CN109906535B - 连接装置和管线引导设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有连接元件(21)的连接装置，用于连接由沿纵向方向(1)相继布置的链节(12)形成的管线引导设备(1)的两个相邻链节(12)。链节(12)分别具有沿横向方向(q)间隔开布置并且限界接收空间(13)的两个侧壁段(3)。侧壁段(3)在安装位置中分别通过连接元件(21)与相邻链节(12)的配属的侧壁段(3)连接。为了简化结构、制造和安装以及为了更容易地清洁管线引导设备，被设置用于连接两个相邻链节(12)的侧壁段(3)的连接元件(21)在构成连接装置(2)的基础单元(22)的情况下通过横杆(23)彼此间隔开地相互连接。

Description

连接装置和管线引导设备

技术领域

本发明涉及一种具有连接元件的连接装置，所述连接元件用于连接管线引导设备的两个相邻链节，所述管线引导设备由沿纵向方向相继排列的链节组成并用于引导软管、电缆或类似物，其中，链节分别具有两个在横向方向上间隔开地布置并且限界作为用于软管、电缆或类似物品的管线引导通道的一部分的接收空间的侧壁段，侧壁段在安装位置中分别通过连接元件与分别相邻的链节的对应侧壁段连接。本发明还涉及一种具有连接装置的管线引导设备。

背景技术

所述类型的连接装置以及具有所述类型连接装置的管线引导设备由DE 10 2007017 940 A1和DE 201 07 003 U1已知。然而它们在结构、制造和安装方面非常费事。此外，它们难以清洁。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种所述类型的连接装置以及一种具有所述类型连接装置的管线引导设备，这种设备在结构、可制造和可安装方面更简单。此外，它的清洁被简化。

根据本发明，提出的任务通过权利要求1的特征解决。在从属权利要求中描述了有利的扩展。提出的任务尤其由此解决，即，被设置用于连接两个相邻链节的侧壁段的连接元件在构成连接装置的基础单元的情况下通过横杆彼此间隔开地相互连接。

通过横杆相互连接的连接元件的所述布置形成基础单元。沿被设置用于连接相邻链节的侧壁段的连接元件的横杆的纵向方向的间距可以与所述类型的连接装置的连接元件在通常的管线引导设备中的安装位置中的相互间距相同。这隐含地由此产生：连接元件被设置用于连接相邻链节的侧壁段。相邻的链节可以通过连接元件在连接位置中相互连接。所述侧壁段可以分别一体地构造。

因此，借助基础单元可以实现不同功能：一方面管线引导设备的相邻链节尤其可以仅通过连接元件在其侧壁段上相互连接。另一方面可以借助基础单元使在管线引导设备的横向方向上相邻的侧壁段通过连接对的横杆间隔开地彼此连接。特别地，基础单元可以用于连接沿管线引导设备的纵向方向相邻的侧壁段，并且除此之外还用于连接沿管线引导设备的横向方向相邻的侧壁段。

因此，基础单元可以实现横向连接条的功能和连接元件的功能。所述基础单元可以至少在管线引导设备的一些位置上使用或完全替代常见的横向连接条使用。可以节省横向连接条。因此，具有这种基础单元的管线引导设备可以具有明显更少的构件。管线引导设备在结构、制造和安装方面可以明显简化。由于构件的减少，同时可以简化连接装置的清洁。

此外，基础单元可以在侧面限界接收空间和/或划分接收空间。

此外，在具有基础单元而没有横向连接条的管线引导设备中，与侧壁段的连接位置的数量减少，具体说减少量为常见的横向连接条的连接位置。通常，在这些连接位置上可出现较轻的、难去除的污垢。通过减少连接位置同时进一步简化了管线引导设备的清洁。

可以在链节的每个侧壁区段设置连接元件。基础单元的连接元件优选固定地、尤其一体地与横杆连接。基础元件可以有利地简单地一体构造。通常，两个相邻链节的侧壁段在连接位置中布置成可以仅通过至少一个基础单元相互连接。如果如通常情况那样每个链节仅设置两个分别具有连接元件的、尤其平行的侧壁段，则这两个连接元件可以将该侧壁段与沿管线引导设备的纵向方向相邻的链节的配属的侧壁段连接。

如果链节具有多于两个侧壁段，例如两个外侧壁段和一个沿横向方向布置在两个外侧壁段之间的侧壁段，则可以每个侧壁段设置至少一个连接元件。在三个侧壁段的情况下，基础单元可以具有三个连接元件，这些连接元件通过共同的横杆彼此间隔开地相互连接。替代地，也可以设置两个基础单元。在此，中间的侧壁段例如可以通过两个连接元件分别与相邻链节的配属的中间侧壁段连接，并且两个连接元件分别作为两个基础单元之一的一部分地通过横杆与配属的、布置在外部的连接元件连接。

在管线引导设备中的安装位置中，沿横向方向对准管线引导设备的连接元件通过横杆间隔开地相互连接。该间隔尤其可以如此进行，使得接收空间完全被横杆跨接。

相邻链节的彼此配属的侧壁段可以布置成通过连接元件关于管线引导设备的纵向方向而言相互衔接、尤其相互对齐。特别地，它们可以在端侧相互邻接。尤其不设置，它们在侧面搭接。搭接将使管线引导设备的清洁变得困难。

沿横向方向相邻的侧壁段在横向方向上优选相互对齐地布置。它们在管线引导设备移动时同步地运动。

在机械和结构方面有利的是，在连接装置的扩展构造中基础单元的连接元件关于垂直于横杆的纵长延伸并且居中的镜像对称平面相互镜像对称地布置。尤其是，连接元件布置成镜像对称地定向。在制造方面简单的是，横杆和连接元件布置在共同的平面中。

同样机械和结构有利的是，关于连接元件的垂直于横杆纵长延伸的延伸部而言，横杆布置成从连接元件的中部区域开始。特别地，横杆可以刚好在中部或者具有偏差，偏差最大为连接元件沿管线引导设备的纵向方向的延伸尺度的30％，尤其最大10％或5％。

通过横杆居中地接到连接元件上，连接元件可以具有两个自由端部。在此，连接元件可以在其自由端部分别具有第一连接器件，用于将基础单元与设置在侧壁上的第二连接器件连接。

基础单元的连接元件可以分别具有横向于横杆延伸的平坦的、尤其线性的基本形状。特别地，基础单元可以具有扁的平坦的形状。基础单元可以关于横杆的纵长延伸而言轴向-径向的平面中延伸。有利地，为了改善连接元件在分别配属的侧壁段上的力的作用，基础单元的连接元件可以具有U型基本形状，该基本形状具有两个优选相同的腿。简化组装并且机械上有利的是，这些腿可以布置成沿着横杆的纵长延伸和/或指向离开横杆的方向。

基础元件的一些部分，即连接元件和/或横杆，可以分别具有圆形横截面。这可以实现减少在电缆和软管上的摩擦，在它们在管线引导设备中的安装位置中对于基础单元相对运动时。此外，基础单元由此更少地被污染并且易于清洁。特别地，基础单元的横杆具有椭圆形横截面，该横截面具有平行于由横杆和连接元件限定的平面的较大直径。由此可以实现基础单元关于所述平面的改善的扭转刚度。

简化安装和制造的是，基础单元一体地构造。特别地，基础单元的连接元件可以与横杆材料锁合地连接。

基础单元可以构造为由一种材料、尤其是塑料制成的注塑件。替代地，横杆可以尤其仅仅例如由与连接元件的材料相比更抵弹性至硬弹性的材料制成，由此，横杆可以设计得与连接元件相比更抗弯曲和/或抗扭转。这将具有这种优点：连接元件可以构造得优选稍微可弹性退让，而横杆继续保持弯曲刚度和扭转刚度。在此，连接元件例如可以借助双组份注塑方法注塑到横杆上。

在连接装置的扩展构造中可以设置至少两个基础单元，所述基础单元垂直于横向方向相互间隔开地布置。在结构和机械上有利的是，两个基础单元的横杆相互平行布置。该间隔可以在安装位置中沿垂直于管线引导设备的横向方向和纵向方向的高度方向进行。

基础单元、尤其是其横杆可以结构上加强，用于改善扭转刚度。为了加强，可以设置连接到横杆上和/或连接元件上的杆件结构。所述杆件结构可以连接到基础单元、尤其是其横杆上，或者集成到基础单元中。杆件结构可以构型成框架状。其可以构造为平坦的杆件结构。所述杆件结构尤其可以布置成在相对于横杆的纵长延伸部的轴向平面中延伸。

在该连接装置的扩展构造中，两个基础单元可以通过结构、尤其通过杆件结构固定地相互连接。基础单元和杆件结构可以限界或划分由侧壁段限定的用于软管、电缆或类似物的接收空间。特别地，杆件结构作为平面杆件结构在由两个基础单元限定的平面中延伸。

简单有利的是，杆件结构可以具有至少一个使基础单元、尤其横杆相互尤其固定连接的杆件结构连接条。机械上有利的是，所述一个杆件结构连接条布置成居中地接在横杆上。优选，所述一个杆件结构连接条横向于横杆的纵长延伸，在处于管线引导设备中的安装位置中时，沿管线引导设备的垂直于管线引导设备纵向方向和横向方向的高度方向延伸。

杆件结构可以具有另外的杆件结构连接条，其布置成与横杆成角度地或平行地延伸。这些杆件结构连接条可以单独地或与横杆一起地将接收空间分成单个的格。

在制造和安装方面有利的是，基础单元和杆件结构构造成一体的构件。特别地，基础单元和杆件结构可以相互间材料锁合地连接。优选地，两者都可以借助注塑优选由塑料制造。

在完全解决任务的情况下，可以设置用于在管线引导通道中引导软管、电缆或类似物的管线引导设备，其中，管线引导设备具有沿纵向方向相继排列并且相互连接的链节，并且链节具有两个在沿横向方向间隔开布置的、限界管线引导通道的侧壁段。所述侧壁段分别与相邻侧壁段的配属的侧壁段借助根据之前和/或之后描述的实施方式的连接装置相互连接。连接装置包括至少一个基础单元，该基础单元具有为连接相邻链节的侧壁段所设置的连接元件，所述连接元件通过横杆相互间隔开地彼此连接。特别地，相邻链节的侧壁段的连接是可拆卸的。管线引导设备可以具有横向方向和垂直于横向方向布置的高度方向，其中，高度方向和横向方向垂直于纵向方向布置。管线引导设备的横向方向可以至少大致与横杆在处于管线引导设备中的安装位置中时的纵长延伸方向相同。

在所述管线引导设备的有利的简单实施方式中，至少一个基础单元的横杆沿导线引导设备的横向方向延伸。特别地，横杆可以布置在两个通过基础单元连接的链节之间。

为了稳定管线引导设备，管线引导设备可以关于垂直于纵向方向和横向方向的高度方向而言具有在中部区域中的基础单元、在下部区域中的基础单元和/或在上部区域中的基础单元。相对于高度方向而言基础单元可以布置在中部、在上部和/或在下方。

在所述管线引导设备的有利的简单实施方式中，连接元件可以布置成分别使相邻侧壁段在端部侧形状锁合和/或摩擦锁合地相互连接。为了连接，不需要附加的工具例如螺钉或类似物。尤其优选简单的插接连接和/或卡锁连接。

如上所述，基础单元的连接元件可以分别具有两个自由端部，所述自由端部具有第一连接器件，用于连接到分别配属的侧壁段的第二连接器件上。

在所述管线引导设备的实施方式中，第一连接器件可以构造成端部侧的、尤其辊状的或球状的加厚部。在连接元件呈上面已经描述的伸展形式的情况下，端部侧的加厚部可以产生哑铃式的形状。在电缆引导设备的替代的并且被认为有利的实施方式中，连接元件的自由端部可以分别构造为插接凸起。机械上有利的是，所述插接凸起可以沿横向方向延伸。这对于上面已经描述的具有两个优选为腿的U型基本形状的连接元件特别适用。

在两种情况下，所述自由端部可以配合到配属于其的、作为第二连接器件设置在侧壁段上的、沿横向方向打开的接收开口中。在此，接收开口的内部轮廓可以构造成匹配于分别配属的第一连接器件的外部轮廓。有利地，在借助插接凸起实现插接连接的情况下，插接凸起可以构造为优选轻微锥形地收缩。轻微锥形意味着以小于60°、尤其小于30°或15°的张角锥形地收缩。当然，这些器件的逆反也是适用的，其方式是，第一连接器件布置在侧壁段上而第二连接器件布置在连接元件上。

所述管线引导设备可以是以通常的方式在形成回形段的情况下通过转向弧段可移动的。在管线引导设备的有利实施方式中，侧壁段可以构造得能柔性弯曲。有点是，侧壁段至少可以在管线引导设备移动时有助于弯曲并且因此有助于形成转向弧段。此外，侧壁段可以具有相应大的轴向长度，由此每单位长度的连接数量并且因此链节相互连接的部位相应地减少。因此可以简化管线导向装置的构建。

尤其可以设置，侧壁段构造为至少在垂直于管线引导设备的横向方向的弯曲平面中可以柔性地弯曲。

特别地，相邻链节可以布置得关于弯曲平面相互固定连接。

对于设置仅一个基础单元用于连接两个链节的上述情况，该连接也可以构造为用于两个链节在弯曲平面中的相对偏转的偏转连接。

在管线引导设备的另一个优选实施方式中，管线引导设备的相邻链节关于纵向方向而言布置成相互保持优选恒定的间距。由此可以在沿纵向方向相邻的侧壁段之间形成自由空间。链节间隔开的优点是，在运行时在链节之间不易粘附灰尘并且链节在端侧易于被接近以进行清洁。恒定间距也可以称固定间距。在管线引导设备正常移动时，所述恒定间距也可以在转向弧段上总是保持不变。这导致，为了构造转向弧段，不进行链节的偏转，而是进行侧壁段的柔性弯曲。因此，管线导向设备的用于形成转向弧段的弯曲除了基础单元的连接元件的可能的稍微弹性变形之外仅通过侧壁段的弯曲来进行。弯曲轴线平行于横向方向定向。

优选地，用于沿第一弯曲方向构成弯曲半径以及用于沿与第一方向相反的第二方向构成自由长度的弯曲通过止挡来限制。

相邻链节的优选恒定的间隔或者说连接元件的自由端部的间隔可以例如通过连接元件进行和/或通过间距元件进行，例如通过链节的沿纵向方向起作用的止挡进行。所述间隔例如可以小于侧壁段的轴向长度的30％，优选少于15％或小于5％。该间隔可以大致对于沿纵向方向的横向连接条的厚度，或者说与该厚度具有最大80％或最大50％的偏差。

在这方面尤其参考出版物DE 10 2007 017 940 A1。在该出版物中描述了一种可柔性弯曲的侧壁段，其用于基本构造的特征，尤其是关于用于侧壁段的柔性弯曲的结构措施，可以被用于根据本发明的管线引导设备的侧壁段。因此，DE 10 2007 017 940 A1的关于用于侧壁段柔性弯曲的结构措施的基础结构的特征方面的公开内容被接纳到本专利申请的公开内容中。

如DE 10 2007 017 940 A1中描述，侧壁段可以分别具有在弯曲平面中柔性的连接条。其弯曲通过在上侧或下侧优选一体地布置在其上的侧面部分限制，所述侧面部分具有指向纵向方向并且为了限制弯曲而彼此相对移动的止挡。在此，止挡呈插接连接的形式相互配合。

在所述管线引导这杯的优选实施方式中，侧壁段可以分别由可偏转地相互连接的侧壁链节组成，所述侧壁链节分别具有两个相对置的侧面部分，其中，这些侧面部分在弯曲平面中可偏转地与直接相邻的侧面部分连接并且具有用于限制弯曲角度的止挡，其中，多个相互连接的侧面部分形成所述侧壁段。

连接条可以关于高度而言布置在边缘侧，尤其关于转向弧段而言布置在内部。机械上有利的是，连接条关于高度而言布置在侧壁段的中部区域中。

对于为了连接两个相邻链节将基础单元关于高度而言居中地布置的上述情况，在沿纵向方向力的传递的方面在机械强度上有利的是，基础单元布置在连接条的高度处。这也适用于总的来说仅设置一个基础单元的情况。如上所述，通过这种情况下仅一个基础单元，可以将链节在弯曲平面中可偏转运动地相互连接。

为了进一步稳定尤其提高管线引导设备的抗拉强度，可以设置，在连接条的端部侧设置尤其构造为插接元件的第三连接器件，通过该第三连接器件，相邻链节的侧壁段分别尤其可偏转地相互连接。

附图说明

在下面借助在附图中示出的多个引导实施方式进一步说明本发明，然而本发明不局限于此。在附图中：

图1示出管线引导设备的实施方式的立体视图，具有侧壁段和作为连接装置的一部分将侧壁段连接起来的基础单元，

图2和3分别示出根据图1的管线引导设备的侧视图，

图4示出根据图1的管线引导设备的分解视图，

图5和6分别示出在图1中所示的侧壁段的单独视图，

图7示出基础单元的实施方式的俯视图，

图8示出具有两个基础单元的连接装置的在图1中所示的实施方式的立体视图，

图9a至9c分别示出具有两个基础单元的连接装置另一实施方式的一个视图，

图10a至10c分别示出具有两个基础单元的连接装置另一实施方式的一个侧视图，

图11至11a示出根据图10a至10b连接装置在两个侧壁段之间处于嵌接位置中时的侧视图以及图11的局部，然而具有连接装置的另一实施方式，

图12a至12c分别示出具有三个基础单元的连接装置另一实施方式的一个视图，

图13a至13b分别示出具有三个基础单元的连接装置另一个实施方式的一个侧视图，

图14示出根据图13a至13b连接装置在两个侧壁段之间处于嵌接位置中时的侧视图，

图15a至15b分别示出具有一个基础单元的连接装置另一实施方式的的侧视图，

图16示出根据图15的连接装置实施方式在管线引导设备处于安装位置中时的侧视图，

图17a至17b分别示出根据图15的管线引导设备的侧视图，然而侧壁段处于非偏转的或偏转的位置。

具体实施方式

在以下的说明书中，所有用于描述位置的概念如上、下、前、后、左和右应如在对应的附图中本身中示出那样理解，除非其本身被另外限定。

图1至17中以不同视图，如剖视图和局部视图，示出了管线引导设备1的不同实施方式，该管线引导设备具有根据发明的连接装置2并且由沿纵向方向l相继排列的链节12组成。连接装置2具有连接元件21，用于连接管线引导设备1的两个相邻链节12，管线引导设备用于引导此处未示出的导线、软管电缆和/或类似物。链节12分别包括两个在横向方向q上间隔开地布置的侧壁段3，这些侧壁段限界用于导线、软管、电缆和/或类似物的接收空间13。链节12的侧壁段3在安装位置中分别通过至少一个连接元件21与相邻链节12的对应侧壁段3连接。

连接装置2或者说管线引导设备1的特殊构型在于，被设置用于连接两个相邻链节12的侧壁段3的连接元件21在构成连接装置2的基础单元22的情况下通过横杆23相互间隔开地固定连接。基础单元22在图7中在单独视图中示出。在安装位置中，横杆23沿管线引导设备1的横向方向q延伸。原则上，两个相邻链节12的侧壁段3仅通过至少一个基础单元22相互连接。

如图1至4中示出，接收空间13被基础单元22沿横向方向q完全跨接。借助基础单元22，不仅使两个相邻链节12的沿纵向方向对齐的侧壁段3相互连接。附加地，在实现横向连接条功能的情况下，也使沿横向方向对齐的侧壁段3相互连接，从而节省了相应的横向连接条。这使得能够更好地接近，以便清洁管线引导设备1。此外减少了为构建管线引导设备1所必需的构件的数量。此外，管线引导设备1的制造和安装被简化。

此外，侧壁段3在非负载状态下具有弯曲形状，然而这对于本发明不是必需的。这尤其可以由图4清晰地看出。侧壁段3的弯曲形状已经在DE 10 2007 017 940 A1中描述，在这方面也可参考该文献。由于弯曲形状，侧壁段3在朝向伸展的方向以及朝向更强烈弯曲的方向弯曲时产生弹簧弹性预紧。

在此，基础单元22一体地制造，具体说作为由塑料制成的单个注塑件制造。在这里不再如通常情况下那样使用单个的连接元件，而是使用通过基础单元22组合的连接元件21，通过这种方式使构件的数量进一步减少。此外，构件的每次减少有助于改善清洁。

如图7中示出，连接元件21关于相对于横杆23的纵长延伸垂直并且居中的镜像对称平面S(图7中示出)相互镜向对称地布置和定向。横杆23关于连接元件21的垂直于横杆23的纵长延伸的延伸部分别居中地接到连接元件21上，使得连接元件21分别以两个自由端部24向远离横杆23的方向延伸。在此处示出的实施例中，连接元件21分别具有U型基本形状，该U型基本形状具有两个相互平行的腿25，这两个腿布置成沿横杆23的纵长延伸方向离开横杆23延伸。

在这里，为了构造第一连接器件，腿25在端部侧构造为轻微锥形收缩的插接凸起26。如同例如可以由图1看出，插接凸起26分别配合到配属的、在相关的侧壁段3上作为第二连接器件设置的接收开口31中，其中，各个腿25通过止挡27贴靠在接收开口21的开口边缘上。由此，在连接单元21和相应侧壁段3之间建立关于管线引导设备1的纵向方向l而言形状锁合并且关于管线引导设备1的横向方向q而言摩擦锁合的连接。可直接理解的是，这种插接连接对于没有经验的人也可以容易地建立。接收开口21构造为穿通开口，具有平行于横向方向q的开口轴线。

除了在图15中示出的管线引导设备1的实施方式外，链节12的侧壁段3与相邻链节的侧壁段分别通过至少两个基础单元22连接，这两个基础单元沿高度方向h平行地相互间隔开地布置在管线引导设备中。这两个基础单元通过杆件结构28间隔开地相互连接。它们一体地相互连接。杆件结构28位于由两个基础单元22限定的平面中。

在图9a至9c和10a至10c中在两个基础单元22的情况下、在图12a至12c和13a至13c中在三个基础单元22的情况下示出了具有不同杆件结构28的连接装置2的不同实施例，其中，如本领域的人员可以简单看出的那样，此处在杆件结构的类型和基础单元的数量方面可以实现其它变化。在所有情况下，基础单元22和杆件结构28形成由塑料注塑组成的一体构件。可以清晰看出的是，基础单元22和杆件结构28限界接收空间13或者说将接收空间分成各个格14。

在此处示出的实施例中，杆件结构28具有至少两个沿高度方向延伸的杆件结构连接条29(图10c)。所述杆件结构连接条分别在端部接在横杆23上。它们与横杆23形成外部框架，该外部框架限界接收空间13。为了进一步稳定，在根据图10b的连接装置2的实施方式中，杆件结构28在没有端侧连接元件的情况下增加横杆210。根据图10a设置了多个在横向方向q上等间距布置的杆件结构连接条29。根据图9a，与根据图10a和10b的连接装置2的实施方式组合地示出了具有杆件结构连接条29和横杆210的杆件结构28。

根据图12a-12c和13a-13c的连接装置2的结构相似地构造，其中，替代横杆30，设置一个附加的基础单元22，该基础单元本身以其连接元件21插入在配属的侧壁段3上的中部区域中。因此，设置了三个基础单元22，也就是说下基础单元22，中间基础单元22和上基础单元22，这些基础单元通过杆件结构连接条29相互连接。

如尤其在根据图9b、9c、12b和12c的剖面上可以看出，基础单元22和杆件结构28分别具有圆形截面，其中，基础单元22的横杆23的横截面和杆件结构28是椭圆形的，在管线引导设备1的纵向方向l上具有较大直径。由此改善了构件的扭转刚度并且因此改善了管线引导设备1的稳定性。

如尤其由图1、3、11和14可以看出，在形成沿纵向方向l相邻的侧壁段之间的自由空间17的情况下，管线引导设备1的相邻链节12关于管线引导设备1的纵向方向l而言至少相互保持恒定的间距a。由此可以实现，也能够有效地清洁链节12的端面。此外改善了管线引导设备的1的稳定性。

这同时也意味着，如果忽略在管线引导设备1之内的由材料决定的可能的微小弹性变形，在该位置上不会发生管线引导设备1的弯曲或者说相邻链节12的扭转。为了形成管线引导设备1的弯曲，例如在管线引导设备1移动时，在构造此处在图1至3中表明的转向弧段15的情况下，此处设置，侧壁段3关于垂直于横向方向q的弯曲平面B而言可弹性地弯曲。在此，在图3、6、11、14、17a和17b中弯曲平面B等于图平面。

在此，该恒定的间距在结构上由此实现：如果使用至少两个相同的基础单元22用于连接相邻链节12，则插接凸起26沿纵向方向l的间距的一半大于接收开口31到对应的侧壁段3的端面侧端部的距离。

对应的基础单元22的横杆23布置在两个链节12之间。这由已经描述的几何形状得出，尤其由横杆23居中地接在连接元件21上得出。因为布置在要连接的链节12之间的基础单元22接在链节上，因而该链节12的接收空间13向上和向下敞开并且因此易于清洁。

在根据图1-4的管线引导设备1的此处示出的实施方式中，在端部设置接头元件16，用于在此处未示出的用于移动管线引导设备1的通常连接点上连接和传送在接收空间13中被引导的、此处未示出的导线、软管和/或电缆。在此，接头元件16借助连接装置2以与彼此相邻的链节12相同的方式与相邻的链节12连接。在此，接头元件16和与其相邻的链节12也相互保持恒定的距离a。其优点是，为了接收管线或类似物，可以在不引起其损坏性机械负载的情况下进行传送。

如同在DE 10 2007 017 940 A1中详细描述并且此处尤其可以由图5和6清晰地看出的那样，侧壁段3分别具有在弯曲平面B中柔性的连接条32，其中，弯曲轴线平行于横向方向q布置。连接条32的弯曲被在上侧和下侧一体地布置在其上的侧面部分33限制，该侧面部分具有指向纵向方向l并且为了限制弯曲而可以显得彼此移动的止挡34。连接条32沿管线引导设备1的纵向方向1延伸。

侧面部分33通过连接条32一体地相互连接。侧面部分具有基本上垂直于连接条32在弯曲平面中延伸、在纵剖面中呈T型的条35，T型条具有底脚条36和横向条37，其中，底脚条36与连接条32连接并且横向条37布置在底脚条36的与连接条32对置的端部上。横向条37的指向管线引导设备1的纵向方向l的端面形成用于限制弯曲角度的止挡34。

连接条(5)关于高度方向h而言布置在中部区域中。

如图11a中表明，可以在管线引导设备1的根据图9-11以及还有根据图16-17的实施方式中在连接条32的端部侧附加地设置在此构造为箭头式插接元件38的第三连接器件，通过第三连接器件，除了连接装置2的上述形式之外，相邻链节12的侧壁段3可偏转地相互连接。

在仅设置一个基础单元22用于连接相邻链节12的侧壁段3的情况下，所述连接可以构造为具有在弯曲平面B中的偏转运动的偏转连接。这在管线引导设备1的根据图16、17a和17b的实施方式中示出，在此具有根据图15a-15c的连接装置2。在此，基础单元22布置在连接条32的高度处并且因此在沿纵向方向l的力传递方面近似无扭矩地连接在该连接条上。在此，连接元件21的插接凸起26分别非摩擦锁合地、而是可扭转地配合到配属的接收开口31中并且轴向固定防止由接收开口滑出。这种轴向固定自身未示出，因为其基本上可具有任意的合适形状。

可以由图16和示出未偏转位置的图17a以及示出偏转位置的图17b清晰地看出链节12在基础单元22上的偏转，在未偏转位置中侧壁段3在形成自由空间17的情况下相互隔开间距a布置，在偏转位置中侧壁段3在下部的相互面对的止挡34上抵撞。由于插接凸起26相互在轴向上间隔开，侧壁段3在自由端部24或者说插接凸起26的高度出保持恒定间距，并且得到侧壁段3之间的自由空间17，直至相互接触的止挡34的区域。

为了尤其在基础单元22的偏转和/或折曲方面稳定，平面的框架式杆件结构在此在横杆23 28的两侧设置有水平的横杆201和垂直的杆件结构连接条29。因此，基础单元22集成到杆件结构28中。

此外，图16a中在链节12之间画出虚线绘制的矩形XI，其参考图11a。在此，在沿连接条32的延长线上通过插接元件38实现的偏转连接用于进一步确保通过基础单元22实现的连接。

参考符号列表

1 管线引导设备

12 链节

13 接收空间

14 格

15 转向弧段

16 接头链节

17 自由空间

2 连接装置

21 连接元件

22 基础单元

23 横杆

24 自由端部

25 腿

26 插接凸起

27 止挡(插接凸起)

28 杆件结构

29 杆件结构连接条

210 横杆

3 侧壁段

31 接收开口

32 连接条

33 侧面部分

34 止挡

35 条

36 底脚条

37 横向条

38 插接元件

B 弯曲平面

S 镜像对称平面

a 间距

h 高度方向

l 纵向方向

q 横向方向

Claims (29)

1.一种具有连接元件(21)的连接装置，用于连接由沿纵向方向(l)相继排列的链节组成的用于引导软管、电缆或类似物的管线引导设备(1)的两个相邻的链节，其中，所述链节分别具有两个沿横向方向(q)间隔开地布置的侧壁段(3)，所述侧壁段限界作为用于软管、电缆或类似物的管线引导通道的一部分的接收空间(13)，并且所述侧壁段(3)在安装位置中分别通过连接元件(21)与分别相邻的链节的配属的侧壁段(3)连接，其中，被设置为用于连接两个相邻的链节的侧壁段(3)的连接元件(21)在构成所述连接装置(2)的基础单元(22)的情况下通过横杆(23)彼此间隔开地相互连接，其特征在于，设置有至少两个基础单元(22)，所述基础单元沿高度方向(h)相互间隔开地布置，所述高度方向(h)垂直于横向方向(q)和所述管线引导设备(1)的纵向方向(l)。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述两个基础单元(22)通过结构固定地相互连接。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述两个基础单元(22)通过具有最少一个杆件结构连接条(29)的杆件结构(28)固定地相互连接。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，至少所述杆件结构(28)具有两个杆件结构连接条(29)，所述杆件结构连接条布置成分别将横杆(23)相互连接。

5.根据权利要求3或4所述的连接装置，其特征在于，所述基础单元(22)和杆件结构(28)形成一体的构件。

6.根据权利要求1至4之一所述的连接装置，其特征在于，所述基础单元(22)的所述连接元件(21)分别具有伸展的基本形状或弯曲的基本形状。

7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述连接元件(21)的弯曲的基本形状是U型的基本形状，所述U型的基本形状具有两个腿(25)。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述腿(25)布置成沿着横杆(23)的纵长延伸并且指向离开横杆方向。

9.根据权利要求1至4之一所述的连接装置，其特征在于，所述横杆(23)具有椭圆形横截面，所述椭圆形横截面具有平行于由横杆(23)和连接元件(21)限定的平面的较大直径。

10.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述杆件结构连接条将所述横杆(23)在其端部上相互连接。

11.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述两个腿(25)是相同的。

12.一种具有连接元件(21)的连接装置，用于连接由沿纵向方向(l)相继排列的链节组成的用于引导软管、电缆或类似物的管线引导设备(1)的两个相邻的链节，其中，所述链节分别具有两个沿横向方向(q)间隔开地布置的侧壁段(3)，所述侧壁段限界作为用于软管、电缆或类似物的管线引导通道的一部分的接收空间(13)，并且所述侧壁段(3)在安装位置中分别通过连接元件(21)与分别相邻的链节的配属的侧壁段(3)连接，其中，被设置为用于连接两个相邻的链节的侧壁段(3)的连接元件(21)在构成所述连接装置(2)的基础单元(22)的情况下通过横杆(23)彼此间隔开地相互连接，其特征在于，所述连接装置构造为具有至少一个基础单元(22)。

13.根据权利要求12所述的连接装置，其特征在于，所述基础单元(22) 的所述连接元件(21)分别具有伸展的基本形状或弯曲的基本形状。

14.根据权利要求13所述的连接装置，其特征在于，所述连接元件(21)的弯曲的基本形状是U型的基本形状，所述U型的基本形状具有两个腿(25)。

15.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述腿(25)布置成沿着横杆(23)的纵长延伸并且指向离开横杆方向。

16.根据权利要求12至15之一所述的连接装置，其特征在于，所述横杆(23)具有椭圆形横截面，所述椭圆形横截面具有平行于由横杆(23)和连接元件(21)限定的平面的较大直径。

17.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，所述两个腿(25)是相同的。

18.一种用于在管线引导通道中引导软管、电缆或类似物的管线引导设备，其具有沿纵向方向(1)相继排列并且相互连接的链节，其中，所述链节分别具有两个沿横向方向间隔开地布置的侧壁段(3)，所述侧壁段限界作为管线引导通道的一部分的接收空间(13)，并且所述侧壁段(3)分别与相邻的侧壁段(3)的配属的侧壁段(3)借助根据权利要求1至11之一所述的连接装置(2)相互连接，所述连接装置具有至少两个基础单元(22)，

或者，

所述侧壁段(3)分别与相邻的侧壁段(3)的配属的侧壁段(3)借助根据权利要求12至17之一所述的连接装置(2)相互连接，所述连接装置具有至少一个基础单元(22)，并且在具有一个基础单元的情况下，在所述侧壁段(3)分别具有在弯曲平面(B)中柔性的连接条(32)，所述连接条的弯曲通过在下侧和/或在上侧布置在其上的侧面部分(33)限制，所述侧面部分具有指向纵向方向(1)并且为限制所述弯曲而能够相对彼此引导的止挡(34)，并且，所述基础单元(22)布置在所述连接条(32 )的高度处。

19.根据权利要求18所述的管线引导设备，其特征在于，关于垂直于纵向方向(l)和横向方向(q)的高度方向(h)而言，分别在链节(12)之间在中部区域布置一基础单元(22)、在下方区域布置一基础单元(22)和/或在上方区域布置一基础单元(22)。

20.根据权利要求18所述的管线引导设备，其特征在于，所述连接元件(21)分别将相邻的侧壁段(3)在端部侧形状锁合和/或摩擦锁合地相互连接。

21.根据权利要求20所述的管线引导设备，其特征在于，基础单元(22)的所述连接元件(21)分别具有两个自由端部(24)，所述自由端部具有用于连接到分别配属的侧壁段(3)的第二连接器件上的第一连接器件。

22.根据权利要求21所述的管线引导设备，其特征在于，所述第一连接器件构造为端部侧的加厚部(哑铃形状)或者构造为沿横向方向延伸的插接凸起(26)，所述加厚部或插接凸起为了建立沿横向方向(q)的连接而分别配合到配属与其的作为第二连接器件设置在侧壁段(3)上的沿横向方向(q)打开的接收开口(31)中。

23.根据权利要求18至22之一所述的管线引导设备，其特征在于，所述管线引导设备(1)的相邻的链节布置成关于纵向方向(1)相互保持恒定的间距(a)。

24.根据权利要求23所述的管线引导设备，其特征在于，相邻的链节的间隔通过连接元件(21)和/或通过间距元件进行。

25.根据权利要求18所述的管线引导设备，其特征在于，在连接条(35)的端部侧设置有第三连接器件，通过所述第三连接器件，相邻的链节的所述侧壁段(3)分别相互连接。

26.根据权利要求18所述的管线引导设备，其特征在于，所述侧面部分(33)一体地布置在所述连接条上。

27.根据权利要求23所述的管线引导设备，其特征在于，相邻的链节的间隔通过链节的沿纵向方向(l)起作用的止挡进行。

28.根据权利要求25所述的管线引导设备，其特征在于，所述第三连接器件构造为插接元件(38)。

29.根据权利要求25所述的管线引导设备，其特征在于，所述侧壁段(3)分别可偏转地相互连接。

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