CN105806615A - 一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于弹性挡圈装配是否到位的方法和装置，首先对待测汽车传动轴两端进行轻抓定心，再压紧确定基准面，最后以设定力将待测汽车传动轴拉直，利用磁栅尺检测两个基准面之间的距离，该距离即为在设定力作用下待测汽车传动轴的最长长度，利用该长度与给定值进行比较，若超出给定值则汽车传动轴内部弹性挡圈未安装或损坏，若未超出给定值则汽车传动轴内部弹性挡圈安装完好。本发明结构简单紧凑，生产成本低，测量结果准确，占地面积小，设备成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械检测设备技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法和装置。
背景技术
汽车传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速、少支承的旋转体，汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的最重要的部件，它与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。
汽车传动轴通常是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能够自动调节变速器与驱动桥之间的距离变化，万向节用于保证变速器输出轴与驱动桥输入轴连轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动；轴管与万向节的连接处有一个连接轴碗，轴碗中设有一个挡圈，挡圈将万向节卡住，使万向节与轴管连接在一起。
汽车传动轴在使用前，必须对其进行检测，其中一项非常重要的检测项目就是检测弹性挡圈是否存在，因为汽车传动轴的弹性挡圈是设置在伸缩套内部的，无法用肉眼去识别，如果汽车传动轴中的弹性挡圈不存在，将会严重影响汽车传动轴的使用；如果没有弹性挡圈，则万向节与轴管之间的运动间隙太大，影响传动效率，汽车传动轴不能作为合格的传动轴装配在汽车上。因此，设计一种专门用于检测汽车传动轴中是否存在弹性挡圈的检测设备显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作简单方便，测量结果准确的用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法和装置。
本发明的技术方案是这样实现的：一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的装置，包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、手摇柄、装夹气缸、夹具、力传感器、传感器固定座、支撑装置和电机驱动装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，所述固定板和活动板底部均固定与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧固定力传感器的一端，力传感器的另一端连接传感器固定座，传感器固定座固定在底座上；所述固定板和活动板上方各设有一组由装夹气缸和夹具组成的气缸装夹装置；所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔，所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上，所述交流伺服电机运动时带动所述活动板沿所述滑轨滑动；所述固定板和活动板的上方还分别设有垂直于滑轨方向设置的限位挡板，两个限位挡板分别设在两个夹具的外侧，两个限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上；所述滑轨下方的底座上还设有用于磁栅尺；所述手摇柄连接所述活动板并用于调整所述活动板的初始位置。
进一步的，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，两个活动夹头分别固定在对应驱动气缸活塞杆的端部，两个固定夹头分别固定在固定板和活动板上，驱动气缸运动时带动活动夹头向固定夹头方向运动，从而实现夹具的夹紧和松开。
一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，包括如下步骤：
(1)支撑轴承的定位：使用手摇柄调整活动板到合适位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸的进气孔内进气，驱动气缸驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承下方的轴承滑块，调节支撑轴承的位置，使两对支撑轴承紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承的定位，此时停止驱动气缸的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承定位工作；
(2)待测汽车传动轴的定心：放入待测汽车传动轴，向驱动气缸的进气孔和出气孔同时供气，此时驱动气缸提供一个较小的夹持力，该较小的加持力仅有100-120N，驱动气缸通过该加持力驱动活动夹头轻抓待测工件，实现待测工件的拉直；
(3)确定测量基准面：以力矩模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿滑轨向固定板方向运动，此时活动板和固定板上方的限位挡板会逐渐将待测汽车传动轴的两端面压紧，在压紧的过程中利用力传感器测量待测汽车传动轴受到的压力，并通过力传感器对交流伺服电机进行闭环控制，在力传感器检测到的力达到预设值时，交流伺服电机保持该力矩运动，该状态下力传感器检测到的力值为一定值，此时限位挡板与待测汽车传动轴两个端面的接触面即为用于测量待测汽车传动轴长度的两个基准面，测量两个基准面之间的距离S1；
(4)夹紧待测汽车传动轴两端：撤去驱动气缸出气孔的供气，改为驱动气缸进气口单向供气，驱动气缸驱动夹具夹紧汽车传动轴，此时驱动气缸提供的夹持力为3150-3800N；
(5)拉直待测汽车传动轴：以力矩模式反向运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板在滑轨上向远离固定板的方向运动，待测汽车传动轴逐渐被拉直，此时利用力传感器检测待测汽车传动轴受到的拉力，当拉力达到设定的最大值时交流伺服电机保持该状态下的力矩运动；
(6)检测是否脱开：利用磁栅尺测量两个基准面之间的距离，该距离值为其中一个基准面运动的距离值S2，利用该距离值S2与步骤3中两个基准面之间的距离S1计算待测汽车传动轴的长度S轴＝S1+S2，S轴即为待测汽车传动轴的被拉长的最长长度；将计算出的最长长度与已知合格品的最长长度作对比，若超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴合格，若未超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴的弹性挡圈合格；
(7)压缩待测汽车传动轴到初始位置：以位移模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿滑轨向固定板方向运动一段距离，使待测汽车传动轴回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸的供气，活动夹头复位到初始位置，取下待测汽车传动轴，完成一次检测操作；
(8)进行下一个待测汽车传动轴的检测，仅需重复2-7即可。
进一步的，所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸设有定心和夹紧两个工作模式，夹紧模式为气缸的正常工作模式，此时驱动气缸的进气孔进气，出气孔出气，驱动气缸提供的夹紧力大小为3150-3800N；定心模式下，进气孔和出气孔同时进气，二者进气的压强相同，带是活塞的受力面积不同，此时驱动气缸提供的定心力
F＝P×S活塞-P×(S活塞-S活塞杆)＝P×S活塞杆
其中P为压强，S活塞为活塞横截面积，S活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力大小为100-120N，定心力仅用于将汽车传动轴拉直，保证汽车传动轴的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，但不影响汽车传动轴在夹具中左右滑动。
进一步的，所述步骤3中交流伺服电机设定的最大力矩值通过力传感器确定，当力传感器检测到的力达到设定值时交流伺服电机的力矩值即为设定的最大力矩值。
进一步的，所述夹具夹持的部位为待测汽车传动轴的花键部分，夹具与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度，即固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度。
进一步的，所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。
进一步的，当待测汽车传动轴的规格型号发生改变时，仅需取同样规格的标准件重复步骤1，再利用步骤2-6进行检测。
本发明的有益效果在于：
1、本发明结构简单紧凑，生产成本低，且占用空间小，能够快速判断汽车传动轴内部弹性挡圈装配是否到位，测量精度高。
2、本发明在汽车传动轴的弹性挡圈装配是否到位的检测过程中，采用驱动气缸驱动夹具对汽车传动轴进行装夹定位，保证汽车传动轴的轴管和伸缩套的轴心在同一条直线上，保证检测结果的准确性。
3、本发明利用驱动气缸同时实现对汽车传动轴的定心和夹紧，二者需要的力差距很大，而通常情况下同一个驱动气缸通常无法实现加载大小不同的两个力，本发明利用驱动气缸的出气孔分别进行进气和出气来实现改变同一个驱动气缸输出的力值，节省了设备占用空间，降低了设备的成本。
4、本发明采用驱动气缸以较大的力夹住汽车传动轴的两端，并通过设定的拉力拉伸汽车传动轴，通过汽车传动轴在设定力的作用下的最大拉伸长度判断弹性挡圈装配是否到位，提高了检测效率和检测准确性。
5、本发明在汽车传动轴的弹性挡圈装配是否到位的检测过程中，利用汽车传动轴在一定力的左右下受拉后的最长长度进行检测，在该过程中汽车传动轴的两端紧靠两块限位挡板，限位挡板与汽车传动轴两个端面接触的面设定为两个基准面，磁栅尺实际测量的为两个基准面的距离，测量方便，极大提高了测量的准确性。
6、本发明采用磁栅尺进行长度的测量能够有效防止外界干扰对测量效果的影响，提高了测量的准确性。
7、本发明整个测量装置设置在滑轨上，能够通过手摇柄手动调节固定板与活动板之间的距离，能够满足不同规格汽车传动轴的检测。
8、本发明通过支撑装置对汽车传动轴的中部进行支撑，采用先夹紧两端再对传动轴中部进行支撑的方法，在对同一批次不同规格的汽车传动轴进行检测时，仅需在检测首个汽车传动轴时对支撑装置进行调整即可时候该批次同样规格的汽车传动轴的检测，方便了检测过程。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明待测汽车传动轴的结构示意图。
图2是本发明一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的装置的结构示意图。
图中，1-底座、2-滑轨、3-固定板、4-活动板、5-限位挡板、6-滑动块、7-驱动气缸、8-固定夹头、9-活动夹头、10-交流伺服电机、11-待测汽车传动轴、12-固定滑块、13-力传感器、14-传感器固定座、15-电机安装板、16-支撑板、17-支撑轴承、18-轴承滑块、19-进气孔、20-出气孔。
具体实施方式
参阅图1所示，本发明的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的装置，包括底座1、滑轨2、固定板3、活动板4、限位挡板5、手摇柄、装夹气缸、夹具、力传感器13、传感器固定座14、支撑装置和电机驱动装置，所述滑轨2固定在底座1上，所述滑轨2上设置有固定板3和活动板4，所述固定板3和活动板4底部均固定与所述滑轨2相配合的滑动块6，所述固定板3远离所述活动板4的一侧固定力传感器13的一端，力传感器13的另一端连接传感器固定座14，传感器固定座14固定在底座1上；所述固定板3和活动板4上方各设有一组由装夹气缸和夹具组成的气缸装夹装置；所述电机驱动装置包括交流伺服电机10、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块12，所述固定滑块12固定在活动板4的底部，固定滑块12上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机10，另一端穿过固定滑块12上的螺纹孔，所述交流伺服电机10通过电机安装板15固定在所述滑轨上，所述交流伺服电机10运动时带动所述活动板4沿所述滑轨2滑动；所述固定板3和活动板4的上方还分别设有垂直于滑轨方向设置的限位挡板5，两个限位挡板5分别设在两个夹具的外侧，两个限位挡板5用于对待测汽车传动轴11的两端进行限位；所述支撑装置包括支撑板16、两个支撑轴承17和两个轴承滑块18，所述支撑板16上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承17分别固定在两个轴承滑块18上，两个轴承滑块18设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块18上均设有定位孔，两个轴承滑块18通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板16上；所述滑轨下方的底座1上还设有用于磁栅尺；所述手摇柄连接所述活动板4并用于调整所述活动板4的初始位置。
所述夹具包括固定夹头8和活动夹头9，两个活动夹头9分别固定在对应驱动气缸7活塞杆的端部，两个固定夹头8分别固定在固定板3和活动板4上，驱动气缸7运动时带动活动夹头9向固定夹头8方向运动，从而实现夹具的夹紧和松开，所述活动夹头9与待测汽车传动轴11的接触面呈V型设计。V型设计能够保证待测汽车传动轴11一直处于夹具的中心位置。
一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，包括如下步骤：
(1)支撑轴承17的定位：使用手摇柄调整活动板4到合适位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴11的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸7的进气孔19内进气，驱动气缸7驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承17下方的轴承滑块18，调节支撑轴承17的位置，使两对支撑轴承17紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承17的定位，此时停止驱动气缸7的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承17定位工作；
(2)待测汽车传动轴11的定心：放入待测汽车传动轴11，向驱动气缸7的进气孔19和出气孔20同时供气，此时驱动气缸7提供一个较小的夹持力，该较小的加持力仅有100-120N，驱动气缸7通过该加持力驱动活动夹头9轻抓待测工件，实现待测工件的拉直；
(3)确定测量基准面：以力矩模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿滑轨2向固定板3方向运动，此时活动板4和固定板3上方的限位挡板5会逐渐将待测汽车传动轴11的两端面压紧，在压紧的过程中利用力传感器13测量待测汽车传动轴11受到的压力，并通过力传感器13对交流伺服电机10进行闭环控制，在力传感器13检测到的力达到预设值时，交流伺服电机10保持该力矩运动，该状态下力传感器13检测到的力值为一定值，此时限位挡板5与待测汽车传动轴11两个端面的接触面即为用于测量待测汽车传动轴11长度的两个基准面，测量两个基准面之间的距离S1；
(4)夹紧待测汽车传动轴11两端：撤去驱动气缸7出气孔20的供气，改为驱动气缸7进气口单向供气，驱动气缸7驱动夹具夹紧汽车传动轴，此时驱动气缸7提供的夹持力为3150-3800N；
(5)拉直待测汽车传动轴11：以力矩模式反向运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4在滑轨上向远离固定板3的方向运动，待测汽车传动轴11逐渐被拉直，此时利用力传感器13检测待测汽车传动轴11受到的拉力，当拉力达到设定的最大值时交流伺服电机10保持该状态下的力矩运动；
(6)检测是否脱开：利用磁栅尺测量两个基准面之间的距离，该距离值为其中一个基准面运动的距离值S2，利用该距离值S2与步骤3中两个基准面之间的距离S1计算待测汽车传动轴11的长度S轴＝S1+S2，S轴即为待测汽车传动轴11的被拉长的最长长度；将计算出的最长长度与已知合格品的最长长度作对比，若超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11合格，若未超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴11的弹性挡圈合格；
(7)压缩待测汽车传动轴11到初始位置：以位移模式运行交流伺服电机10，交流伺服电机10带动活动板4沿滑轨2向固定板3方向运动一段距离，使待测汽车传动轴11回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸7的供气，活动夹头9复位到初始位置，取下待测汽车传动轴11，完成一次检测操作；
(8)进行下一个待测汽车传动轴11的检测，仅需重复2-7即可。
所述步骤3中交流伺服电机10设定的最大力矩值通过力传感器13确定，当力传感器13检测到的力达到设定值时交流伺服电机10的力矩值即为设定的最大力矩值。
所述夹具夹持的部位为待测汽车传动轴11的花键部分，夹具与待测汽车传动轴11接触部分的刚度小于待测汽车传动轴11花键部分的刚度，即固定夹头8和活动夹头9与待测汽车传动轴11接触部分的刚度小于待测汽车传动轴11花键部分的刚度。
当待测汽车传动轴11的规格型号发生改变时，仅需取同样规格的标准件重复步骤1，再利用步骤2-6进行检测。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (7)
1.一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、手摇柄、装夹气缸、夹具、力传感器、传感器固定座、支撑装置和电机驱动装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，所述固定板和活动板底部均固定与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧固定力传感器的一端，力传感器的另一端连接传感器固定座，传感器固定座固定在底座上；所述固定板和活动板上方各设有一组由装夹气缸和夹具组成的气缸装夹装置；所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔，所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上，所述交流伺服电机运动时带动所述活动板沿所述滑轨滑动；所述固定板和活动板的上方还分别设有垂直于滑轨方向设置的限位挡板，两个限位挡板分别设在两个夹具的外侧，两个限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上；所述滑轨下方的底座上还设有用于磁栅尺；所述手摇柄连接所述活动板并用于调整所述活动板的初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的装置，其特征在于：所述夹具包括固定夹头和活动夹头，两个活动夹头分别固定在对应驱动气缸活塞杆的端部，两个固定夹头分别固定在固定板和活动板上，驱动气缸运动时带动活动夹头向固定夹头方向运动，从而实现夹具的夹紧和松开。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，其特征在于：所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。
4.一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)支撑轴承的定位：使用手摇柄调整活动板到合适位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸的进气孔内进气，驱动气缸驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承下方的轴承滑块，调节支撑轴承的位置，使两对支撑轴承紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承的定位，此时停止驱动气缸的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承定位工作；
(2)待测汽车传动轴的定心：放入待测汽车传动轴，向驱动气缸的进气孔和出气孔同时供气，此时驱动气缸提供一个较小的夹持力，该较小的加持力仅有100-120N，驱动气缸通过该加持力驱动活动夹头轻抓待测工件，实现待测工件的拉直；
(3)确定测量基准面：以力矩模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿滑轨向固定板方向运动，此时活动板和固定板上方的限位挡板会逐渐将待测汽车传动轴的两端面压紧，在压紧的过程中利用力传感器测量待测汽车传动轴受到的压力，并通过力传感器对交流伺服电机进行闭环控制，在力传感器检测到的力达到预设值时，交流伺服电机保持该力矩运动，该状态下力传感器检测到的力值为一定值，此时限位挡板与待测汽车传动轴两个端面的接触面即为用于测量待测汽车传动轴长度的两个基准面，测量两个基准面之间的距离S1；
(4)夹紧待测汽车传动轴两端：撤去驱动气缸出气孔的供气，改为驱动气缸进气口单向供气，驱动气缸驱动夹具夹紧汽车传动轴，此时驱动气缸提供的夹持力为3150-3800N；
(5)拉直待测汽车传动轴：以力矩模式反向运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板在滑轨上向远离固定板的方向运动，待测汽车传动轴逐渐被拉直，此时利用力传感器检测待测汽车传动轴受到的拉力，当拉力达到设定的最大值时交流伺服电机保持该状态下的力矩运动；
(6)检测是否脱开：利用磁栅尺测量两个基准面之间的距离，该距离值为其中一个基准面运动的距离值S2，利用该距离值S2与步骤3中两个基准面之间的距离S1计算待测汽车传动轴的长度S轴＝S1+S2，S轴即为待测汽车传动轴的被拉长的最长长度；将计算出的最长长度与已知合格品的最长长度作对比，若超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴合格，若未超出已知标准件的最长长度，则判定待测汽车传动轴的弹性挡圈合格；
(7)压缩待测汽车传动轴到初始位置：以位移模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿滑轨向固定板方向运动一段距离，使待测汽车传动轴回复到未经检测时的初始位置，停止驱动气缸的供气，活动夹头复位到初始位置，取下待测汽车传动轴，完成一次检测操作；
(8)进行下一个待测汽车传动轴的检测，仅需重复2-7即可。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，其特征在于：所述步骤3中交流伺服电机设定的最大力矩值通过力传感器确定，当力传感器检测到的力达到设定值时交流伺服电机的力矩值即为设定的最大力矩值。
6.根据权利要求4所述的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，其特征在于：所述夹具夹持的部位为待测汽车传动轴的花键部分，夹具与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度，即固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴花键部分的刚度。
7.根据权利要求4所述的一种用于检测弹性挡圈装配是否到位的方法，其特征在于：当待测汽车传动轴的规格型号发生改变时，仅需取同样规格的标准件重复步骤1，再利用步骤2-6进行检测。
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