CN111102323A - 一种用于圆周及螺旋运动的拖链节及拖链装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于圆周及螺旋运动的拖链节，属于机电液一体化领域，包括链板a、链槽板、链板b，其特征在于，所述链板a的内端面上设置有两个相互对称的大斜面，每个大斜面上设置有一个大圆柱凸台；所述链板b的外端面上设置有两个相互对称的倾斜面，每个倾斜面上设置有一个与所述大圆柱凸台相配合的圆柱槽；所述链板a通过一个大斜面与链板b的一个倾斜面相贴合设置，链板a通过大圆柱凸台与圆柱槽的配合安装与链板b相连接；所述链板a和链板b的中部靠近其内端面一侧均连接有一链槽板，及采用该拖链节的拖链装置；本发明旨在能够实现拖链节在圆周及螺旋运动中的可靠工作。

Description

一种用于圆周及螺旋运动的拖链节及拖链装置

技术领域

本发明涉及机电液一体化技术领域，具体涉及一种用于圆周及螺旋运动的拖链节及拖链装置。

背景技术

拖链，是一种用于机械设备中的电缆、油管、气管、水管、风管上，起到牵引和保护作用的装置。拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间可转动。单元链接由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后，即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。拖链应用于往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管起到牵引和保护的作用，拖链已经被广泛应用于数控机床、工程机械、电气设备、注塑机械、起重设备、专用汽车、港口设备等机电液一体化的技术领域。目前的拖链大多使用在同一平面内的往复运动场合，在立体空间运动中则无法使用。

现有技术中，公告号为CN208565431U的实用新型专利公开了一种立体拖链节，由一号连接体与二号连接体组成，一号连接体与二号连接相互连接，并可与相邻拖链节上的二号连接体/一号连接体交错连接成链状的拖链；一号连接体与二号连接上均设有与一横梁形成环状线缆放置空间的支架；横梁与支架可拆卸连接。该立体拖链节使得线缆能够非常方便的置于拖链当中，但这种拖链结构存在这样的问题：1.无法应用在圆周及螺旋运动中；2.相互转动的两个拖链节的连接板无法拆卸，一旦一节拖链主体损坏，则整条报废。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于圆周及螺旋运动的拖链节及拖链装置，能够实现拖链节在圆周及螺旋运动中的可靠工作，满足机电液一体化设备中需要圆周及螺旋运动的使用要求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于圆周及螺旋运动的拖链节，包括链板a、链槽板、链板b，其特征在于，所述链板a的内端面上设置有两个相互对称的大斜面，两个大斜面所成夹角为α，每个大斜面上设置有一个大圆柱凸台；所述链板b的外端面上设置有两个相互对称的倾斜面，两个倾斜面所成夹角为β，每个倾斜面上设置有一个与所述大圆柱凸台相配合的圆柱槽；所述链板a通过一个大斜面与链板b的一个倾斜面相贴合设置，链板a通过大圆柱凸台与圆柱槽的配合安装与链板b相连接，这样一节链板a与一节链板b就形成了组合；所述链板a和链板b的中部靠近其内端面一侧均连接有一链槽板。

进一步的，每个大斜面上还设置有一个小圆柱凸台，两小圆柱凸台设置在两大圆柱凸台之间。

进一步的，每个倾斜面上还设置有一个弧形槽，弧形槽设置在对应倾斜面上的圆柱槽的周围，弧形槽的一端位于两圆柱槽的中心轴线连线的延长线上，且弧形槽的旋转中心轴线与对应圆柱槽的轴线相同。

链板a通过大圆柱凸台与圆柱槽的配合安装与链板b相连接，这样一节链板a与一节链板b就形成了组合；此时，链板a一个大斜面上的小圆柱凸台压入链板b对应斜面的弧形槽中，旋转时，链板a上面的小圆柱凸台旋转到弧形槽的边界时，则链板不能够继续转动。

进一步的，所述链板a的外端面上的边缘处设置有台阶，链板a的内端面上大斜面的外缘处设置有小斜面，所述链板b的外端面中部设置有限位台。

当链板a与链板b连接时，链板a内侧面边缘设置的小斜面有利于链板a与链板b的连接，连接后，链板b外侧面的限位台扣压在链板a外侧面边缘的台阶上。

进一步的，所述链板a的内端面中部两边设置有第一凸台，两第一凸台之间的连线垂直于两大圆柱凸台之间的连线，链板b的内端面中部两边设置有第二凸台，两第二凸台之间的连线垂直于两圆柱槽之间的连线，链板a和链板b分别通过第一凸台和第二凸台与链槽板相连接。

更进一步的，所述链槽板为对称的槽型结构，槽口内侧两端设置有卡槽和槽孔，其中与链板a相连的链槽板的卡槽两端设置有限位凸台。

更进一步的，与链板a相连的链槽板通过卡槽和槽孔与第一凸台卡扣连接，与链板b相连的链槽板通过卡槽和槽孔与第二凸台卡扣连接。

当链板a与链板b连接后，一节链槽板的两个卡槽分别与链板a上面对应的两个第一凸台扣合在一起，组成封闭的矩形环；另一节链槽板的两个卡槽分别与链板b上面对应的两个第二凸台扣合在一起，组成封闭的矩形环；此时链板b端部置于链板a的内端面与限位凸台之间，限位凸台的作用是在拖链运动时，防止链板b与链板a脱落。

进一步的，α<180°或α>180°，且当α<180°时β>180°，当α>180°时β<180°。

另外除上述技术方案之外，还可以将链板a的内端面上的两个大斜面替换为平面结构，或者将链板b的外端面上的两个倾斜面替换为平面结构，即设置α=180°或β=180°，但链板a的两个大斜面和链板b中的两个倾斜面不同时设置成平面。

及一种拖链装置，其特征在于，采用多个如上所述的拖链节依次相连，相邻拖链节之间通过链板a和链板b相互连接，所述拖链装置的一端固定于静止物体上，另一端固定于旋转物体上。

本发明的有益效果是：

通过设置的链板a内端面上的大斜面及大斜面上设置的大圆柱凸台，配合设置在链板b外端面上的倾斜面及倾斜面上设置的圆柱槽，并连接以链槽板，形成链板a与链板b连接的一个组合；链板a与链板b连接后，一节链槽板的两个卡槽分别与链板a上面对应的两个凸台扣合在一起，组成封闭的矩形环；另一节链槽板的两个卡槽分别与链板b上面对应的两个凸台扣合在一起，组成封闭的矩形环；由于链板b外侧面的限位台扣压在链板a外侧面边缘的台阶上，与链板a相连的链槽板上设置的限位凸台挡住了链板b，这样拖链在运动的过程中，链板b与链板a只能相对转动而不能脱离；多个该种拖链节依次相连，将一端固定在静止物体上，将另一端固定在旋转物体上，则构成整个旋转的拖链装置；由于链板a大斜面、链板b倾斜面的存在，拖链在受到外力牵引时，做圆周及螺旋运动，这样放置于拖链内部的线缆或者管路也跟随拖链做圆周及螺旋运动。这满足了一些机电液一体化设备中需要圆周及螺旋运动的使用要求，且能有效的牵引和保护放置于其中的线缆及管路，拓展了拖链的使用范围。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明链板a内端面的结构示意图；

图5是本发明链板a外端面的结构示意图；

图6是本发明链槽板的结构示意图；

图7是本发明链板b外端面的结构示意图；

图8是本发明链板b内端面的结构示意图；

图9是本发明链板a的主视结构示意图；

图10是本发明链板b的主视结构示意图；

图11是本发明拖链装置的结构示意图；

图中：1.链板a，2.链槽板，3.链板b，4. 大斜面，5.小斜面，6.大圆柱凸台，7.小圆柱凸台，8.台阶，9.倾斜面，10.圆柱槽，11.弧形槽，12.限位台，13.第一凸台，14.第二凸台，15.卡槽，16.限位凸台，17.槽孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图10所示，本实施例的一种用于圆周及螺旋运动的拖链节，包括链板a1、链槽板2、链板b3，

链板a 1主要包括以下特征：链板a1的内端面上设置有两个相互对称的大斜面4，两个大斜面4所成夹角为α，链板a1的内端面上大斜面4的外缘处设置有相互对称的小斜面5，小斜面5与大斜面4倾斜方向相反，每个大斜面4上均设置有一个大圆柱凸台6和一个小圆柱凸台7，两个大圆柱凸台6及两个小圆柱凸台7均相互对称，两小圆柱凸台7设置在两大圆柱凸台6之间，且两小圆柱凸台7之间的连线同两大圆柱凸台6之间的连线；链板a1的内端面中部两侧设置有两个第一凸台13，两第一凸台13之间的连线垂直于两大圆柱凸台6之间的连线，链板a1的外端面上的边缘处设置有台阶8；

链槽板2主要包括以下特征：所述链槽板2为对称的槽型结构，槽口内侧两端设置有卡槽15和槽孔17，其中与链板a1相连的链槽板2的卡槽15两端设置有限位凸台16；

链板b 3主要包括以下特征：链板b3的外端面上设置有两个相互对称的倾斜面9，两个倾斜面9所成夹角为β，每个倾斜面9上设置有一个与所述大圆柱凸台6相配合的圆柱槽10和与所述小圆柱凸台7相配合的弧形槽11，弧形槽11设置在对应倾斜面9上的圆柱槽10的周围，且两弧形槽11为对称式结构，弧形槽11的一端位于两圆柱槽10的中心轴线连线的延长线上，弧形槽11的旋转中心轴线与对应圆柱槽10的轴线相同，弧形槽11的另一端绕其旋转中心轴线延伸至预设角度，且该角度决定了拖链的回旋半径大小；链板b3的外端面中部设置有限位台12，链板b3的内端面中部两边设置有第二凸台14，两第二凸台14之间的连线垂直于两圆柱槽10之间的连线；

所述链板a1通过一个大斜面4与链板b3的一个倾斜面9相贴合设置，限位台12扣压在所述台阶8上，链板a1通过大圆柱凸台6与圆柱槽10的配合安装以及对应小圆柱凸台7与弧形槽11的配合安装与链板b3相连接；链板a1和链板b3的中部靠近其内端面一侧均连接有一链槽板2，具体地，与链板a1相连的链槽板2通过卡槽15和槽孔17与第一凸台13卡扣连接，与链板b3相连的链槽板2通过卡槽15和槽孔17与第二凸台14卡扣连接。

装配时，将链板a1的其中一个大斜面4与链板b3的其中一个倾斜面9相互贴合，并且链板a1对应大斜面上4的大圆柱凸台6与链板b3对应倾斜面9上圆柱槽10相互配合，链板a1一个大斜面4上的小圆柱凸台7，压入链板b3对应倾斜面9的弧形槽11中。

旋转时，链板a1上面的小圆柱凸台7旋转到弧形槽11的边界时，则链板a1与链板b3不能够继续相对转动。链板a1内端面边缘设置的小斜面5为链板a1与链板b3的安装提供一个让位面，有利于链板a1与链板b3的连接，连接后，链板b3外端面的限位台12扣压在链板a1外侧面边缘的台阶8上。一件链槽板2的两个卡槽15分别与链板a1上面对应的两个第一凸台13扣合在一起，组成封闭的矩形环；另一件链槽板2的两个卡槽15分别与链板b3上面对应的两个第二凸台14扣合在一起，组成封闭的矩形环；此时与链板a1相连的链槽板2上设置的限位凸台16挡住了链板b3，链板b3端部置于链板a1的内端面与限位凸台16之间，限位凸台16的作用是在拖链运动时，防止链板b3与链板a1脱落。

一种拖链装置，如图11所示，采用多个如上所述的拖链节依次相连，相邻拖链节之间通过链板a1和链板b3相互连接，即第N+1个拖链节的链板a1通过大圆柱凸台6连接第N个拖链节的链板b3的圆柱槽10，所述拖链装置的一端固定于静止物体上，另一端固定于旋转物体上，即构成整个旋转的拖链装置。由于链板a1、链板b3斜面的存在，以及α、β角的限定，拖链在受到外力牵引时，做圆周及螺旋运动，这样放置于拖链内部的线缆或者管路也跟随拖链做圆周及螺旋运动。这满足了一些机电液一体化设备中需要圆周及螺旋运动的使用要求，且能有效的牵引和保护放置于其中的线缆及管路。

本实施例中α<180°且β>180°形成内旋式的拖链装置，其中α、β角度的设定决定了拖链圆周运动的直径大小，且随着α角的增大，拖链圆周运动的直径越大。另外还可以设置α>180°、β<180°形成外旋式的拖链装置，以满足不同场景下的需要。

除此之外，还可将所述链板b3的外端面上的倾斜面9替换为平面结构，或者将所述链板a1的内端面上的大斜面4替换为平面结构，即α=180°或β=180°，但链板a1的两个大斜面4和链板b3中的两个倾斜面9不能同时设置成平面，亦可实现上述圆周和螺旋运动功能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于圆周及螺旋运动的拖链节，包括链板a（1）、链槽板（2）、链板b（3），其特征在于，所述链板a（1）的内端面上设置有两个相互对称的大斜面（4），两个大斜面（4）所成夹角为α，每个大斜面（4）上设置有一个大圆柱凸台（6）；所述链板b（3）的外端面上设置有两个相互对称的倾斜面（9），两个倾斜面（9）所成夹角为β，每个倾斜面（9）上设置有一个与所述大圆柱凸台（6）相配合的圆柱槽（10）；所述链板a（1）通过一个大斜面（4）与链板b（3）的一个倾斜面（9）相贴合设置，链板a（1）通过大圆柱凸台（6）与圆柱槽（10）的配合安装与链板b（3）相连接；所述链板a（1）和链板b（3）的中部靠近其内端面一侧均连接有一链槽板（2）。

2.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，每个大斜面（4）上还设置有一个小圆柱凸台（7），两小圆柱凸台（7）设置在两大圆柱凸台（6）之间。

3.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，每个倾斜面（9）上还设置有一个弧形槽（11），弧形槽（11）设置在对应倾斜面（9）上的圆柱槽（10）的周围，弧形槽（11）的一端位于两圆柱槽（10）的中心轴线连线的延长线上，且弧形槽（11）的旋转中心轴线与对应圆柱槽（10）的轴线相同。

4.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）的外端面上的边缘处设置有台阶（8），链板a（1）的内端面上大斜面（4）的外缘处设置有小斜面（5），所述链板b（3）的外端面中部设置有限位台（12）。

5.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）的内端面中部两边设置有第一凸台（13），两第一凸台（13）之间的连线垂直于两大圆柱凸台（6）之间的连线，链板b（3）的内端面中部两边设置有第二凸台（14），两第二凸台（14）之间的连线垂直于两圆柱槽（10）之间的连线，链板a（1）和链板b（3）分别通过第一凸台（13）和第二凸台（14）与链槽板（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链槽板（2）为对称的槽型结构，槽口内侧两端设置有卡槽（15）和槽孔（17），其中与链板a（1）相连的链槽板（2）的卡槽（15）两端设置有限位凸台（16）。

7.根据权利要求6所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，与链板a（1）相连的链槽板（2）通过卡槽（15）和槽孔（17）与第一凸台（13）卡扣连接，与链板b（3）相连的链槽板（2）通过卡槽（15）和槽孔（17）与第二凸台（14）卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，α<180°或α>180°，且当α<180°时β>180°，当α>180°时β<180°。

9.根据权利要求1所述的用于圆周及螺旋运动的拖链节，其特征在于，所述链板a（1）内端面上的大斜面（4）或链板b（3）外端面上的倾斜面（9）替换为平面结构，即α=180°或β=180°。

10.一种拖链装置，其特征在于，采用多个如权利要求1-9任一项所述的拖链节依次相连，相邻拖链节之间通过链板a（1）和链板b（3）相互连接，所述拖链装置的一端固定于静止物体上，另一端固定于旋转物体上。

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