CN210678776U - 一种便于拆装的关节机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于拆装的关节机器人。所述一种便于拆装的关节机器人包括卡座；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述卡座的顶部；关节机器人底座，所述关节机器人底座滑动安装在所述第一凹槽内；腔体，所述腔体开设在所述卡座上；两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述腔体的顶部内壁上，且两个所述第一滑槽分别位于所述腔体的两侧；安装槽，所述安装槽开设在所述腔体的一侧内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔分别开设在所述第一凹槽的两侧内壁上。本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有结构简单，使用方便，可以快速的对关节机器人的底座进行更换，操作容易，变相提高工作效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆装的关节机器人。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
目前在关节机器人使用过程中，需要定期的对机器人进行维修和维护更换，但在长时间使用后，关节机器人的底盘会出现不同程度的损坏，因底盘在工作时会出现受力不均匀，再加上长时间工作，会出现底盘部分磨损严重，而一般的关节机器人底盘大多数都是采用螺栓固定安装，拆卸所花费的时间较长，所以需要一种便于拆装的关节机器人。
因此，有必要提供一种新的一种便于拆装的关节机器人解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，可以快速的对关节机器人的底座进行更换，操作容易，变相提高工作效率的一种便于拆装的关节机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人包括：卡座；第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述卡座的顶部；关节机器人底座，所述关节机器人底座滑动安装在所述第一凹槽内；腔体，所述腔体开设在所述卡座上；两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述腔体的顶部内壁上，且两个所述第一滑槽分别位于所述腔体的两侧；安装槽，所述安装槽开设在所述腔体的一侧内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔分别开设在所述第一凹槽的两侧内壁上，两个所述第一通孔分别与对应的所述第一滑槽连通；两个卡槽，两个所述卡槽分别开在所述关节机器人底座的两侧；传动机构，所述传动机构固定安装在所述卡座上；卡持机构，所述卡持机构安装在所述卡座上。
优选的，所述传动机构包括第二通孔、传动杆和旋钮，所述卡座的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与所述腔体连通，所述安装槽内转动安装有传动杆，所述传动杆远离安装槽的一端贯穿所述第二通孔并固定安装有旋钮。
优选的，所述卡持机构包括第一滑块、卡块和第二滑块，所述传动杆上转动套设有两个第一滑块，两个所述第一通孔内均滑动安装有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，两个所述第一滑块上均固定安装有第二滑块，所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧延伸至第一滑槽内并与所述卡块的底部固定连接，且所述第二滑块与所述第一滑槽滑动连接。
优选的，所述传动杆上开设有两段外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，两个所述第一滑块上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内的内螺纹与所述传动杆上的外螺纹相适配。
优选的，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有橡胶垫。
优选的，所述第一滑块远离所述第二滑块的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的底部嵌有多个滚珠，多个滚珠均与所述腔体的底部内壁滚动连接。
优选的，所述安装槽内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述传动杆上，所述轴承的外圈与所述安装槽的内壁固定连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有如下有益效果：
本实用新型提供一种便于拆装的关节机器人，使用时，首先将关节机器人底座放置到所述第一凹槽内，直至关节机器人底座与所述第一凹槽的底部内壁相接触；转动所述旋钮，通过所述旋钮的转动带动所述传动杆转动；通过所述第一滑块上的螺纹孔与所述传动杆上外螺纹的相配合，使得所述传动杆转动时带动两个所述第一滑块移动，由于传动杆上两段外螺纹的旋向时相反的作用，所以使得两个所述第一滑块移动是相互远离或靠近移动的；两个所述第一滑块移动时带动两个所述第二滑块滑动，两个所述第二滑块滑动时分别带动对应的所述卡块移动，两个所述卡块进入到对应的所述卡槽内，使得所述关节机器人底座被卡在所述卡座上，综上所述此方式在安装关节机器人底座时，十分方便快捷，没有过多的繁琐步骤，本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有结构简单，使用方便，可以快速的对关节机器人的底座进行更换，操作容易，变相提高工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为本实用新型中第一通孔的侧视剖视结构示意图。
图中标号：1、卡座，2、第一凹槽，3、关节机器人底座，4、腔体，5、第一滑槽，6、安装槽，7、第一通孔，8、卡槽，9、第二通孔，10、传动杆，11、旋钮，12、第一滑块，13、卡块，14、第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为本实用新型中第一通孔的侧视剖视结构示意图。一种便于拆装的关节机器人包括：卡座1；第一凹槽2，所述第一凹槽2开设在所述卡座1的顶部；关节机器人底座3，所述关节机器人底座3滑动安装在所述第一凹槽2内；腔体4，所述腔体4开设在所述卡座1上；两个第一滑槽5，两个所述第一滑槽5均开设在所述腔体4的顶部内壁上，且两个所述第一滑槽5分别位于所述腔体4的两侧；安装槽6，所述安装槽6开设在所述腔体4的一侧内壁上；两个第一通孔7，两个所述第一通孔7分别开设在所述第一凹槽2的两侧内壁上，两个所述第一通孔7分别与对应的所述第一滑槽5连通；两个卡槽8，两个所述卡槽8分别开在所述关节机器人底座3的两侧；传动机构，所述传动机构固定安装在所述卡座1上；卡持机构，所述卡持机构安装在所述卡座1上。
所述传动机构包括第二通孔9、传动杆10和旋钮11，所述卡座1的一侧开设有第二通孔9，所述第二通孔9与所述腔体4连通，所述安装槽6内转动安装有传动杆10，所述传动杆10远离安装槽6的一端贯穿所述第二通孔9并固定安装有旋钮11。
所述卡持机构包括第一滑块12、卡块13和第二滑块14，所述传动杆10上转动套设有两个第一滑块12，两个所述第一通孔7内均滑动安装有卡块13，所述卡块13与所述卡槽8相适配，两个所述第一滑块12上均固定安装有第二滑块14，所述第二滑块14远离所述第一滑块12的一侧延伸至第一滑槽5内并与所述卡块13的底部固定连接，且所述第二滑块14与所述第一滑槽5滑动连接。
所述传动杆10上开设有两段外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，两个所述第一滑块12上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内的内螺纹与所述传动杆10上的外螺纹相适配。
所述第一凹槽2的底部内壁上固定安装有橡胶垫。
所述第一滑块12远离所述第二滑块14的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的底部嵌有多个滚珠，多个滚珠均与所述腔体4的底部内壁滚动连接。
所述安装槽6内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述传动杆10上，所述轴承的外圈与所述安装槽6的内壁固定连接。
本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人的工作原理如下：
使用时，首先将关节机器人底座3放置到所述第一凹槽2内，直至关节机器人底座3与所述第一凹槽2的底部内壁相接触；
转动所述旋钮11，通过所述旋钮11的转动带动所述传动杆10转动；
通过所述第一滑块12上的螺纹孔与所述传动杆10上外螺纹的相配合，使得所述传动杆10转动时带动两个所述第一滑块12移动，由于传动杆10上两段外螺纹的旋向时相反的作用，所以使得两个所述第一滑块12移动是相互远离或靠近移动的；
两个所述第一滑块12移动时带动两个所述第二滑块14滑动，两个所述第二滑块14滑动时分别带动对应的所述卡块13移动，两个所述卡块13进入到对应的所述卡槽8内，使得所述关节机器人底座3被卡在所述卡座1上，综上所述此方式在安装关节机器人底座3时，十分方便快捷，没有过多的繁琐步骤。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有如下有益效果：
本实用新型提供一种便于拆装的关节机器人，使用时，首先将关节机器人底座3放置到所述第一凹槽2内，直至关节机器人底座3与所述第一凹槽2的底部内壁相接触；转动所述旋钮11，通过所述旋钮11的转动带动所述传动杆10转动；通过所述第一滑块12上的螺纹孔与所述传动杆10上外螺纹的相配合，使得所述传动杆10转动时带动两个所述第一滑块12移动，由于传动杆10上两段外螺纹的旋向时相反的作用，所以使得两个所述第一滑块12移动是相互远离或靠近移动的；两个所述第一滑块12移动时带动两个所述第二滑块14滑动，两个所述第二滑块14滑动时分别带动对应的所述卡块13移动，两个所述卡块13进入到对应的所述卡槽8内，使得所述关节机器人底座3被卡在所述卡座1上，综上所述此方式在安装关节机器人底座3时，十分方便快捷，没有过多的繁琐步骤，本实用新型提供的一种便于拆装的关节机器人具有结构简单，使用方便，可以快速的对关节机器人的底座进行更换，操作容易，变相提高工作效率的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，包括：
卡座；
第一凹槽，所述第一凹槽开设在所述卡座的顶部；
关节机器人底座，所述关节机器人底座滑动安装在所述第一凹槽内；
腔体，所述腔体开设在所述卡座上；
两个第一滑槽，两个所述第一滑槽均开设在所述腔体的顶部内壁上，且两个所述第一滑槽分别位于所述腔体的两侧；
安装槽，所述安装槽开设在所述腔体的一侧内壁上；
两个第一通孔，两个所述第一通孔分别开设在所述第一凹槽的两侧内壁上，两个所述第一通孔分别与对应的所述第一滑槽连通；
两个卡槽，两个所述卡槽分别开在所述关节机器人底座的两侧；
传动机构，所述传动机构固定安装在所述卡座上；
卡持机构，所述卡持机构安装在所述卡座上。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述传动机构包括第二通孔、传动杆和旋钮，所述卡座的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔与所述腔体连通，所述安装槽内转动安装有传动杆，所述传动杆远离安装槽的一端贯穿所述第二通孔并固定安装有旋钮。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述卡持机构包括第一滑块、卡块和第二滑块，所述传动杆上转动套设有两个第一滑块，两个所述第一通孔内均滑动安装有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，两个所述第一滑块上均固定安装有第二滑块，所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧延伸至第一滑槽内并与所述卡块的底部固定连接，且所述第二滑块与所述第一滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述传动杆上开设有两段外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，两个所述第一滑块上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内的内螺纹与所述传动杆上的外螺纹相适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述第一滑块远离所述第二滑块的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的底部嵌有多个滚珠，多个滚珠均与所述腔体的底部内壁滚动连接。
7.根据权利要求2所述的一种便于拆装的关节机器人，其特征在于，所述安装槽内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述传动杆上，所述轴承的外圈与所述安装槽的内壁固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920869678.1U CN210678776U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种便于拆装的关节机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920869678.1U CN210678776U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种便于拆装的关节机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210678776U true CN210678776U (zh) | 2020-06-05 |
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ID=70881217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920869678.1U Active CN210678776U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种便于拆装的关节机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210678776U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373785A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-19 | 旌德县瑞祥农业发展有限公司 | 一种锅巴加工生产用锅巴包装机 |
-
2019
- 2019-06-11 CN CN201920869678.1U patent/CN210678776U/zh active Active
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