CN210173613U - 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于底座两侧的固定板，底座为顶端开口的空腔结构，底座的内壁环绕设有滑槽，底座内设有与滑槽相匹配的横板，横板的两侧分别均设有与滑槽相匹配的走珠，横板的中部开设有孔槽，横板内设有管线固定机构，管线固定机构包括位于横板内壁一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧设有推板，推板远离电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二。有益效果：可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

Description

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人外围件安装技术，具体来说，涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。

外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍，传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围，

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于所述底座两侧的固定板，所述底座为顶端开口的空腔结构，所述底座的内壁环绕设有滑槽，所述底座内设有与所述滑槽相匹配的横板，所述横板的两侧分别均设有与所述滑槽相匹配的走珠，所述横板的中部开设有孔槽，所述横板内设有管线固定机构，所述管线固定机构包括位于所述横板内壁一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧设有推板，所述推板远离所述电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二，所述连杆一和所述连杆二远离所述推板的一侧分别设有活动杆一和活动杆二，所述连杆一和所述连杆二通过转轴一与所述活动杆一、所述活动杆二和所述横板的内壁相连接，所述横板内的两端且位于所述孔槽的一侧对称设有竖板，所述活动杆一和活动杆二远离所述推板的一侧贯穿所述竖板并位于所述孔槽内分别设有夹板一和夹板二，所述夹板一和所述夹板二靠近所述推板的一侧分别设有与所述竖板相连接的支杆，所述夹板一的底端和所述夹板二的顶端分别均设有与管线相匹配的夹槽。

进一步的，所述夹槽的内壁设有弹性橡胶垫，所述支杆通过转轴二分别与所述夹板一和所述夹板二相连接。

进一步的，所述活动杆一和所述活动杆二贯穿所述竖板处设有销轴，且所述连杆一和所述连杆二通过滚轴与所述推板相连接。

进一步的，所述固定板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有与其相匹配的螺栓。

进一步的，所述底座内的顶端且位于所述横板的上方设有隔板，所述隔板上开设有若干均匀分布的进线孔。

进一步的，所述横板通过丝杆与所述底座相连接，所述底座的底端设有若干均匀分布的出线孔。

进一步的，所述底座的底端设有若干均匀分布的缓冲橡胶垫。

本实用新型的有益效果为：固定板的设置能够方便工作人员将外管线底座安装固定在机器上，本装置可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座中管线固定机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、固定板；3、滑槽；4、横板；5、走珠；6、孔槽；7、管线固定机构；8、电动伸缩杆；9、推板；10、连杆一；11、连杆二；12、活动杆一；13、活动杆二；14、转轴一；15、竖板；16、夹板一；17、夹板二；18、支杆；19、夹槽；20、转轴二；21、销轴；22、螺纹孔；23、隔板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

实施例一；

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座1和位于所述底座1两侧的固定板2，所述底座1为顶端开口的空腔结构，所述底座1的内壁环绕设有滑槽3，所述底座1内设有与所述滑槽3相匹配的横板4，所述横板4的两侧分别均设有与所述滑槽3相匹配的走珠5，所述横板4的中部开设有孔槽6，所述横板4内设有管线固定机构7，所述管线固定机构7包括位于所述横板4内壁一侧的电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的一侧设有推板9，所述推板9远离所述电动伸缩杆8的一侧对称设有连杆一10和连杆二11，所述连杆一10和所述连杆二11远离所述推板9的一侧分别设有活动杆一12和活动杆二13，所述连杆一10和所述连杆二11通过转轴一14与所述活动杆一12、所述活动杆二13和所述横板4的内壁相连接，所述横板4内的两端且位于所述孔槽6的一侧对称设有竖板15，所述活动杆一12和活动杆二13远离所述推板9的一侧贯穿所述竖板15并位于所述孔槽6内分别设有夹板一16和夹板二17，所述夹板一16和所述夹板二17靠近所述推板9的一侧分别设有与所述竖板15相连接的支杆18，所述夹板一16的底端和所述夹板二17的顶端分别均设有与管线相匹配的夹槽19。

下面具体说一下通过底座1、固定板2、横板4、孔槽6和管线固定机构7的具体设置和作用。

如图1-2所示，使用时，工作人员将底座1安装在机器上，并将电动伸缩杆8接电，然后将机器人的外管线穿过管线固定机构7的夹槽19之间，电动伸缩杆8推动推板9的同时带动连杆一10和连杆二11与活动杆一12和活动杆二13进行交叉位移，使活动杆一12和活动杆二13将夹板一16和所述夹板二17相抵触，将外管线夹紧，横板4通过走珠5可以在孔槽6之间随意转动。

借助于上述方案，固定板2的设置能够方便工作人员将外管线底座安装固定在机器上，本装置可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构7部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

实施例二；

如图1-2所示，所述夹槽19的内壁设有弹性橡胶垫，所述支杆18通过转轴二20分别与所述夹板一16和所述夹板二17相连接，所述活动杆一12和所述活动杆二13贯穿所述竖板15处设有销轴21，且所述连杆一10和所述连杆二11通过滚轴与所述推板9相连接，所述固定板2上均开设有螺纹孔22，所述螺纹孔22内设有与其相匹配的螺栓。从上述的设计不难看出，转轴二20和销轴21的设置，提高了夹板一16和所述夹板二17的转动灵活性，螺纹孔22的设置便于将本装置安装在机器人上。

如图1-2所示，所述底座1内的顶端且位于所述横板4的上方设有隔板23，所述隔板23上开设有若干均匀分布的进线孔所述横板4通过丝杆与所述底座1相连接，所述底座1的底端设有若干均匀分布的出线孔，所述底座1的底端设有若干均匀分布的缓冲橡胶垫。从上述的设计不难看出，隔板23能对底座1内部起到防尘的效果。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，工作人员将底座1安装在机器上，并将电动伸缩杆8接电，然后将机器人的外管线穿过管线固定机构7的夹槽19之间，电动伸缩杆8推动推板9的同时带动连杆一10和连杆二11与活动杆一12和活动杆二13进行交叉位移，使活动杆一12和活动杆二13将夹板一16和所述夹板二17相抵触，将外管线夹紧，横板4通过走珠5可以在孔槽6之间随意转动。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，固定板2的设置能够方便工作人员将外管线底座安装固定在机器上，本装置可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装管线固定机构7部分实现对管线固定旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)两侧的固定板(2)，所述底座(1)为顶端开口的空腔结构，所述底座(1)的内壁环绕设有滑槽(3)，所述底座(1)内设有与所述滑槽(3)相匹配的横板(4)，所述横板(4)的两侧分别均设有与所述滑槽(3)相匹配的走珠(5)，所述横板(4)的中部开设有孔槽(6)，所述横板(4)内设有管线固定机构(7)，所述管线固定机构(7)包括位于所述横板(4)内壁一侧的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一侧设有推板(9)，所述推板(9)远离所述电动伸缩杆(8)的一侧对称设有连杆一(10)和连杆二(11)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)远离所述推板(9)的一侧分别设有活动杆一(12)和活动杆二(13)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)通过转轴一(14)与所述活动杆一(12)、所述活动杆二(13)和所述横板(4)的内壁相连接，所述横板(4)内的两端且位于所述孔槽(6)的一侧对称设有竖板(15)，所述活动杆一(12)和活动杆二(13)远离所述推板(9)的一侧贯穿所述竖板(15)并位于所述孔槽(6)内分别设有夹板一(16)和夹板二(17)，所述夹板一(16)和所述夹板二(17)靠近所述推板(9)的一侧分别设有与所述竖板(15)相连接的支杆(18)，所述夹板一(16)的底端和所述夹板二(17)的顶端分别均设有与管线相匹配的夹槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述夹槽(19)的内壁设有弹性橡胶垫，所述支杆(18)通过转轴二(20)分别与所述夹板一(16)和所述夹板二(17)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述活动杆一(12)和所述活动杆二(13)贯穿所述竖板(15)处设有销轴(21)，且所述连杆一(10)和所述连杆二(11)通过滚轴与所述推板(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述固定板(2)上均开设有螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内设有与其相匹配的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述底座(1)内的顶端且位于所述横板(4)的上方设有隔板(23)，所述隔板(23)上开设有若干均匀分布的进线孔。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述横板(4)通过丝杆与所述底座(1)相连接，所述底座(1)的底端设有若干均匀分布的出线孔。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，所述底座(1)的底端设有若干均匀分布的缓冲橡胶垫。

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