CN107234381A - 联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器 - Google Patents

Abstract

一种联动式移动部包括：支座；滑动单元，设置在支座上，包括两个滑台；联动单元，设置在支座上且位于两个滑台之间，用于驱动两个滑台相向或背向移动，该联动单元具有连接件以及两组连杆组件，连接件具有中心转轴和与中心转轴三点共线的两个连接轴，该连接件绕中心转轴转动设置在支座上，每组连杆组件的一端铰接在一个滑台内侧，另一端与连接轴转动连接，它包括：第一短杆，其一端设置有第一外螺纹，另一端与连接轴转动连接，短杆件，其一端设置有第二外螺纹，另一端和一个滑台铰接，一个螺母，其两端具有分别与第一内螺纹和第二外螺纹相相匹配的两个内螺纹，用于将第一短杆与短杆件连接起来，第一内螺纹和第二外螺纹的尺寸相等且旋向相反。

Description

联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器

技术领域

本发明涉及一种移动装置，具体的涉及一种用于丝锥加长焊接中的移动装置以及丝锥加长焊接器。

背景技术

丝锥为一种加工内螺纹的刀具，沿轴向开有沟槽，螺母在加工过程中，需要通过丝锥进行攻丝操作，其在各种尺寸的内螺纹生产加工中具有非常广泛的应用。使用时丝锥设置在攻丝机上对螺母进行攻丝加工，但现有的丝锥杆整体长度一般较短，有时不能满足不同攻丝机的安装需求，因此需要焊接加长杆，将丝锥杆加长至满足攻丝机的安装需要。

丝锥的加长一般采用手工氩弧焊进行焊接，由于没有采用具有良好轴向定位的装置对丝锥头与丝锥杆进行固定和定位，使得焊接后成品的直线度差，焊接效率低。

现有技术中公开了一种丝锥加长焊接装置(公开号CN 206241548 U，公开日期2017.06.13)，采用卡盘固定，该卡盘通过连接机构固定在转向盘上并采用气缸驱动进行移动，用于对丝锥头与丝锥杆进行轴向定位固定以及移动，该装置与手工焊接相比具有更好的轴向定位，使得加长焊接后的丝锥具有更好的直线度，同时也提高了焊接效率。

该专利中的连接机构为具有螺纹的前连接体与后连接体通过套体套接在一起，并采用气缸作为动力来源。由于气缸提供的轴向作用力较大，但该专利中的连接机构对于轴向作用力的大小不具有调节缓冲的功能。因此，在使用该技术方案的焊接装置焊接不同尺寸的丝锥时，作用于丝锥头与丝锥杆上的轴向作用力无法进行调节，因此会出现作用力与丝锥尺寸不匹配的情况：

当丝锥头与丝锥杆尺寸过小时，因为轴向作用力是由气缸提供的，不能进行对应的调整，使得过大的轴向作用力会将焊接时融化的丝锥和丝锥杆顶歪，导致焊接得到加的成品直线度差，不符合产品的要求；

当丝锥头与丝锥杆尺寸过大时，因为轴向作用力不能进行对应的调整，使得过小的轴向作用力会使熔化的丝锥头与丝锥杆之间不能完全接触，同样导致焊接得到的成品直线度差，还会导致成品的焊接牢度差的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述丝锥加长焊接时丝锥头与丝锥杆受力不可调节导致成品直线度差的问题，目的在于提供一种联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器。

本发明提供的联动式移动部，用于带动工件移动，其特征在于，包括：支座，用于支撑；滑动单元，设置在支座上，包括两个滑台；联动单元，设置在支座上且位于两个滑台之间，用于驱动两个滑台相向或背向移动，其中，联动单元具有连接件以及两组连杆组件，连接件具有中心转轴和与中心转轴三点共线的两个连接轴，该连接件绕中心转轴转动设置在支座上，每组连杆组件的一端铰接在一个滑台内侧，另一端与连接轴转动连接，它包括：第一短杆，其一端设置有第一外螺纹，另一端与连接轴转动连接，短杆件，其一端设置有第二外螺纹，另一端和一个滑台铰接，一个螺母，其两端具有分别与第一内螺纹和第二外螺纹相相匹配的两个内螺纹，用于将第一短杆与短杆件连接起来，第一内螺纹和第二外螺纹的尺寸相等且旋向相反。

本发明提供的联动式移动部，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，短杆件包括：设置有第二外螺纹的第二短杆，弹性件，其一端与第二短杆的另一端连接，第三短杆，其一端与弹性件的另一端连接，另一端和一个滑台铰接。

本发明提供的联动式移动部，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，连接件为圆形的转盘，中心转轴的中心线穿过转盘的圆心，两个连接轴分别设置在转盘的边缘，且与转盘的圆心三点共线。

本发明提供的联动式移动部，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，连接件为连杆，中心转轴的中心线穿过连杆的正中间位置，两个连接轴分别设置在连杆的两端，且与中心转轴三点共线。

本发明提供的联动式移动部，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，滑动单元还包括：至少一根导轨，设置在支座上，两个滑台，可左右滑动的安装在导轨上。

本发明提供的联动式移动部，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，用于驱动滑台在导轨上滑动，具有气动泵以及气阀推动杆，气阀推动杆的一端和气动泵连接，另一端固定在一个滑台的外侧，用于带动滑台在导轨上滑动。

本发明提供的联动式移动装置，用于固定工件并带动该工件移动，其特征在于，包括：底座、固定部以及联动式移动部，固定部包括两个卡盘，分别固定在两个滑台上，用于卡合固定工件。联动式移动部，设置在底座上，为上述任意一项的联动式移动部。

本发明提供的联动式移动装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，底座上还设置有支撑部，支撑部包括左右对称的两个支架，分别设置在导轨的两端，用于使导轨悬空在底座上方。

本发明提供的联动式移动装置，还可以具有这样的特征，其特征在于，还包括：定位部，设置在底座上且位于在两个卡盘之间，定位部包括两根垂直于底座的定位杆，沿与导轨平行的方向设置在两个卡盘之间。

本发明还提供一种丝锥加长焊接器，其特征在于，包括：台架、焊接装置以及移动装置，其中，移动装置安装在台架上，为上述的联动式移动装置。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器具有以下的优点：

1.本发明涉及的联动式移动部由滑台、连接件以及连杆组件组成，能够按预定线路自由滑动，避免了工件固定位置的偏移。

联动式移动部中连接件转动连接在支架上，两组连杆组件固定在连接件上的，同时还与两个滑台连接。这样的结构能够达到两个滑台联动的效果，该联动的移动方式，避免人为操作导致的偏心问题，同时由于一个滑台由另一滑台带动移动，使得整个装置只需使用一组动力装置，让整体结构更为简洁。

联动式移动部中的连杆组件采用具有旋向相反外螺纹的短杆和短杆件与螺母套接而成，旋转螺母使得短杆与短杆件能够同时同向或背向运动，从而调节整个连杆组件的长度，这样的结构使得该连杆组件的长度可以根据需求进行调节，满足了焊接不同尺寸工件时对移动距离的需求，同时可通过移动距离的调节来调整施加在工件接触端的轴向作用力的大小，以避免因受力过大或过小导致的偏心问题。

2.本发明涉及的联动式移动装置由固定部和联动式移动部组成，固定部由联动式移动部带动，使得固定在该装置上的工件能够按预定线路移动，避免了工件固定位置的偏移，很好的解决了偏心问题。

固定部采用卡盘式设计，固定牢固，适合不同尺寸丝锥工件的卡合固定。

附图说明

图1为丝锥加长焊接器的结构示意图；

图2为连杆组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。

图1为丝锥加长焊接器的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的丝锥加长焊接器包括台架、焊接装置以及联动式移动装置1。

台架为四角工作台。

焊接装置为市售热感应式焊接装置，使用螺栓固定在台架上。

联动式移动装置1，使用螺栓固定在台架上，包括底座、固定部11、支撑部12、定位部13以及联动式移动部14。

固定部11包括两个卡盘111，一个卡盘111用于卡合固定丝锥头，另一卡盘111用于卡合固定丝锥杆。

支撑部12包括两个支架121，两个支架121使用螺栓平行的固定在底座上。支架121为长方形板状，其上具有两个左右对称的通孔，该通孔与底座的距离为10-15cm。

定位部13位于在两个卡盘111之间，包括两根垂直焊接在底座上的定位杆131。两根定位杆131之间的距离为15cm。

联动式移动部14包括滑动单元141、联动单元142以及动力单元143。

滑动单元141包括两根导轨1411以及两个滑台1412。

两根导轨1411可为圆形导轨或多边形导轨，本实施例中为圆形导轨。两根导轨1411平行设置，两端分别穿过支架121上的两个通孔套接固定在两个支架121上。

两个滑台1412可左右滑动的套接在两根导轨1411上，其上各焊接有一个卡盘111。

联动单元142包括连接件1421和左侧连杆组件1422和右侧1423。

连接件1421为具有中心转轴1421a的圆形转盘，圆形转盘转动套接在中心转轴并通过中心转轴1421a转动连接在台架上。中心转轴1421a通过螺栓铰接在台架上，圆形转盘的圆周具有与中心转轴三点共线的左侧连接轴1421b和右侧连接轴1421c。

左侧连杆组件1422的一端铰接在左侧的滑台1412的内侧，另一端具有通孔，通过该通孔套接在左侧连接轴1421b上，转动连接。

右侧连杆组件1423的一端铰接在右侧的滑台1412的内侧，另一端具有通孔，通过该通孔套接在右侧连接轴1421c上，转动连接。

图2为连杆组件的结构示意图。

左侧连杆组件1422与右侧连杆组件1423结构一至，现以左侧连杆组件1422为例进行说明。

如图2所示，左侧连杆组件1422包括左侧第一短杆1422a，左侧第二短杆1422b，左侧螺母1422c、左侧弹性件1422d、左侧第三短杆1422e以及左侧外壳1422f。

左侧第一短杆1422a的一端具有通孔，通过该通孔套接在左侧连接轴1421b上，另一端具有左侧第一外螺纹。

左侧第二短杆1422b的一端具有与左侧第一外螺纹尺寸相等且旋向相反左侧第二外螺纹，另一端焊接有左侧弹性件1422d。

左侧螺母1422c，其两端具有分别与左侧第一外螺纹和左侧第二外螺纹相相匹配的两个内螺纹，螺纹套接在左侧第一外螺纹和左侧第二外螺纹上，将左侧第一短杆1422a和左侧第二短杆1422b连接起来。

左侧第三短杆1422e的一端焊接在左侧弹性件1422d的另一端，另一端铰接在左侧的滑台1412的内侧。

左侧弹性件1422d可以为具有保护壳的弹簧、弹片或者气囊。本实施例中左侧弹性件1422d为具有保护壳的弹簧。

左侧外壳1422f可拆卸的将左侧螺母1422c、左侧第二短杆1422b以及左侧弹性件1422d包覆住，以保护左侧螺母1422c和左侧弹性件1422d不被移动或破坏。

动力单元143可以使用气动泵、液动泵或者气缸。

本实施例中，动力单元143为气动泵1431以及气阀推动杆1432。

气阀推动杆1432的一端和气动泵1431连通，另一端用螺栓固定在左侧的滑台1412的外侧，用于带动左侧的滑台1412在导轨1411上左右滑动。

以下对本实施例提供的联动式移动装置及丝锥加长焊接器的运行过程和原理做详细说明。

使用前，根据丝锥头和丝锥杆的直径调节左侧连杆组件1422与右侧连杆组件1423上的左侧螺母1422c和右侧螺母1423c的松紧，当丝锥头与丝锥杆尺寸过小时旋紧螺母，调短连杆组件的长度，使得丝锥头与丝锥杆的受力变大，当丝锥头与丝锥杆尺寸过大时旋松螺母，调长连杆组件的长度，使得丝锥头与丝锥杆的受力变小。

使用时，工人将需要焊接的丝锥头和丝锥杆分别使用卡盘111卡合固定好，启动气动泵1431，气动泵1431推动气阀推动杆1432向内移动，动气阀推动杆1432推动左侧的滑台1412向内移动，左侧滑台1412带动左侧连杆组件1422向内移动，左侧连杆组件1422通过推动圆形转盘1421转动进而拉动右侧连杆组件1423向内移动，右侧连杆组件1423则拉动右侧的滑台1412向内移动，最终达到联动的效果，使得丝锥头与丝锥杆相向运动至预定位置，即定位杆131标注的位置，此时丝锥头与丝锥杆接触。关闭气动泵1431，滑台1412停止运动。

开始焊接时，开启感应式加热装置，对丝锥头与丝锥杆接触部分进行热，达到焊接温度时撒入焊接粉进行焊接。焊接结束后，关闭加热装置，待温度冷却后将焊接好的丝锥从卡盘中取下。

取出丝锥后，反向开启气动泵1431，气动泵1431拉动气阀推动杆1432向外运动，拉动联动单元142反向运动，两个滑台1412向外移动至靠近两端支架121位置，关闭气动泵1431，滑台1412停止移动，进行下一组丝锥头与丝锥杆的安装。

实施例的作用与效果

根据本发明所涉及的联动式移动部、联动式移动装置以及丝锥加长焊接器具有以下的优点：

1.本发明涉及的联动式移动部由滑台、连接件以及连杆组件组成，能够按预定线路自由滑动，避免了工件固定位置的偏移。

联动式移动部中连接件转动连接在支架上，两组连杆组件固定在连接件上的，同时还与两个滑台连接。这样的结构能够达到两个滑台联动的效果，该联动的移动方式，避免人为操作导致的偏心问题，同时由于一个滑台由另一滑台带动移动，使得整个装置只需使用一组动力装置，让整体结构更为简洁。

联动式移动部中的连杆组件采用具有旋向相反外螺纹的短杆和短杆件与螺母套接而成，旋转螺母使得短杆与短杆件能够同时同向或背向运动，从而调节整个连杆组件的长度，这样的结构使得该连杆组件的长度可以根据需求进行调节，满足了焊接不同尺寸工件时对移动距离的需求，同时可通过移动距离的调节来调整施加在工件接触端的轴向作用力的大小，以避免因受力过大或过小导致的偏心问题。

2.本发明涉及的联动式移动装置由固定部和联动式移动部组成，固定部由联动式移动部带动，使得固定在该装置上的工件能够按预定线路移动，避免了工件固定位置的偏移，很好的解决了偏心问题。

固定部采用卡盘式设计，固定牢固，适合不同尺寸丝锥工件的卡合固定。

进一步的，由于联动式移动部中的连杆组件上还设置有弹性件，即有保护壳的弹簧，弹簧的弹性位移能够将作用在丝锥头和丝锥杆上过度的轴向力转移，因此使得本实施例中的连杆组件在一定程度上对轴向力进行的自动调节。另外，通过旋转螺母还可调节弹簧的弹性位移，用以选择合适的弹性，进而满足不同尺寸丝锥对于轴向作用力的需求，避免融化的丝锥头和丝锥杆过度受力，导致偏心。

弹簧的保护壳则是为了保护弹簧受力均匀，避免弹簧发生偏移，影响受力。

联动式移动部中的还采用气动泵作为动力，减少了手工移动施力的不均匀性和不稳定性，且控制简单、快捷，使每次作用于丝锥头和丝锥杆上的轴向力稳定均匀，减少偏心，提高成品率。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种联动式移动部，用于带动工件移动，其特征在于，包括：

支座，用于支撑；

滑动单元，设置在所述支座上，包括两个滑台；

联动单元，设置在所述支座上且位于两个所述滑台之间，用于驱动两个所述滑台相向或背向移动，

其中，所述联动单元具有连接件以及两组连杆组件，

所述连接件具有中心转轴和与所述中心转轴三点共线的两个连接轴，该连接件绕所述中心转轴转动设置在所述支座上，

每组所述连杆组件的一端铰接在一个所述滑台内侧，另一端与所述连接轴转动连接，它包括：

第一短杆，其一端设置有第一外螺纹，另一端与所述连接轴转动连接，

短杆件，其一端设置有第二外螺纹，另一端和一个所述滑台铰接，

一个螺母，其两端具有分别与所述第一内螺纹和所述第二外螺纹相相匹配的两个内螺纹，用于将所述第一短杆与所述短杆件连接起来，

所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的尺寸相等且旋向相反。

2.根据权利要求1所述的联动式移动部，其特征在于：

其中，所述短杆件包括：

一端设置有第二外螺纹的第二短杆，

弹性件，其一端与所述第二短杆的另一端连接，

第三短杆，其一端与所述弹性件的另一端连接，另一端和一个所述滑台铰接。

3.根据权利要求1所述的联动式移动部，其特征在于：

其中，所述连接件为圆形的转盘，

所述中心转轴的中心线穿过所述转盘的圆心，

两个所述连接轴分别设置在所述转盘的边缘，且与所述转盘的圆心三点共线。

4.根据权利要求1所述的联动式移动部，其特征在于：

其中，所述连接件为连杆，

所述中心转轴的中心线穿过所述连杆的正中间位置，

两个所述连接轴分别设置在所述连杆的两端，且与所述中心转轴三点共线。

5.根据权利要求1所述的联动式移动部，其特征在于：

其中，所述滑动单元还包括：至少一根导轨，设置在所述支座上，

两个所述滑台，可左右滑动的安装在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的联动式移动部，其特征在于，还包括：

动力单元，用于驱动所述滑台在导轨上滑动，具有气动泵以及气阀推动杆，

所述气阀推动杆的一端和所述气动泵连接，另一端固定在一个所述滑台的外侧，用于带动所述滑台在所述导轨上滑动。

7.一种联动式移动装置，用于固定工件并带动该工件移动，其特征在于，包括：底座、固定部以及联动式移动部，

所述固定部包括两个卡盘，分别固定在两个所述滑台上，用于卡合固定所述工件，

所述联动式移动部，设置在所述底座上，为上述权利要求1-6中任意一项所述的联动式移动部。

8.根据权利要求7所述的联动式移动装置，其特征在于：

其中，所述底座上还设置有支撑部，

所述支撑部包括左右对称的两个支架，分别设置在所述导轨的两端，用于使所述导轨悬空在所述底座上方。

9.根据权利要求7所述的联动式移动装置，其特征在于，还包括：

定位部，设置在所述底座上且位于在两个所述卡盘之间，

所述定位部包括两根垂直于所述底座的定位杆，沿与所述导轨平行的方向设置在两个所述卡盘之间。

10.一种丝锥加长焊接器，其特征在于，包括：

台架、焊接装置以及移动装置，

其中，所述移动装置安装在所述台架上，为上述权利要求7-9中任意一项所述的联动式移动装置。