CN101952617B

CN101952617B - 线缆拖链

Info

Publication number: CN101952617B
Application number: CN200880112506.4A
Authority: CN
Inventors: 下村博则
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2007-12-10
Filing date: 2008-11-27
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-11-27
Also published as: JPWO2009075069A1; JP5197626B2; EP2233782A1; WO2009075069A1; CN101952617A; EP2233782A4

Abstract

本发明提供能够对框体的转动施加制动且生产率优良的线缆拖链。其中，将多个框体(F)可转动地彼此连结而形成，在由各框体所包围的导向部中配置有线缆等长条物。该线缆拖链具备下述结构：通过连结的框体(F1、F2)彼此中一个框体(F1)的制动器片(31)(制动器接受件42)和另一个框体(F2)的制动器接受件(41)(制动器片32)抵接来限制框体(F2)的转动角。此外，线缆拖链具备下述结构：使连结的框体(F)转动时，一个框体(F2)的弹性突起(51、52)与另一个框体(F1)的接受部(61)接触，从而通过弹性突起(51、52)的弹性来对两框体(F1、F2)的相对转动施加制动。

Description

线缆拖链

技术领域

本发明涉及用于引导、保护连接到移动体的电缆、信号线或压气软管、液压软管等的线缆拖链。

背景技术

连接到移动体的电源线、信号线或压气软管、液压软管等(以下将这些总称为“线缆”)，在线缆长度方向上弯曲应力作用的部分随着移动体的移动而移动。因此，一直以来，通过线缆拖链引导、保护线缆以使线缆不过度地弯曲。

线缆拖链为将多个框体弯曲自如地彼此连结而形成，能够通过在由框体包围的导向部中配置线缆来由框体保护线缆。此外，在各框体上设置制动器片和制动器接受件，连结的框体彼此通过一个框体的制动器片和对应于该制动器片的另一个框体的制动器接受件抵接而被限制转动角。因此，在线缆拖链的导向部中配置的线缆由于沿着转动角被限制的线缆拖链的弯曲半径弯曲，因此不会过度地弯曲。

但是，移动体的移动速度变快时，存在随着线缆拖链的行走的上述制动器片和制动器接受件的碰撞声变大的噪音问题。为了解决这种问题，提出了对框体的转动施加制动的构造。

例如，专利文献1中公开了下述结构：在制动器片和制动器接受件的至少一方上安装缓冲部件，以吸收制动器片和制动器接受件的碰撞声。

此外，专利文献2中公开了下述结构：利用随着框体的转动框体彼此滑动接触且随着接近转动界限而摩擦增大的、即所谓的楔子效应，来对转动施加制动。该专利文献2中也记载了能够抑制随着线缆拖链的行走的框体的转动机构的磨损的事项。

专利文献1：日本特开平9-119485号公报

专利文献2：日本特开2005-256947号公报

但是，上述文献的技术中，存在以下所述的问题。首先，专利文献1的结构中存在下述问题：要准备作为在该框体之外的其他部件的缓冲部件，且必须安装在框体上，生产效率不佳。此外，专利文献2的结构中存在下述问题：由于通过框体的滑动接触而施加制动，因此产生磨损引起的制动效果的衰减。

发明内容

因此，本发明的目的之一是，提供能够减小对框体的转动施加制动的制动器片和制动器接受件之间的碰撞声的线缆拖链。此外，本发明的其他目的是，提供随着使用在制动效果中难以产生衰减的线缆拖链。

本发明提供一种线缆拖链，其将多个框体可转动地彼此连结而形成，在由各框体所包围的导向部中配置有线缆等长条物，该线缆拖链具备限制框体的转动角的转动角限制机构和在转动角的界限前对框体的转动施加制动的制动机构。线缆拖链的转动角限制机构由在各框体上一体地形成的制动器片和制动器接受件构成，通过连结的框体彼此中一个框体的制动器片和另一个框体的制动器接受件抵接来限制框体的转动角。而且，线缆拖链的制动机构由在各框体的一端侧与框体一体地悬臂状形成的弹性突起和在各框体的另一端侧与框体一体地形成的接受部构成，其特征在于，使连结的框体转动时，一个框体的弹性突起与另一个框体的接受部接触而挠曲，通过该挠曲的反作用力对两框体的相对转动施加制动。

作为通过上述弹性突起和接受部对框体的转动施加制动的代表性的结构，例如有下述结构：从框体的转动中心向外方延伸地形成弹性突起，弹性突起与接受部抵接时，弹性突起相对于转动中心在周方向上挠曲，由此对框体的转动施加制动。另外，也可以是下述结构：以从框体的转动中心向外方延伸的弯曲片状形成弹性突起，随着框体的转动弹性突起的前端与接受部抵接，弯曲片向转动中心侧挠曲，并且通过弹性突起的前端与接受部的摩擦而对框体的转动施加制动。该情况下，可以是挠曲量随着框体的转动而变化，从而弹性突起的前端和接受部的摩擦力发生变化。

此外，上述制动机构为通过弹性突起的弹性对框体的转动施加限制的结构即可。作为制动机构的最基本的结构，为在框体顺时针转动和逆时针转动的每一种情况下设置有一个弹性突起和一个接受部的结构。但是，弹性突起和接受部的数量没有特别限定，不需要使弹性突起和接受部一对一地对应。例如，也可以是相对于两个弹性突起抵接有一个接受部的结构，还可以是相对于一个弹性突起抵接有两个接受部的结构。

作为相对于两个弹性突起抵接有一个接受部的结构，例如可列举出下述结构：在一个框体上悬臂状地设置一对弹性突起，并且空出规定间隔配置各弹性突起的前端，在另一个框体上以配置于所述弹性突起对之间的方式形成接受部。

此外，作为相对于一个弹性突起抵接有两个接受部的结构，例如可列举出下述结构：在一个框体上悬臂状地设置一个弹性突起，并且在另一个框体上形成空出规定间隔的一对接受部以将弹性突起夹持在中间。

根据本发明的线缆拖链，能够通过利用弹性的制动机构对框体的转动施加制动，因此能够减小转动角限制机构的碰撞声。此外，本发明的结构的制动机构在框体上一体地设置，因此，本发明的线缆拖链不需要随后设置制动机构，生产率优良。而且，本发明的线缆拖链主要通过弹性突起的弹性来对框体的转动施加制动，因此随着线缆拖链的使用在制动效果中难以产生衰减。

本发明的线缆拖链为一个接受部相对于两个弹性突起抵接的结构时，在框体顺时针转动和逆时针转动的每一种情况下，对框体的转动施加制动的弹性突起不同，因此即使长时间使用线缆拖链也难以对弹性突起造成损伤。

本发明的线缆拖链为两个接受部相对于一个弹性突起抵接的结构时，在框体顺时针转动和逆时针转动的两种情况下，对框体的转动施加制动的弹性突起相同，能够使框体的构造简单。此处，弹性突起必须相对于框体突出且具有弹性，因此是比较复杂的形状，但接受部是用于在与弹性突起接触时使弹性突起挠曲的部分，因此可以是简单的形状。因此，用于制造框体的模具的形成较容易，也容易在框体制造时从模具取下框体。

附图说明

图1是本发明的线缆拖链的概略结构图。

图2是表示构成线缆拖链的框体的图，(A)是主视图，(B)是俯视图，(C)是(B)的X-X向视图。

图3是表示连结两个实施方式1记载的框体所成的状态的说明图，(A)表示使右侧的框体逆时针转动的情况，(B)表示使右侧的框体顺时针转动的情况。

图4是表示连结两个实施方式2记载的框体所成的状态的说明图，(A)表示弹性突起和接受部不接触的情况，(B)表示使右侧的框体逆时针转动的情况，(C)表示使右侧的框体顺时针转动的情况。

图5是表示连结两个实施方式3记载的框体所成的状态的说明图， (A)表示使右侧的框体逆时针转动的情况，(B)表示使右侧的框体顺时针转动的情况。

图6是表示连结两个实施方式4记载的框体所成的状态的说明图，(A)表示使右侧的框体逆时针转动的情况，(B)表示使右侧的框体顺时针转动的情况。

标号说明

B线缆拖链 C线缆

F、F1、F2框体

1、2侧面板 10内侧部 20外侧部

3连结板 4铰链部 5爪部

11轴部 12导向突起 21轴孔 22导向孔

31、32制动器片 41、42、43、44制动器接受件

51、52、55、71、72、75弹性突起

61、65、66、81、82、85接受部

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。

<实施方式1>

图1是本实施方式的线缆拖链的概略结构图。线缆拖链B是引导、保护向移动体供给电力等的线缆C的部件。该线缆拖链B弯曲自如地连结多个框体F而形成，能够在连结的框体F的内部形成的导向部中配置线缆C。一般地，线缆拖链B以两端部的至少一方连接于移动体而中间部U字状地折回的方式使用，随着移动体的移动而折回位置移动。此处，构成线缆拖链B的各框体F由转动角限制机构限制相对于邻接的框体F的转动角，连结这些框体F的线缆拖链B不能以规定的弯曲半径(图中的R)以下的弯曲半径弯曲。因此，配置在线缆拖链B内的线缆C能够不过度地弯曲而向移动体供给电力等。此外，本实施方式的线缆拖链B中也设有对框体的转动施加制动的制动机构。以下详细说明本发明的结构。

图2是表示构成线缆拖链的框体的图，(A)是主视图，(B)是俯视图，(C)是(B)的X-X向视图。此外，图3是表示连结两个框体所成的状态的说明图。但是，在参照图3的以后的说明中，图中左侧的框体作为固定的框体而说明。此外，在图3以后的附图中省略爪部的图示。

构成线缆拖链的框体F通过将例如聚酰胺树脂等材料进行树脂成型而形成。该框体F如图2所示，具有两片侧面板1和2、连结这些侧面板1和2的连结板3、及相对于连结板3而配置的开闭板(未图示)，由这些侧面板1和2、连结板3及开闭板包围的部分形成空间。即，通过连结框体F彼此，各框体F的空间连通，形成引导线缆的导向部。在连结板3上，既可以设置能够将框体内的线缆进行定位的固定部，也可以设置用于隔开所述空间的间隔部。此外，开闭板安装成经由设在一方的侧面板2上的铰链部4进行开闭动作。此外，在另一方的侧面板1上形成在闭合开闭板时嵌合于开闭板的嵌合部的爪部5。根据该结构，能够通过打开开闭板而容易地在框体F内的空间(线缆拖链的导向部)配置线缆。此外，通过在配置线缆后闭合开闭板，由框体F围绕线缆的四方，能够使线缆不从导向部脱离，并且能够从外部保护线缆。

此外，在框体F的侧面板1、2上一体地设有下一段以后所述的各种部件。这些部件在连结框体彼此时构成可相对于一个框体转动地连结另一个框体的转动机构、限制框体的转动角的转动角限制机构、及在转动角的界限前对转动施加制动的制动机构。

[转动机构]

构成框体F的两片侧面板1、2为大致彼此左右对称的形状，因此作为代表以侧面板1为例进行说明。该侧面板1为将两片板状部件的端部重合而阶梯状(偏置状)地接合的形状，相对于连结板3分为内侧即内侧部10和外侧即外侧部20。内侧部10上，设有从内侧部10向连结板3的相反侧突出的轴部11和在周方向环绕该轴部11的三个导向突起12。另一方面，在外侧部20上，设有轴孔21和在周方向环绕该轴孔21的三个导向孔22。

连结多个具有上述侧面板1、2的框体F时，如图3所示，使一个框体F1的侧面板1的内侧部10和另一框体F2的侧面板1的外侧部20重合而连结。此时，框体F1的轴部11嵌入框体F2的轴孔21，框体F1的导向突起12嵌入框体F2的导向孔22，能够使连结于框体F1的框体F2以轴部11为中心而转动。

[转动角限制机构]

此外，框体F的侧面板1上，设有两个制动器片31、32和两个制动器接受件41、42。制动器片31是从侧面板1的内侧部10向与导向突起12的突出方向相同的方向突出的突起。此外，制动器片32是从内侧部10的左上侧端部(爪部5的附近，参照图2(A))向外侧部20的方向延伸设置的突片。另一方面，制动器接受件41由在外侧部20的侧端上形成的切缺部分的一部分(左下侧)构成。此外，制动器接受件42是设在内侧部10的右上侧端部的切缺。

连结两个具备上述制动器片和制动器接受件的框体F，如图3(A)所示使右侧的框体F2相对于左侧的框体F1顺时针转动的情况下，构成后述的制动机构的弹性突起51和接受部61接触。从图3(A)的状态进一步使框体F2顺时针转动时，制动器片31(32)和制动器接受件41(42)抵接，框体F2的转动被限制。相反地，如图3(B)所示，使右侧的框体F2逆时针转动的情况下，构成制动机构的弹性突起52和接受部61首先接触，由此对框体F2的转动施加制动，接着，制动器片32和制动器接受件42抵接，框体F2的转动被限制。如上所述，通过由邻接的框体F的制动器片31、32和制动器接受件41、42构成的转动角限制机构，本实施方式的框体F的转动角被限制为约26.5°。当然，能够通过调节制动器片31、32和制动器接受件41、42的位置来变更转动角。

此处，已说明的导向突起12和导向孔22是用于使框体F的转动稳定的结构，并且也能够起到转动角限制机构的作用。具体而言，为下述结构：使连结的框体F转动时，导向突起12抵止于导向孔22的端部而限制框体F的转动。即，导向突起12作为制动器片起作用，导向孔22作为制动器接受件起作用。

[制动机构]

侧面板1的外侧部20的一方(图2(A)的左下侧)端部直至轴孔21的附近形成切缺。而且，外侧部20上，设有从该切缺部位延伸的棒状弹性突起51、52。弹性突起51、52分别朝向以轴孔21为中心的径方向的外方延伸，在彼此的前端部之间空出规定间隔。此外，外侧部20的另一方的端部上，设有向内侧部10一方突出的接受部61。连结该框体F彼此的情况下，如图3所示，在框体F2的外侧部20上设置的两个弹性突起51、52形成为在它们的前端部上夹持邻接的框体F1的接受部61。而且，各弹性突起51、52从框体F的转动界限的4°之前与接受部61接触。因此，使框体F2从弹性突起51、52和接受部61的接触进一步转动到转动界限时，弹性突起51、52发生挠曲，能够通过该挠曲的反作用力(弹性)对框体F2的转动施加制动。通过该框体F2的制动，能够防止制动器片31(32)和制动器接受件41(42)剧烈碰撞，因此能够减小两者的碰撞声。此外，按照沿顺时针和逆时针而不同的弹性突起51、52对框体F的转动施加制动，因此弹性突起51、52难以损伤。此外，通过调节两个弹性突起51、52的间隔，能够调节从转动界限的多少度之前施加制动。

以上说明的本实施方式的线缆拖链，其制动机构不是利用摩擦来对框体的转动施加制动的结构，而是仅通过弹性突起的弹性来对框体的转动施加制动的结构，因此制动机构的制动力难以随着使用衰减。此外，该线缆拖链中，为制动力的作用方向是以轴部11为中心的周方向而在径方向几乎不施加负荷的结构，因此转动机构难以损伤。

<实施方式2>

实施方式2中，对使用了在框体的一方的侧面板上设置弹性突起为一个、接受部为两个的框体的线缆拖链进行说明。此外，对于与实施方式1相同的结构，标上与实施方式1相同的标号而省略说明。

图4是表示构成本实施方式的线缆拖链的框体的连结状态的说明图。该框体F的侧面板1上，形成从其侧面突出的一根弹性突起55。此外，形成与该弹性突起55对应的两个接受部65、66。具体而言，接受部65、66在以内侧部10的轴部11为中心的圆周上空出规定间隔而形成，连结框体F时从两侧夹持邻接的框体F的弹性突起55的前端部。

从如图4(A)所示连结具备上述结构的框体F1、F2的状态起使框体F2逆时针旋转时，首先，框体F2的弹性突起55与框体F1的接受部65抵接。然后，通过与接受部65的接触弹性突起55挠曲，通过该挠曲的反作用力(弹性)，对框体F2的转动施加制动。而且，使框体F2逆时针旋转时，如图4(B)所示，制动器片32和制动器接受件42抵接而限制框体F2的转动。同样地，在从图4(A)的状态起使框体F2顺时针旋转的情况下，首先，弹性突起55与接受部66接触而对框体F2的转动施加制动，接着，如图4(C)所示，制动器片31(32)与制动器接受件41(42)抵接，由此限制框体F2的转动。本实施方式的结构也能够减小制动器片31(32)和制动器接受件41(42)的碰撞声。

<实施方式3>

实施方式3中，根据图5对通过弹性突起和接受部接触时的摩擦而对框体的转动施加制动、且弹性突起的弹性被利用于摩擦力的调节的结构进行说明。

图5是表示本实施方式的线缆拖链中使用的框体的连结状态的说明图。该框体F上设置的弹性突起71、72从侧面板1的两侧缘分别以轴孔21和轴部11为中心向径方向的外方延伸后，形成为向周方向延伸的弯曲臂状。弹性突起71、72的弯曲方向均为顺时针，两弹性突起71、72大致为点对称的形状。此外，对应于该弹性突起71的接受部81在外侧部20的侧面，对应于弹性突起72的接受部82在内侧部10的侧面。

使框体F2从连结具备上述结构的框体F1、F2的状态起逆时针旋转时，首先，如图5(A)所示，框体F2的弹性突起71与框体F1的接受部81滑动接触，通过其摩擦力对框体F2的转动施加制动。而且，对于该弹性突起71，随着框体F2接近转动界限，挠曲量变大，通过该挠曲的反作用力(弹性)弹性突起71和接受部81的摩擦增大。而且，使框体F2逆时针旋转时，制动器片32和制动器接受件42抵接，并且制动器片31和弹性突起71的根部分(制动器接受件43)抵接，框体F2的转动被限制。同样地，在使框体F2顺时针旋转的情况下，如图5(B)所示，弹性突起72与接受部82滑动接触，由此对框体F2的转动施加制动，最后，通过制动器片31(32)和制动器接受件41(42)的抵接来限制框体F2的转动。

本实施方式的结构是通过摩擦而对框体的转动施加制动的结构，但利用了弹性突起的弹性以增大摩擦力。因此，与仅通过摩擦来施加制动的结构相比，本实施方式的结构使伴随使用的制动力的衰减难以产生。

<实施方式4>

实施方式4中，根据图6对通过弹性突起和接受部接触时的摩擦而对框体的转动施加制动、且弹性突起的弹性被利用于摩擦力的调节的结构的其他实施方式进行说明。本结构的弹性突起和接受部分别是一个。

图6是表示本实施方式的线缆拖链中使用的框体的连结状态的说明图。该框体F上设置的弹性突起75是侧面板1的外侧部20中从连结板3的附近沿外侧部20的外形延伸的弯曲臂状的部件。弹性突起75的前端部和中央部上分别形成有向轴孔21侧突出的钩形突起和山形突起。此外，与该弹性突起75对应的接受部85还兼有制动器片31的作用，具有以轴部11为中心向径方向的外方山形地突出的部分。

使框体F2从连结具备上述结构的框体F1、F2的状态起逆时针旋转时，如图6(A)所示，框体F2的弹性突起75与框体F1的接受部85滑动接触，通过其摩擦力对框体F2的转动施加制动。更具体而言，接受部85的突出部分与弹性突起75的钩形突起滑动接触。而且，对于该弹性突起75，随着框体F2接近转动界限，向框体F2的外侧的挠曲量变大，通过该挠曲的反作用力(弹性)弹性突起75和接受部85的摩擦增大。而且，使框体F2逆时针旋转时，制动器片32和制动器接受件42抵接，并且制动器片31和制动器接受件44抵接，限制框体F2的转动。同样，在使框体F2顺时针旋转的情况下，如图6(B)所示，弹性突起75的山形突起与接受部85的突出部分滑动接触，由此对框体F2的转动施加制动，最后，通过制动器片31(32)和制动器接受件41(42)的抵接限制框体F2的转动。

此外，本发明的实施方式并不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行适宜变更。

本发明的线缆拖链可适宜利用于引导、保护连接于移动体的线缆。例如，可利用于对横机的三角座滑架供给电力等的线缆的引导、保护。

Claims

1.一种线缆拖链，将多个框体可转动地彼此连结而形成，在由各框体所包围的导向部中配置有线缆等长条物，其特征在于，具备：

限制框体的转动角的转动角限制机构；以及

在转动角的界限前对框体的转动施加制动的制动机构，

所述转动角限制机构由在各框体上一体地形成的制动器片和制动器接受件构成，通过连结的框体彼此中一个框体的制动器片和另一个框体的制动器接受件的抵接来限制框体之间的转动角，

所述制动机构由在各框体的一端侧与框体一体地悬臂状形成的弹性突起和在各框体的另一端侧与框体一体地形成的接受部构成，

使连结的框体转动时，一个框体的弹性突起与另一个框体的接受部接触而挠曲，从而通过该挠曲的反作用力来对两框体的相对转动施加制动。

2.如权利要求1所述的线缆拖链，其特征在于，

弹性突起在一个框体上悬臂状地设置一对，两弹性突起的前端部之间空出规定间隔而形成，

接受部以配置于所述弹性突起对之间的方式设置在另一个框体上。

3.如权利要求1所述的线缆拖链，其特征在于，

弹性突起在一个框体上悬臂状地设置一个，

接受部在另一个框体上空出规定间隔而设置一对，以将所述弹性突起夹持在中间。