CN205098839U - 用于车轮检修线上的对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车轮检修线上的对中装置,其包括:夹持装置,其安装在车轮检修线上,包括第一夹持臂和第二夹持臂;转动盘,其水平设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂之间,并通过拉杆铰链所述第一夹持臂和第二夹持臂;以及驱动装置,其动力输出端连接所述转动盘,驱动所述转动盘旋转带动夹持装置从张开位置移动到夹持位置。本实用新型适用于辊筒输送线,具有结构简单,安装方便,对中动作精准且温和等有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动车检修装置。更具体地说,本实用新型涉及一种结构简单、动作稳定可靠,安装方便并且成本低廉的用于车轮检修线上的对中装置,其能够适应车轮内孔、端跳等设备的检测需求。
背景技术
动车车轮检修过程中由于检测设备工作需要,须将车轮较为精确的定位在检修设备检测范围内(±2mm),此外对中装置还需适应车轮输送线,由此设计了电机丝杠对中装置如图7所示,其优点是对中精确,但在实际使用中发现在检测过程中为了保证对中位置不变,电机一直处于过载状态,造成安全隐患;其次设备造价较高,需要双向丝杠、直线导轨、减速电机等;第三要求安装条件较高,对中装置需调整双向丝杠中位在检测元件中心上才能保证对中精度,之后需要人工精确焊接在车轮输送线上,但是由于设备较沉(200kg)、需要安装空间也比较大(530mm),精确焊接非常困难。为了解决过载隐患,加装了电流检测元件,检测到过载之后电机反转结束对中动作,但是对中工作需要将车轮举升离开车轮线,而电机丝杠这种刚性动作在终止对中之后车轮(约300kg)下落过程会有微量窜动,影响对中效果,噪音也比较大。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种用于车轮检修线上的对中装置,其适用于辊筒输送线,结构简单,安装方便,对中动作精准且温和。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种用于车轮检修线上的对中装置,包括:
夹持装置,其安装在车轮检修线上,包括第一夹持臂和第二夹持臂;
转动盘,其水平设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂之间,并通过拉杆铰链所述第一夹持臂和第二夹持臂;
以及驱动装置,其动力输出端连接所述转动盘,驱动所述转动盘旋转带动夹持装置从张开位置移动到夹持位置。
优选的是,所述驱动装置包括:气压或液压缸体;能够自由滑动地插入缸体内的活塞,以及连接活塞的连杆,所述连杆铰链连接所述转动盘。
优选的是,所述用于车轮检修线上的对中装置还包括:
定位板,其固定在车轮检修线上;所述夹持装置通过滑动组件滑动连接所述定位板;
限位板,其设置在定位板上位于靠近转动盘的一端,当夹持装置处于夹持位置时抬起所述夹持装置。
优选的是,所述滑动组件包括:滑动块,其上铰接所述第一夹持臂和第二夹持臂;
导轨,其设置在所述定位板上,所述滑动块设置在所述导轨上且相对所述导轨发生滑动。
优选的是,所述滑动块的顶部设置有两个连接部,所述连接部上开设有孔,所述孔配合一销轴可转动连接所述第一夹持臂和第二夹持臂。
优选的是,所述滑动块的底部设置有铰链销,所述拉杆的第一端通过铰链销连接至所述滑动块上,所述铰链销上还设置有套筒。
优选的是,所述拉杆为两个,第一夹持臂和第二夹持臂均通过所述拉杆铰链所述转动,所述拉杆的第二端铰链至所述转动盘的周面边缘,所述两个拉杆的第二端位于同一直径上。
优选的是,所述限位板可拆卸连接在所述定位板上。
本实用新型至少包括以下有益效果:本实用新型所述用于车轮检修线上的对中装置适用于辊筒输送线,所述对中装置采用带缓冲的驱动装置作为动力源,保证设备安全;针对不同的线上设备设有转动盘使对中动作精准且温和。所述驱动装置采用气缸方式大大提高对中速度,经实测该对中装置3秒钟即可完成对中;测量过程无需对中装置持续出力抱紧车轮,节约能源,降低噪音;
2.结构简单,组件重量很轻,由两组滑动单元组成,每组单元依靠拉杆与转动体相连,达到同步进给的作用,安装方便,安装空间420mm;安装空间小,可实现螺装,方便调整。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例所述用于车轮检修线上的对中装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型所述用于车轮检修线上的对中装置的所述拉杆在转动盘上的动作规律图;
图3为本实用新型现有技术中所述的电机丝杠对中装置的侧面结构示意图;
图4为本实用新型现有技术中所述的电机丝杠对中装置的滑动块的结构示意图;
图5为本实用新型所述用于车轮检修线上的对中装置的俯视示意图;
图6为本实用新型其中一个实施例所述用于车轮检修线上的对中装置的立体结构示意图;
图7为本实用新型现有技术中所述的电机丝杠对中装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示,本实用新型所述用于车轮检修线上的对中装置,包括:
夹持装置100,其安装在车轮检修线上,包括第一夹持臂101和第二夹持臂102;所述第一夹持臂和第二夹持臂例如设置在辊筒输送线的轴线上,用于夹持检修线上的车轮。在驱动装置的驱动作用下,可以从张开位置移动到夹持位置。
转动盘200,其水平设置在所述第一夹持臂101和第二夹持臂102之间,并通过拉杆201铰链所述第一夹持臂101和第二夹持臂102;所述拉杆201例如为两个,分别连接所述第一夹持臂101和第二夹持臂102。所述拉杆201用于传递所述转动盘的驱动力至所述第一夹持臂101和第二夹持臂102,并拉动所述第一夹持臂101和第二夹持臂102发生位移;当然,所述拉杆也可以被其他连接构件例如直链等,用于通过转动盘200的转动拉动夹持装置。
以及驱动装置300,其动力输出端连接所述转动盘200,驱动所述转动盘旋转带动夹持装置从张开位置移动到夹持位置。所述拉杆201在转动盘200上的动作规律如图2所示,拉杆L=100,沿Φ170圆从A-A转动至B-B的过程(45°)这种方式能够保证了本实用新型所述对中装置的第一夹持臂和第二夹持臂同时运动且运动距离一致(44.97),从而满足线上检测对中的要求。转动盘的存在进一步将夹持动作通过弧线运动进一步放缓,因此过程更加温和,即便所述第一夹持臂和第二夹持臂采用45#钢制做夹紧头也不会损伤工件表面。本实用新型所述用于车轮检修线上的对中装置,结构简单,便于安装;电机丝杠方式安装零件多,工艺复杂,各零件位置精度要求比较高,整件固定通过焊接方式,由于安装空间限制以及机构强度需求限制,很难做到精确定位,此外,部件中最重件有近30kg,安装不便;双向丝杠安装后调整空间极小,调试不便。而本实用新型所述对中装置安装空间小,可实现螺装,方便调整,最重件仅12kg,大大减轻安装难度,相比丝杠方式定位精度要求也较低,只需根据夹头加持位置高度来固定安装板,其他部件依次安装即可,调整时挪动转动盘位置即可。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述驱动装置300包括:气压或液压缸体301;能够自由滑动地插入缸体内的活塞302,以及连接活塞302的连杆303,所述连杆201铰链连接所述转动盘200。所述驱动装置300优选为气缸驱动,气缸本身出力相比较于电机具有出力柔和、自带缓冲的特点,夹持过程温和,使得夹持臂上不需要加装防撞块,利于实现整条车轮线的无损检测。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述用于车轮检修线上的对中装置还包括:
定位板400,其固定在车轮检修线上;所述夹持装置100通过滑动组件500滑动连接所述定位板400;所述定位板400例如为两块,安装在车轮线预留位置上,由定位板400上长孔固定,调整完毕后打定位销锁死,其他部件依次安装在定位板上即可。
以及限位板401,其设置在定位板400上位于靠近转动盘200的一端,当夹持装置处于夹持位置时抬起所述夹持装置。所述限位板401在对中装置处于张开位置时,用于支撑所述第一夹持臂和第二夹持臂的自由端;当所述拉杆拉着所述第一夹持臂和第二夹持臂从张开位置移向夹持位置时,逐渐抬起所述第一夹持臂和第二夹持臂的自由端,使第一夹持臂和第二夹持臂的自由端夹持车轮的周缘,实现车轮的对中。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述滑动组件包括:滑动块501,其上铰接所述第一夹持臂101和第二夹持臂102;
导轨502,其设置在所述定位板400上,所述滑动块设置在所述导轨上且相对所述导轨发生滑动。所述导轨502例如为两个水平光轴,所述水平光轴两端分别设置有固定板,其中一个固定板为限位板401,另一个固定板设置在定位板400的另一端端且垂直于所述定位板400的板面,所述限位板401也垂直于所述定位板400的板面。所述滑动块501例如为由顶板和两个侧板限定的中空壳体,在两个侧板上分别开设有用于所述导轨穿过的孔,从而实现所述滑动块可以沿着导轨发生位移。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述滑动块501的顶部设置有两个连接部503、504,所述连接部上开设有孔,所述孔配合一销轴505可转动连接所述第一夹持臂101和第二夹持臂102。所述第一夹持臂101和第二夹持臂102的第一端通过销轴505可转动连接在滑动块501上,所述第一夹持臂101和第二夹持臂102的第二端放置在限位板401上,随着滑动块501被拉杆201的拉力拉动,逐渐靠近车轮,所述滑动块501逐渐靠近限位板401,所述限位板401逐渐靠近所述第一夹持臂101和第二夹持臂102的第一端,由于限位板401的高度是一定的,随着其逐渐靠近所述第一夹持臂101和第二夹持臂102的第一端,所述第一夹持臂101和第二夹持臂102的第二端会逐渐被抬高,从而逐渐夹持车轮。这种夹持过程相对于电动丝杠对中装置的夹持过程要更加温和。
在其中一个实施例中,如图4所示,所述滑动块501的底部设置有铰链销5011,所述拉杆201的第一端通过铰链销5011连接至所述滑动块501上,所述铰链销5011上还设置有套筒5012。所述套筒5012加强铰链销承载,限制关节轴承运动范围。
在其中一个实施例中,如图5所示,所述拉杆201为两个,第一夹持臂101和第二夹持臂102均通过所述拉杆201铰链所述转动,所述拉杆201的第二端铰链至所述转动盘200的周面边缘,所述两个拉杆201的第二端位于同一直径上。
在其中一个实施例中,如图3所示,所述限位板401可拆卸连接在所述定位板400上。所述限位板401可以有多种高度,更加不同车轮类型,调整不同的限位板。
本实用新型所述对中装置安装在车轮线预留位置上,由固定板400上长孔固定,调整完毕后打定位销锁死,其他部件依次安装在定位板上即可,其中转动盘固定在转轮机构上最后安装拉杆,工作时,当车轮沿输送线进入工位时,车轮线停止,对中装置动作,经过计算选型,驱动气缸在0.5~0.8MPa下输出力为150~200kg力,车轮在滚动摩擦下需90kg推力,而托起车轮需320kg推力,因此气缸作用下仅会抱紧车轮,达到对中效果而不会举升车轮。本实用新型所述对中装置的工作过程:气缸推动转动盘旋转,带动拉杆由转动盘的弧线运动转为滑动体的直线运动,对中装置的夹持装置100在限位板401作用下抬头,让过车轮轴台,夹持车轮踏面部分,完成同步对中工作。
此外,针对内孔测量机没有举升立柱作为预对中中心的问题,设计了如图6所示的转动底座200,安装对中装置时根据设备位置中心安装转动底座,然后顺序安装队中装置,这样就实现了本实用新型所述对中装置在车轮检修线上全部检修设备能够适用。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型对中装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,包括:
夹持装置,其安装在车轮检修线上,包括第一夹持臂和第二夹持臂;
转动盘,其水平设置在所述第一夹持臂和第二夹持臂之间,并通过拉杆铰链所述第一夹持臂和第二夹持臂;
以及驱动装置,其动力输出端连接所述转动盘,驱动所述转动盘旋转带动夹持装置从张开位置移动到夹持位置。
2.如权利要求1所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述驱动装置包括:气压或液压缸体;能够自由滑动地插入缸体内的活塞,以及连接活塞的连杆,所述连杆铰链连接所述转动盘。
3.如权利要求2所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,还包括:
定位板,其固定在车轮检修线上;所述夹持装置通过滑动组件滑动连接所述定位板;
限位板,其设置在定位板上位于靠近转动盘的一端,当夹持装置处于夹持位置时抬起所述夹持装置。
4.如权利要求3所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述滑动组件包括:滑动块,其上铰接所述第一夹持臂和第二夹持臂;
导轨,其设置在所述定位板上,所述滑动块设置在所述导轨上且相对所述导轨发生滑动。
5.如权利要求4所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述滑动块的顶部设置有两个连接部,所述连接部上开设有孔,所述孔配合一销轴可转动连接所述第一夹持臂和第二夹持臂。
6.如权利要求5所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述滑动块的底部设置有铰链销,所述拉杆的第一端通过铰链销连接至所述滑动块上,所述铰链销上还设置有套筒。
7.如权利要求6所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述拉杆为两个,第一夹持臂和第二夹持臂均通过所述拉杆铰链所述转动,所述拉杆的第二端铰链至所述转动盘的周面边缘,所述两个拉杆的第二端位于同一直径上。
8.如权利要求3所述的用于车轮检修线上的对中装置,其特征在于,所述限位板可拆卸连接在所述定位板上。
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