CN102141115A - 缆线和/或管线保护引导装置 - Google Patents

缆线和/或管线保护引导装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种减小在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返的弯曲半径来实现装置的小型化，使在线缆弯曲内周侧的上下试图对置的履块的滑动接触底部彼此连续滑动而实现在线缆长度方向折返时无横偏的顺滑的相对的移动的缆线和/或管线保护引导装置。缆线和/或管线保护引导装置(100)中，设置在左右分离配置的一对链节板(110，110)的线缆弯曲内周侧的履块(140)的滑动接触底部(141)具有在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面(141a)。

Description

缆线和/或管线保护引导装置
技术领域
本发明涉及例如对连接工业用机械、车辆等移动部与静止部而进行电信号的传递、电力的供给的电缆，供给油压、空气压的软管等挠性的缆线和/或管线进行安全且可靠的保护引导的缆线和/或管线保护引导装置。
背景技术
以往的缆线和/或管线保护引导装置中，利用左右分离配置的一对链节板与分别架设在该链节板的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板构成链节框体，将多个该链节框体沿线缆长度方向以限制弯曲半径在一定值以上的方式进行连结。
此外，该缆线和/或管线保护引导装置，在以较长移动行程沿线缆长度方向折回使用的情况下，为了防止位于下侧的链节板的线缆弯曲内周侧与折回而位于上侧的链节板的线缆弯曲内周侧直接接触而产生噪声或造成磨损，在线缆弯曲内周侧安装履块(shoe)(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2007-10087号公报(权利要求书，图1)
然而，专利文献1中例示的以往的线缆保护引导装置500，如图12～图15所示那样，由于履块540的滑动接触底部541具有在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈长方形的滑动接触底面541a，故在线缆固定端与线缆移动端之间当在线缆长度方向折返而移动时，在线缆长度方向相邻的履块540、540的滑动接触底部541、541彼此相互接触干涉，增大了弯曲半径，结果存在无法消除由该折返所需的弯曲半径增大造成的装置的大型化的问题。
进而，如果将呈长方形的滑动接触底面541a的尺寸沿线缆长度方向缩小来实现小型化，则能够减小折返时的弯曲半径而紧凑地成形，但容易造成在线缆弯曲内周侧的上下试图对置的履块540、540的滑动接触底部541、541彼此凹凸卡合，阻碍了连续的滑动接触动作，因此存在在线缆固定端与线缆移动端之间无法实现在线缆长度方向折返的顺滑的相对移动的问题。
发明内容
因此，本发明是为了解决以往的问题，即，本发明的目的在于提供一种缆线和/或管线保护引导装置，来减小线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返的弯曲半径，实现装置的小型化，并且使在线缆弯曲内周侧的上下欲将对置的履块的滑动接触底部彼此连续滑动，实现沿线缆长度方向折返的顺滑的相对移动。
本技术方案1的发明，提供一种缆线和/或管线保护引导装置，该装置是将多个链节框体沿线缆长度方向分别连结，并使在上述链节框体内贯穿插入的缆线和/或管线在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返地移动的缆线和/或管线保护引导装置，上述链节框体由左右分离配置的一对链节板与分别架设在上述链节板的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板构成，其特征在于，设置在上述链节板的线缆弯曲内周侧的履块的滑动接触底部具有平行四边形的滑动接触底面，并且该滑动接触底面在上述线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触，以此来解决上述的课题。
本技术方案2的发明，在权利要求1的发明的构成的基础上，在上述左右一对链节板的相互间的上述滑动接触底面的平行四边形被配置为，指向同一方向，以此来进一步解决上述的课题。
本技术方案3的发明，在权利要求1的发明的构成的基础上，在上述左右一对链节板的相互间的上述滑动接触底面的平行四边形被配置为，指向呈左右对称的方向，以此来进一步解决上述的课题。
本发明的缆线和/或管线保护引导装置中，利用左右分离配置的一对链节板与分别架设在该链节板的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板构成链节框体，将多个该链节框体沿线缆长度方向分别连结，由此不仅能使贯穿插入到链节框体内的缆线和/或管线在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返而相对移动，而且能够起到以下特有的效果。
首先，根据本技术方案1的发明，设置在链节板的线缆弯曲内周侧的履块的滑动接触底部具有平行四边形的滑动接触底面，该滑动接触底面在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触，由此在线缆弯曲内周侧的上下各侧相邻履块的线缆长度方向的相互间隙增大，其增大量为将构成滑动接触底面的平行四边形的相向的边相互平行斜移后的量，这样弯曲的自由度增加，因此使在线缆弯曲内周侧的上下试图对置的履块的滑动接触底部彼此连续滑动，维持在线缆长度方向折返后的顺滑的相对移动，并且能够减小在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返的弯曲半径，实现装置的小型化。
另外，根据本技术方案2的发明，在技术方案1的发明起到效果的基础上，通过使在左右一对链节板的相互间的滑动接触底面的平行四边形配置为指向同一方向，由此在左右一对链节板的相互间无需左右各异的履块，履块成为单一种类的形状，抑制了零件件数的增加，能够减轻零件管理的负担。
另外，根据本权利要求3的发明，在技术方案1的发明起到效果的基础上，通过将在左右一对链节板的相互间的滑动接触底面的平行四边形配置为指向呈左右对称的方向，由此在线缆弯曲内周侧的上下各侧欲将对置的履块的滑动接触底部，彼此在左右一对链节板的相互间左右均衡地滑动接触，因此能够实现在线缆长度方向不会相互斜行地折返的稳定的相对的移动。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲状态的概要图。
图2是对图1所示的链节框体与履块进行放大后的立体图。
图3是表示图1所示的履块的立体图。
图4是通过局部剖切来表示履块安装于图1的链节框体的状态的立体图。
图5是表示本实施例的缆线和/或管线保护引导装置中的上下的滑动接触状态的立体图。
图6是表示本发明的第2实施例的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲状态的概要图。
图7是对图6所示的链节框体与履块进行放大后的立体图。
图8是表示图6所示的一方履块的立体图。
图9是表示图6所示的另一方履块的立体图。
图10是通过局部剖切来表示履块安装于图6的链节框体的状态的立体图。
图11是表示本实施例的缆线和/或管线保护引导装置中的上下的滑动接触状态的立体图。
图12是表示以往的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲状态的概要图。
图13是对图12所示的链节框体与履块进行放大后的立体图。
图14是表示图12所示的履块的立体图。
图15是表示以往的缆线和/或管线保护引导装置中的上下的滑动接触状态的立体图。
附图标记的说明：
100，200...缆线和/或管线保护引导装置；110，210...链节板；111，211...切口部；112，212...凸部；113，213...插入口；114，214...凹部；120，220...连结板；130，230...连结板；140，240...履块；141，241...滑动接触底部；141a，241a...滑动接触底面；141b，241b...指示器；142，242...履块外侧壁部；142a，242a...钩；143，243...履块内侧壁部；144，244...突起部；500...缆线和/或管线保护引导装置；510...链节板；540...履块；541...滑动接触底部；541a...滑动接触底面；S1...本实施例的滑动接触底部彼此的相互间隙；S2...以往的滑动接触底部彼此的相互间隙；R1...本实施例的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲半径；R2...以往的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲半径；O-O...弯曲的假想中心轴。
具体实施方式
本发明涉及一种缆线和/或管线保护引导装置，是将多个链节框体沿线缆长度方向分别连结，并使在链节框体内贯穿插入的缆线和/或管线在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返地移动的缆线和/或管线保护引导装置，上述链节框体由左右分离配置的一对链节板与分别架设在上述链节板的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板构成，其特征在于，设置在链节板的线缆弯曲内周侧的履块的滑动接触底部具有平行四边形的滑动接触底面，并且该滑动接触底面在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触，只要减小线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返的弯曲半径，实现装置的小型化，并且使在线缆弯曲内周侧的上下欲将对置的履块的滑动接触底部彼此连续滑动，实现在线缆长度方向折返的顺滑的相对移动，则其具体的实施方式可为任意形式。
例如，本发明的缆线和/或管线保护引导装置所使用的链节板的具体的材料，为工程树脂等合成树脂，或铝等金属中任何一种即可，另外，作为链节板的具体的形状，只要构成链节框体的一部分并且沿线缆长度方向分别连结，使得贯穿插入到链节框体内的缆线和/或管线在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返地相对移动，则形状可为任意。
另外，本发明的缆线和/或管线保护引导装置中使用的履块的具体的材料，只要是能够发挥优异的自身润滑性的工程树脂等合成树脂即可，另外作为履块的具体的形状，只要其滑动接触底部具备在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面，则任何形状都无妨，例如，在左右一对链节板的相互间的滑动接触底面的平行四边形可以是被配置为指向同一方向的形状，或者是被配置为指向呈左右对称的方向的形状中的任意一者。
以下，基于图1～图11对作为本发明的一实施例的缆线和/或管线保护引导装置进行说明。
图1是表示作为本发明的第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲状态的概要图。图2是对图1所示的链节框体与履块进行放大后的立体图。图3是表示图1所示的履块的立体图。图4是通过局部剖切来表示履块安装于图1的链节框体的状态的立体图。图5是表示第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置中的上下的滑动接触状态的立体图。图6是表示本发明的第2实施例的缆线和/或管线保护引导装置的弯曲状态的概要图。图7是对图6所示的链节框体与履块进行放大后的立体图。图8是表示图6所示的一方履块的立体图。图9是表示图6所示的另一方履块的立体图。图10是通过局部剖切来表示履块安装于图6的链节框体的状态的立体图。图11是表示第2实施例的缆线和/或管线保护引导装置中的上下的滑动接触状态的立体图。
首先，如图1所示那样，作为本发明的第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置100中，利用左右分离配置的一对链节板110、110与分别架设在该链节板110、110的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板120、130构成链节框体，将多个该链节框体沿线缆长度方向分别连结，使贯穿插入到链节框体内的缆线和/或管线(未图示)在线缆固定端(未图示)与线缆移动端(未图示)之间且在线缆长度方向折返地相对移动。
这里，如图2所示那样，上述的链节板110的切口部111与凸部112，在与相邻的另一链节框体连结时，切口部111与另一链节框体的凸部112卡合，凸部112与另一链节框体的切口部111卡合，由此将线缆长度方向的弯曲半径限制在一定以上。
构成包括上述的链节板110、连结板120、130的链节框体的材质，未被特殊限定，但优选使用可发挥优异的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺系树脂进行成形加工。
接下来，对本实施例的缆线和/或管线保护引导装置100最具特征的链节板110的线缆弯曲内周侧所设的合成树脂制的履块140进行详细描述。即，图3(a)以及图3(b)所示的履块140，具备形成有在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面141a的滑动接触底部141，并且，具备从该滑动接触底部141向链节板110侧立起的履块外侧壁部142和与该履块外侧壁部142协动而装卸自如地与链节板110卡合的履块内侧壁部143。由此，在线缆弯曲内周侧的上下各侧相邻的履块140、140的线缆长度方向的相互间隙S1，增大将构成滑动接触底面141a的平行四边形的相向的边相互平行地斜移的量，弯曲的自由度得以增加。其中，图3(a)以及图3(b)中的假想线，是为了比较本实施例的履块140的外形与以往的履块540的外形，而示出形成在以往的履块540的滑动接触底部541的外形。
另外，上述的履块140被配置为，在左右一对链节板110、110的相互间的滑动接触底面141a的平行四边形指向同一方向。即，本实施例的情况下，在左右一对链节板110、110的相互间，无需设置左右各自的履块，因此左右配置的履块140成为具有单一种类的形状的同一零件。
此外，图3～图4所示的附图标记142a是设置在上述的履块外侧壁部142的内侧面的横长的钩，附图标记144是靠近上述的履块内侧壁部143设置的横长的突起部，附图标记141b是设置于上述的滑动接触底部141的侧面而把握履块的磨损状态的指示器，图4所示的附图标记113是供上述的履块内侧壁部143与突起部144插入的插入口，附图标记114是供上述的钩142a卡合的凹部。
如图1及图5所示那样，如此得到的作为本发明的第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置100，设置在链节板110的线缆弯曲内周侧的履块140的滑动接触底部141，具备在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面141a，从而使得在图5所示的线缆弯曲内周侧的上下各侧相邻的履块140、140的相互间隙S1，与图12及图15所示的以往的具备长方形的滑动接触底面541a的履块541，541的相互间隙S2相比，增大了将构成滑动接触底面141a的平行四边形的相向的边相互平行斜移的量，弯曲的自由度增加，因此维持使在线缆弯曲内周侧的上下试图对置的履块140，140的滑动接触底部141，141彼此连续滑动而在线缆长度方向折返的顺滑的移动，并且使在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返时的以假想中心轴O-O为基准的弯曲半径R1比以往的弯曲半径R2更小，从而能够实现装置的小型化。
另外，本实施例的情况下，通过将在左右一对链节板110，110的相互间的滑动接触底面141a的平行四边形配置为指向同一方向，在左右一对链节板110，110的相互间，无需设置左右各自的履块，因此履块140成为单一种类的形状，抑制了零件件数的增加，零件管理的负担也能够减轻等，其效果极大。
接着，基于图6～图11对作为本发明的第2实施例的缆线和/或管线保护引导装置200进行说明。作为图6所示的本发明的第2实施例的缆线和/或管线保护引导装置200，与上述的第1实施例的缆线和/或管线保护引导装置100同样，利用左右分离配置的一对链节板210、210与分别架设在该链节板210、210的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板220、230构成链节框体，将多个该链节框体沿线缆长度方向分别连结，使贯穿插入到链节框体内的缆线和/或管线(未图示)在线缆固定端(未图示)与线缆移动端(未图示)之间且在线缆长度方向折返地相对移动。
这里，如图7所示那样，当上述的链节板210的切口部211与凸部212与相邻的另一链节框体连结时，切口部211与另一链节框体的凸部212卡合，凸部212与另一链节框体的切口部211卡合，由此将线缆长度方向的弯曲半径限制在一定以上。
构成包括上述的链节板210、连结板220、230的链节框体的材质，未被特殊限定，但优选使用可发挥优异的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺系树脂进行成形加工。
接下来，对本实施例的缆线和/或管线保护引导装置200最具特征的链节板110的线缆弯曲内周侧所设的合成树脂制的履块240进行详细描述。即，图8以及图9所示的履块240，具备形成有在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面241a的滑动接触底部241，并且，具备从该滑动接触底部241向链节板210侧立起的履块外侧壁部242和与该履块外侧壁部242协动而装卸自如地与链节板210卡合的履块内侧壁部243。由此，在线缆弯曲内周侧的上下各侧相邻的履块240、240的线缆长度方向的相互间隙S1，增大将构成滑动接触底面241a的平行四边形的相向的边相互平行地斜移的量，弯曲的自由度得以增加。其中，图8以及图9中的假想线，是为了比较本实施例的履块240的外形与以往的履块540的外形，而示出形成在以往的履块540的滑动接触底部541的外形。
另外，上述的履块240被配置为，在左右一对链节板210、210的相互间的滑动接触底面241a的平行四边形指向呈左右对称的方向。由此，在线缆弯曲内周侧的上下的各侧试图对置的履块240的滑动接触底部241，241彼此在左右一对链节板210，210的相互间左右均衡地滑动接触。
此外，图8～图9所示的附图标记242a是设置在上述的履块外侧壁部242的内侧面的横长的钩，附图标记244是靠近上述的履块内侧壁部243设置的横长的突起部，附图标记241b是设置于上述的滑动接触底部241的侧面而把握履块的磨损状态的指示器，图10所示的附图标记213是供上述的履块内侧壁部243与突起部244插入的插入口，附图标记214是供上述的钩242a卡合的凹部。
如图6及图11所示那样，如此得到的作为本实施例的缆线和/或管线保护引导装置200，设置在链节板210的线缆弯曲内周侧的履块240的滑动接触底部241，具备在线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触的呈平行四边形的滑动接触底面241a，使得在图11所示的线缆弯曲内周侧的上下各侧相邻的履块240、240的相互间隙S1，与图12及图15所示的以往的具备长方形的滑动接触底面541a的履块540，540的相互间隙S2相比，增大了将构成滑动接触底面241a的平行四边形的相向的边相互平行斜移的量，弯曲的自由度增加，因此维持使在线缆弯曲内周侧的上下欲将对置的履块240，240的滑动接触底部241，241彼此连续滑动而在线缆长度方向折返的顺滑的移动，并且使在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返时的以假想中心轴O-O为基准的弯曲半径R1比以往的弯曲半径R2更小，从而能够实现装置的小型化。
另外，通过将在左右一对链节板210、210的相互间的滑动接触底面241a的平行四边形配置为指向呈左右对称的方向，由此在线缆弯曲内周侧的上下各侧试图对置的履块240的滑动接触底部241，彼此在左右一对链节板210、210的相互间左右均衡地滑动接触，因此能够实现在线缆长度方向不会相互斜行地折返的稳定的相对的移动，其效果极大。

Claims (3)

1.一种缆线和/或管线保护引导装置，是将多个链节框体沿线缆长度方向分别连结，并使在上述链节框体内贯穿插入的缆线和/或管线在线缆固定端与线缆移动端之间且在线缆长度方向折返地移动的缆线和/或管线保护引导装置，上述链节框体由左右分离配置的一对链节板与分别架设在上述链节板的线缆弯曲外周侧及线缆弯曲内周侧的连结板构成，其特征在于，
设置在上述链节板的线缆弯曲内周侧的履块的滑动接触底部具有平行四边形的滑动接触底面，并且该滑动接触底面在上述线缆弯曲内周侧的上下相互滑动接触。
2.根据权利要求1所述的缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，在上述左右一对链节板的相互间的上述滑动接触底面的平行四边形被配置为，指向同一方向。
3.根据权利要求1所述的缆线和/或管线保护引导装置，其特征在于，在上述左右一对链节板的相互间的上述滑动接触底面的平行四边形被配置为，指向呈左右对称的方向。
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