CN211415159U - 一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 - Google Patents
一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211415159U CN211415159U CN201922387449.9U CN201922387449U CN211415159U CN 211415159 U CN211415159 U CN 211415159U CN 201922387449 U CN201922387449 U CN 201922387449U CN 211415159 U CN211415159 U CN 211415159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- bearing
- rotating shaft
- ejector rod
- truss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人安装平台技术领域，具体地说，涉及一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台，包括座板，座板的上方设有底台，底台的上方设有第一连台，第一连台上一体成型有第二连台，第二连台的上方设有基台，基台内固定安装有转轴；转轴穿过第一轴承的端部轴体上还套设有垫圈，转轴的末端还螺纹连接有用于将垫圈抵在第一轴承底面上的固定螺母；底台的环形侧面上设有四个呈环状等间距排列的支撑卡座，座板上正对其中两个位于同一对称轴线上的支撑卡座的位置设有支撑座。本实用新型在转动的过程中更加顺畅，方便使用，给使用者带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人安装平台技术领域，具体地说，涉及一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台。
背景技术
目前，随着科技的不断发展，利用机器人来代替人工进行工作具有高效率的特点，其中大部分桁架式机器人上均安装有对应的支撑横梁，而为了方便在使用时，横梁能够进行转动，会在支撑横梁的底部安装对应的旋转平台，而常规的旋转平台与固定底座之间的摩擦力较大，造成其转动过程不够顺畅，影响旋转平台的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台，以解决上述背景技术中提出的常规的旋转平台与固定底座之间的摩擦力较大，造成其转动过程不够顺畅，影响旋转平台正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台，包括座板，所述座板的上方设有底台，所述底台的上方设有第一连台，所述第一连台上一体成型有第二连台，所述第二连台的上方设有基台，所述基台内固定安装有转轴；所述第一连台的中心位置处嵌设有第一轴承，所述第二连台的中心位置处嵌设有第二轴承，所述转轴穿过所述第一轴承和所述第二轴承，所述转轴穿过所述第一轴承的端部轴体上还套设有垫圈，所述转轴的末端还螺纹连接有用于将垫圈抵在所述第一轴承底面上的固定螺母；所述底台的环形侧面上设有四个呈环状等间距排列的支撑卡座，所述支撑卡座内嵌设有第三轴承，所述座板上正对其中两个位于同一对称轴线上的支撑卡座的位置设有支撑座，所述支撑座内螺纹连接有第一顶杆，所述第一顶杆的末端穿过所述第三轴承并与所述第三轴承的内圈紧密焊接，所述第二连台的底面上正对剩余两个位于同一轴线上的支撑卡座的位置设有呈竖直状设置的连板，所述连板内螺纹连接有第二顶杆，所述第二顶杆的末端穿过所述第三轴承并与所述第三轴承的内圈紧密焊接。
优选的，所述支撑座的截面呈L形，所述支撑座通过多个紧固螺栓固定安装在所述座板上。
优选的，所述第一顶杆上还螺纹连接有抵在所述支撑座侧面上的第一锁紧螺母。
优选的，所述第二顶杆上还螺纹连接有抵在所述连板侧面上的第二锁紧螺母。
优选的，所述第一连台与所述第二连台均呈中空环状结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在第一连台和第二连台内设置的第一轴承和第二轴承，实现对转轴进行稳定的支撑，同时也减少了转轴与第一连台和第二连台之间的摩擦力，另外转轴的底端与座板之间不接触，减少其摩擦力，保证基台在转动的时候更加顺畅，解决了常规的旋转平台与固定底座之间的摩擦力较大，造成其转动过程不够顺畅，影响旋转平台正常使用的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的剖视图之一；
图4为本实用新型A-A处的剖视图；
图5为本实用新型的剖视图之二；
图6为本实用新型B-B处的剖视图。
图中：1、座板；10、底台；11、固定螺母；12、第一连台；121、第一轴承；13、第二连台；131、第二轴承；14、转轴；15、基台；16、垫圈；17、支撑卡座；171、第三轴承；18、支撑座；181、第一顶杆；182、第一锁紧螺母；19、连板；191、第二顶杆；192、第二锁紧螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：
一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台，包括座板1，座板1的上方设有底台10，底台10的上方设有第一连台12，第一连台12上一体成型有第二连台13，第一连台12与第二连台13均呈中空环状结构，第二连台13的上方设有基台15，基台15的中心位置处紧密焊接有转轴14；第一连台12的中心位置环形通孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承121，第二连台13的中心位置环形通孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承131，转轴14穿过第一轴承121和第二轴承131，且转轴14的尺寸与第一轴承121的内圈和第二轴承131的内圈的尺寸相适配，保证转轴14与第一轴承121的内圈和第二轴承131的内圈紧密贴合，使转轴14能够自由转动，减少转轴14与第一连台12和第二连台13之间的摩擦力，保证转轴14转动带动基台15转动更加顺畅，解决了常规的旋转平台与固定底座之间的摩擦力较大，造成其转动过程不够顺畅，影响旋转平台正常使用的问题。
进一步的，转轴14穿过第一轴承121的端部轴体上还套设有垫圈16，转轴14的底端轴体表面设有外螺纹，转轴14的末端还螺纹连接有用于将垫圈16抵在第一轴承121内圈底面上的固定螺母11，利用固定螺母11将垫圈16抵在第一轴承121的内圈底面上，实现对转轴14、第一连台12和第二连台13进行固定，保证其结构更加牢固；
进一步的，底台10的环形侧面上一体成型有四个呈环状等间距排列的支撑卡座17，支撑卡座17内嵌设有第三轴承171，支撑卡座17内设有对应的环形槽，第三轴承171紧密焊接在支撑卡座17内的环形槽的槽壁上，保证其结构更加牢固稳定；座板1上正对其中两个位于同一对称轴线上的支撑卡座17的位置设有支撑座18，支撑座18的截面呈L形，支撑座18通过多个紧固螺栓固定安装在座板1上，支撑座18内和座板1内均设有多个与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将支撑座18固定安装在座板1上即可，方便安装，同时也便于拆卸；支撑座18内设有对应的螺纹孔，支撑座18内的螺纹孔中螺纹连接有第一顶杆181，第一顶杆181的末端穿过第三轴承171并与第三轴承171的内圈紧密焊接，第一顶杆181上还螺纹连接有抵在支撑座18侧面上的第一锁紧螺母182，保证第一顶杆181的结构更加牢固；
进一步的，第二连台13的底面上正对剩余两个位于同一轴线上的支撑卡座17的位置一体成型有呈竖直状设置的连板19，连板19内设有对应的螺纹孔，连板19内的螺纹孔中螺纹连接有第二顶杆191，第二顶杆191的末端穿过第三轴承171并与第三轴承171的内圈紧密焊接，第二顶杆191上还螺纹连接有抵在连板19侧面上的第二锁紧螺母192，保证第二顶杆191的结构更加牢固。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台，包括座板(1)，其特征在于：所述座板(1)的上方设有底台(10)，所述底台(10)的上方设有第一连台(12)，所述第一连台(12)上一体成型有第二连台(13)，所述第二连台(13)的上方设有基台(15)，所述基台(15)内固定安装有转轴(14)；所述第一连台(12)的中心位置处嵌设有第一轴承(121)，所述第二连台(13)的中心位置处嵌设有第二轴承(131)，所述转轴(14)穿过所述第一轴承(121)和所述第二轴承(131)，所述转轴(14)穿过所述第一轴承(121)的端部轴体上还套设有垫圈(16)，所述转轴(14)的末端还螺纹连接有用于将垫圈(16)抵在所述第一轴承(121)底面上的固定螺母(11)；所述底台(10)的环形侧面上设有四个呈环状等间距排列的支撑卡座(17)，所述支撑卡座(17)内嵌设有第三轴承(171)，所述座板(1)上正对其中两个位于同一对称轴线上的支撑卡座(17)的位置设有支撑座(18)，所述支撑座(18)内螺纹连接有第一顶杆(181)，所述第一顶杆(181)的末端穿过所述第三轴承(171)并与所述第三轴承(171)的内圈紧密焊接，所述第二连台(13)的底面上正对剩余两个位于同一轴线上的支撑卡座(17)的位置设有呈竖直状设置的连板(19)，所述连板(19)内螺纹连接有第二顶杆(191)，所述第二顶杆(191)的末端穿过所述第三轴承(171)并与所述第三轴承(171)的内圈紧密焊接。
2.根据权利要求1所述的桁架式机器人横梁安装用旋转平台，其特征在于：所述支撑座(18)的截面呈L形，所述支撑座(18)通过多个紧固螺栓固定安装在所述座板(1)上。
3.根据权利要求1所述的桁架式机器人横梁安装用旋转平台，其特征在于：所述第一顶杆(181)上还螺纹连接有抵在所述支撑座(18)侧面上的第一锁紧螺母(182)。
4.根据权利要求1所述的桁架式机器人横梁安装用旋转平台，其特征在于：所述第二顶杆(191)上还螺纹连接有抵在所述连板(19)侧面上的第二锁紧螺母(192)。
5.根据权利要求1所述的桁架式机器人横梁安装用旋转平台，其特征在于：所述第一连台(12)与所述第二连台(13)均呈中空环状结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922387449.9U CN211415159U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922387449.9U CN211415159U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211415159U true CN211415159U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72248666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922387449.9U Expired - Fee Related CN211415159U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211415159U (zh) |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201922387449.9U patent/CN211415159U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211415159U (zh) | 一种桁架式机器人横梁安装用旋转平台 | |
| CN212717561U (zh) | 一种新型手柄锁紧销 | |
| CN216178050U (zh) | 一种卧式钢管对缝焊接转动托架 | |
| CN212918266U (zh) | 一种旋转焊接工装 | |
| CN211870846U (zh) | 一种易于上料的放卷装置 | |
| CN216272693U (zh) | 用于腹板的安装工装 | |
| CN212868122U (zh) | 一种用于多根竖精密钢管紧固卡扣 | |
| CN212191887U (zh) | 凸缘防尘罩焊接工装 | |
| CN212564094U (zh) | 一种便于拆卸的滚珠轴承座 | |
| CN104999244B (zh) | 夹具的固定装置 | |
| CN219549405U (zh) | 一种便于固定滚珠的轴承 | |
| CN211162705U (zh) | 一种低温绝热钢瓶前支撑组对装置 | |
| CN110712152A (zh) | 中心开孔金属圆盘高速旋转夹持具 | |
| CN207178461U (zh) | 一种简易型轴承座 | |
| CN214368273U (zh) | 一种机械用八角管 | |
| CN110421363B (zh) | 一种双平台滑轮支撑交换装置 | |
| CN110181556B (zh) | 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 | |
| CN211034892U (zh) | 盘件的翻转吊装装置及夹具 | |
| CN212565306U (zh) | 一种氧气瓶支架 | |
| CN218894823U (zh) | 一种车辆多向调节举升油缸支架 | |
| CN211778593U (zh) | 一种高强度轴承支撑结构 | |
| CN220268238U (zh) | 一种光伏跟踪支架用轴承 | |
| CN213451331U (zh) | 一种具有防脱机构的圆锥滚子轴承 | |
| CN211084010U (zh) | 一种舞台灯光用可旋转固定支架 | |
| CN216759007U (zh) | 一种用于十字法兰肋板定位加工的紧固结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200904 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |