CN104999244B - 夹具的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零部件装配领域,特别涉及夹具的固定装置,包括用于连接分装台的底座和用于固定夹具的支撑杆/管,支撑杆/管的下端铰接在底座上,支撑杆/管和底座之间的铰接轴水平布置,支撑杆/管可绕着铰接轴转动,所述的支撑杆/管旁侧还设有用于防止其转动的限位单元切换夹具时,操作工人只需要扳动支撑杆/管,使之绕着铰接轴转动,就可以改变夹具的位置,实现将夹具调整到避让位置。而使用该夹具时,将支撑杆/管扳动到竖直状态,通过限位单元对支撑杆/管进行限位,确保夹具的正常使用。无需拆卸夹具,省去安装和拆卸工序,大幅度提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及零部件装配领域,特别涉及夹具的固定装置。
背景技术
在汽车生产装配过程中,模块化装配种类越来越多,应用越来越广泛;大模块分装有前端模块分装、仪表模块分装,动总模块分装等;小模块分装有ABS分装,脚踏板分装,TCU分装等;这些模块都是在分装台上进行装配,模块在分装过程中都会出现反力矩。反力矩若不能得到有效控制将会使工件的姿态发生变化(翘起或是翻转),从而导致工件的装配力矩达不到要求,甚至会发生安全事故,所以,在装配过程中需要对零部件进行限位固定,那么就需要在分装台上设置快速夹、托撑台架等夹具。
目前汽车制造企业在生产过程中采用多车型混线生产,即一条生产线生产多款车型,这样就会有在同一个分装台上分装多个车型零部件的需求。不同车型的零件存在差异,零件不同需要的夹具就不同,所以需要在同一个分装台上固定不同车型的夹具。但是,不同夹具支撑点的高度不同,容易出现干涉,互相影响,所以只有将不使用的夹具全部拆除,才能满足同一个分装台上分装多个车型的目的。可是,现有的夹具多是采用螺栓连接的方式固定在分装台,拆卸起来非常繁琐,工作量大,影响生产节拍,同时不便于管理,易丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够快速切换分装台上夹具的固定装置。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种夹具的固定装置,包括用于连接分装台的底座和用于固定夹具的支撑杆/管,支撑杆/管的下端铰接在底座上,支撑杆/管和底座之间的铰接轴水平布置,支撑杆/管可绕着铰接轴转动,所述的支撑杆/管旁侧还设有用于防止其转动的限位单元。
由于采用以上技术方案:切换夹具时,操作工人只需要扳动支撑杆/管,使之绕着铰接轴转动,就可以改变夹具的位置,实现将夹具调整到避让位置。而使用该夹具时,将支撑杆/管扳动到竖直状态,通过限位单元对支撑杆/管进行限位,确保夹具的正常使用。无需拆卸夹具,省去安装和拆卸工序,大幅度提高工作效率。
附图说明
图1、2是本发明两种实施例的结构示意图;
图3和4是本发明的使用状态图;
图5是图1去除部分零件后的结构示意图;
图6是图1的剖视图;
图7是本发明另一实施例的剖视图;
图8、9是图2的爆炸图。
具体实施方式
一种夹具的固定装置,包括用于连接分装台10的底座20和用于固定夹具30的支撑杆/管40,支撑杆/管40的下端铰接在底座20上,支撑杆/管40和底座20之间的铰接轴21水平布置,支撑杆/管40可绕着铰接轴21转动,所述的支撑杆/管40旁侧还设有用于防止其转动的限位单元。
如图3和4中分装台上有两组夹具,这两组夹具分别用于固定不同的零件,其中第一组夹具A是快速夹,第二组夹具B是托撑块。图3中第一组夹具A处于使用状态,而第二组夹具B处于避让状态,图4中第二组夹具B处于使用状态,第一组夹具A处于避让状态。操作工人只需要扳动支撑杆/管40,使之绕着铰接轴21转动,就可以改变夹具A或B的位置,达到调整夹具的位置的目的。切换两组夹具时,将使用夹具的支撑杆/管扳动到竖直状态,并通过限位单元对支撑杆/管进行限位,确保夹具的正常使用。同时将需要避让的夹具转动到避让位置,比如将夹具转动到水平状态,如图3或4中。通过简单的扳动夹具的支撑杆/管40就可以完成两组夹具的切换,整个过程中无需拆卸夹具,省去安装和拆卸工序,大幅度提高工作效率。
如图1所示,实施例一:所述的支撑杆/管40的杆/管体上设有浅口凹部43,底座20上设有轴线平行于铰接轴的弹簧销23,弹簧销23的悬伸端插接在浅口凹部43内,所述的弹簧销23的悬伸端头呈小半球状或锥状,所述的弹簧销23和浅口凹部43构成限位单元。弹簧销23的悬伸端头为小半球状是指悬伸端头是小于半球的半球状。弹簧销23的悬伸端头抵靠在浅口凹部43,由于弹簧销23具有弹性位移,用力扳动支撑杆/管40时,弹簧销23的端头就会自动的从浅口凹部43内向外移动,为支撑杆/管40留出转动空间。将支撑杆/管40转动到竖直状态后,弹簧销23在弹簧力的作用下抵靠在浅口凹部43内,弹簧销23和铰接轴21的共同作用,实现对支撑杆/管40可靠限位。
如图2所示,实施例二:所述的支撑杆/管40的杆/管体上设有腰形孔41,该腰形孔41的孔长方向沿支撑杆/管40的杆/管长方向布置,底座20上设有圆孔26,所述的铰接轴21横穿腰形孔41和圆孔26,撑杆/管40的下端还设有凸出于其下端面的凸柱42,所述的凸柱42置于底座20上的限位孔22内,凸柱42位于限位孔22内的长度小于铰接轴21在腰形孔孔内的位移量,所述的凸柱42与限位孔22的尺寸吻合,所述的凸柱42和限位孔22构成限位单元。铰接轴21在腰形孔孔内的位移量是指铰接轴21在腰形孔41的移动距离,该距离等于腰形孔41的孔长减去铰接轴21的直径,凸柱42的外径和限位孔22的孔径吻合,即限位孔22略大于凸柱42的外径,既保证凸柱42可以插入限位孔22中,又要保证凸柱42可以顺畅的从限位孔22中拔出。如图2或7或8所示,夹具处于工作状态时,凸柱42插入限位孔22。支撑杆/管40绕凸柱42的转动轴线和支撑杆/管40绕铰接轴21转动轴线相互垂直,凸柱42和铰接轴21共同作用,对支撑杆/管40实现了可靠的限位。需要转动支撑杆/管40时,只要向上提拉支撑杆/管40(由于圆孔26的限位,铰接轴21并不会随之移动),使凸柱42从限位孔22中脱离,就可以转动支撑杆/管40。
如图7,所述的支撑杆/管40的下端面44抵靠在底座20上,支撑杆/管40的下端杆/管体上设有缺失部45,所述的缺失部45与下端面44的交界线偏向支撑杆/管40中线远离缺失部45的一侧。换句话说,支撑杆/管40下杆端处杆/管壁和下端面44之间的区域切除掉一块,形成缺失部45,而且下端面44被切除掉的缺失部部分大于剩余的实体部分。由图5可以看出,缺失部45的设置是为了防止支撑杆/管40转动时与底座20发生干涉,确保支撑杆/管40可以围绕铰接轴21转动。
如图6,所述的支撑杆/管40的下端面44上固定有垫块50,垫块50和支撑杆/管40的接触面小于支撑杆/管40的下端面44且垫块50偏向支撑杆/管40的一侧;所述的垫块50位于支撑杆/管40下方的立面241与底座20的接触线242偏向支撑杆/管40中线的一侧,且该接触线242和垫块50位于支撑杆/管40中线的同一侧。接触线242是指立面241和底座20的交接线。如图5所示,垫块50偏向支撑杆/管40的一侧,垫块50和下端面44的接触面积小于下端面44整体面积的一半,换句话说,垫块50仅仅支撑下端面44的小部分,而下端面44的大部分处于悬伸状态,最主要的是要保证立面241和底座20接触线242位于支撑杆/管40的中线和垫块50中间的区域,这样才能够防止支撑杆/管40转动时与底座20发生干涉,确保支撑杆/管40可以围绕铰接轴21转动。
所述的底座20包括固定在分装台10的底板24和固定在底板24上的挡块25,所述的挡块25设有两个且平行间隔的固定在底板24上,两个挡块25之间的间距与支撑杆/管40的尺寸吻合。支撑杆/管40夹持在两个挡块25之间,两个挡块25上均设有供铰接轴21穿过的圆孔,浅口凹部43其中一个挡块25上。
所述的浅口凹部43为球面状凹部,所述的弹簧销23的悬伸端头呈小半球状。
如图1或2,所述的支撑杆/管40的上端固定有连接板46,连接板46的板面水平布置,所述的连接板46上设有用于固定夹具30的连接孔461,连接孔461的轴线沿支撑杆/管40长度方向布置。夹具使用螺栓、螺钉等固接连接孔461,连接板46和支撑杆/管40构成T形结构,连接板46的设置可以增大对夹具的支撑面,增加支撑的稳定性。
Claims (8)
1.一种夹具的固定装置,其特征在于:包括用于连接分装台(10)的底座(20)和用于固定夹具(30)的支撑杆/管(40),支撑杆/管(40)的下端铰接在底座(20)上,支撑杆/管(40)和底座(20)之间的铰接轴(21)水平布置,支撑杆/管(40)可绕着铰接轴(21)转动,所述的支撑杆/管(40)旁侧还设有用于防止其转动的限位单元;
所述的支撑杆/管(40)的杆/管体上设有浅口凹部(43),底座(20)上设有轴线平行于铰接轴的弹簧销(23),弹簧销(23)的悬伸端插接在浅口凹部(43)内,所述的弹簧销(23)的悬伸端头呈小半球状或锥状,所述的弹簧销(23)和浅口凹部(43)构成限位单元;
所述的支撑杆/管(40)的下端面(44)抵靠在底座(20)上,支撑杆/管(40)的下端杆/管体上设有缺失部(45),所述的缺失部(45)与下端面(44)的交界线偏向支撑杆/管(40)中线远离缺失部(45)的一侧;缺失部(45)的设置是为了防止支撑杆/管(40)转动时与底座(20)发生干涉,确保支撑杆/管(40)可以围绕铰接轴(21)转动。
2.根据权利要求1所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的底座(20)包括固定在分装台(10)的底板(24)和固定在底板(24)上的挡块(25),所述的挡块(25)设有两个且平行间隔的固定在底板(24)上,两个挡块(25)之间的间距与支撑杆/管(40)的尺寸吻合。
3.根据权利要求2所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的浅口凹部(43)为球面状凹部,所述的弹簧销(23)的悬伸端头呈小半球状。
4.根据权利要求3所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的支撑杆/管(40)的上端固定有连接板(46),连接板(46)的板面水平布置,所述的连接板(46)上设有用于固定夹具(30)的连接孔(461),连接孔(461)的轴线沿支撑杆/管(40)长度方向布置。
5.一种夹具的固定装置,其特征在于:包括用于连接分装台(10)的底座(20)和用于固定夹具(30)的支撑杆/管(40),支撑杆/管(40)的下端铰接在底座(20)上,支撑杆/管(40)和底座(20)之间的铰接轴(21)水平布置,支撑杆/管(40)可绕着铰接轴(21)转动,所述的支撑杆/管(40)旁侧还设有用于防止其转动的限位单元;
所述的支撑杆/管(40)的杆/管体上设有浅口凹部(43),底座(20)上设有轴线平行于铰接轴的弹簧销(23),弹簧销(23)的悬伸端插接在浅口凹部(43)内,所述的弹簧销(23)的悬伸端头呈小半球状或锥状,所述的弹簧销(23)和浅口凹部(43)构成限位单元;
所述的支撑杆/管(40)的下端面(44)上固定有垫块(50),垫块(50)和支撑杆/管(40)的接触面小于支撑杆/管(40)的下端面(44)且垫块(50)偏向支撑杆/管(40)的一侧;所述的垫块(50)位于支撑杆/管(40)下方的立面(241)与底座(20)的接触线(242)偏向支撑杆/管(40)中线的一侧,且该接触线(242)和垫块(50)位于支撑杆/管(40)中线的同一侧;立面(241)和底座(20)接触线(242)位于支撑杆/管(40)的中线和垫块(50)中间的区域,防止支撑杆/管(40)转动时与底座(20)发生干涉,确保支撑杆/管(40)可以围绕铰接轴(21)转动。
6.根据权利要求5所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的底座(20)包括固定在分装台(10)的底板(24)和固定在底板(24)上的挡块(25),所述的挡块(25)设有两个且平行间隔的固定在底板(24)上,两个挡块(25)之间的间距与支撑杆/管(40)的尺寸吻合。
7.根据权利要求6所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的浅口凹部(43)为球面状凹部,所述的弹簧销(23)的悬伸端头呈小半球状。
8.根据权利要求7所述的夹具的固定装置,其特征在于:所述的支撑杆/管(40)的上端固定有连接板(46),连接板(46)的板面水平布置,所述的连接板(46)上设有用于固定夹具(30)的连接孔(461),连接孔(461)的轴线沿支撑杆/管(40)长度方向布置。
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