CN102865333B - 缆线类保护导引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缆线类保护导引装置，在缆线类保护导引装置（100）中，在左右分离配置的一对链板（110、110）的缆线弯曲内周侧设置的滑履（140）具备形成了平行四边形滑动接触面（141a）的滑动接触部（141），该滑动接触面在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触。由此，减小在缆线固定端与缆线移动端之间使链板彼此沿缆线长度方向弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径，从而实现保护导引装置的小型化，并且减弱在缆线弯曲内周侧的上下方对置的滑履间的冲撞能量与冲撞声而实现平滑的相对移动。

Description

缆线类保护导引装置

技术领域

本发明涉及缆线类保护导引装置，其安全可靠地保护导引例如将工业用机械及车辆等的移动部与静止部连接起来以进行电信号传递或电力供给的电缆、或者供给液压或气压的软管等挠性缆线类。

背景技术

在以往的缆线类保护导引装置中，由左右分开配置的一对链板和分别桥接在该链板的缆线弯曲外周侧以及缆线弯曲内周侧的连结板构成链节框体，恒定地控制使链节框体沿着缆线长度方向依次弯曲而成的多角形弯曲状态的半径，同时连结有多个该链节框体。

并且，如图11至图13所示，这种缆线类保护导引装置500在以较长的移动行程沿缆线长度方向折返使用的情况下，为了防止位于下侧的链板510的缆线弯曲内周侧和被折返而位于上侧的链板510的缆线弯曲内周侧直接接触而产生噪声或者磨耗，在缆线弯曲内周侧安装有滑履540（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2007－10087号公报（权利要求书、图1）

发明内容

但是，专利文献1例示的以往的缆线保护导引装置500，如图11至图13所示，滑履（shoe）540的滑动接触部541具备在缆线弯曲内周侧的上下方相互滑动接触的呈长方形的滑动接触面541a，所以在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向弯曲折返并移动时，在缆线长度方向上相邻的滑履540、540的滑动接触部541、541彼此相互接触干涉，使得必须确保形成多角形的较大半径R2的弯曲状态，其结果，就有无法解决保护导引装置的大型化这一问题。

而且，若使呈长方形的滑动接触面541a的尺寸在缆线长度方向上缩小而小型化，就能够减小弯曲折返时形成多角形的弯曲状态的半径R2而紧凑地成形，但在缆线弯曲内周侧的上下方即将对置的滑履540、540的滑动接触面541a、541a彼此卡住而相互妨碍，不仅无法实现在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向弯曲折返的平滑的相对移动，而且还有发生接触噪声这一问题。

进而，滑履540仅仅卡合支承在链板510上，若滑履540长期反复地滑动接触移动，则可能会有从链板510脱落这一问题。

因而，本发明就是要解决以往的问题，即、本发明的目的在于提供一种缆线类保护导引装置，其减小在缆线固定端与缆线移动端之间使链板彼此沿缆线长度方向弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径，以实现保护导引装置的小型化，并且减弱在缆线弯曲内周侧的上下方对置的滑履之间的冲撞能量与冲撞声以实现平滑的相对移动。

本技术方案1所涉及的发明是一种缆线类保护导引装置，在该装置中，由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板的缆线弯曲外周侧及缆线弯曲内周侧的连结板构成链节框体，沿缆线长度方向分别连结多个该链节框体，以便通过在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向将各链板弯曲折返而使插通于所述链节框体内的缆线类进行移动，其中，设置于所述链板的缆线弯曲内周侧的滑履具备形成有平行四边形滑动接触面的滑动接触部，并且具备板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部和滑履支承用突起部，所述滑动接触面在所述缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触，所述板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部从与所述滑动接触部的滑动接触面成表里关系的安装面朝向链板突出设置以从板宽方向自由拆装地夹持链板，所述滑履支承用突起部从该滑动接触部的安装面朝向缆线弯曲内周侧的连结板突出设置以抵接于连结板，从而解决上述课题。

本技术方案2所涉及的发明，除了技术方案1所涉及发明的结构以外，在所述缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的锥状引导面，设置于在所述滑履上形成的平行四边形滑动接触面内相距最远的对角区域，从而进一步解决上述课题。

本技术方案3所涉及的发明，除了技术方案1或技术方案2所涉及发明的结构以外，使所述链板彼此沿缆线长度方向相互依次弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径变小的锥状端面，跨越所述滑动接触部的滑动接触面与安装面之间而连续形成，从而进一步解决上述课题。

本技术方案4所涉及的发明，除了技术方案3所涉及发明的结构以外，在所述链板彼此沿缆线长度方向弯曲折返时避免滑履彼此接触的板接触回避面，通过切去所述滑履的安装面与锥状端面相距最远的对角区域而设置，从而进一步解决上述课题。

本技术方案5所涉及的发明，除了技术方案1至4中任一项所涉及发明的结构以外，所述平行四边形滑动接触面在所述左右一对链板之间左右对称地进行排列，从而进一步解决上述课题。

本发明的缆线类保护导引装置，将由左右分离配置的一对链板和分别桥接于这些链板的缆线弯曲外周侧及缆线弯曲内周侧的连结板构成的链节框体沿缆线长度方向分别连结多个，从而就能够通过在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向将各链板弯曲折返而使插通于链节框体内的缆线类相对地进行移动，不仅如此，还能够取得如下本发明所特有的效果。

首先，根据本技术方案1所涉及的发明，设置于链板的缆线弯曲内周侧的滑履具备形成有在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触的平行四边形滑动接触面的滑动接触部，使得分别在缆线弯曲内周侧的上下方相邻的滑履在缆线长度方向的相互间隙通过构成滑动接触面的平行四边形的相对边相互平行地偏移而相应地扩大，所以在缆线固定端与缆线移动端之间沿着缆线长度方向使链板相互依次弯曲折返时，链板之间的弯曲自由度增加，使弯曲折返成多角形的弯曲状态的半径变小，从而实现保护导引装置的小型化，并且能够在使在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触的滑履的滑动接触面彼此进行滑动时实现连续的相对移动。

并且，设置于链板的缆线弯曲内周侧的滑履还具备：从与滑动接触部的滑动接触面成表里关系的安装面朝向链板突出设置以从板宽方向自由拆装地夹持链板的板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部；从滑动接触部的安装面朝向缆线弯曲内周侧的连结板突出设置以抵接于连结板的滑履支承用突起部，从而由于滑履被夹持于板夹持用外侧壁部与板夹持用内侧壁部之间，并且抵接支承在连结板上，所以在使在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触的滑履的滑动接触面彼此进行滑动时，即便在滑履上附加过度的载重也被分散在链板与连结板上，从而能够长期维持稳定的滑履安装状态。

根据本技术方案2所涉及的发明，除了技术方案1所涉及发明获得的效果之外，还获得如下效果，在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的锥状引导面设置于在滑履上形成的平行四边形滑动接触面内相距最远的对角区域，从而在缆线弯曲内周侧的上下方滑履彼此对置且相互搭乘时，首先在上下对置的滑履的锥状引导面彼此以非接触状态重合以后，滑履的滑动接触面彼此以接触状态逐渐重合，所以能够减弱在上下方对置的滑履彼此的冲撞能量，并且大幅抑制滑履彼此的冲撞声。

另外，根据本技术方案3所涉及的发明，除了技术方案1或技术方案2所涉及发明获得的效果之外，还获得如下效果，使链板彼此沿缆线长度方向相互依次弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径变小的锥状端面，跨越滑动接触部的滑动接触面与安装面之间而连续形成，从而在各链板沿缆线长度方向弯曲折返时，即便安装在在先链板上的滑履与安装在后续链板上的滑履接近，滑履的各锥状端面也将进一步减小链板相互依次弯曲折返而弯曲成多角形的半径，所以能够使保护导引装置小型化而削减其设置空间。

另外，根据本技术方案4所涉及的发明，除了技术方案3所涉及发明获得的效果之外，还获得如下效果，在链板彼此沿缆线长度方向弯曲折返时用于避免在缆线长度方向连续的滑履彼此接触的接触回避面，通过切去滑履的安装面与锥状端面相距最远的对角区域而设置，从而在各链板沿缆线长度方向弯曲折返时，即便安装在在先链板上的滑履与安装在后续链板上的滑履接近，滑履的接触回避面也将会避免滑履之间的接触，所以能够完全避免滑履之间的弯曲障碍和接触损伤。

另外，根据本技术方案5所涉及的发明，除了技术方案1至技术方案4中任一项所涉及发明获得的效果之外，还获得如下效果，平行四边形滑动接触面在左右一对链板之间左右对称地进行排列，从而分别在缆线弯曲内周侧的上下方即将对置的滑履的滑动接触部彼此在左右一对链板之间左右均等地滑动接触而不会相对于缆线长度方向偏斜，所以在缆线弯曲内周侧的上下方滑履彼此对置且相互搭乘进行滑动时，能实现稳定的相对滑动接触移动。

附图说明

图1是表示本发明实施例的缆线类保护导引装置的弯曲状态的概要图。

图2是将图1的链节框体和滑履进行放大的立体图。

图3是表示图2所示的一个滑履的立体图。

图4是从图3的A方向观察的立体图。

图5是从图3的B方向观察的立体图。

图6是表示图2所示的另一滑履的立体图。

图7是从图6的C方向观察的立体图。

图8是说明图1的链节框体和滑履的安装状态的局部放大图。

图9是表示本实施例的缆线类保护导引装置中上下滑动接触状态的立体图。

图10是表示本实施例的缆线类保护导引装置中上下滑动接触状态的侧视图。

图11是表示以往的缆线类保护导引装置的弯曲状态的概要图。

图12是以往的缆线类保护导引装置中使用的滑履的立体图。

图13是从图12的D方向观察的立体图。

附图标记的说明

100：缆线类保护导引装置

110：链板

111：切口部

112：凸部

113：插入口

114：凹部

120：连结板

130：连结板

140：滑履

141：滑动接触部

141a：滑动接触面

141b：安装面

141c：指示器

141d：锥状引导面

141e：锥状端面

141f：接触回避面

142：板夹持用外侧壁部

142a：钩扣

143：板夹持用内侧壁部

143a：板卡合用突起部

144：滑履支承用突起部

500：缆线类保护导引装置

510：链板

540：滑履

541：滑动接触部

541a：滑动接触面

S1：本实施例的滑动接触部彼此的相互间隙

S2：以往的滑动接触部彼此的相互间隙

R1：本实施例的缆线类保护导引装置中的弯曲状态的半径

R2：以往的缆线类保护导引装置中的弯曲状态的半径

O－O：弯曲的假想中心轴

具体实施方式

本发明是一种缆线类保护导引装置，在该装置中，沿缆线长度方向分别连接多个由左右分离配置的一对链板和分别桥接于这些链板的缆线弯曲外周侧及缆线弯曲内周侧的连结板构成的链节框体，以便通过在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向将各链板弯曲折返而使插通于所述链节框体内的缆线类进行移动，其中，设置于链板的缆线弯曲内周侧的滑履具备形成有平行四边形滑动接触面的滑动接触部，并且具备板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部和滑履支承用突起部，所述滑动接触面在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触，所述板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部从与滑动接触部的滑动接触面成表里关系的安装面朝向链板突出设置以从板宽方向自由拆装地夹持链板，所述滑履支承用突起部从该滑动接触部的安装面朝向缆线弯曲内周侧的连结板突出设置以抵接于连结板，在缆线固定端与缆线移动端之间沿着缆线长度方向使链板相互依次弯曲折返时，链板之间的弯曲自由度增加，从而弯曲折返成多角形的弯曲状态的半径变小，实现保护导引装置的小型化，并且减弱在缆线弯曲内周侧的上下方对置的滑履之间的冲撞能量和冲撞声，从而实现平滑的相对移动，只要是上述缆线类保护导引装置即可，其具体的实施形态可以是任一种。

例如，本发明的缆线类保护导引装置中所使用的链板的具体原材料可以是工程树脂（engineering resin）等合成树脂、或者铝等任一种金属，另外，只要能够构成链节框体的一部分，并且能够分别沿缆线长度方向连结以便在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向弯曲折返而使插通于链节框体内的缆线类相对地进行移动，链板的具体形状可以为任意形状。

另外，本发明的缆线类保护导引装置中所使用的滑履的具体原材料，只要是发挥优良的自身润滑性（self-lubricating property）的工程树脂等合成树脂即可，另外，对于滑履的具体形状，只要是其滑动接触部具备在缆线弯曲内周侧的上下方相互滑动接触的平行四边形滑动接触面即可，其形状可以为任意形状。

实施例

下面，基于图1至图10来说明作为本发明一实施例的缆线类保护导引装置。

图1是表示本发明实施例的缆线类保护导引装置的弯曲状态的概要图，图2是将图1的链节框体和滑履进行放大的立体图，图3是表示图2所示的一个滑履的立体图，图4是从图3的A方向观察的立体图，图5是从图3的B方向观察的立体图，图6是表示图2所示的另一滑履的立体图，图7是从图6的C方向观察的立体图，图8是说明图1的链节框体和滑履的安装状态的局部放大图，图9是表示本实施例的缆线类保护导引装置中上下滑动接触状态的立体图，图10是表示本实施例的缆线类保护导引装置中上下滑动接触状态的侧视图。

首先，如图1所示，在作为本发明实施例的缆线类保护导引装置100中，由左右分离配置的一对链板110、110和分别桥接于这些链板110、110的缆线弯曲外周侧及缆线弯曲内周侧的连结板120、130构成链节框体，沿缆线长度方向分别连结多个该链节框体，以便通过在缆线固定端（未图示）与缆线移动端（未图示）之间沿缆线长度方向将各链板110、110弯曲折返（bend back）而使插通于链节框体内的缆线类（未图示）相对地进行移动。

这里，如图2所示，设置在上述链板110上的切口部111和凸部112分别卡合（engage）于设置在相邻的其他链节框体上的被卡合部（未图示），从而使各链板110、110相互地沿着缆线长度方向依次弯曲且弯曲折返成多角形，并将该弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径控制为恒定。

构成由上述链板110、连结板120、130所形成的链节框体的材质并不特别限定，优选采用能够发挥优良的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺类树脂来进行成形加工。

接着，基于图3至图10来详细叙述本实施例的缆线类保护导引装置100最具特征的设置于链板110的缆线弯曲内周侧的合成树脂制成的滑履140。

即、图3至图7所示的滑履140具备形成了平行四边形的滑动接触面141a的滑动接触部141，其中该滑动接触面141a在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触；并且具备从安装面141b朝向链板110突出设置以从板宽方向自由拆装地夹持链板110的板夹持用外侧壁部142及板夹持用内侧壁部143，其中该安装面141b与该滑动接触部141的滑动接触面141a成表里关系；进而还具备从该滑动接触部141的安装面141b朝向缆线弯曲内周侧的连结板130突出设置并抵接于连结板130的滑履支承用突起部144。

此外，图3及图4中双点划线所形成的假想线表示安装上述滑履140的链板110的一部分。

据此，如图1所示，分别在缆线弯曲内周侧的上下方相邻的滑履140、140在缆线长度方向的相互间隙S1，通过使构成滑动接触面141a的平行四边形的相对的边相互平行地偏移（obliquely shifting）而相应地扩大，各链板110、110的弯曲自由度增加，所以在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向弯曲折返时，以假想中心轴O－O为基准的弯曲状态的半径R1就小于如以往那样的弯曲状态的半径R2。

同时，如图8所示，设置在链板110上的滑履140被夹持在板夹持用外侧壁部142与板夹持用内侧壁部143之间，并且抵接支承在连结板130上。

而且，如图3至图7所示，在图1所示的左右一对链板110、110之间排列的左右一对滑履140、140，分别具备左右对称成形的平行四边形滑动接触部141。

据此，在缆线弯曲内周侧的上下方，将要对置的滑履140的滑动接触部141彼此在左右一对链板110、110之间左右均等地滑动接触而不会相对于缆线长度方向偏斜，从而在缆线弯曲内周侧的上下方，滑履140、140彼此对置且相互搭乘（ride）而进行滑动时，实现相对稳定的滑动接触移动。

此外，图3至图6所示的标记142a是设置于上述板夹持用外侧壁部142内侧面的横长的钩扣，标记143a是与上述板夹持用内侧壁部143一体地接近设置的横长的板卡合用突起部，标记141c是设置于所述滑动接触部141的侧面以把握滑履140的磨耗状态的指示器，图8所示的标记113是插入上述板夹持用内侧壁部143与板卡合用突起部143a的插入口，标记114是上述钩扣142a卡合的凹部。

然后，如图5所示，以朝向在滑履140上形成的平行四边形滑动接触面141a内的相距最远的对角区域逐渐被削去而变薄的倾斜面状态，分别设置在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的锥状引导面141d。

据此，如图9至图10所示，在缆线弯曲内周侧的上下方滑履140、140彼此对置且相互搭乘时，在上下方对置的滑履140、140的锥状引导面141d、141d彼此以非接触状态重合以后，滑履140、140的滑动接触面141a、141a彼此以接触状态逐渐重合。

进而，如图5等所示，使链板110、110彼此沿缆线长度方向相互依次弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径R1变小的锥状端面141e，跨越滑动接触部141的滑动接触面141a与安装面141b之间而连续形成。

据此，在链板110、110彼此沿缆线长度方向弯曲折返时，即便安装在在先链板110上的滑履140与安装在后续链板110上的滑履140接近，滑履140、140的锥状端面141e、141e彼此亦会如图1所示那样，使滑履140、140彼此的弯曲状态的半径R1变小，从而使保护导引装置小型化而削减其设置空间。

此外，关于分别设置在上述滑履140的前方及后方的锥状端面141e的倒角角度，只要是以从安装面141b朝向滑动接触面141a长度方向缩小滑履宽度的方式进行倒角以减小成为多角形的弯曲状态的半径R1的角度即可。

另外，如图3至图7所示，在将链板110、110彼此沿缆线长度方向弯曲折返时避免在缆线长度方向连续的滑履140、140彼此接触的接触回避面141f，通过将滑履140的安装面141b与锥状端面141e的相距最远的对角区域局部切去三角锥的程度而形成。

据此，在将链板110、110彼此沿缆线长度方向弯曲折返时，即便安装在在先链板110上的滑履140与安装在后续链板110上的滑履140接近，由于通过切去滑履140的角部而形成了接触回避面141f，所以，滑履140的接触回避面141f也能避免在缆线长度方向连续的滑履140、140彼此接触。

在这样得到的本实施例的缆线类保护导引装置100中，设置在链板110上的滑履140具备形成了平行四边形滑动接触面141a的滑动接触部141，其中该滑动接触面141a在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触，从而与图11所示的如以往那样具备长方形滑动接触面541a的滑履541、541的相互间隙S2相比较，图1所示的具备在缆线长度方向连续的平行四边形的滑动接触面141a的滑履141、141的相互间隙S1，在缆线固定端与缆线移动端之间沿着缆线长度方向使链板110相互依次弯曲折返时，因构成滑动接触面141a的平行四边形的相对边相互平行偏移（obliquely shift）而相应地扩大，从而使弯曲自由度增加，并使得呈多角形弯曲折返而成的以假想中心轴O－O为基准的弯曲状态的半径R1小于以往的弯曲状态的半径R2，从而实现保护导引装置的小型化，并且能够在缆线弯曲内周侧上下方对置且相互滑动接触的滑履140、140的滑动接触面141a、141a彼此进行滑动时，实现连续的相对移动。

然后，设置在链板110上的滑履140具备：从与滑动接触部141的滑动接触面141a成表里关系的安装面141b朝向链板110突出设置并从板宽方向自由拆装地夹持链板110的板夹持用外侧壁部142和板夹持用内侧壁部143、以及从滑动接触部141的安装面141b朝向缆线弯曲内周侧的连结板130突出设置而抵接于连结板130的滑履支承用突起部144，从而当在缆线弯曲内周侧的上下方对置而进行滑动接触的滑履140的滑动接触面141a、141a彼此进行滑动时，即便在滑履140上附加过度的载重也能够在链板110与连结板130上分散载重而长期维持稳定的滑履140的安装状态。

然后，在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的锥状引导面141d设置于在滑履140上形成的平行四边形滑动接触面141a内的相距最远的对角区域，从而能够减弱在缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的滑履140、140彼此的冲撞能量，并且能够大幅地抑制滑履140、140彼此的冲撞声。

另外，通过切去滑履140的安装面141b与锥状端面141e相距最远的对角区域而设置用于避免在缆线长度方向连续的滑履140、140彼此接触的接触回避面141f，从而能够在使链板110、110彼此沿缆线长度方向弯曲折返时，完全避免滑履140、140彼此的弯曲障碍和接触损伤等，其效果很大。

Claims (5)

1.一种缆线类保护导引装置，在所述装置中，由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板的缆线弯曲外周侧及缆线弯曲内周侧的连结板构成链节框体，沿缆线长度方向分别连结多个所述链节框体，以便通过在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向将各链板弯曲折返而使插通于所述链节框体内的缆线进行移动，所述缆线类保护导引装置的特征在于：

设置于所述链板的缆线弯曲内周侧的滑履具备形成有平行四边形滑动接触面的滑动接触部，并且具备板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部和滑履支承用突起部，其中，所述滑动接触面在所述缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互滑动接触，所述板夹持用外侧壁部及板夹持用内侧壁部从与所述滑动接触部的滑动接触面成表里关系的安装面朝向链板突出设置，以从板宽方向自由拆装地夹持链板，所述滑履支承用突起部从所述滑动接触部的安装面朝向缆线弯曲内周侧的连结板突出设置以抵接于该缆线弯曲内周侧的连结板。

2.如权利要求1所述的缆线类保护导引装置，其特征在于：

在所述缆线弯曲内周侧的上下方对置且相互搭乘的锥状引导面设置于在所述滑履上形成的平行四边形滑动接触面内相距最远的对角区域。

3.如权利要求1或2所述的缆线类保护导引装置，其特征在于：

使所述链板彼此沿缆线长度方向相互依次弯曲折返而成为多角形的弯曲状态的半径变小的锥状端面，跨越所述滑动接触部的滑动接触面与安装面之间而连续形成。

4.如权利要求3所述的缆线类保护导引装置，其特征在于：

在所述链板彼此沿缆线长度方向弯曲折返时，避免在缆线长度方向连续的滑履间接触的接触回避面，通过切去所述滑履的安装面与锥状端面相距最远的对角区域而设置。

5.如权利要求1所述的缆线类保护导引装置，其特征在于：

所述平行四边形滑动接触面在所述左右一对链板之间左右对称地排列。