CZ9902481A3 - Kabelový řetěz - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká kabelového řetězu k vedení kabelů, hadic a podobně po zakřivené dráze z jednoho pevného bodu k druhému pohyblivému bodu, který tvoří kloubově spojené řetězové lamely, jež se mohou navzájem vychylovat, přičemž osy kloubů alespoň některých řetězových lamel se protínají.

Dosavadní stav techniky

Kloubové řetězy výše předeslaného určení jsou například známy z patentového spisu EP 0 277 389. Tento řetěz je sestaven ze samo o sobě známým způsobem navzájem kloubově spojených řetězových lamel, přičemž jednotlivé řetězové články tvoří dvě rovnoběžně umístěné lamely, které jsou spojeny vždy jednodílnou spodní destičkou a horním demontovatelným, resp. snímatelným můstkem. Každý z řetězových článků je spojen se sousedícím článkem pomocí dvou prodloužení lamel ve tvaru jazýčků, které zapadají do odpovídajících štěrbinovitých výřezů sousedících řetězových lamel, přičemž jsou navzájem kloubově spojeny prostřednictvím čípků vedených lamelovými nástavci a výřezy. Aby bylo možno zajistit navíjení a odvíjení kabelového řetězu po zakřivené, například šroubovité dráze, a příslušné zakřivení řetězu, jsou vnitřní lamely řetězu bližší středu zakřivení kratší než vzdálenější vnější lamely řetězu. Navíc má spodní destička spojující řetězové lamely lichoběžníkový tvar. Kloubové osy každého řetězového článku svírají spolu úhel, přičemž průsečík těchto os definuje střed zakřivení příslušného řetězu.

U popisovaného řetězu je během jeho navíjení, resp. odvíjení umožněno, aby sledoval křivku rovněž v její šikmé poloze. Skýtá to tu výhodu, že například otáčející se odběratel energie, jako je montážní robot nebo podobně, může být připojen k energetickým vedením, která tím budou chráněna a nebudou zatěžována tahem.

Kabelový řetěz podle zmiňovaného patentu EP 0 277 389 má však tu nevýhodu, že v důsledku rozdílné délky lamel a kloubových os, které svírají navzájem určitý úhel, musí být lícování klubových spojení velice volné, aby byla zaručena snadná pohyblivost řetězu a tudíž i snadné odvíjení řetězu. Tento kabelový řetěz tedy musí být vyroben ve velmi volných tolerancích. Čípky a příslušné otvory musí do sebe zapadat se značnou vůlí, neboť řetěz nemusí vykonávat pouze kruhový pohyb, nýbrž současně i pohyb po výšce. Větev řetězu se tedy musí v důsledku tohoto zakřivení ve dvou rovinách do jisté míry stáčet. Při velkých vůlích kloubových spojení jsou však nezbytné speciální vodicí prvky, i

0 · 0

-20 · 0 · · 0 0 0 0 00 · 0000 0 0 0 · · 0 000 000 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 00 resp. vodicí žlábky pro boční stabilizaci řetězu. Navíc má zmíněný kabelový řetěz další nevýhodu spočívající v tom, že k vytváření rozdílných poloměrů zakřivení a rozdílného prostoru k uložení energetických přívodů musí být k dispozici řetězové články různého tvaru a velikosti.

Cílem předloženého vynálezu je tedy kabelový řetěz shora uvedeného druhu vylepšit natolik, aby jej bylo možno vyrobit s těsně lícovanými kloubovými spojeními při dodržení dobrých kluzných a valivých vlastností. Řetěz dle vynálezu by měl zejména být snadno montovatelný a měl by zajistit optimální adaptaci na pohyb příslušného stroje s možností sestrojit požadovaný úložný prostor pomocí jednoduchých prostředků.

Podstata vynálezu

Předsevzatého cíle je dosaženo kabelovým řetězem jenž obsahuje pouze jedinou 15 větev lamel a přitom alespoň některé z těchto řetězových lamely jsou opatřeny nejméně jedním nosným rámkem pro uložení kabelů, hadic a podobně.

Takový řetěz, který tvoří pouze jedna větev lamel, má oproti známému řetězu různé výhody. Tento řetěz se dá podstatně jednodušeji montovat, kloubová spojení mohou být provedena téměř bez vůlí a především může být užitný prostor, který slouží uložení kabelů, hadic a podobně, různě široký. To umožňuje zejména systém nosných rámků, které jsou umístěny na řetězových lamelách a slouží uložení kabelů.

Při pokusech s kabelovým řetězem podle patentu EP 0 277 389 se ukázalo, že prakticky celé zatížení větve řetězu musí přenést vnější větev lamel. Pro předkládaný vynález je charakteristické především to, že není nutná existence kompletního řetězu a že kromě značného snížení hmotnosti mohou být uložení lamel s jenom jednou větví lamel velmi těsná, což zlepšuje boční stabilitu řetězu a současně i jeho deformovatelnost a torzní vlastnost. Nosné rámky mohou být umístěny jak z vnitřní tak i z vnější strany křivky, jíž řetěz vytváří.

U další varianty řetězu je s výhodou navrženo, aby nosné rámky byly tvořeny demontovatelnými horními a spodními můstky, které se dají pomocí spojovacího článku sestavit do uzavřené rámové konstrukce. V tomto případě lze použít můstků z obvyklých, tzn. tradičních řetězových článků.

Alternativně mohou tvořit nosné rámky také jednodílné třmeny ve tvaru U a podobně, které jsou rozebíratelně upevněny k řetězovým lamelám. Prostřednictvím nosných rámků nebo nosných třmenů, které jsou rozebíratelně spojeny s řetězovými lamelami, lze vytvářet variabilní šířku a tedy i variabilní užitný prostor řetězu.

····

• · · * • · · · • · · · · · • · ·· ··

U zvlášť výhodného příkladu provedení se navrhuje, aby byly spojovány do řetězové větve střídavě řetězové lamely se vzájemně rovnoběžnými osami kloubů a řetězové lamely s protínajícími se osami kloubů. Protínající se osy kloubů se přitom neprotínají všechny v jednom bodě, nýbrž jsou tečnami kruhového oblouku. Střed tohoto kruhového oblouku pak definuje střed kruhového pohybu. Střídavé umístění řetězových lamel s protínajícími se osami kloubů a s osami kloubů rovnoběžnými má tu výhodu, že při změně průměru kruhu stačí vždy vyměnit pouze jeden řetězový článek.

Je účelné, aby kloubové části řetězového článku s protínajícími se osami kloubů tvořily navzájem skloněné části lamel.

Například se mohou spojené sousedící řetězové lamely navzájem překrývat a do sebe zapadat formou tvarového styku prostřednictvím otvorů a čípků.

Jako zejména účelné se projevilo, když vždy jedna lamela řetězu dosedá na sousedící řetězové lamely stejnou stranou, přičemž je vždy jedna řetězová lamela opatřena otvory a bezprostředně sousedící řetězová lamela pak vystupujícími čípky, které zapadají do otvorů sousedící řetězové lamely.

Dále je podle vynálezu proveditelné, aby rozměry koncových částí horních a spodních můstků tvořících vždy jeden nosný rámek nebo ramen třmenů ve tvaru U vždy jedné vnější lamely byly stanoveny tak, aby přesahovaly do sousedících řetězových lamel a tvořily jakési zarážky proti příčnému roztržení řetězových lamel. Takové uspořádání můstků je samo o sobě známo, u kabelového řetězu dle vynálezu se však ukazuje jako zejména účelné. S výhodou jsou řetězové lamely vždy opatřeny nástavcem ve tvaru zaskakující lišty, která působí společně se zaskakujícími vybráními horních a spodních můstků nebo ramen třmenů ve tvaru U, a to samo o sobě známým způsobem.

Jako dodatečné pojištění proti roztržení řetězových lamel příčně ke směru jejich pohybu mají lamely opatřené čepy vždy na svých vnějších okrajích částečně oběžné osazení, které působí společně se zaskakujícími vybráními horních a spodních můstků. Tímto způsobem lze nosný rámek k uložení kabelů sestavovat pomocí můstků používaných u tradičních kabelových řetězů.

Alternativně k nosným rámkům lze u alespoň některých řetězových lamel použít k uložení kabelů nosných smyček. Hmotnost a rozměry řetězu dle vynálezu by se tímto dále redukovaly, což by se příznivě projevilo na provozních vlastnostech řetězu.

Pro dodatečné zlepšení vedení řetězu mohou být alespoň některé řetězové lamely opatřeny na svých užších stranách vodícími výčnělky, které pak působí společně s drážkou, vytvořenou ve vodicí kolejničce nebo podobně. Zejména u velkých poloměrů řetězu se mohou jevit jako účelné takové vodicí výčnělky, které zapadají do příslušné drážky s velkou vůlí. Vodicí výčnělky a vodicí drážky brání příliš vysokému namáhání řetězu napříč, příp. tangenciálně ke směru jeho pohybu.

ΦΦΦΦ φ φ · φ · φ

-4φ Φ φ φ

Φ· φφφ φφφφφ φ φ φφφ φφφφ φ φφφφφ φφφφφφφ φφφφφφ φ φ φφφφφ φφφ φφφφ

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je vysvětlen na základě příkladu provedení, který je znázorněn na přiložených výkresech, na nichž značí obr.l perspektivní pohled na dva rozložené sousedící řetězové články jedné větve lamel, obr. 2 částečný půdorys kabelového řetězu dle vynálezu, obr. 3 zvětšení částečného půdorysu kabelového řetězu z obr. 2, obr. 4 je schematickým pohledem na otočně umístěný spotřebič s jedním připojovacím bodem umístěným na spotřebiči a s ním se otáčejícím, a na kabelový řetěz, který je upevněn k tomuto připojovacímu bodu a přitom se pohybuje v pevném vodicím žlábku, obr. 5 je řezem podél čáry C-D na obr. 4, obr. 6 je pohledem ve směru A naznačeném na obr. 4, obr. 7 znázorňuje uspořádání dle obr. 4, když byl otočen pohyblivý připojovací bod o 180° ve směru šipky naznačené na obr. 4. Obr. 8 znázorňuje řez podél čáry C-D z obr. 7, obr. 9 je pohledem ze směru A naznačeném na obr. 7. Obr. 10 je pohledem na řetězovou lamelu s oboustranně umístěným nosným rámkem, obr. 11 představuje řetězovou lamelu s vodicím výstupkem a obr. 12 je bočním pohledem na řetězovou lamelu s vodicím výstupkem, na němž je znázorněno společné působení vodícího výstupku s vodicí kolejničkou.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 jsou znázorněny dvě sousedící řetězové lamely 1 lamelové větve kabelového řetězu dle vynálezu. Pro jednoduchost označíme jednu z řetězových lamel jako lamelu vnitřní la, druhou pak jako lamelu vnější lb, přičemž se tyto pojmy vztahují k poloze ukládacího prostoru pro uložení kabelů a hadic zvolené pro příklad provedení a platí pouze pro tento příklad provedení. Jak odborník zjistí, může být tento ukládací prostor pro energetické vodiče vždy po obou stranách řetězových lamel, jak je to znázorněno na obr. 10, přičemž pojmy vnitřní lamela na jedné straně a vnější lamela na straně druhé již neplatí. Jako vnitřní lamela la je zde označena řetězová lamela opatřena otvory 2, jako vnější lamela lb pak řetězová lamela 1 s čepy, které však nejsou naznačeny.

Jak lze snadno vyčíst z obrázků, tvoří kabelový řetěz dle vynálezu pouze jediná větev lamel, která sestává z vnitřních lamel la a vnějších lamel lb, přičemž vnější lamely lb zapadají prostřednictvím čepů do otvorů 2 vnitřních lamel la, takže řetězové lamely 1 vytvářejí větev, jíž lze alespoň v jednom směru vyklonit, přičemž se bezprostředně sousedící spolu spojené řetězové lamely překrývají. Vnitřní lamela la přitom dosedá na sousedící vnější lamely lb vždy stejnou stranou. Kloubové části vnitřní lamely la jsou navzájem skloněny tak, aby se jejich osy kloubů 3 protínaly v jednom bodě. Osy kloubů 3 vnějších lamel lb naproti jsou tomu rovnoběžné, takže jsou navzájem střídavě spojeny řetězové lamely 1 s rovnoběžnými osami kloubů 3 a řetězové lamely 1 s osami kloubů 3 •4 4444

4444 • 4 44

4 44 4 4444

4 4·· 4444

444 44 4 444444

444444 4 4

44444 44 4 44 44 se protínajícími. Kabelový řetěz se tím zakřiví, přičemž navzájem se protínající osy kloubů 3 leží na kruhovém oblouku.

U příkladu provedení uvedeném na obr. 1 jsou vytvořeny po jedné straně lamelové větve pomocí horních můstků 4, spodních můstků 3 a spojovacích článků 6 nosné rámky pro uložení kabelů nebo hadic. Řetězové lamely 1 jakož u spojovací články 6 jsou opatřeny vždy samo o sobě známými výstupky 7 ve tvaru zaskakovacích lišt, které zapadají do zaskakovacích otvorů 8 v horních můstcích 4 a spodních můstcích 5. Horní a spodní můstky 4, 5 mají tvar tradičních můstků tradičních kabelových řetězů a sestavují se do nosných rámků, kteréjsou umístěny samonosně na boku řetězových lamel 1, tím, že se natlačí na výstupky 7 řetězových lamel 1 a na výstupky spojovacích článků 6. Případně mohou být použity i mezilehlé můstky, které by byly umístěny podélně mezi horními a spodními můstky 4, 5 nebo kolmo na ně a které by ukládací prostor pro kabely a hadice ještě dále rozdělovaly.

Spojovací články 6 jakož i horní a spodní můstky 4, 5 sousedících řetězových článků nejsou navzájem spojeny. Jak již bylo zmíněno úvodem, lze namísto nosných rámků modulárně sestavitelných z horních a spodních můstků 4, 5 a spojovacích článků 6 použít i jednodílných třmenů, kteréjsou opatřeny již dříve zmíněnými zaskakovacími vybráními k upevnění na výstupky 7_řetězových lamel.

Kloubové části vnitřních lamel la, které jsou opatřeny otvory 2, mohou být opatřeny navíc i vybráními, které působí na jedné straně společně se zarážkami na vnějších lamelách lb jako prvek k omezení vychýlení, na druhé straně představují také úsporu hmotnosti.

Horní a spodní můstky 4, 5 mají takovou šířku, aby vždy v oblasti přesahu dvou vnitřních lamel la zasahovaly od příslušné vnější lamely, čímž zajistí jednak spojení řetězových lamel 1, jednak působí jako zarážka proti roztržení řetězových lamel 1 napříč směru pohybu. Jako dodatečné pojištění proti roztržení větve lamel jsou vnější lamely lb na své vnější straně opatřeny polokruhovými výstupky 14, které obepínají příchytné výčnělky 15 vnitřních lamel la.

Alternativně však může být použit ke vzájemnému upevnění řetězových lamel 1 systém kolíčků nebo patentek.

Oblast přesahu dvou vnitřních lamel la a vnější lamely lb horním můstkem 4 je znázorněna na obr. 3 jako řez, a to čárkovaně.

Jak lze zjistit z obr. 4 až 6 může být veden kabelový řetěz dle vynálezu z jednoho připojovacího bodu na otočném spotřebiči do druhého pevného bodu po dráze zakřivené ve dvou rovinách. Spotřebič je pro názornost zobrazen na obr. 4 až 6 jako nosný sloup 9 otočný kolem své podélné osy. S tímto sloupem je spojen připojovací prvek 10, který tak plní funkci koncového upevnění ke sloupu a otáčí se společně s nosným sloupem. Kabelový řetěz vycházející z tohoto připojovacího prvku 10 je veden obloukem o 180°

• 0 0 «00« 00 00 0 00 0 «000

0 0 0 0 0 0 0·0 · · 0 000000 0 0 0 0 0 · « 0 · 0 0 0· kolem nosného sloupu 9 směrem dolů. Kolem patky nosného sloupu 9 je umístěn vodicí žlábek 11, který má tvar oblouku a v němž se kabelový řetěz odvinuje a svinuje. U znázorněného příkladu provedení není vodicí žlábek 11 veden úplně kolem nosného sloupu 9, může však být proveden také jako zcela uzavřený kruh nebo věnec, který úplně obklopuje nosný sloup 9. Vodicí žlábek 11 tvoří dosedací plocha 12, která je skloněná směrem od sloupu, a svislá opěrná stěna 13.

Na obr. 7 až 9 je znázorněna poloha kabelového řetězu po otočení nosného sloupu 9 o 180° ve směru šipky, která je vyznačena na obr. 4. V této poloze je kabelový řetěz uložen největší částí své délky ve vodicím žlábků 11.

Na obr. 10 je uveden jiný příklad provedení vynálezu, u něhož jsou nosné rámky po obou stranách lamel řetězu tvořeny horními a spodními můstky 4, 5 a spojovacími články

6.

Namísto vodícího žlábků 11 znázorněného na obr. 4 až 9 lze použít rovněž obloukovitě uloženou kolejničku nebo lištu 16 s vodicí drážkou 17, do níž zapadají vodicí výčnělky 18, které jsou umístěny na užší straně lamel řetězu 1. Taková lišta 16, s výhodou z termoplastického materiálu, se dá snadno ohnout do požadovaného tvaru, případně po předchozím zahřátí. Stejně tak lze vodicí žlábek 11 opatřit drážkou, do níž zapadnou vodicí výčnělky 18.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY • ftftft ftft ft • ft ft ft • ftft ftftft ftft ♦ ft ftftft* • · ft ft · • · • ft ftft • ftftftft • ftftft · • · ··· ftftft • ftft • ftft ftft

   1. Kabelový řetěz pro vedení kabelů, hadic a podobně z jednoho pevného k jinému pohyblivému bodu po zakřivené dráze, s kloubově spojenými a navzájem otočnými řetězovými lamelami, přičemž osy kloubů alespoň některých řetězových lamel se protínají, vyznačující se tím, že kabelový řetěz je tvořen pouze jedinou větví lamel, přičemž na alespoň některých řetězových lamelách (1) je umístěn vždy alespoň jeden nosný rámek k uložení kabelů.
2. 2. Kabelový řetěz podle nároku Lvyznačující se tím, že nosný rámek je tvořen horními a spodními můstky (4, 5), které se dají odnímatelně upevnit k řetězovým lamelám (1), a demontovatelným spojovacím článkem (6), který s můstky vytváří uzavřený rám.
3. 3. Kabelový řetěz podle nároku 1, vyznačující se tím, že je nosný rámek tvořen jednodílným třmenem ve tvaru U, který je odnímatelně připevněn k řetězovým lamelám (1).
4. 4. Kabelový řetěz podle nároku 1 až 3, vyznačující se tím, že jsou spojovány střídavě řetězové lamely (1) se vzájemně rovnoběžnými osami kloubů (3) a řetězové lamely (1) s osami kloubů se protínajícími (3).
5. 5. Kabelový řetěz podle nároku laž 4, vyznačující se tím, že kloubové části řetězových lamel (1) s protínajícími se osami kloubů (3) jsou tvořeny vzájemně skloněnými částmi lamel.
6. 6. Kabelový řetěz podle nároku 1 až 5, vy značu j ící se tím, že se sousedící spojené řetězové lamely (1) překrývají a že do sebe zapadají otvory (2) a čepy formou tvarového styku.
7. 7. Kabelový řetěz podle nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že vždy jedna řetězová lamela (1) dosedá na obě bezprostředně sousedící řetězové lamely (1) stejnou stranou, přičemž vždy jedna řetězová lamela (1) je opatřena otvory (2) a bezprostředně sousedící řetězová lamela (1) s vystupujícími čípky, které zapadají do otvorů sousedící řetězové lamely (1).

   -8« to··· ·· · • · a ·· • · to • •to «to • to • to • · • · • to to· ···· to • · to ·· ·« • ·· · • ·· · ··· ··· • · to· to*
8. 8. Kabelový řetěz podle nároku 1,vyznačující se tím, že rozměry můstků (4, 5), které vždy tvoří nosný rámek, nebo ramen třmenu vždy na řetězové lamele opatřené čepy jsou stanoveny alespoň ve svých koncových úsecích tak, aby v oblasti přesahu zasahovaly do sousedící lamely (1) a působily jako zarážka proti roztržení řetězových lamel (1) napříč směru jejich pohybu.
9. 9. Kabelový řetěz podle nároku 1 až 8,vyznačuj ící se tím, že řetězové lamely (1) s čepy jsou opatřeny vždy na svých vnějších okrajích výstupky (14), do nichž zasahují záchytné výčnělky (15) řetězových lamel (1) opatřených otvory (2).
10. 10. Kabelový řetěz podle nároku laž 9, v y z n a č u j í c í se t í m , že jsou řetězové lamely (1) vždy opatřeny výstupky (7) ve tvaru zaskakovacích lišt, které působí společně se zaskakovacími vybráními (8) v horních a spodních můstcích (4, 5) nebo v ramenech třmenů.
11. 11. Kabelový řetěz podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že je spojovací článek (6) opatřen výstupky (7), které plní funkci zaskakovacích lišt a zapadají do zaskakovacích vybrání (8) horních a spodních můstků (4, 5).
12. 12. Kabelový řetěz podle nároku 1 až 11, v y z n a č u j í c í se tím, že alespoň některé z řetězových lamel (1) jsou opatřeny alespoň na jedné ze svých užších stran vodícími výstupky (18), které působí společně s vodícími drážkami (17), jež jsou soúčástí vodicí kolejničky nebo něčeho obdobného.
13. 13. Kabelový řetěz podle druhové části nároku 1, který je tvořen pouze jednou větví lamel, vyznačující se tím, že alespoň některé z řetězových lamel jsou opatřeny nosnou smyčkou pro uložení kabelů.