CN110181556B - 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘，底盘为上下开口的中空结构，底盘的圆周内壁开设有第一弧形槽，底盘内设有旋转环，旋转环嵌设在第一弧形槽内并与其转动连接，旋转环的圆周内壁设有若干第二弧形槽，该工业机器人用外围管线安装旋转底座通过设置的旋转环在底盘内能够360°旋转，使外围管线不会影响机器人工作节拍，同时对机器人的工作范围不进行限制，通过设置的紧固盒与第二弧形槽之间的相互配合，使每根外围管线都能够在相对应的紧固盒与第二弧形槽内进行固定与缠绕，从而能够有效避免外围管线之间发生碰伤和维修时便于找出相对应的外围管线，增强了实用性，提高了市场的竞争力。

Description

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。
背景技术
工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大打折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍。传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围，且现有的外围管线都装置在同一个盒中，从而容易造成外围管线之间发生碰伤，或在维修时找出相对应的外围管线非常复杂，鉴于此，我们提出一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以解决上述背景技术中提出的外围管线不能旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘，所述底盘为上下开口的中空结构，所述底盘的圆周内壁开设有第一弧形槽，所述底盘内设有旋转环，所述旋转环嵌设在所述第一弧形槽内并与其转动连接，所述旋转环的圆周内壁设有若干第二弧形槽，所述旋转环的圆周内壁设有若干紧固盒，所述紧固盒的一侧开设有圆孔，所述圆孔贯穿所述紧固盒的外壁，所述紧固盒的另一侧开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿所述紧固盒的外壁，螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述底盘的圆周外壁设有若干通槽，每个所述通槽位于所述底盘上的高度依次递减，且所述通槽依次贯穿所述底盘、所述旋转环与所述紧固盒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一弧形槽与所述旋转环连接处之间填充有润滑油。
作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固盒与所述旋转环为一体成型结构，所述紧固盒与所述旋转环均采用球墨铸铁材质制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固盒的数量与所述第二弧形槽的数量相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述圆孔与螺纹孔不处于同一水平面上。
作为本发明的一种优选技术方案，每个所述紧固盒上的圆孔位于所述紧固盒上的高度依次递减。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺栓的端部连接有橡胶片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶片与所述螺栓通过胶水粘接固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述通槽的数量与所述第二弧形槽的数量相同，且所述通槽与第二弧形槽的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的顶面设有若干呈竖直方向排布的连接杆，所述连接杆的顶面设有连接片，所述连接片的顶面开设有插孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果：该工业机器人用外围管线安装旋转底座通过设置的旋转环在底盘内能够360°旋转，使外围管线不会影响机器人工作节拍，同时对机器人的工作范围不进行限制，通过设置的紧固盒与第二弧形槽之间的相互配合，使每根外围管线都能够在相对应的紧固盒与第二弧形槽内进行固定与缠绕，从而能够有效避免外围管线之间发生碰伤和维修时便于找出相对应的外围管线，增强了实用性，提高了市场的竞争力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的底盘结构示意图；
图3为本发明中的旋转环整体示意图；
图4为本发明中的旋转环结构示意图；
图5为本发明中的螺栓(3)结构示意图。
图中：1、底盘；11、连接杆；12、连接片；121、插孔；13、通槽；14、第一弧形槽；2、旋转环；21、第二弧形槽；22、紧固盒；221、圆孔；3、螺栓；31、橡胶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5本发明提供一种技术方案：
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘1，底盘1为上下开口的中空结构，底盘1的圆周内壁开设有第一弧形槽14，底盘1内设有旋转环2，旋转环2嵌设在第一弧形槽14内并与其转动连接，保证了旋转环2在底盘1内的转动，使工业机器人在进行旋转转动时，外围管线也能够跟随转动，不会影响工业机器人工作节拍和限制工业机器人的工作范围，旋转环2的圆周内壁设有若干第二弧形槽21，旋转环2的圆周内壁设有若干紧固盒22，紧固盒22的一侧开设有圆孔221，圆孔221贯穿紧固盒22的外壁，紧固盒22的另一侧开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿紧固盒22的外壁，螺纹孔内设有螺栓3，螺栓3与螺纹孔螺纹连接，底盘1的圆周外壁设有若干通槽13，每个通槽13位于底盘1上的高度依次递减，且通槽13依次贯穿底盘1、旋转环2与紧固盒22。
具体的，第一弧形槽14与旋转环2连接处之间填充有润滑油，保证了旋转环2在第一弧形槽14内转动的更加灵活。
具体的，紧固盒22与旋转环2为一体成型结构，保证了紧固盒22与旋转环2之间的连接稳定性，且紧固盒22与旋转环2均采用球墨铸铁材质制成，其材质强度高，韧性好，抗老化，不易弯折。
具体的，紧固盒22的数量与第二弧形槽21的数量相同，使每一根外围管线都使用一个紧固盒22进行固定并缠绕在相对应的第二弧形槽21内，保证了外围管线不会缠绕在一起，避免了外围管线之间发生碰伤。
具体的，圆孔221与螺纹孔不处于同一水平面上，使螺栓3能够将外围管线固定在紧固盒22内，且外围管线的端部能够从圆孔221穿出与工业机器人进行连接。
具体的，每个紧固盒22上的圆孔221位于紧固盒22上的高度依次递减，通槽13的数量与第二弧形槽21的数量相同，且通槽13与第二弧形槽21的位置相对应，保证了外围管线能够缠绕在不同的第二弧形槽21内。
具体的，螺栓3的端部连接有橡胶片31，橡胶片31的柔软性，使螺栓3将外围管线与紧固盒22进行挤压固定时不会造成外围管线发生破损。
具体的，橡胶片31与螺栓3通过胶水粘接固定，保证了橡胶片31与螺栓3之间的连接稳定性。
具体的，底盘1的顶面设有若干呈竖直方向排布的连接杆11，连接杆11的顶面设有连接片12，连接片12的顶面开设有插孔121，通过在墙面预留出与插孔121相对应的孔，再通过膨胀螺栓与墙面上的孔进行膨胀，便于底盘1进行固定。
值得注意的是，外围管线的两端均设置成螺旋形且具有一定的弹性，保证了工业机器人在旋转时外围管线能够进行延伸且外围管线在缠绕在第二弧形槽21后，工业机器人复位时，外围管线能够自动复位。
本实施例的工业机器人用外围管线安装旋转底座在使用时，首先在墙面预留出与插孔121相对应的孔，再将膨胀螺栓穿过插孔121与墙面上的孔进行膨胀，使底盘1进行固定，之后将外围管线的端部依次穿过通槽13与圆孔221，之后转动螺栓3使外围管线与紧固盒22内壁贴合直至相互抵紧，使外围管线固定在紧固盒22内，之后将外围管线的端部与工业机器人连接，当工业机器人需要工作时，将外围管线的末端接通外界电源，当工业机器人进行旋转时以紧固盒22固定的外围管线的位置为中点，其与工业机器人连接的外围管线能够随着旋转环2在第一弧形槽14内的转动而转动，与电源连接的外围管线能够缠绕在第二弧形槽21上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)为上下开口的中空结构，所述底盘(1)的圆周内壁开设有第一弧形槽(14)，所述底盘(1)内设有旋转环(2)，所述旋转环(2)嵌设在所述第一弧形槽(14)内并与其转动连接，所述旋转环(2)远离圆心侧的壁上设有若干第二弧形槽(21)，所述旋转环(2)靠近圆心侧的壁上设有若干紧固盒(22)，所述紧固盒(22)的一侧开设有圆孔(221)，所述圆孔(221)贯穿所述紧固盒(22)的外壁，所述紧固盒(22)的另一侧开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿所述紧固盒(22)的外壁，螺纹孔内设有螺栓(3)，所述螺栓(3)与螺纹孔螺纹连接，所述底盘(1)的圆周外壁设有若干通槽(13)，每个所述通槽(13)位于所述底盘(1)上的高度依次递减，且所述通槽(13)依次贯穿所述底盘(1)、所述旋转环(2)与所述紧固盒(22)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述第一弧形槽(14)与所述旋转环(2)连接处之间填充有润滑油。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述紧固盒(22)与所述旋转环(2)为一体成型结构，所述紧固盒(22)与所述旋转环(2)均采用球墨铸铁材质制成。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述紧固盒(22)的数量与所述第二弧形槽(21)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述圆孔(221)与螺纹孔不处于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：每个所述紧固盒(22)上的圆孔(221)位于所述紧固盒(22)上的高度依次递减。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述螺栓(3)的端部连接有橡胶片(31)。
8.根据权利要求7所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述橡胶片(31)与所述螺栓(3)通过胶水粘接固定。
9.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述通槽(13)的数量与所述第二弧形槽(21)的数量相同，且所述通槽(13)与第二弧形槽(21)的位置相对应。
10.根据权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述底盘(1)的顶面设有若干呈竖直方向排布的连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶面设有连接片(12)，所述连接片(12)的顶面开设有插孔(121)。
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