunku A, fig. 10 - łącznik łańcucha z obustronnymi ramkami nośnymi, w widoku z boku, fig. 11 łącznik łańcucha z prowadnikiem, w widoku czołowym, a fig. 12 - łącznik łańcucha z prowadnikiem i z prowadnicą, w widoku z boku i w częściowym przekroju.

Figura 1 przedstawia dwa sąsiednie łączniki 1 pasma łańcucha według wynalazku do prowadzenia przewodów energetycznych. Łącznik 1 jest oznaczony jako łącznik wewnętrzny la, względnie jako łącznik zewnętrzny lb zależnie od tego, z której strony są umieszczane przewody energetyczne. Miejsce dla przewodów energetycznych może być usytuowane z obu stron łańcucha (fig. 10) i wówczas określenia łącznik wewnętrzny i zewnętrzny la i lb są nieaktualne. Jako łącznik wewnętrzny la jest w tym przypadku oznaczony łącznik zaopatrzony w otwoiy 2, a jako łącznik zewnętrzny lb jest w tym przypadku oznaczony łącznik zaopatrzony w nieuwidocznione czopy.

Łańcuch według wynalazku do prowadzenia przewodów energetycznych jest utworzony z ciągu łączników, składającego się z łączników wewnętrznych la i z łączników zewnętrznych lb, przy czym czopy łączników zewnętrznych lb mieszczą się w otworach 2 łączników wewnętrznych la. Łączniki tworzą wspólnie pasmo zawijane w przynajmniej jednym kierunku, a sąsiednie, mocowane ze sobą łączniki przylegają do siebie na zakładkę. Łącznik wewnętrzny la jest każdorazowo skierowany tą samą stroną w kierunku sąsiedniego łącznika zewnętrznego lb. Przeguby łączników wewnętrznych la są tak usytuowane, że ich osie 3 przecinają się w jednym punkcie. Natomiast osie 3 przegubów łączników zewnętrznych lb są do siebie równoległe. Łączniki 1 z równoległymi osiami 3 przegubów i łączniki 1 z przecinającymi się osiami 3 przegubów są do siebie przymocowane przemiennie. Łańcuch uzyskuje dzięki temu krzywiznę, a przecinające się osie 3 przegubów są usytuowane na okręgu.

W przedstawionym na fig. 1, przykładzie rozwiązania, z jednej strony pasma łączników są usytuowane ramki nośne dla przewodów energetycznych, utworzone z górnych elementów poprzecznych 4, z dolnych elementów poprzecznych 15, oraz z elementów złącznych 6. Łączniki 1 i elementy złączne 6 są zaopatrzone w występy 7, mające postać znanych zatrzasków, współpracujących z otworami zatrzaskowymi 8 górnych i dolnych elementów poprzecznych 4, 5. Górne i dolne elementy poprzeczne 4, 5 mają postać elementów poprzecznych znanych łańcuchów do prowadzenia przewodów energetycznych i służą do utworzenia wysięgnikowych, bocznych ramek nośnych, po ich zatrzaśnięciu w występach 1 łączników 1 i w elementach złącznych 6. W danym przypadku mogą być również umieszczone wzdłużnie, między górnymi i dolnymi elementami poprzecznymi 4, 5, prostopadłe do nich elementy pośrednie, dzielące dodatkowo rejon, w którym są umieszczone przewody energetyczne.

Elementy złączne 6, oraz górne i dolne elementy poprzeczne 4, 5 sąsiednich ogniw łańcucha nie są ze sobą połączone. Zamiast modułowych ramek nośnych, składających się z górnych i dolnych elementów poprzecznych 4, 5, oraz z elementów złącznych 6, mogą być zastosowane jednoczęściowe jarzma nośne, zaopatrzone w otwory zatrzaskowe, służące do przymocowania jarzma do występów 1.

Zaopatrzone w otwory 2 rejony przegubów łączników wewnętrznych la mogą być zaopatrzone w dodatkowe otwory, zaopatrzone w zderzaki, ograniczające obrót łączników zewnętrznych lb, oraz służące do zmniejszenia ciężaru łańcucha.

Górne i dolne elementy poprzeczne 4, 5 mają taką szerokość (fig.3), że obejmują rejon zakładkowego przylegania łączników wewnętrznych la do odpowiednich łączników zewnętrznych lb, zapewniając zwartość łączników 1 i służąc jako ograniczniki, uniemożliwiające rozdzielanie się łączników 1 prostopadle do kierunku przemieszczania się łańcucha. Jako dodatkowe zabezpieczenie przed rozdzielaniem się łączników łączniki zewnętrzne lb są zaopatrzone na swej stronie zewnętrznej w półkoliste odsądzenia 14 (fig. 1), otoczone przez występy 15 łączników wewnętrznych la.

189 429

Alternatywnie do mocowania ze sobą łączników 1 mogą być zastosowane kołki pasowane, względnie przyciski guzikowe.

Rejon przekrywania łączników wewnętrznych 1a i łączników zewnętrznych 1b przez górny element poprzeczny 4 jest zaznaczony jako powierzchnia kreskowana na fig. 3.

Łańcuch według wynalazku do prowadzenia przewodów energetycznych, (fig. 4 do 6), od miejsca przyłączenia łańcucha do odbierającego energię urządzenia obrotowego, do miejsca stałego zamocowania łańcucha/ jest prowadzony po zakrzywionym torze, usytuowanym na dwóch poziomach. Odbierające energię urządzenie obrotowe jest przedstawione na fig. 4 do 6 w postaci słupa obrotowego 9, wyposażonego w wysięgnik przyłączeniowy 10. Łańcuch, rozpoczynając od tego wysięgnika przyłączeniowego 10, jest prowadzony dokoła słupa obrotowego 9 na łuku obejmującym 180°. Na dolnym poziomie słupa obrotowego 9 jest umieszczona łukowa rynna prowadząca 11, po której przemieszcza się łańcuch. W danym przypadku rynna prowadząca 11 nie otacza słupa obrotowego 9 dokoła, jakkolwiek możliwe jest również zastosowanie zamkniętej rynny prowadzącej 11, mającej postać pierścienia, względnie wieńca. Rynna prowadząca 11 jest zaopatrzona w nachyloną w kierunku na zewnątrz powierzchnię przylegania 12, oraz w prostopadłą do niej ściankę ograniczaaącą 13.

Figura 7 do 9 przedstawiają położenie łańcucha po obróceniu się słupa obrotowego 9 o 180°, w kierunku strzałki z fig. 4. W tym położeniu łańcuch, prawie na całej swej długości, leży na rynnie prowadzącej 11.

Figura 10 przedstawia rozwiązanie według wynalazku, w którym są zastosowane, usytuowane z obu stron łączników, ramki nośne, utworzone z górnych i dolnych elementów poprzecznych 4, 5, oraz z elementów złącznych 6.

Zamiast przedstawionej na fig.4 do 9 rynny prowadzącej 11 może być zastosowana łukowa szyna, względnie listwa 16, zaopatrzona w prowadnicę 17, w której przemieszczają się z luzem prowadniki 18, przymocowane do krawędzi łączników 1. Listwę 16, wykonaną korzystnie z materiału termoplastycznego, można łatwo wyginać, nadając jej pożądany kształt po uprzednim podgrzaniu. Rynna prowadząca 11 również może być zaopatrzona w rowek, w którym przemieszczają się prowadniki 18.

189 429

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Łańcuch do prowadzenia przewodów, zwłaszcza energetycznych, sięgający od miejsca jego stałego zamocowania do miejsca jego przymocowania do ruchomego urządzenia zasilanego, przemieszczający się po torze zakrzywionym, wyposażony w połączone ze sobą przegubowo łączniki, przy czym osie przegubów przynajmniej niektórych łączników przecinają się, znamienny tym, że łańcuch jest utworzony z jednego tylko ciągu łączników (1), przy czym do przynajmniej niektórych łączników (1) jest przymocowana ramka nośna, w której mieszczą się przewody energetyczne.
2. Łańcuch według zastrz. 1, znamienny tym, że ramka nośna jest utworzona z przymocowanych rozłącznie do łączników (1) górnych i dolnych elementów poprzecznych (4, 5), które po połączeniu ze sobą za pomocą elementów złącznych (6) tworzą tą zamkniętą ramkę nośną.
3. Łańcuch według zastrz. 1, znamienny tym, że ramka nośna ma postać jednoczęściowego jarzma, mającego kształt litery U, przymocowanego rozłącznie do łącznika (1).
4. Łańcuch według zastrz. 3, znamienny tym, że jest wyposażony w mocowane ze sobą przemiennie łączniki (1) z równoległymi do siebie osiami (3) przegubów i łączniki (1) z przecinającymi się ze sobą osiami (3) przegubów.
5. Łańcuch według zastrz. 4, znamienny tym, że rejony przegubów łączników (1) z przecinającymi się ze sobą osiami (3) przegubów są utworzone w usytuowanych względem siebie pod kątem częściach tych łączników.
6. Łańcuch według zastrz. 5, znamienny tym, że sąsiednie łączniki (1) przylegają do siebie na zakładkę i są do siebie przymocowane kształtowo za pomocą czopów umieszczonych w otworach (2).
7. Łańcuch według zastrz. 6, znamienny tym, że łącznik (1) przylega do obu sąsiednich łączników (1) tą samą swą stroną, przy czym ten łącznik (1) jest zaopatrzony w otwory (2), a sąsiednie łączniki (1) są zaopatrzone w czopy, umieszczone w otworach (2) tego łącznika (1).
8. Łańcuch według zastrz. 7, znamienny tym, że tworzące ramkę nośną, umieszczone przy zaopatrzonym w czopy łączniku (1), górne i dolne elementy poprzeczne (4), (5), względnie ramiona jarzma, pokrywają rejon zakładkowy sąsiednich łączników (1) i pełnią funkcję zderzaka, uniemożliwiającego rozdzielenie się łączników (1) w kierunku prostopadłym do kierunku przemieszczania się łańcucha.
9. Łańcuch według zastrz. 8, znamienny tym, że zaopatrzone w czopy łączniki (1) są na swych obrzeżach zaopatrzone w odsądzenia (14), objęte występami (15) zaopatrzonych w otwory (1) sąsiednich łączników (1).
10. Łańcuch według zastrz. 9, znamienny tym, że łączniki (1) są zaopatrzone w pełniące funkcję zatrzasków występy (7), współpracujące z otworami zatrzaskowymi (8) górnych i dolnych elementów poprzecznych (4), (5), względnie ramion jarzm.
11. Łańcuch według zastrz. 10, znamienny tym, że element złączny (5) jest zaopatrzony w pełniące funkcję zatrzasków występy (7), współpracujące z otworami zatrzaskowymi (8) górnych i dolnych elementów poprzecznych (4), (5).
12. Łańcuch według zaostrz. 11, znamienny tym, że przynajmniej niektóre łączniki (1) są na przynajmniej jednej swej krawędzi zaopatrzone w prowadniki (18), współpracujące z prowadnicą (17), względnie z zaopatrzoną w prowadnicę (17) szyną prowadzący albo z podobnym do niej elementem konstrukcyjnym.
13. Łańcuch według zastrz. 1, znamienny tym, że do przynajmniej niektórych łączników (1) zamiast ramki nośnej jest przymocowana przynajmniej jedna pętla nośna.

189 429