CN107571287A - 一种延长机器人管线寿命的底座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种延长机器人管线寿命的底座，包括下底座和上底座，下底座外侧环设有保护板，保护板顶部设置有多个支架；保护板与下底座通过螺栓活动连接；保护板顶部设置有滑槽；支架包括滑座，滑座上方设置有圆环，圆环上套设有多个滚珠；保护板内壁设置有多个凸起，滑座铰接有连接板，连接板中部设置有安装孔，本发明设置的保护板不仅可以对机器人底座进行保护，而且保护板上方设置有多个支架，可以将机器人的外围管线分别设置在支架内部，使外围管线不易缠绕；可以将分好类的外围管线在一个圆环内，方便一起移动或维修；也可将外围管线固定，避免外围管线滑动，影响机器人的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种延长机器人管线寿命的底座。
背景技术
机器人作为可自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则行动，因此可有效的协助或取代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，或是危险、劳动强度大的工种，因其作业效率高，完成工作精度好，受到了越来越多的关注。
工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍。传统的工业机器人各个外围管线不能各自分开，容易缠绕或易损坏。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种延长机器人管线寿命的底座,从而解决了现有工业机器人各个外围管线不能各自分开，容易缠绕或损坏的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种延长机器人管线寿命的底座，包括下底座、设置在下底座上方与工业机器人连接的上底座以及连接下底座和上底座的轴承，所述下底座外侧环设有保护板，保护板顶部设置有多个支架；所述保护板与下底座通过螺栓活动连接；
所述保护板顶部设置有与保护板相匹配的滑槽，所述支架底部卡入滑槽内且可沿滑槽滑动；所述支架包括滑座，滑座下部设置有卡入滑槽的卡柱，滑座上方竖直设置有与滑槽弧度相适应的圆环，圆环上套设有多个滚珠；
所述保护板内壁设置有多个凸起，所述滑座靠近保护板内壁一端铰接有连接板，连接板中部设置有与凸起匹配的安装孔，安装孔与凸起连接将支架与保护板固定。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明设置的保护板不仅可以对机器人底座进行保护，避免在碰撞时机器人被损坏，而且保护板上方设置有多个支架，可以将机器人的外围管线分别设置在支架内部，使外围管线不易缠绕，并且方便区分外围管线；
2、圆环内设置的滚珠可以减小外围管线与支架之间的摩擦力，避免外围管线在移动时磨损；支架可以沿滑槽进行转动，在机器人旋转带动外围管线移动时，减小外围管线与其他部件之间的磨损，甚至卡在某个装置上被扯断；
3、为方便移动和维修，工作人员在工作时，有时会将外围管线进行分类整理，可以将分好类的外围管线在一个圆环内方便一起移动或维修；在不需要转动时，可以将支架与保护板固定，从而避免外围管线滑动，影响机器人的正常工作；也可以将外围管线固定在需要的位置，使外围管线不能移动，提供机器人的工作效率；
4、保护板与下底座活动连接，可以方便更换和维修保护板，并且在不需要保护板时，可以拆卸。
优选的，所述滑座靠近保护板外壁一端设置有滚筒，所述滚筒凸出保护板外壁，滚筒可以减小支架与外围管线之间的摩擦力，避免外围管线磨损；由于保护板上棱角相对于平面更加锋利，外围管线长期与保护板上棱角接触会损坏，而滚筒凸出保护板外壁，避免外围管线与保护板上棱角接触，并且与外围管线之间的摩擦为滚动摩擦，大大提高外围管线的使用寿命。
优选的，保护板包括两个半圆形挡板，挡板两个端部分别设置有接头和接口，两个挡板之间的接口和接头连接，将两个挡板连接，在装卸保护板时，不需要移动机器人底座，直接装卸保护板，使用更加方便。
附图说明
图1是本发明总体连接示意图；
图2是本发明保护板示意图；
图3是本发明图1A处放大图；
图4是本发明支架示意图；
图5是本发明图4右视图；
图中标记：1-下底座；2-上底座；3-轴承；4-保护板；5-支架；6-滑槽；7-滑座；8-卡柱；9-圆环；10-滚珠；11-凸起；12-连接板；13-安装孔；14-滚筒；15-挡板；16-接头；17-接口。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1-3所示，一种延长机器人管线寿命的底座，包括下底座1、设置在下底座1上方与工业机器人连接的上底座2以及连接下底座1和上底座2的轴承3，所述下底座1外侧环设有保护板4，保护板4顶部设置有多个支架5；所述保护板4径向设置有多个通孔，下底座1对应通孔位置设置有多个螺纹孔，所述保护板4与下底座1通过螺栓活动连接；
所述保护板4顶部设置有与保护板4相匹配的滑槽6，所述支架5底部卡入滑槽6内且可沿滑槽6滑动；如图4、图5所示，所述支架5包括滑座7，滑座7下部设置有卡入滑槽6的卡柱8，滑座7上方竖直设置有与滑槽6弧度相适应的圆环9，圆环9上套设有多个滚珠10；
所述保护板4内壁设置有多个凸起11，所述滑座7靠近保护板4内壁一端铰接有连接板12，连接板12中部设置有与凸起11匹配的安装孔13，安装孔13与凸起11连接将支架5与保护板4固定；所述滑座7靠近保护板4外壁一端设置有滚筒14，所述滚筒14凸出保护板4外壁。
保护板4包括两个半圆形挡板15，挡板15两个端部分别设置有接头16和接口17，两个挡板15之间的接口17和接头16连接，将两个挡板15连接。
本发明的工作原理是：使用时，将两个挡板15分别设置在下底座1外侧，将接头16和接口17连接，从而将两个挡板15连接成保护板4，将螺栓穿过通孔与螺纹孔连接，从而将保护板4和下底座1固定；然后将机器人的各个外围管线穿过圆环9，机器人转动时，带动外围管线移动，外围管线带动支架5沿滑槽6转动，并且外围管线与滚筒14接触并带动滚筒14转动，避免外围管线与保护板4上棱角直接接触，外围管线移动时带动滚珠10转动，避免磨损外围管线；
在需要将外围管线分类时，可以将分类好的各组外围管线分别放在不同的圆环9内，方便外围管线移动和维修；在需要将外围管线固定时，可以将连接板13上的安装孔13与凸起11连接，从而将外围管线固定；在需要更换或装卸保护板4时，将保护板4和下底座1之间的螺栓拆卸，将保护板4分为两个挡板15，从而将保护板4拆下。
下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
一种延长机器人管线寿命的底座，包括下底座1、设置在下底座1上方与工业机器人连接的上底座2以及连接下底座1和上底座2的轴承3，所述下底座1外侧环设有保护板4，保护板4顶部设置有多个支架5；所述保护板4与下底座1通过螺栓活动连接；
所述保护板4顶部设置有与保护板4相匹配的滑槽6，所述支架5底部卡入滑槽6内且可沿滑槽6滑动；所述支架5包括滑座7，滑座7下部设置有卡入滑槽6的卡柱8，滑座7上方竖直设置有与滑槽6弧度相适应的圆环9，圆环9上套设有多个滚珠10；
所述保护板4内壁设置有多个凸起11，所述滑座7靠近保护板4内壁一端铰接有连接板12，连接板12中部设置有与凸起11匹配的安装孔13，安装孔13与凸起11连接将支架5与保护板4固定。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述滑座7靠近保护板4外壁一端设置有滚筒14，所述滚筒14凸出保护板4外壁，滚筒14可以减小支架5与外围管线之间的摩擦力，避免外围管线磨损；由于保护板4上棱角相对于平面更加锋利，外围管线长期与保护板4上棱角接触会损坏，而滚筒14凸出保护板4外壁，避免外围管线与保护板4上棱角接触，并且与外围管线之间的摩擦为滚动摩擦，大大提高外围管线的使用寿命。
实施例3
本实施例基于实施例1做进一步优化，保护板4包括两个半圆形挡板15，挡板15两个端部分别设置有接头16和接口17，两个挡板15之间的接口17和接头16连接，将两个挡板15连接，在装卸保护板4时，不需要移动机器人底座，直接装卸保护板4，使用更加方便。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种延长机器人管线寿命的底座，包括下底座(1)、设置在下底座(1)上方与工业机器人连接的上底座(2)以及连接下底座(1)和上底座(2)的轴承(3)，其特征在于：所述下底座(1)外侧环设有保护板(4)，保护板(4)顶部设置有多个支架(5)；所述保护板(4)与下底座(1)通过螺栓活动连接；
所述保护板(4)顶部设置有与保护板(4)相匹配的滑槽(6)，所述支架(5)底部卡入滑槽(6)内且可沿滑槽(6)滑动；所述支架(5)包括滑座(7)，滑座(7)下部设置有卡入滑槽(6)的卡柱(8)，滑座(7)上方竖直设置有与滑槽(6)弧度相适应的圆环(9)，圆环(9)上套设有多个滚珠(10)；
所述保护板(4)内壁设置有多个凸起(11)，所述滑座(7)靠近保护板(4)内壁一端铰接有连接板(12)，连接板(12)中部设置有与凸起(11)匹配的安装孔(13)，安装孔(13)与凸起(11)连接将支架(5)与保护板(4)固定。
2.根据权利要求1所述的延长机器人管线寿命的底座，其特征在于：所述滑座(7)靠近保护板(4)外壁一端设置有滚筒(14)，所述滚筒(14)凸出保护板(4)外壁。
3.根据权利要求1所述的延长机器人管线寿命的底座，其特征在于：保护板(4)包括两个半圆形挡板(15)，挡板(15)两个端部分别设置有接头(16)和接口(17)，两个挡板(15)之间的接口(17)和接头(16)连接，将两个挡板(15)连接。
Priority Applications (1)
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| CN201710906056.7A CN107571287A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种延长机器人管线寿命的底座 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN107571287A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110181556A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 |
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2017
- 2017-09-29 CN CN201710906056.7A patent/CN107571287A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110181556A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-30 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 |
| CN110181556B (zh) * | 2019-05-09 | 2021-01-15 | 浙江树人学院（浙江树人大学） | 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 |
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