CN213320224U - 一种电动式机器人末端快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动式机器人末端快换装置，包括有固定板，固定板的底端固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有卡接盘，卡接盘的底端固定设置有连接盘，连接盘的顶端开设有卡接槽，卡接槽与卡接盘相互配合，卡接盘的两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内部均活动嵌设有滑块，其中一个滑块顶端的一侧固定连接有左滑板，其中另一个滑块顶端的一侧固定连接有右滑板，左滑板与右滑板均呈半圆弧状，左滑板的中部穿插连接有螺纹套筒，螺纹套筒的内部螺纹连接有连接丝杆，本实用新型利用卡接盘、滑块和连接丝杆的配合，可对连接处进行多重固定，避免了连接处突然脱离，同时拆装十分方便，能够实现生产工具的快速更换。

Description

一种电动式机器人末端快换装置

技术领域

本实用新型主要涉及机器人工具快换装置的技术领域，具体涉及一种电动式机器人末端快换装置。

背景技术

随着工业技术的快速发展，多数流水线作业逐渐被机器人所取代，由于机器人不需要休息，且工作效率高，故越来越多机器人进入到工业生产中，而对于不同的生产线所采用的生产工具也不一样，为不影响生产效率，在机器人末端常常设置有快换装置。

现有的机器人末端快换装置多采用气动装置，影响机器人工作时的活动空间，在更换生产工具时往往一次性的解除固定状态，容易出现生产工具突然掉落的现象，同时气动装置具有一定的冲击力，在频繁的使用下会导致连接处的松动，进而影响生产工具的正常使用。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种电动式机器人末端快换装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种电动式机器人末端快换装置，包括有固定板，所述固定板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有卡接盘，所述卡接盘的底端固定设置有连接盘，所述连接盘的顶端开设有卡接槽，所述卡接槽与卡接盘相互配合，所述卡接盘的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内部均活动嵌设有滑块，其中一个所述滑块顶端的一侧固定连接有左滑板，其中另一个所述滑块顶端的一侧固定连接有右滑板，所述左滑板与右滑板均呈半圆弧状，所述左滑板的中部穿插连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有连接丝杆，所述连接丝杆的一端固定连接有推杆，所述连接丝杆的一端与右滑板的中部穿插连接。

所述连接盘顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个滑块滑动连接。

所述右滑板顶端的一侧转动连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有活动板，所述活动板顶端的一侧穿插螺纹连接有定位丝杆。

所述左滑板顶端的一侧开设有定位丝孔，所述定位丝孔与定位丝杆螺纹连接。

所述定位丝孔内部的两侧均固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端均固定连接有定位球。

所述定位丝杆底部两侧均开设有定位孔，两个所述定位孔分别与两个定位球相互配合。

所述连接杆底部开设有通孔，所述通孔的内部与连接丝杆的外部相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：其一，本实用新型利用左滑板和右滑板的结合，可将卡接盘固定在卡接槽的内部，进而保证安装生产工具时的稳定性，在对生产工具进行锁死工作时无需外力辅助，再配合滑块与限位槽的作用，进一步的将卡接盘固定在卡接槽的内部，使连接盘在卡接槽的内部无法进行轴向转动，从而加强连接处的稳定性，最后利用连接丝杆与螺纹套筒的配合，对连接杆进行固定，多重固定措施的使用使连接处始终处于锁死状态，保证生产工具的正常使用，并且拆卸时只需将连接丝杆从螺纹套筒内部拧出，再分别拖拽左滑板和右滑板即可打开卡接槽，从而连接盘将脱离卡接槽，操作方便，能够满足机器人末端快速更换生产工具的需求。

其二，本实用新型利用活动板的设计，将左滑板和右滑板连接拼合之后，可旋转活动板带动定位丝杆对齐定位丝孔，再将定位丝杆拧入定位丝孔内部即可完成固定，从而保证连接盘能够稳定的卡接在卡接槽的内部，同时定位丝杆进入定位丝孔的底部后，两个定位球经卡接进定位丝杆底部的定位孔内，防止定位丝杆发生轴向转动而导致连接处的松动，保证生产工具在使用时的稳定性，进而使生产工作正常进行。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型左滑板内部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型定位丝孔内部截面结构示意图。

图中：1、固定板；2、连接杆；3、卡接盘；4、连接盘；5、卡接槽；6、滑槽；7、右滑板；8、左滑板；9、滑块；10、推杆；11、连接丝杆；12、螺纹套筒；13、支撑块；14、活动板；15、定位丝杆；16、定位丝孔；17、限位槽；18、通孔；19、复位弹簧；20、定位球。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-3，一种电动式机器人末端快换装置，包括有固定板1，固定板1的底端固定连接有连接杆2，连接杆2的底端固定连接有卡接盘3，卡接盘3的底端固定设置有连接盘4，连接盘4的顶端开设有卡接槽5，卡接槽5与卡接盘3相互配合，卡接盘3的两侧均开设有限位槽17，两个限位槽17的内部均活动嵌设有滑块9，连接盘4顶端的两侧均开设有滑槽6，两个滑槽6分别与两个滑块9滑动连接，其中一个滑块9顶端的一侧固定连接有左滑板8，其中另一个滑块9顶端的一侧固定连接有右滑板7，左滑板8与右滑板7均呈半圆弧状，左滑板8的中部穿插连接有螺纹套筒12，螺纹套筒12的内部螺纹连接有连接丝杆11，连接丝杆11的一端固定连接有推杆10，连接丝杆11的一端与右滑板7的中部穿插连接，连接杆2底部开设有通孔18，通孔18的内部与连接丝杆11的外部相互配合。

右滑板7顶端的一侧转动连接有支撑块13，支撑块13的顶端固定连接有活动板14，活动板14顶端的一侧穿插螺纹连接有定位丝杆15，左滑板8顶端的一侧开设有定位丝孔16，定位丝孔16与定位丝杆15螺纹连接，定位丝孔16内部的两侧均固定安装有复位弹簧19，两个复位弹簧19的一端均固定连接有定位球20，定位丝杆15底部两侧均开设有定位孔，两个定位孔分别与两个定位球20相互配合。

本实用新型的具体操作方式如下：拆除生产工具时，操作者首先将定位丝杆15从定位丝孔16的内部拧出，然后旋转活动板14带动定位丝杆15滑动至右滑板7的上方，然后旋转推杆10带动连接丝杆11从螺纹套筒12和通孔18的内部拧出，在分别拉动推杆10和螺纹套筒12带动左滑板8和右滑板7带动滑块9从限位槽17的内部滑出，进而打开卡接槽5，最后将卡接盘3从卡接槽5的内部取出即可实现机器人末端的拆卸。

安装时，首先将卡接盘3卡接入卡接槽5的内部，然后分别推动左滑板8和右滑板7带动滑块9卡接至限位槽17内部，进而先对连接处进行简单的固定，然后旋转推杆10带动连接丝杆11贯穿通孔18与螺纹套筒12的内部连接，再旋转活动板14带动定位丝杆15移动到定位丝孔16的上方，然后将定位丝杆15拧入定位丝孔16的内部，当定位丝杆15进入到定位丝孔16的底部之后将挤压定位球20没入定位丝孔16的内腔中，当定位孔与定位球20对齐之后，复位弹簧19将带动定位球20卡接进定位孔内部，从而实现了定位丝杆15的轴向固定，进而完成机器人末端的安装。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动式机器人末端快换装置，包括有固定板(1),其特征在于，所述固定板(1)的底端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底端固定连接有卡接盘(3)，所述卡接盘(3)的底端固定设置有连接盘(4)，所述连接盘(4)的顶端开设有卡接槽(5)，所述卡接槽(5)与卡接盘(3)相互配合，所述卡接盘(3)的两侧均开设有限位槽(17)，两个所述限位槽(17)的内部均活动嵌设有滑块(9)，其中一个所述滑块(9)顶端的一侧固定连接有左滑板(8)，其中另一个所述滑块(9)顶端的一侧固定连接有右滑板(7)，所述左滑板(8)与右滑板(7)均呈半圆弧状，所述左滑板(8)的中部穿插连接有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)的内部螺纹连接有连接丝杆(11)，所述连接丝杆(11)的一端固定连接有推杆(10)，所述连接丝杆(11)的一端与右滑板(7)的中部穿插连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述连接盘(4)顶端的两侧均开设有滑槽(6)，两个所述滑槽(6)分别与两个滑块(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述右滑板(7)顶端的一侧转动连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的顶端固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)顶端的一侧穿插螺纹连接有定位丝杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述左滑板(8)顶端的一侧开设有定位丝孔(16)，所述定位丝孔(16)与定位丝杆(15)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述定位丝孔(16)内部的两侧均固定安装有复位弹簧(19)，两个所述复位弹簧(19)的一端均固定连接有定位球(20)。

6.根据权利要求3所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述定位丝杆(15)底部两侧均开设有定位孔，两个所述定位孔分别与两个定位球(20)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种电动式机器人末端快换装置，其特征在于，所述连接杆(2)底部开设有通孔(18)，所述通孔(18)的内部与连接丝杆(11)的外部相互配合。

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